OEM GE Fanuc Servo Drive Motor Amplifier A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 ∙ ∙ উচ্চ-রেজোলিউশন এইচআর ইনক্রিমেন্টাল পলস কোডার ∙ 10,000 পি, ডি-সাব ইন্টারফেস, Fanuc S-সিরিজ এসি সার্ভো মোটর

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A860-0316-T001এটি এস-সিরিজের এসি সার্ভো মোটর পরিসরের জন্য ফ্যানুকের উচ্চ-রেজোলিউশন (এইচআর) 10,000 পি ইনক্রিমেন্টাল ইমপলস কোডারের ডি-সাব সংযোগকারী বৈকল্পিক।

এটি A860-0316-T101 (রেড ক্যাপ ভেরিয়েন্ট) এর সাথে একই 10,000 পিপিআর ইনক্রিমেন্টাল স্পেসিফিকেশন ভাগ করে নেয়, এর সংযোগকারী প্রকারের মধ্যে পার্থক্য করেঃযেখানে T101 একটি ইন্টিগ্রেটেড বা অ্যাম্ফেনল স্টাইলের সংযোগকারী সহ একটি লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ হাউজ ব্যবহার করে, T001 একটি ডি-সাব ইন্টারফেস উপস্থাপন করে, যা Fanuc S-সিরিজ এবং সংশ্লিষ্ট এনকোডার ভেরিয়েন্টে ব্যবহৃত একই ট্রাপিজয়েডাল মাল্টি-পিন সংযোগকারী ফর্ম্যাট।

এইচআর নামকরণ এই এনকোডারকে A860-0316 পরিবারের উচ্চ-রেজোলিউশনের সদস্য হিসাবে চিহ্নিত করে, 2,000P, 2,500P এবং 3 এর বাইরে চলে যায়,000P ইনক্রিমেন্টাল কোডার যা আরও বিস্তৃত এস-সিরিজ মোটর জনগোষ্ঠীর সেবা দেয়.

১০,০০০ পি স্পেসিফিকেশনটি এস-সিরিজের মোটরগুলিতে প্রয়োগ করা হয়েছিল যেখানে অ্যাপ্লিকেশনটির গতি নিয়ন্ত্রণের মানের প্রয়োজনীয়তাগুলি স্ট্যান্ডার্ড ৩ এর চেয়ে সূক্ষ্ম অবস্থানের নমুনা গ্রহণের প্রয়োজন ছিল,000P এনকোডার উচ্চ গতির নির্ভুলতা অক্ষ সরবরাহ করতে পারে, টুলিং স্পিন্ডল এবং এস-সিরিজ মোটর পরিসরের মধ্যে অনুরূপ চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন।

প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ১০,০০০ পালস এ, A860-0316-T001 মোটর শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রতি ৪০,০০০ বর্গক্ষেত্র প্রান্ত গণনা উত্পন্ন করে যখন এম্প্লিফায়ারের 4x প্রান্ত গণনা সার্কিট দ্বারা ডিকোড করা হয়।এটি প্রতি সেকেন্ডে 2 মিলিয়ন গণনা আপডেট প্রতিনিধিত্ব করে একটি গতি অনুমান তথ্য ঘনত্ব যা মসৃণ সমর্থন করে, মোটরের অপারেটিং পরিসীমা জুড়ে কম গোলমাল গতি নিয়ন্ত্রণ।

তুলনা করার জন্য, একই গতিতে একটি 3,000 পি এনকোডার 600 উত্পাদন করে,প্রতি সেকেন্ডে 000 বর্গক্ষেত্র গণনা অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পর্যাপ্ত তবে প্রতি নিয়ন্ত্রণ নমুনা সময়ের জন্য আনুপাতিকভাবে রুক্ষ গতির অনুমান সহ.

