বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর এনকোডার
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A860-2020-T361 |
দ্যFanuc A860-2020-T361হ'ল পুরুষ সমতল সংযোগকারী সহ বিএএ 128 পরম পালস কোডার, যা ফ্যানুক বিটা আই সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলির পিছনের শ্যাফ্টের শেষে মাউন্ট করা হয়।
BiA128 সংযুক্ত বিটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ারে পরম ক্রমিক অবস্থানের তথ্যের প্রতি 128,000 পালস সরবরাহ করে,ব্যাটারি সমর্থিত অক্ষ অবস্থানের রেফারেন্স যা মেশিনের শক্তি চক্রের মাধ্যমে স্থায়ী হয়.
T361 উপসর্গটি এটিকে BiA128 এর ফ্ল্যাট (পুরুষ প্লাগ) সংযোগকারী বৈকল্পিক হিসাবে চিহ্নিত করে, এটিকে T301 এবং T321 বৈকল্পিকগুলির থেকে আলাদা করে যা বিভিন্ন সংযোগকারী শৈলী ব্যবহার করে। গুরুত্বপূর্ণভাবে, Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.
এটি একটি উল্লেখযোগ্য ব্যবহারিক সুবিধাঃ মিশ্র প্রজন্মের ফ্লিট বজায় রাখার পরিষেবা সরবরাহকারীরা একাধিক BiA128 রূপের জন্য একক এক্সচেঞ্জ ইউনিট হিসাবে T361 স্টক রাখতে পারে।
বিএ১২৮ এর ১২৮,০০০ পিপিআর পরম রেজোলিউশন বিটা আই মোটরের অ্যাপ্লিকেশন প্রসঙ্গে উপযুক্ত।
বিটা আই মোটরগুলি ফ্যানুকের ব্যয়বহুল সার্ভো মোটর লাইন, যা ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলস, পেরিফেরিয়াল পজিশনিং সরঞ্জাম,এবং হালকা অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে আলফা আই মোটরগুলির সর্বোচ্চ পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় না.
128 কে পিপিআর এ, অবস্থান রেজোলিউশনটি বিটা আই মোটরের নামমাত্র গতি এবং টর্ক আবরণের মধ্যে সমস্ত স্ট্যান্ডার্ড সিএনসি কনট্যুর এবং অবস্থান নির্ধারণের কাজের জন্য যথেষ্ট সূক্ষ্ম।
একটি সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার হিসাবে, BiA128 পৃথক বর্গাকার পালস চ্যানেলের পরিবর্তে একটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে এম্প্লিফায়ারে অবস্থান ডেটা যোগাযোগ করে।
এই সিরিয়াল প্রোটোকল শুধু অবস্থান গণনা করে না, কিন্তু এনকোডার অবস্থা পতাকা, মোটর আইডি তথ্য,এবং ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য তথ্য যা এম্প্লিফায়ারটি সুরক্ষা ফাংশন এবং মোটর মেলেনিং যাচাইয়ের জন্য ব্যবহার করে.
যদি এনকোডারের রিপোর্ট করা মোটর আইডি প্যারামিটার-স্টোরেজড মোটর স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে না, তাহলে এম্প্লিফায়ার মোটরকে পাওয়ার দিতে অস্বীকার করে।একটি নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য যা এনকোডার অসঙ্গতি অপ্রত্যাশিত অক্ষ আচরণের কারণ হতে বাধা দেয়.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| এনকোডার মডেল | BiA128 |
| রেজোলিউশন | 128,000 পিপিআর (অবশ্যই) |
| ফিডব্যাকের ধরন | ধারাবাহিক পরম |
| সংযোগকারী | পুরুষ প্লাগ (ফ্ল্যাট, T361 সংস্করণ) |
| মোটর সিরিজ | বিটা আই |
| মোটর রেঞ্জ | βi2 থেকে βi22 পর্যন্ত |
| পিছনে সামঞ্জস্য | হ্যাঁ ✓ T301/T321 ইনস্টলেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| সিএনসি জেনারেশন | 0i-C/D/F, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| মেরামতযোগ্যতা | শুধুমাত্র বিনিময়/প্রতিস্থাপন |
ফ্যানুক এনকোডার পার্ট নম্বরগুলিতে উপসর্গ কাঠামো কার্যকরী তথ্য বহন করে। BiA128 এনকোডারগুলির জন্য T301 উপসর্গটি প্রাচীনতম সংস্করণ, T321 একটি IP67 আর্দ্রতা সুরক্ষা রেটিং যুক্ত করেছে,এবং T361 ফ্ল্যাট (পুরুষ প্লাগ) সংযোগকারী নকশা চালু. প্রতিটি পরবর্তি সংস্করণ Fanuc দ্বারা পিছনে সামঞ্জস্যপূর্ণ করা হয়েছে,যার অর্থ T361 কোনও অ্যাডাপ্টার বা তারের পরিবর্তন ছাড়াই T301 বা T321 প্রতিস্থাপন করতে পারে ️ মোটর শেষের তারটি সরাসরি T361 এর ফ্ল্যাট সংযোগকারী গ্রহণ করে.
