A860-2070-T371 ফ্যানুক এনকোডার নতুন A8602070T371 A860-2070-T371

Fanuc A860-2070-T371 | BiA1000 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — বিটা i B-সিরিজ সার্ভো মোটর, βiS4/3000-B থেকে βi22

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A860-2070-T371 হল Fanuc এর Beta i B-প্রজন্মের সার্ভো মোটরগুলির জন্য BiA1000 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — বর্তমান-উৎপাদন B-সিরিজ মোটরগুলির জন্য নির্দিষ্ট এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট যা βiS4/3000-B থেকে শুরু করে βi4, βi8, βi12, βi22 এবং অন্যান্য Beta i B-সিরিজ ভ্যারিয়েন্ট পর্যন্ত বিস্তৃত।

এটি Fanuc Beta i পালসকোডার পরিবারের মধ্যে উপলব্ধ সর্বোচ্চ রেজোলিউশনের এনকোডার, যা সংযুক্ত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি বিপ্লবে 1,000,000 পালস অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক প্রদান করে।

"B" প্রত্যয়টি মোটর ডিজাইনে সামঞ্জস্যের মূল নির্দেশক। যখন Fanuc Beta i মোটরগুলিকে স্ট্যান্ডার্ড সিরিজ থেকে B (বা মডেল B) প্রজন্মে স্থানান্তরিত করে, তখন এনকোডারটি পূর্ববর্তী BiA128 বা BiA1000 ডিজাইন থেকে T371-প্রত্যয়যুক্ত সংস্করণে পরিবর্তিত হয় যা এই পার্ট নম্বর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।

এই পরিবর্তনটি উভয় দিকেই অদলবদলযোগ্য নয় — A860-2070-T371 বিশেষভাবে B-সিরিজ মোটরের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং B-সিরিজ মোটরে পূর্ববর্তী T321 বা T301 ভ্যারিয়েন্ট প্রতিস্থাপন করলে সঠিক অপারেশন হবে না।

1,000,000 ppr অ্যাবসোলিউট রেজোলিউশনে, BiA1000 মেশিন পাওয়ার আপ হওয়ার মুহূর্ত থেকে CNC-কে একটি সম্পূর্ণ, দ্ব্যর্থহীন অবস্থান রেফারেন্স প্রদান করে — অক্ষ শূন্য অবস্থান পুনরায় স্থাপন করার জন্য কোনও রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন নেই।

অ্যাবসোলিউট অবস্থান অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে একটি ব্যাটারি ব্যাকআপ সার্কিটের মাধ্যমে বজায় রাখা হয়।

যদি ব্যাটারির ভোল্টেজ মনিটরিং থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তাহলে CNC একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম জারি করে এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে একটি ম্যানুয়াল রেফারেন্স রিটার্নের মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট অবস্থান রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করতে হবে।

BiA1000 Fanuc এর ইন্টিগ্রেটেড অপটিক্যাল ডিস্ক এবং সিগন্যাল প্রসেসিং ডিজাইন ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে, যা পুরো এনকোডার অ্যাসেম্বলিকে একটি সিল করা ইউনিটে আবদ্ধ করে যা সরাসরি সার্ভো মোটরের শ্যাফটের পিছনে লাগানো হয়।

এই নির্মাণটি ঐতিহ্যবাহী পৃথক এনকোডার ডিজাইনের তুলনায় খুব উচ্চ শক এবং কম্পন প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে, তবে এর মানে হল যে ইউনিটটি প্রচলিত অর্থে ফিল্ড-রিপেয়ারযোগ্য নয়। অভ্যন্তরীণ উপাদান ব্যর্থতার জন্য উপাদান-স্তরের মেরামতের পরিবর্তে সম্পূর্ণ এনকোডার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

BiA1000 বনাম BiA128 — রেজোলিউশন এবং মোটর প্রজন্মের পার্থক্য

বিটা i এনকোডার পরিবার দুটি প্রধান রেজোলিউশন ক্লাসে বিস্তৃত। BiA128 (128K ppr অ্যাবসোলিউট, A860-2020 সিরিজ) পূর্ববর্তী এবং ছোট বিটা i মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — ai2 ক্লাস এবং অনুরূপ।

BiA1000 (1M ppr অ্যাবসোলিউট, A860-2070 সিরিজ) বড় এবং নতুন বিটা i মোটরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যার মধ্যে B-প্রজন্মের সিরিজ রয়েছে যা এই পার্ট নম্বর দ্বারা সম্বোধন করা হয়েছে।

পার্থক্যটি কেবল রেজোলিউশন নয়: যান্ত্রিক মাউন্টিং, শ্যাফ্ট কাপলিং জ্যামিতি এবং বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস দুটি পরিবারের মধ্যে ভিন্ন, যা পরিবর্তনের জন্য শারীরিক অদলবদল অসম্ভব করে তোলে।

