FANUC ক্রমাগত ঘূর্ণন পালস সার্ভো মোটর এনকোডার A860-0356-X011

FANUC A860-0356-X011 ক্রমাগত ঘূর্ণনশীল ইমপ্লাস কোডার ¢ αA64 FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো মোটর জন্য পরম এনকোডার

প্রতিটি সুনির্দিষ্ট অক্ষের পিছনে উপাদান

আপনার FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো মোটর পিছনে মাউন্ট করা হার্ডওয়্যার একটি ছোট কিন্তু সমালোচনামূলক টুকরা যে অধিকাংশ মেশিন অপারেটরদের কখনো চিন্তা না ¢ এটি ব্যর্থ না হওয়া পর্যন্ত আছে।A860-0356-X011হ'ল অভ্যন্তরীণ রটার এবং সেন্সর উপাদানαA64 (AA64) পলস কোডার, সম্পূর্ণ সিরিয়াল এনকোডার পরিবার যা FANUC আলফা সার্ভো মোটর এর একটি সম্পূর্ণ প্রজন্মকে তাদের অবস্থানগত বুদ্ধি দিয়েছে।

এই অংশ নম্বরটি বাজারে একাধিক ক্রস-রেফারেন্স জুড়ে প্রদর্শিত হয়। সম্পূর্ণ এনকোডার সমাবেশটি ব্যাপকভাবে তালিকাভুক্ত করা হয়A860-0360-T201,A860-0360-V501, অথবাA860-0360-V511A860-0356-X011 এই লাল-ক্যাপযুক্ত সমাবেশের মধ্যে অবস্থিত অভ্যন্তরীণ এনকোডার ডিস্ক / রোটর উপাদান সনাক্ত করে।সরবরাহকারীর তালিকায় রোটর উপাদান নামকরণ এবং সম্পূর্ণ সমাবেশ নম্বর উভয়ই উপস্থিত থাকতে পারে, এবং উভয় একই কার্যকরী ইউনিট আপনি অক্ষ পুনরুদ্ধার করতে প্রয়োজন উল্লেখ।

"এএ৬৪" আসলে কি বোঝায় এবং কেন রেজোলিউশন গুরুত্বপূর্ণ

নামকরণAA64নিম্নরূপ বিভক্তঃএআলফা সিরিজের জন্য,এনিখুঁত টাইপের জন্য,64প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ৬৪,০০০ পালস।যে রেজোলিউশন সংখ্যা প্রতি টার্ন প্রতি 64K হিসাব কি FANUC এনকোডার এই প্রজন্মের পুরোনো কম রেজোলিউশন ইউনিট থেকে পৃথক এবং CNC নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধ অবস্থান সঠিকতা নির্ধারণ করে.

প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ৬৪,০০০ গণনায়, সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি প্রতিটি শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের সাথে অত্যন্ত সূক্ষ্ম-দাগযুক্ত অবস্থান তথ্য গ্রহণ করে।এটি অবস্থান রেজোলিউশন 0 অনুবাদ করে.15625 মাইক্রোমিটার প্রতি এনকোডার গণনা ∙ বেশিরভাগ যান্ত্রিক যন্ত্রপাতি যন্ত্রের যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে অনেক বেশি সূক্ষ্ম, যা ঠিক বিষয়।আপনি ফিডব্যাক সিস্টেম চেইন সবচেয়ে সঠিক উপাদান হতে চান, তাই এটি কখনোই মেশিনের অবস্থান নির্ধারণের কর্মক্ষমতার সীমাবদ্ধ কারণ হয়ে ওঠে না।

দ্যনিখুঁতএই এনকোডারের প্রকৃতিও সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির বিপরীতে যা শুধুমাত্র একটি পরিচিত শুরু পয়েন্ট থেকে আপেক্ষিক আন্দোলন পরিমাপ করে,একটি পরম এনকোডার তার অবস্থান মান বজায় রাখে এমনকি যখন মেশিন বন্ধ করা হয়পরের দিন সকালে যখন মেশিনটি চালু হয়, সিএনসি ইতিমধ্যে জানে যে প্রতিটি অক্ষ কোথায় রয়েছে। কোন রেফারেন্স পয়েন্ট চক্র প্রয়োজন হয় না।সার্ভো এম্প্লিফায়ার পাওয়ার আপ উপর অবিলম্বে সংরক্ষিত অবস্থান reads, এবং মেশিন চালানোর জন্য প্রস্তুত.