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হিসাবে, T001 প্রতিটি মেশিন পাওয়ার-আপ এ একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

মটর শ্যাফ্টের অবস্থানটি চালু করার সময় সিএনসির কাছে অজানা; রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতিটি তার হার্ডওয়্যার রেফারেন্স সুইচটিতে অক্ষটি চালিত করে, এনকোডারটির জেড-ইম্পলস সনাক্ত করে (প্রতি ঘূর্ণন প্রতি এক),এবং কোনো উৎপাদন আন্দোলন অনুমোদিত হয় আগে অক্ষ datum নির্ধারণ.

যন্ত্রপাতি যেখানে এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টার্টআপ ধাপ, T001 দৈনন্দিন উত্পাদন জন্য কোন পরম এনকোডার হিসাবে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

ডি-সাব সংযোগকারী ইনস্টলেশন এবং তারের নোট

A860-0316-T001 এর D-Sub সংযোগকারীটি হ'ল এইচআর এনকোডার পরিবারের মধ্যে T101 বৈকল্পিক থেকে এর প্রাথমিক শারীরিক পার্থক্য।

Fanuc S- সিরিজের এনকোডারগুলিতে D-Sub সংযোগকারীগুলি S- সিরিজের উত্পাদন চলাকালীন একটি সাধারণ স্পেসিফিকেশন পছন্দ ছিল,এবং T001 ইনস্টলেশন সহ মেশিনগুলির এনকোডার ক্যাবল সমন্বয়ের মোটর শেষের দিকে একটি D-Sub সকেট রয়েছে.

একটি T101 (অ্যাম্ফেনল / রেড ক্যাপ স্টাইল) এনকোডার ক্যাবল অভিযোজন ছাড়া এই সকেট মধ্যে প্লাগ করতে পারবেন না।

প্রতিস্থাপন হিসাবে একটি T001 সরবরাহ করার সময়, মোটর শেষের বিদ্যমান এনকোডার ক্যাবলটি পরীক্ষা করুন যদি এটি একটি ডি-সাব সকেটে শেষ হয়, T001 সঠিক বৈকল্পিক।

যদি এটি একটি অ্যাম্ফেনল বা হার্ড ক্যাবার্ড সংযোগকারীতে শেষ হয়, তবে T101 বা অন্য একটি বৈকল্পিক প্রয়োজন।ইনস্টল করা তারের মোটর-শেষ সংযোগকারী চেক না করে একা অংশ নম্বর উপর ভিত্তি করে অর্ডার একটি সাধারণ sourcing ত্রুটি যা একটি nonfitting এনকোডার ফলাফল.

এইচআর ইনক্রিমেন্টাল বনাম সিরিয়াল নিখুঁত

A860-0316-T001 (বর্ধনশীল) এবং একই S- সিরিজ যুগের Serial A / Serial C পরম এনকোডারগুলি বিভিন্ন সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রকারের সাথে মেলে এমন বিভিন্ন ফিডব্যাক দর্শনের প্রতিনিধিত্ব করে।

এইচআর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি এনালগ সার্ভো এম্প্লিফায়ার বা প্রাথমিক ডিজিটাল সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলিতে ফিড করা হয় যা সরাসরি বর্গাকার এ / বি / জেড সংকেতগুলি প্রক্রিয়া করে।সিরিয়াল পরম এনকোডার একটি মালিকানাধীন সিরিয়াল প্রোটোকলের মাধ্যমে যোগাযোগ করে যার জন্য সিরিয়াল এনকোডার ডিকোড সার্কিটের সাথে একটি ডিজিটাল সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন.

এই দুটি সিস্টেম এম্প্লিফায়ার স্তরে বিনিময়যোগ্য নয়।

এইচআর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং সংশ্লিষ্ট এম্প্লিফায়ার টাইপ দিয়ে নির্মিত একটি মেশিনকে এম্প্লিফায়ারটিও প্রতিস্থাপন না করে সরাসরি সিরিয়াল পরম এনকোডারে আপগ্রেড করা যায় না।

এনকোডার প্রতিস্থাপন বা আপগ্রেডের কোনও দৃশ্যের মূল্যায়ন করার সময় এই সিস্টেম-স্তরের নির্ভরতা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: T001 এর 10,000P রেজোলিউশনটি সিরিয়াল সি (1,000,000P) এনকোডার একই মোটর যুগ?