BiA1000 এর 1M ppr রেজোলিউশন ব্যতিক্রমীভাবে সূক্ষ্ম অবস্থান ফিডব্যাক প্রদান করে, যা আধুনিক Beta i মোটর পারফরম্যান্সের বৈশিষ্ট্যযুক্ত মসৃণ বেগ নিয়ন্ত্রণ এবং কম-গতির টর্ক রিপল দমনকে সরাসরি প্রভাবিত করে।

প্রতি বিপ্লবে 1M কাউন্ট সহ, CNC ইন্টারপোলেটরের কাছে পুরানো 128K বা 3000P এনকোডার ডিজাইনের চেয়ে প্রতি মোটর ঘূর্ণনে অনেক বেশি অবস্থান আপডেট ডেটা থাকে — অবস্থান ডিফারেনশিয়াল থেকে প্রাপ্ত বেগ অনুমান মসৃণ হয়, যা কম গতি এবং সূক্ষ্ম কনট্যুরিং মোশন উভয় ক্ষেত্রেই ভাল সার্ভো লুপ স্থিতিশীলতায় রূপান্তরিত হয়।

স্টক ক্রিটিক্যালিটি এবং এক্সচেঞ্জ স্ট্র্যাটেজি

এই এনকোডারের বিশেষজ্ঞরা ধারাবাহিকভাবে A860-2070-T371 কে স্টক-গুরুত্বপূর্ণ হিসাবে বর্ণনা করেন: মোটর মেরামত এবং এনকোডারগুলি পরিষেবাতে ব্যর্থ হলে সরাসরি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজনীয়তা উভয় থেকেই চাহিদা আসে, যখন Fanuc থেকে নতুন সরবরাহ তুলনামূলকভাবে ছোট ইনস্টল করা বেসের দ্বারা সীমিত থাকে উচ্চ-ভলিউম আলফা i এনকোডার ভ্যারিয়েন্টের তুলনায়। আলফা i এনকোডারগুলির বিপরীতে যা বিশ্বব্যাপী অনেক বেশি মেশিন মডেলে দেখা যায়, বিটা i B-সিরিজ এনকোডার পুল ছোট।

রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনার জন্য ব্যবহারিক প্রভাব স্পষ্ট: যদি কোনও মেশিন B-সিরিজ বিটা i মোটর ব্যবহার করে, তবে একটি এনকোডার ব্যর্থ হলে দীর্ঘায়িত ডাউনটাইমের ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করার জন্য কমপক্ষে একটি অতিরিক্ত A860-2070-T371 স্ট্যান্ডবাই উপাদান হিসাবে সুরক্ষিত করা। এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রাম — ত্রুটিপূর্ণ এনকোডারকে কোর হিসাবে সরবরাহ করা — সবচেয়ে সাশ্রয়ী পরিষেবা পথ যেখানে পরীক্ষিত, ওয়ারেন্টিযুক্ত এক্সচেঞ্জ ইউনিট উপলব্ধ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে আমার বিটা i মোটরের জন্য A860-2070-T371 নির্দিষ্টভাবে প্রয়োজন, পূর্ববর্তী BiA1000 ভ্যারিয়েন্টের পরিবর্তে?

মোটর পার্ট নম্বরের প্রত্যয় "-B" (বা "#B" ভ্যারিয়েন্ট) B-প্রজন্মের মোটর নিশ্চিত করে যার জন্য T371 এনকোডার প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, βiS4/3000-B মোটরগুলি স্পষ্টভাবে B উপসর্গ বহন করে।

যদি মোটরের নেমপ্লেটে -B দিয়ে শেষ হওয়া একটি পার্ট নম্বর দেখা যায় বা মোটরের বডি শারীরিকভাবে মডেল B হিসাবে লেবেলযুক্ত থাকে, তবে এটি সঠিক এনকোডার।

B উপসর্গ ছাড়া পূর্ববর্তী বিটা i মোটরগুলি একই BiA1000 পরিবারের T321 বা T301 ভ্যারিয়েন্ট ব্যবহার করে। সন্দেহ হলে, সঠিক এনকোডার প্রত্যয়ের জন্য Fanuc এর মোটর ডকুমেন্টেশনের বিরুদ্ধে মোটরের অর্ডার স্পেসিফিকেশন নম্বর ক্রস-রেফারেন্স করুন।

প্রশ্ন ২: এনকোডারটি অ-মেরামতযোগ্য হিসাবে বর্ণিত — এটি কি একটি নকশার সীমাবদ্ধতা নাকি একটি পরিষেবা নীতি?