টেকনিক্যাল ওভারভিউ

এই এনকোডার কোথায় থাকে এবং এটি কিভাবে সংযুক্ত হয়

ফ্যানুক আলফা সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির পিছনের অংশের স্বতন্ত্র লাল প্লাস্টিকের শেষ ক্যাপের ভিতরে αA64 ইমপলস কোডারটি মাউন্ট করা হয়।এনকোডার একটি যথার্থ আন্তঃসংযোগ সংযোগ মাধ্যমে মোটর শ্যাফ্টের সাথে জোড়া দেয় যা ব্যাকল্যাশ বা স্লিপ ছাড়াই ঘূর্ণন প্রেরণ করে. লাল ক্যাপ সমাবেশ ¢ এনকোডার হাউজিং, কাপলিং এবং পিসিবি একসাথে ¢ একটি স্ব-নির্ভর ইউনিট যা মোটরের পিছনের বেলটিতে ক্লিপ করে।

১৪ পিন সংযোগকারী এনকোডার এবং সিরিয়াল ডেটা আউটপুট উভয়ই সার্ভো এম্প্লিফায়ারে বহন করে।পজিশন ডেটা অপরিশোধিত ইনক্রিমেন্টাল ইমপ্লান্সের পরিবর্তে ডিজিটাল সিরিয়াল স্ট্রিম হিসাবে প্রেরণ করা হয়এটি মোটর থেকে এম্প্লিফায়ারে চালিত ক্যাবলের মাধ্যমে সংকেতকে আরও গোলমাল প্রতিরোধী করে তোলে এবং এটি সমৃদ্ধ তথ্য বহন করে √ পরম অবস্থান, গতি,এবং স্ট্যাটাস একটি বিন্যাসে যা ডিএসপি সরাসরি কাজ করতে পারে.

একটি গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহারিক পয়েন্টঃ এনকোডার ক্যাবলটি A860-0356-X011 / A860-0360 সমন্বয়ের অংশ নয় এবং এটি ক্ষতিগ্রস্ত হলে পৃথকভাবে সরবরাহ করা উচিত।14 পিন লাইনে তারের ত্রুটি সার্ভো অ্যালার্ম যা এনকোডার হার্ডওয়্যার ব্যর্থতার সাথে উপসর্গগতভাবে অভিন্ন, তাই ক্যাবল সবসময় এনকোডার নিজেই দোষারোপ করার আগে প্রথম জিনিস চেক করা হয়.

আলফা মোটর সনাক্তকরণঃ সঠিক ফিট সনাক্তকরণ

FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো মোটর যা এই এনকোডার ব্যবহার করে সাধারণত আলফানুমেরিক উপসর্গ বহন করেবি৭৫উদাহরণস্বরূপ, মোটর অর্ডার কোড ₹, A06B-0127-B075, A06B-0163-B075 এবং অনুরূপ নামকরণ।মোটর কোডের "75" হল αA64 পরম পালস কোডার দিয়ে সজ্জিত একটি আলফা মোটর নির্দেশ করার জন্য FANUC এর কনভেনশন.

