A860-0370-V501 FANUC পালস সার্ভো মোটর এনকোডার A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501000,000P, ক্যাবল ছাড়া, লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ, Fanuc আলফা বড় ফ্রেম servo মোটর

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A860-0370-V501ফ্যানুকের বড় ফ্রেম আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য αA1000 পরম পালস কোডারের ক্যাবল-মুক্ত বৈকল্পিক।

১টার দিকে,000এটি ছোট আলফা মোটরগুলিতে ব্যবহৃত αA64 (64K ppr) এনকোডারের তুলনায় পনের গুণ বেশি রেজোলিউশন প্রদান করে।এবং A12 এর মত মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণের আরো চাহিদাপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা, a22, a30, এবং a40.

ফ্যানুকের এনকোডার অংশের সংখ্যাসূচীতে ভি-সফিক্সটি ধারাবাহিকভাবে একটি জিনিস বোঝায়ঃ কোনও ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত নয়। এনকোডার দেহটি মোটর সাইড ক্যাবলের জন্য তার সংযোগকারী সহ আসে তবে ক্যাবলটি নিজেই ছাড়াই।ক্যাবল √ মোটর এর এনকোডার পোর্ট থেকে সার্ভো এম্প্লিফায়ার √ হয় একটি এনকোডার বিনিময় সময় মোটর সঙ্গে থাকে বা আলাদাভাবে ক্রয় করা হয়.

সার্ভিস অপারেশনের জন্য যেখানে মোটর ক্যাপ, ক্যাবল এবং অ্যাম্ফেনল সংযোগকারী অস্থির থাকে যখন কেবল এনকোডার দেহটি প্রতিস্থাপিত হয়, V501 উপযুক্ত পছন্দঃপ্রতিস্থাপন এনকোডার সরাসরি বিদ্যমান তারের মোটর-শেষ সংযোগকারী মধ্যে plugs, এবং ক্যাবল হ্যান্ডলিং ছাড়া ইনস্টলেশন সম্পূর্ণ।

এই ভি-সফিক্স ডিজাইন দর্শনটি আমরা αA64 পরিবারের ভি-সফিক্স ভেরিয়েন্টগুলিতে যা দেখি তা প্রতিফলিত করে (A860-0360-V501, V511),এবং লজিক একই হয় √ পরিচ্ছন্ন এনকোডার প্রতিস্থাপন কম ব্যাঘাত সঙ্গে পার্শ্ববর্তী তারের.

লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ হাউজিং এই এনকোডারকে ভিজ্যুয়ালি এস-সিরিজ এবং আগের আলফা-প্রজন্মের এনকোডারগুলির সাথে গ্রুপ করে। A860-0370 পরিবারের মধ্যে,লাল ক্যাপ হল বড় আলফা মোটরের জন্য αA1000 এনকোডার প্রজন্মের শারীরিক সনাক্তকারীএটিকে ব্ল্যাক-হাউজ বিটা সিরিজ এনকোডার এবং ধাতব-দেহযুক্ত আলফা আই প্রজন্মের থেকে আলাদা করে।মোটরের পিছনে লাল ক্যাপ এক নজরে এনকোডার টাইপ এবং মোটর প্রজন্ম উভয়ই সনাক্ত করে.

ওল্ডহ্যাম স্টাইলের ইন্টারকানেক্টিং কাপলিং যা এনকোডার ডিস্ক সমন্বয়কে মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করে V501 ইনস্টলেশনের একটি মূল যান্ত্রিক উপাদান।

এই সংযোগটি এনকোডার শ্যাফ্ট এবং মোটর শ্যাফ্টের মধ্যে সামান্য কৌণিক এবং রেডিয়াল ভুল সমন্বয়কে সামঞ্জস্য করে, শ্যাফ্ট রানআউট থেকে এনকোডারের লেয়ারের উপর চাপ হ্রাস করে।প্রতিস্থাপন V501 ইনস্টল করার সময়, কপলিং ভাল অবস্থায় আছে এবং সঠিকভাবে বসানো হয়েছে তা পরীক্ষা করুন ∙ একটি পরা বা ক্ষতিগ্রস্ত কপলিং এনকোডার সিগন্যালে যান্ত্রিক শব্দ সৃষ্টি করে এবং পরিষেবা জীবন হ্রাস করে।

এই এনকোডারের জন্য বিকল্প অংশ নম্বর A860-0370-T201 একই αA1000 পরিবারের মধ্যে T201 বৈকল্পিককে বোঝায়।

টি২০১-তে ক্যাবলটি সমাবেশের অংশ হিসাবে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (টি-সফিক্স = ক্যাবল সহ), যখন ভি৫০১-এ নেই। উভয়ই 1 এম পিপিআর পরম রেজোলিউশনে একই বড় আলফা মোটর পরিসীমা পরিবেশন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

1M পিপিআর বড় মোটর ¢ কেন রেজোলিউশন মোটর আকার সঙ্গে স্কেল

সার্ভো কন্ট্রোলের পদার্থবিজ্ঞান αA1000 এর রেজোলিউশন ব্যাখ্যা করে। a22 এর মতো একটি বড় মোটর একটি ছোট মোটরের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি রটার এবং লোড ইনার্টি বহন করে।

অধিক ইনার্শিয়ার অর্থ হল ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় গতির লুপকে বৃহত্তর শক্তি বিনিময় পরিচালনা করতে হবে,এবং এম্প্লিফায়ারের বেগ অনুমান মান এই transients সময় বর্তমান লুপ স্থিতিশীলতা উপর একটি সরাসরি প্রভাব আছে.