এই ব্যাক-কম্প্যাটিবিলিটি ইচ্ছাকৃত।
It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.
BiA128 এর "নিঃসন্দেহে" বৈশিষ্ট্য মানে এনকোডার যে কোন সময় এক ঘূর্ণন মধ্যে তার বর্তমান কৌণিক অবস্থান রিপোর্ট করতে পারেন,এবং এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে সমৃদ্ধ মাল্টি টার্ন গণনা বজায় রাখে.
একসাথে, এই কোন রেফারেন্স রিটার্ন চক্র ছাড়া মেশিন অক্ষের পূর্ণ পরম অবস্থান প্রদান করে। পাওয়ার-আপ এ CNC এ প্রদর্শিত অক্ষের অবস্থানটি পাওয়ার-ডাউন এ ছিল,যদি ব্যাটারি সুস্থ থাকে.
ব্যাটারির অবস্থা সিএনসি দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয়।
যখন ব্যাটারি ভোল্টেজ অ্যালার্ম থ্রেশহোল্ডে পড়ে, সিএনসি একটি কম ব্যাটারি সতর্কতা (সাধারণত BAT অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত) এবং একটি লগ এন্ট্রি তৈরি করে। এই পর্যায়ে,মেশিনের পরবর্তী পরিকল্পিত শক্তি বন্ধ করার আগে ব্যাটারিটি প্রতিস্থাপন করা উচিত যদি মেশিনটি বন্ধ থাকাকালীন ব্যাটারির শক্তি শূন্যে নেমে যায়, এম্প্লিফায়ারে পরম অবস্থানের স্মৃতি হারিয়ে যায়, যা অক্ষ ডেটাম পুনরায় প্রতিষ্ঠার জন্য একটি ম্যানুয়াল রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।
ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিতে এনকোডার অপসারণ বা কোনও যান্ত্রিক উপাদানকে বিরক্ত করার প্রয়োজন হয় না; এটি পরিবর্ধকের ব্যাটারি সংযোগকারী দ্বারা সম্পন্ন হয়।
প্রশ্ন 1: কোন বিটা আই মোটর মডেলগুলি বিশেষভাবে A860-2020-T361 BiA128 এনকোডার ব্যবহার করে?
BiA128 Fanuc Beta i সিরিজের মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত যা βi2 থেকে βi22 টর্ক ক্লাসের মধ্যে রয়েছেঃ βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, এবং βi22/3000,তাদের গতির বৈকল্পিক এবং B-body সংস্করণগুলির সাথে (যেখানে T361 পরিবর্তে T371 প্রযোজ্য).
The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.
যখন মোটর নামের প্লেটটি পাঠযোগ্য হয়, তখন Fanuc β সিরিজের সার্ভো মোটর ম্যানুয়ালের মোটরের কনফিগারেশন টেবিলে তালিকাভুক্ত এনকোডারটি অনুমোদিত রেফারেন্স।
প্রশ্ন ২ঃ টি৩৬১ কে "নতুন ফ্ল্যাট ভার্সন" হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে ∙ এটি কি পুরোনো BiA128 এর মতো একই মোটর কার্সির মধ্যে ফিট করবে?
হ্যাঁ, Fanuc T361 ডিজাইন করেছে একই মোটর ফ্যামিলির T301 এবং T321 এনকোডারগুলির জন্য একটি ড্রপ-ইন যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন হিসাবে।
মোটর শেষে মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা, শ্যাফ্ট কাপলিং এবং তারের সংযোগকারী সামঞ্জস্যপূর্ণ।
T361 এর সমতল পুরুষ প্লাগ সঠিকভাবে এনকোডার ফিডব্যাক ক্যাবলের মহিলা সংযোগকারীর সাথে মিলিত হয় যা পূর্ববর্তী BiA128 বৈকল্পিকগুলির জন্য ইনস্টল করা হয়েছিল।অথবা তারের পুনরায় কাজ প্রয়োজন হয়.