যদি আপনি নিশ্চিত না হন যে আপনার মোটর এই এনকোডার ব্যবহার করে কিনা, শারীরিক চিহ্নিতকারী মোটর এর অ-ড্রাইভ শেষ উপর লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ। এই ক্যাপ সঙ্গে আলফা সিরিজ মোটর A860-0360 পরিবার এনকোডার ব্যবহার.নীল বা ধূসর ক্যাপগুলি বিভিন্ন অভ্যন্তরীণ স্পেসিফিকেশন এবং বিভিন্ন সংযোগকারী প্রকারের সাথে বিভিন্ন এনকোডার প্রজন্মকে নির্দেশ করে they তারা বিনিময়যোগ্য নয়।

সাধারণ ব্যর্থতার নিদর্শন এবং এর কারণ

αA64 এনকোডার একটি অপটিক্যাল ডিভাইস √ একটি এলইডি একটি সুনির্দিষ্ট খোদাই করা গ্লাস ডিস্ক আলোকিত করে, এবং ফটোডেটেক্টরগুলি প্যাটার্নটি পড়ে। বেশ কয়েকটি ব্যর্থতা প্রক্রিয়া রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনা সম্পর্কিতঃ

শীতল পদার্থের দূষণ।এটি মেশিন টুলগুলিতে অকাল ব্যর্থতার সর্বাধিক সাধারণ কারণ। মটর শ্যাফ্ট সিলগুলি বা ক্ষতিগ্রস্থ তারের প্রবেশ গ্রন্থির মধ্য দিয়ে শীতল তরলটি এনকোডারটির অপটিক্যাল সমাবেশে পৌঁছায়।এমনকি গ্লাস ডিস্কের উপর একটি পাতলা ফিল্ম অপটিক্যাল পথ ব্যাহত করেঅন্যান্য বৈদ্যুতিক ব্যর্থতার বিপরীতে, যা হঠাৎ ঘটে, দূষণের সাথে সম্পর্কিত ব্যর্থতা প্রায়ই ধীরে ধীরে অগ্রসর হয়অথবা একটি হার্ড ত্রুটি ট্রিগার করার আগে ধীরে ধীরে জমা যে অবস্থান ত্রুটি.

ব্যাটারি সমর্থিত নিখুঁত অবস্থান ক্ষতি.এই এনকোডারগুলির পরম অবস্থানটি একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি দ্বারা বজায় রাখা হয় যখন মেশিনটি বন্ধ হয়ে যায়। যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ প্রান্তিকের নিচে পড়ে,এনকোডার একটি পাওয়ার চক্র জুড়ে অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করতে পারে না. উপসর্গটি হল "পলস কোডার ব্যাটারি অ্যালার্ম" পাওয়ার-আপের পরে, একটি রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন করার অনুরোধ। এটি একটি রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম,হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা নয় কিন্তু যদি উপেক্ষা করা হয় এবং ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন, এনকোডার তার অভ্যন্তরীণ ক্যালিব্রেশন ডেটা হারাতে পারে এবং অপটিক্যাল সমন্বয় পুরোপুরি কার্যকরী হলেও প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে।

শারীরিক শক ক্ষতি।এনকোডারের ভিতরে সুনির্দিষ্ট গ্লাস ডিস্কটি প্রভাব শোষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি। একটি মোটর ড্রপ, বা একটি সংঘর্ষের ঘটনা যা মোটর শ্যাফ্টের মাধ্যমে শক প্রেরণ করে, ডিস্কটি ফাটতে পারে।এর ফলে তাৎক্ষণিকভাবে, পুনরুদ্ধারযোগ্য এনকোডার অ্যালার্ম.

অপটিক্যাল উপাদানগুলির বয়স।অনেক বছর ধরে অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের সময়, এলইডি উত্স ধীরে ধীরে ম্লান হয়ে যায়। যখন এর আউটপুট ফোটোডিটেক্টরগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় সর্বনিম্ন প্রান্তিকের নীচে পড়ে, সংকেতের গুণমান হ্রাস পায়।এটি একটি হঠাৎ ব্যর্থতার পরিবর্তে দীর্ঘমেয়াদী পরিধান প্রক্রিয়া, কিন্তু এটিই কারণ এনকোডার প্রতিস্থাপন কখনও কখনও খুব উচ্চ অপারেটিং ঘন্টা লগিং মেশিন উপর proactive হয়।