সিরিয়াল সি পরম এনকোডার (এ৮৬০-০৩৪৬, এ৮৬০-০৩৫৬ পরিবার) ১ এম পিপিআর এ ১০,০০০ পি এইচআর ইনক্রিমেন্টালের ১০০ গুণ কাঁচা রেজোলিউশন প্রদান করে।

যাইহোক, দুটি এনকোডার প্রকারের বিভিন্ন এম্প্লিফায়ার আর্কিটেকচার দিয়ে কাজ করা হয়েছিল ∙ এনালগ/প্রাথমিক ডিজিটাল সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলিতে স্কোয়ারের সাথে এইচআর ইনক্রিমেন্টাল ডিকোড,ডিজিটাল সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য বিশেষ সিরিয়াল ডিকোডার সার্কিট সহ সিরিয়াল সি.

রেজোলিউশনের ফাঁক প্রযুক্তি প্রজন্মের পার্থক্যকে প্রতিফলিত করে।

অ্যানালগ সার্ভো এম্প্লিফায়ার সিস্টেমের জন্য T001 ডিজাইন করা হয়েছিল, 10,000P ব্যবহারিক রেজোলিউশনের সিলিং ছিল, এবং এই সিস্টেমগুলি যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিবেশন করেছিল তার জন্য এটি যথেষ্ট ছিল।

প্রশ্ন ২ঃ ৩০০০ পি এস-সিরিজের এনকোডারকে ১০০০০ পি টি-০০১ দিয়ে প্রতিস্থাপনের সময় সার্ভো পরামিতিগুলির উপর কী প্রভাব পড়ে?

সিএনসির সার্ভো পরামিতিগুলির মধ্যে এনকোডার ইমপ্লাস গণনা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (সাধারণত সিএমআর ¢ কমান্ড মাল্টিপ্লায়ার অনুপাত ¢ এবং ডিএমআর পরামিতি) যা এনকোডার গণনাকে কমান্ডযুক্ত গতি ইউনিটগুলির সাথে সম্পর্কিত করে।

৩,০০০ পি এনকোডার থেকে ১০,০০০ পি এনকোডারে পরিবর্তন করলে মোটর শ্যাফ্টের ঘূর্ণন এবং এনকোডার গণনার মধ্যে অনুপাত পরিবর্তন হয়।তাই এই পরামিতি CNC এর অবস্থান কমান্ড এবং প্রকৃত মোটর আন্দোলনের মধ্যে সঠিক সম্পর্ক বজায় রাখার জন্য আপডেট করা আবশ্যক.

রেজোলিউশনের পরিবর্তনের পরে সার্ভো পরামিতিগুলি আপডেট করতে ব্যর্থ হলে ভুল অবস্থান স্কেলিং তৈরি হয় √ নির্দিষ্ট কমান্ডের জন্য অক্ষটি ভুল দূরত্বটি সরিয়ে দেবে এবং সার্ভো লুপটি অস্থির হয়ে উঠতে পারে।

প্রশ্ন 3: A860-0316-T001 কি ক্যাবল অভিযোজন সহ A860-0316-T101 এর সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে কাজ করতে পারে?

হ্যাঁ, নীতিগতভাবে, T001 এবং T101 উভয়ই একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন সহ 10,000P HR ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার।

পার্থক্য শুধু সংযোগকারীর ধরন।একটি ক্যাবল অ্যাডাপ্টার যা T001 এর D-Sub আউটপুটকে T101 এর Amphenol সংযোগকারী ফর্ম্যাটে রূপান্তর করে (বা বিপরীতভাবে) অন্যটির ইনস্টলেশনে উভয় বৈকল্পিককে পরিবেশন করতে দেয়.