উভয়ই। Fanuc BiA1000 এনকোডারকে একটি সিল করা, সমন্বিত অ্যাসেম্বলি হিসাবে তৈরি করে — অপটিক্যাল ডিস্ক, বিয়ারিং অ্যাসেম্বলি, সিগন্যাল প্রসেসিং বোর্ড এবং সংযোগকারী সবই ফ্যাক্টরি-বন্ডেড একসাথে কোনও সার্ভিসযোগ্য সাব-কম্পোনেন্ট বাইরে থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য নয়। অপটিক্যাল ডিস্ক, বিয়ারিং, বা PCB স্তরে অভ্যন্তরীণ ব্যর্থতাগুলি Fanuc aftermarket-এ সরবরাহ করে না এমন বিশেষ সরঞ্জাম ছাড়া উপাদান স্তরে সমাধান করা যায় না।

কিছু তৃতীয় পক্ষের পরিষেবা মেরামতের ক্ষমতা দাবি করে, তবে ফলাফলগুলি অসঙ্গত, এবং একটি অপারেটিং মোটরের সাথে সংযুক্ত এনকোডারের একটি ব্যর্থ মেরামত অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারানোর এবং আরও অক্ষের ক্ষতি হওয়ার ঝুঁকি তৈরি করে। একটি যাচাইকৃত, লোড-পরীক্ষিত ইউনিটের সাথে বিনিময় প্রতিষ্ঠিত শিল্প অনুশীলন।

প্রশ্ন ৩: মেশিন পাওয়ার বন্ধ থাকলে এবং ব্যাটারি সংযুক্ত না থাকলে অ্যাবসোলিউট পজিশনের কী হয়?

প্রতিটি অক্ষের অ্যাবসোলিউট পজিশন অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে ব্যাটারি-ব্যাকড RAM-এ সংরক্ষিত থাকে — এনকোডারে নয়। এনকোডার কাউন্ট ডেটা সরবরাহ করে; অ্যামপ্লিফায়ার সঞ্চিত অ্যাবসোলিউট রেফারেন্স বজায় রাখে।

যদি মেশিন বন্ধ থাকা অবস্থায় ব্যাটারি পাওয়ার হারিয়ে যায়, তাহলে অ্যামপ্লিফায়ারে সঞ্চিত অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্ট হারিয়ে যায়। পরবর্তী পাওয়ার আপে, CNC পজিশন ডেটা হারানোর সনাক্ত করে এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে প্রতিটি প্রভাবিত অক্ষের জন্য একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।

ব্যাটারিটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে বা একটি ডেডিকেটেড ব্যাটারি ইউনিটে থাকে, এনকোডারে নয় — সঠিক সময়সূচীতে ব্যাটারিগুলি পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন করা প্রতিরোধমূলক পদক্ষেপ।

প্রশ্ন ৪: একই মোটরে A860-2070-T321 এর সাথে A860-2070-T371 প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

T371 এবং T321 BiA1000 পরিবারের মধ্যে বিভিন্ন হার্ডওয়্যার রিভিশন প্রতিনিধিত্ব করে।

T371 বিশেষভাবে B-প্রজন্মের মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং T321 পূর্ববর্তী নন-B প্রজন্মের জন্য।

B-প্রজন্মের মোটরে T321 ফিট করা সাধারণত প্যারামিটার ত্রুটি বা এনকোডার-টু-শ্যাফ্ট কাপলিং এবং সম্ভবত অ্যামপ্লিফায়ারে সিগন্যাল ইন্টারফেসের শারীরিক ইন্টারফেস পার্থক্যের কারণে অনির্ভরযোগ্য পজিশন ফিডব্যাকের দিকে পরিচালিত করে।

সর্বদা মোটর প্রজন্মের সাথে T-প্রত্যয় মেলান।

প্রশ্ন ৫: এই এনকোডার ব্যর্থ হলে CNC কোন অ্যালার্ম কোড তৈরি করে এবং কীভাবে এটি কেবল ত্রুটি থেকে আলাদা করা হয়?

সিরিয়াল এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটিগুলি সাধারণত সার্ভো অ্যালার্ম 360 (পালস কোডারে যোগাযোগ ত্রুটি) বা CNC প্রজন্ম এবং জড়িত অক্ষের উপর নির্ভর করে অ্যালার্ম 368/369 হিসাবে প্রদর্শিত হয়।

অ্যামপ্লিফায়ার এবং এনকোডারের মধ্যে একটি কেবল ত্রুটি অনুরূপ অ্যালার্ম তৈরি করে।

এনকোডার থেকে কেবল আলাদা করতে: প্রথমে একটি পরিচিত-ভাল কেবল দিয়ে অন্য অক্ষ থেকে ফিডব্যাক কেবল অদলবদল করুন। যদি অ্যালার্মটি নতুন অক্ষে কেবল অনুসরণ করে, তবে কেবলটি ত্রুটিপূর্ণ। যদি এটি নতুন কেবল সহ মূল অক্ষে থাকে, তবে এনকোডার বা অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে এর সংযোগ ত্রুটিপূর্ণ।

এনকোডার নিজেই ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে উভয় প্রান্তে বাঁকানো পিন বা দূষণের জন্য সংযোগকারীটি পরিদর্শন করুন।