একটি ক্রমাগত ঘূর্ণনশীল এনকোডার

এই পণ্যের তালিকায় "অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন" বর্ণনাকারী αA64 পরিবারের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ক্ষমতা পার্থক্য প্রতিফলিত করে।FANUC সিরিজের কিছু ইমপলস কোডার স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো অক্ষের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে মোটর সীমিত আর্কগুলিতে ঘোরে ′′ সর্বাধিক কয়েকটি বিপ্লব যে কোনও দিক থেকেএকটি অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণনশীল ইমপ্লাস কোডার এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে মোটরটি এক দিকের অনির্দিষ্টকালের জন্য ঘোরানো যেতে পারেঃ ঘূর্ণন টেবিল, ঘূর্ণন সরঞ্জাম, ঘোরানোর কেন্দ্রের সি-অক্ষ,অথবা সূচক যন্ত্রপাতি যে সীমাহীন ঘূর্ণন জমা.

বাস্তবে, অভ্যন্তরীণ মাল্টি-টার্ন গণনা আর্কিটেকচারটি বর্ধিত অবস্থান পরিসীমা পরিচালনা করে।এনকোডার শুধু জানে না যে এক বিপ্লবের মধ্যে শ্যাফটটি কোথায় আছে, এটি কতগুলি পূর্ণ বিপ্লব সম্পন্ন হয়েছে তাও ট্র্যাক করেএই বর্ধিত পরম অবস্থান ক্ষমতা হল "ধারাবাহিক ঘূর্ণন" নামকরণ পতাকাঃএই এনকোডার একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক ঘূর্ণন পরে অবস্থান রেফারেন্স হারান না, উচ্চ ঘূর্ণন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এটি উপযুক্ত যে একটি স্ট্যান্ডার্ড একক টার্ন পরম এনকোডার নির্ভরযোগ্যভাবে পরিবেশন করতে পারে না।

ক্রস-রেফারেন্স সংক্ষিপ্তসার

এই এনকোডারটি খুঁজছেন ক্রেতাদের কোন ম্যানুয়াল, অংশ ক্যাটালগ, বা সরবরাহকারী তালিকা তারা পরামর্শ উপর নির্ভর করে বিভিন্ন অংশ নম্বর সম্মুখীন হবে।নিম্নলিখিত সব একই αA64 এনকোডার সমাবেশ পরিবারের সাথে সম্পর্কিত:

• A860-0356-X011রোটার/অভ্যন্তরীণ উপাদান নামকরণ
• A860-0360-T201√ স্ট্যান্ডার্ড সম্পূর্ণ সমাবেশ
• A860-0360-V501সুপার ক্যাপাসিটর ব্যাকআপ সহ ভেরিয়েন্ট (কিছু কনফিগারেশনে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করে)
• A860-0360-V511সুপার ক্যাপাসিটর সহ ভেরিয়েন্ট, পরবর্তী সংশোধন

অর্ডার করার সময়, confirm with the supplier which specific variant is compatible with your motor's backup system configuration — battery-based and capacitor-based variants serve the absolute position retention function differently and are not always interchangeable without parameter adjustments on the servo amplifier.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A860-0356-X011 / A860-0360-T201 এনকোডার কোন FANUC সার্ভো মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এই এনকোডারটি FANUC আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশেষত যাদের মোটর অর্ডার কোডটি উপসর্গ দিয়ে শেষ হয়বি৭৫, যেমন A06B-0127-B075 বা A06B-0163-B075 এবং আলফা মোটর পরিসীমা জুড়ে অনুরূপ নামকরণ। শারীরিক সনাক্তকারী মোটরটির অ-ড্রাইভ শেষের লাল প্লাস্টিকের শেষ ক্যাপ।FANUC এর বিটা সিরিজের মোটর, পুরানো এস-সিরিজ ডিসি মোটর, বা নতুন αi-সিরিজ মোটর বিভিন্ন এনকোডার প্রকারের সাথে বিভিন্ন সংযোগকারী এবং সংকেত ফর্ম্যাট ব্যবহার করে এবং A860-0360 পরিবার এই প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।প্রতিস্থাপন এনকোডার কেনার আগে সর্বদা মোটর নাম প্লেট বা অর্ডার কোড যাচাই করুন.