এই অ্যাডাপ্টার পদ্ধতিটি বাস্তবে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে এবং এটি একটি বৈধ সার্ভিস সমাধান যখন মেশিনের ডাউন ইভেন্টের সময় কেবলমাত্র একটি সংযোগকারী বৈকল্পিক পরে বাজারে উপলব্ধ থাকে।

প্রশ্ন 4: দীর্ঘমেয়াদী পরিষেবাতে A860-0316-T001 এর প্রধান ব্যর্থতা মোডগুলি কী কী?

লেয়ার পরিধান সবচেয়ে বয়সের উপর নির্ভরশীল ব্যর্থতা মোড ¢ অপটিক্যাল ডিস্ক এবং শ্যাফ্ট সংযোজক সমর্থনকারী এনকোডার লেয়ার ধীরে ধীরে খেলা বিকাশ,যা A/B স্কোয়ার আউটপুটগুলিতে সিগন্যাল গোলমাল প্রবর্তন করে এবং অবশেষে অনিয়মিত অবস্থান গণনা বা এনকোডার অ্যালার্ম তৈরি করে.

শীতল তরল কুয়াশা থেকে অপটিক্যাল ডিস্ক দূষণ, কাটিয়া তরল এয়ারোসোল, বা মোটর শ্যাফ্ট সিল বাইপাস যে swarf কণা দ্বিতীয় সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতা পথ।

ডি-সাব সংযোগকারী পিন ক্ষয়, বিশেষ করে আর্দ্র মেশিন পরিবেশে যেখানে কনডেনসেশন সম্ভব,সংযোগকারী সঠিকভাবে পরিদর্শন করা না হওয়া পর্যন্ত লেয়ার বা ডিস্ক ত্রুটি অনুকরণ যে বিরতিপূর্ণ সংকেত ড্রপ কারণ হতে পারে.

এনকোডার বডি ব্যর্থ হয়েছে তা নিশ্চিত করার আগে ক্যাবল এবং সংযোগকারী থেকে সর্বদা ত্রুটি নির্ণয় শুরু করুন।

প্রশ্ন 5: T001 এর ইনক্রিমেন্টাল প্রকৃতি যদি কাটিয়া অপারেশনের সময় মেশিন শক্তি হারায় তবে ওয়ার্কপিসের গুণমানের জন্য কোনও ঝুঁকি সৃষ্টি করে?

হ্যাঁ ✓ সক্রিয় কাটার সময় অপ্রত্যাশিত শক্তি হ্রাস মানে পরবর্তী পাওয়ার-আপের সময় অক্ষের অবস্থান অজানা।

সিএনসিকে কোনও উত্পাদন আন্দোলনের আগে রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হবে, এবং শক্তি হ্রাসের সময় চলমান যন্ত্রপাতি অপারেশনটি সাধারণত অসম্পূর্ণ বা বাতিল করা হয়।

নিখুঁত এনকোডার সহ মেশিনের জন্য,অবস্থানটি পাওয়ার-আপ এ পুনরুদ্ধার করা হয় এবং অপারেটর সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে বিরতি অপারেশন অবস্থা মূল্যায়ন করতে পারেন যদি কাজ টুকরা চালিয়ে বা scraped হয়.

এটি হল উৎপাদন মেশিন টুলের উপর নিখুঁত উপর ক্রমবর্ধমান ফিডব্যাকের মৌলিক অপারেটিং যুক্তি।

T001 এর ধারাবাহিক আচরণ গ্রহণযোগ্য কিনা তা সম্পূর্ণরূপে অনির্ধারিত বন্ধের ফ্রিকোয়েন্সি এবং কাজ করা workpiece উপাদান খরচ উপর নির্ভর করে।