The 1M ppr encoder provides roughly 33 million quadrature edge counts per second at the a22's rated 2000rpm speed — a data density that keeps the velocity estimate smooth even through the speed transitions that large-inertia machining applications involve.

তুলনা করার জন্য, ছোট আলফা মোটরগুলির αA64 এনকোডার একই গতিতে প্রতি সেকেন্ডে প্রায় ২.১ মিলিয়ন স্কোয়ারেটর গণনা সরবরাহ করে।হালকা ইনার্টিয়া মোটর কিন্তু বড় মোটর প্রয়োজন যে মসৃণ নিয়ন্ত্রণ মানের জন্য অপর্যাপ্ত.

Fanuc এর রেজোলিউশন মোটর ফ্রেমের আকারের মধ্যে স্টেপিং সার্ভো লুপের প্রয়োজনীয় ফিডব্যাক গুণমান এবং মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং ম্যাচ।

V501 বনাম T201 ️ সঠিক ভেরিয়েন্ট নির্বাচন করা

উভয়ই একই মোটরের জন্য αA1000 এনকোডার। পছন্দটি মোটর ইনস্টলেশনের ক্যাবল পরিস্থিতির উপর সম্পূর্ণ নির্ভর করেঃ

যদি মোটরের বিদ্যমান ক্যাবল এবং এনকোডার প্রান্তে এর অ্যাম্ফেনল সংযোগকারী অক্ষত, ভাল অবস্থায় থাকে এবং ইনস্টল করা থাকবেV501.

প্রতিস্থাপন এনকোডার বিদ্যমান ক্যাবলে প্লাগ করে। দ্রুত সেবা, ক্যাবল হ্যান্ডলিং ঝুঁকি কম।

যদি ইঞ্জিনের ক্যাবলটি এনকোডার ০ এর সাথে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন ০T201.

T201 এর মধ্যে ক্যাবল সেট অন্তর্ভুক্ত, তাই উভয় এনকোডার এবং ক্যাবল একটি মিলে যাওয়া সেট হিসাবে আসে। উপযুক্ত যখন শীতল তরল ক্ষতি, ক্যাবল ক্যারিয়ার পরিধান,অথবা সংযোগকারী ক্ষতি মানে তারের নিজেই পুনর্নবীকরণ করা আবশ্যক.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A860-0370-V501 যেকোনো আলফা মোটরে ব্যবহার করা যেতে পারে, অথবা এটি a12 এবং এর চেয়ে বড় আকারে সীমাবদ্ধ?

ভি 501 বড় ফ্রেম আলফা মোটর ০ a12, a22, a30, a40 এবং তাদের αM এবং αL বৈকল্পিকগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এটি ছোট বা মাঝারি ফ্রেম আলফা মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় কারণ এনকোডার দেহের শারীরিক মাত্রা এবং মাউন্ট প্যাটার্নটি কেবল বড় ফ্রেমের মোটরের পিছনের হাউজিংয়ের সাথে মেলে.

ছোট ফ্রেম α1, α2, এবং αM2.5 মোটরগুলি A860-0360 পরিবার (αA64 64K ppr) ব্যবহার করে এবং মাঝারি পরিসরের মোটরগুলি সংশ্লিষ্টভাবে নির্দিষ্ট এনকোডার ব্যবহার করে।

মোটরের ফ্রেমের আকার নির্ধারণ করে কোন এনকোডারটি ফিট করে ️ প্রতিস্থাপনের অর্ডার দেওয়ার আগে সর্বদা নির্দিষ্ট মোটর অর্ডার নম্বরটি এনকোডার স্পেসিফিকেশনের সাথে ক্রস-রেফারেন্স করুন।

প্রশ্ন ২ঃ প্রতিস্থাপন V501 লাগানোর আগে ওল্ডহ্যাম কাপলিংটি কোন অবস্থায় থাকা উচিত?

কপলিংয়ের ফাটল, লগিং স্লটগুলির পরিধান এবং লুব্রিকেন্টের ক্ষতি বা জারা প্রমাণের জন্য পরীক্ষা করুন।

কপলিং বডি সাধারণত প্লাস্টিক বা রাবার ইনসার্ট টাইপ যা সামান্য ভুল সারিবদ্ধতা শোষণ করে; একটি শক্ত বা ফাটলযুক্ত কপলিং সরাসরি এনকোডার এর লেয়ারে ভুল সারিবদ্ধতার চাপ প্রেরণ করে,ত্বরান্বিত ভারবহন পরিধান.