প্রশ্ন ২ঃ A860-0360-T201, A860-0360-V501 এবং A860-0360-V511 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

তিনটিই αA64 পরম পালস কোডার প্রতি ঘূর্ণিতে 64,000 পালস এবং 14-পিন সিরিয়াল আউটপুট সহ।কার্যকরী পার্থক্য কিভাবে মেশিন বন্ধ করা হয় যখন পরম অবস্থান বজায় রাখা হয় মধ্যে অবস্থিত. T201 ভেরিয়েন্টটি এনকোডার অবস্থান মেমরি বজায় রাখার জন্য সিএনসি ক্যাবিনেটে একটি বাহ্যিক ব্যাটারির উপর নির্ভর করে।V501 এবং V511 ভেরিয়েন্ট একটি অভ্যন্তরীণ সুপার ক্যাপাসিটর অন্তর্ভুক্ত করে যা ক্যাবিনেট ব্যাটারি ছাড়া একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য অবস্থান তথ্য ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট চার্জ সঞ্চয় করেবেশিরভাগ ব্যবহারিক রক্ষণাবেক্ষণের পরিস্থিতিতে এই রূপগুলি বিনিময়যোগ্য, তবে সার্ভো এম্প্লিফায়ার পরামিতি এবং ব্যাটারি অ্যালার্ম সেটিংগুলি প্রতিস্থাপনের পরে পরীক্ষা করা প্রয়োজন হতে পারে।আপনার সার্ভো পরিবর্ধক ডকুমেন্টেশন সঙ্গে নিশ্চিত করুন মূল তুলনায় একটি ভিন্ন বৈকল্পিক মাপ আগে.

প্রশ্ন 3: মেশিনটি এই অক্ষের উপর একটি পালস কোডার অ্যালার্ম দেখায়। একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে এনকোডারটি আসলে ত্রুটিযুক্ত?

এনকোডার ক্যাবল এবং সংযোগকারী দিয়ে শুরু করুন, এনকোডার নিজেই না। সার্ভো এম্প্লিফায়ার শেষ ক্যাবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং জারা, বাঁকা পরিচিতি জন্য 14 পিন সংযোগকারী পিন পরিদর্শন,অথবা শীতল পদার্থের অবশিষ্টাংশপ্রতিটি কন্ডাক্টর দিয়ে কন্টিনিউটি চেক করুন।অন্তর্বর্তীকালীন খোলার particularly বিশেষত shielded conductors are একটি ঘন ঘন কারণ পলস কোডার এলার্ম এবং সাবধানে পরীক্ষা ছাড়া উপেক্ষা করা সহজ. এছাড়াও ব্যাটারি ব্যাকআপ ভোল্টেজ চেক করুন যদি এলার্ম ব্যাটারি সম্পর্কিত হয়. যদি তারের এবং ব্যাটারি উভয় চেক আউট, এবং একটি পরিচিত-ভাল তারের প্রতিস্থাপন এলার্ম পরিষ্কার করে না,এনকোডার অপটিক্যাল সমন্বয় বা PCB সম্ভবত ব্যর্থ হয়েছেFANUC 0i, 16i, বা 30i সিরিজ নিয়ন্ত্রণের সাথে মেশিনে, প্রদর্শিত নির্দিষ্ট অ্যালার্ম নম্বরটি একটি অপটিক্যাল ত্রুটি, একটি যোগাযোগ ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি বা একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি, একটি অ্যালার্ম ত্রুটি,অথবা একটি অবস্থান তথ্য ত্রুটি প্রতিটি এনকোডার মধ্যে একটি ভিন্ন ব্যর্থতা মোড নির্দেশ করে.

প্রশ্ন ৪ঃ এই এনকোডারটি মেরামত করা যায় কি না, নাকি একে একে প্রতিস্থাপন করা দরকার?