প্রশ্ন 3: BiA128 এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মধ্যে সিরিয়াল যোগাযোগ প্রোটোকল কি?
ফ্যানুক এনকোডার এবং এম্প্লিফায়ারের মধ্যে একটি মালিকানাধীন সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড শিল্প প্রোটোকল নয়। এম্প্লিফায়ার প্রতিটি সার্ভো লুপের সময়ে সিরিয়াল পোলিং চক্র শুরু করে,এবং এনকোডার তার পরম অবস্থান গণনা সঙ্গে সাড়া, স্ট্যাটাস ফ্ল্যাগ, এবং মোটর ডেটা।
এই যোগাযোগটি মোটর তারের মধ্যে দুটি ডেডিকেটেড এনকোডার ফিডব্যাক তারের উপর উচ্চ গতিতে (সাধারণত বেশ কয়েকটি মেগাওয়াট) চালিত হয়।
সিএনসি সরাসরি এই সিরিয়াল স্ট্রিমটি প্রক্রিয়াকরণ করে না ¢ এম্প্লিফায়ার এটি ডিকোড করে এবং স্ট্যান্ডার্ড অক্ষ ফিডব্যাক ফর্ম্যাটে এফএসএসবি রিংয়ের মাধ্যমে সিএনসির কাছে অবস্থান ডেটা উপস্থাপন করে।
প্রশ্ন ৪ঃ ফিডব্যাক ক্যাবল বা এম্প্লিফায়ারের পরিবর্তে বিএ১২৮ এনকোডারটি ত্রুটিযুক্ত কিনা তা আমি কীভাবে বলতে পারি?
প্রথমে ফিডব্যাক ক্যাবলটি স্যুইচ করুন (অন্য একটি অক্ষ থেকে একটি পরিচিত-ভাল ক্যাবল ব্যবহার করুন) । যদি অ্যালার্মটি অন্য অক্ষে চলে যায় তবে ক্যাবলটি ত্রুটিযুক্ত। যদি অ্যালার্মটি মূল অক্ষে থাকে,মোটর শেষ এ এনকোডার সংযোগকারী সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং দূষণের জন্য এটি পরিদর্শন, বাঁকা পিন, বা শীতল তরল প্রবেশ।
সংযোজকটি পরিষ্কার করুন এবং পুনরায় সেট করুন এবং আবার পরীক্ষা করুন। যদি এই চেকগুলির মাধ্যমে অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে তবে এনকোডার নিজেই বা এম্প্লিফায়ারের এনকোডার ইনপুট সার্কিটটি ত্রুটিযুক্ত।
এম্প্লিফায়ারটি অন্য অক্ষের একটি ওয়ার্কিং এম্প্লিফায়ারের সাথে সাময়িকভাবে প্রতিস্থাপন করে পরীক্ষা করা যেতে পারে, যদি অ্যালার্মটি এম্প্লিফায়ারটি অনুসরণ করে, এনকোডার ইনপুট সার্কিটটি ব্যর্থ হয়েছে;যদি অ্যালার্ম মূল অক্ষের সাথে থাকে, এনকোডার প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৫ঃ কোডার প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে কি BiA128 এর নিখুঁত অবস্থান সত্যই ধরে রাখা হয়?
√ এনকোডার প্রতিস্থাপনের জন্য সর্বদা একটি নতুন রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হয় না। যখন একটি BiA128 প্রতিস্থাপন করা হয়, তখন নতুন এনকোডারটি এক ঘূর্ণনের মধ্যে একটি নির্বিচারে কৌণিক অবস্থান থেকে শুরু হয়।যদিও এনকোডার এক পালা মধ্যে পরম, এম্প্লিফায়ারের মাল্টি-টার্নিং সমষ্টিগত গণনা পুরানো এনকোডার এর যান্ত্রিক ইনস্টলেশনের সাথে যুক্ত ছিল।
প্রতিস্থাপন এনকোডারটি লাগানোর পরে, অক্ষটি শারীরিকভাবে তার রেফারেন্স পয়েন্টে স্থানান্তরিত করা উচিত এবং এম্প্লিফায়ারের মেমরিতে পরম অবস্থান ডেটা পুনরায় প্রতিষ্ঠা করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন কার্যকর করা উচিত।
এটি কোনও এনকোডার পরিবর্তনের পরে একটি স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি এবং মেশিনের সার্ভিস ডকুমেন্টেশনে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