যদি সংযোগকারীটি কোন ক্ষতি দেখায়, তাহলে এটি এনকোডারের সাথে প্রতিস্থাপন করুন।একটি পুরানো কাপলিং সঙ্গে একটি নতুন এনকোডার চলমান একটি প্রাথমিক এনকোডার ব্যর্থতা এবং প্রত্যাশিত চেয়ে একটি স্বল্প সময়ের মধ্যে পুনরাবৃত্তি প্রতিস্থাপন একটি পূর্বাভাস পথ.

প্রশ্ন ৩ঃ ভি৫০১-এ কি কোনো অবস্থান ব্যাকআপ ডিভাইস যেমন একটি সুপারক্যাপাসিটর রয়েছে?

না, V501 সম্পূর্ণরূপে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি-সমর্থিত SRAM এর উপর নির্ভর করে।এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি মেশিন পাওয়ার বন্ধ সময় অবস্থান গণনা বজায় রাখে; একটি সুস্থ ব্যাটারি মানে স্টার্টআপে কোন রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হয় না।

একটি নিষ্কাশিত ব্যাটারি মানে গণনা হারিয়ে গেছে এবং পরবর্তী শক্তি চালু করার পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

উৎপাদন চলাকালীন এমবিটি অ্যালার্ম ট্রিগার হওয়ার আগে ব্যাটারিটি প্রতিস্থাপন করা উচিতব্যাটারি টাইপ এবং অপারেটিং তাপমাত্রা উপর নির্ভর করে) অবস্থান তথ্য ক্ষতি এড়াতে.

প্রশ্ন ৪ঃ A860-0370-V501 একটি নামী পরিষেবা প্রদানকারীর কাছ থেকে প্রেরণের আগে পরীক্ষা করা হয়?

একটি নামী সরবরাহকারী একটি বন্ধ লুপ আলফা মোটর পরীক্ষামূলক রিগ উপর V501 পরীক্ষা করবে ¢ একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ আলফা মোটর উপর এনকোডার মাউন্ট,একটি Fanuc সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং CNC এর মাধ্যমে তার গতি পরিসীমা মাধ্যমে মোটর ড্রাইভ, এবং যাচাই করে যে সিরিয়াল পরম ফিডব্যাক পরিষ্কারভাবে যোগাযোগ করে, যে অবস্থান গণনা স্থিতিশীল এবং সঠিক,এবং সিমুলেটেড পাওয়ার চক্রের পরে মাল্টি-টার্নিং পরম সংখ্যাটি সঠিকভাবে রিসেট এবং পুনরুদ্ধার করে.

একটি সরবরাহকারী যা শুধুমাত্র বেঞ্চ বৈদ্যুতিক পরীক্ষা (মোটর ঘূর্ণন ছাড়া) বর্ণনা করে তা উল্লেখযোগ্যভাবে দুর্বল মানের নিশ্চয়তা প্রদান করে।

ক্রয় নিশ্চিত করার আগে পরীক্ষার পদ্ধতি এবং পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত সিএনসি জেনারেশন সম্পর্কে নির্দিষ্টভাবে জিজ্ঞাসা করুন।

প্রশ্ন ৫ঃ মোটরটি ব্যর্থ হওয়ার আগে যদি রিপ্লে হিসেবে কেনা হয় তাহলে V501 এনকোডারটি কিভাবে সংরক্ষণ করা উচিত?

প্রাথমিক প্যাকেজিং বা সিল করা অ্যান্টি- স্ট্যাটিক ব্যাগে শুকনো পরিবেশে রুম তাপমাত্রায় (০°C থেকে +৩০°C লক্ষ্যমাত্রা) সংরক্ষণ করুন।

এনকোডারের ভিতরে থাকা অপটিক্যাল ডিস্কটি সবচেয়ে সংবেদনশীল উপাদান। ডিস্কের পৃষ্ঠের উপর ঘনীভবনের সৃষ্টি হতে পারে এমন স্টোরেজ এড়ানো।

ইনস্টলেশনের আগে, লেয়ারের মসৃণতা নিশ্চিত করার জন্য এনকোডার শ্যাফ্টটি হাতে ঘুরিয়ে নিন এবং পিনের অবস্থার জন্য সংযোগকারীটি পরীক্ষা করুন।

যদি রিপেয়ারটি ১৮ মাসের বেশি সময় ধরে সংরক্ষণ করা হয়, তাহলে উৎপাদন মেশিনে এটি ইনস্টল করার আগে সরবরাহকারী পরিষেবা প্রদানকারীর সাথে পুনরায় পরীক্ষার বিষয়ে পরামর্শ করা উচিত।