αA64 ইমপলস কোডারগুলির উপাদান স্তরের মেরামত প্রযুক্তিগতভাবে সম্ভব তবে নির্দিষ্ট ব্যর্থতার মোডে সীমাবদ্ধ।দূষিত অপটিক্যাল সমন্বয়গুলি কখনও কখনও উপযুক্ত সরঞ্জামগুলির সাথে বিশেষজ্ঞদের দ্বারা পরিষ্কার করা যেতে পারে, এবং পিসিবি স্তরের মেরামত নির্দিষ্ট উপাদান ব্যর্থতার জন্য সম্ভব। তবে যদি গ্লাস এনকোডার ডিস্ক নিজেই ফাটল বা চিপ হয়, অথবা যদি এলইডি উত্স ব্যর্থ হয়,প্রতিস্থাপনই একমাত্র বাস্তব বিকল্প। অভ্যন্তরীণ অপটিক্যাল উপাদানগুলির নির্ভুলতা ক্ষেত্রের মধ্যে বজায় রাখা যায় না।পেশাদার এনকোডার মেরামতের খরচ এবং সময় প্রায়ই একটি পরীক্ষিত প্রতিস্থাপন ইউনিটকে আরও কার্যকর পছন্দ করে তোলে, বিশেষ করে যখন উত্পাদন ডাউনটাইম খরচ বিবেচনা করা হয়।যদি মেরামত করার চেষ্টা করা হয়, কোডারকে যেকোনো কাজের পর অপারেটিং স্পিডে ডায়নামিকভাবে পরীক্ষা করতে হবে ✓ স্ট্যাটিক বেঞ্চ টেস্টিং একা একটি অপটিক্যাল পরম কোডারের সমস্ত ব্যর্থতা মোড প্রকাশ করে না।

প্রশ্ন ৫: FANUC আলফা সিরিজ কেন এনকোডারের উপরে লাল রঙের ক্যাপ ব্যবহার করে এবং রঙ কি কোন অর্থপূর্ণ কিছু নির্দেশ করে?

FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো মোটরগুলির লাল শেষ ক্যাপটি সেই মোটরে ইনস্টল করা এনকোডার জেনারেশনের জন্য একটি উদ্দেশ্যমূলক চাক্ষুষ সনাক্তকারী। এটি পরিষেবা চলাকালীন একটি ব্যবহারিক উদ্দেশ্যে কাজ করেঃএকটি প্রকৌশলী মোটর একটি সারি পরিদর্শন অবিলম্বে ক্যাবিনেটের মাধ্যমে দেখতে পারেন যা মোটর অন্যান্য প্রজন্মের তুলনায় αA64 এনকোডার বহন (লাল টুপি). FANUC used different cap colors across their motor families to prevent incorrect encoder substitutions — a grey or blue cap on a FANUC motor indicates a different encoder series with different electrical specifications, বিভিন্ন সংযোগকারী পিনআউট, এবং বিভিন্ন সংকেত বিন্যাস।একটি ভিন্ন রঙের-ক্যাপ মোটর থেকে একটি এনকোডারকে একটি লাল-ক্যাপ মোটর অবস্থানে স্যুইচ করা এই বিশ্বাসের সাথে যে তারা বিনিময়যোগ্য একটি ডায়াগনস্টিক ফাঁদ যা সময় নষ্ট করে এবং এম্প্লিফায়ার ত্রুটির কারণ হতে পারে. এনকোডার সামঞ্জস্যের জন্য রঙের মিল একটি প্রয়োজনীয় তবে পর্যাপ্ত শর্ত নয় ️ সর্বদা মোটর অর্ডার কোড এবং এম্প্লিফায়ার কনফিগারেশনও যাচাই করুন।

A860-0356-X011 এনকোডার রোটার উপাদানটি A860-0360 αA64 পরম পালস কোডার সমাবেশের অংশ। অর্ডার করার আগে সর্বদা মোটর নামপ্লেট অর্ডার কোড ব্যবহার করে মোটর সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।FANUC সার্ভো অক্ষগুলিতে এনকোডার প্রতিস্থাপনের জন্য প্রযোজ্য FANUC সার্ভো মোটর এবং এম্প্লিফায়ার রক্ষণাবেক্ষণের ডকুমেন্টেশনে রেফারেন্স পয়েন্ট রিটার্ন পদ্ধতি প্রয়োজন.