বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর এনকোডার
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A860-2010-T341 |
FANUC সার্ভো সিস্টেমের কিছু উপাদান ধীরে ধীরে নষ্ট হতে পারে — মেশিনে পজিশনাল ড্রিফট, মাঝে মাঝে অ্যালার্ম, অসঙ্গত কন্টোরিং দেখা দেয়। অন্য সময়ে, ত্রুটি তাৎক্ষণিক হয়: এনকোডার অ্যালার্ম, অ্যাক্সিস শাটডাউন, উৎপাদন বন্ধ। যেকোনোভাবেই হোক, এনকোডার প্রায় সবসময়ই সেই উপাদান যা আপনি খুঁজে বের করার চেষ্টা করছেন।
The FANUC A860-2010-T341 হল FANUC Alpha i সিরিজের AC সার্ভো মোটরের জন্য সিল করা aiAR128 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — একটি বহুল ব্যবহৃত ফিডব্যাক ডিভাইস যা ENCODER AIAB128 নামেও পরিচিত এবং সরাসরি পূর্ববর্তী A860-2014-T301 প্রতিস্থাপন করে।
এই ইউনিটটি নতুন।
aiAR128 নামকরণ এই এনকোডারটিকে FANUC-এর আলফা i প্রজন্মের সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট পালস কোডারগুলির মধ্যে দৃঢ়ভাবে স্থাপন করে।
"AR128" উপাদানটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার পরিবারের মধ্যে 128-গুণ রেজোলিউশন ক্লাসকে বোঝায় — এনকোডারটি FANUC-এর উচ্চ-গতির সিরিয়াল কমিউনিকেশন লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে উচ্চ-রেজোলিউশন অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সরবরাহ করে, যা আলফা i সিরিজের ড্রাইভগুলির জন্য ডিজাইন করা টাইট ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সক্ষম করে।
একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার হিসাবে, A860-2010-T341 পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাক্সিস পজিশন ডেটা ধরে রাখে, যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত।
মেশিন রিস্টার্টের জন্য রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয় না — ড্রাইভ পাওয়ার-আপের সময় এনকোডার পড়ে এবং তাৎক্ষণিকভাবে অ্যাক্সিসের পজিশন জানতে পারে।
এটি উৎপাদন মেশিনের জন্য একটি অর্থপূর্ণ অপারেশনাল সুবিধা, যেখানে রিস্টার্টের সময় সরাসরি উৎপাদন আউটপুটে রূপান্তরিত হয়।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A860-2010-T341 |
| বিকল্প পার্ট নম্বর | A8602010T341 |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Co., Ltd. |
| এনকোডার টাইপ | অ্যাবসোলিউট পালস কোডার |
| নামকরণ | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| সিগন্যাল ইন্টারফেস | সিরিয়াল / অ্যাবসোলিউট (FANUC হাই-স্পিড সিরিয়াল) |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ | 5 V DC |
| শ্যাফ্ট টাইপ | টেপার্ড শ্যাফ্ট (TPR) |
| হাউজিং | সিল করা (IP67 রেটযুক্ত) |
| ওজন | প্রায় 0.80 পাউন্ড (0.36 কেজি) |
| প্রতিস্থাপন করে | A860-2014-T301 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর পরিবার | FANUC Alpha i সিরিজ / Beta i সিরিজ AC সার্ভো মোটর |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার | FANUC αi / βi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজ |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC কন্ট্রোল | FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i সিরিজ |
| উৎপত্তি | জাপান |
TPR (টেপার্ড শ্যাফ্ট) মাউন্টিং এই এনকোডারটিকে স্ট্রেট-শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্ট থেকে আলাদা করে। টেপার্ড ডিজাইনে, এনকোডার কাপলিং এনকোডার বডির একটি ম্যাচিং টেপার্ড বোরের সাথে যুক্ত হয় — টেপারটি রিটেইনিং বোল্ট টাইট করার সময় একটি সেলফ-সেন্টারিং, উচ্চ-ঘর্ষণ ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে।
এই মাউন্টিং পদ্ধতির দুটি ব্যবহারিক সুবিধা রয়েছে।
প্রথমত, এটি এনকোডার কাপলিং ইন্টারফেসে প্লে দূর করে: একটি কীড বা ক্ল্যাম্প-স্টাইল কাপলিংয়ের বিপরীতে, একটি সঠিকভাবে বসানো টেপার মোটর শ্যাফ্ট এবং এনকোডার সেন্সিং উপাদানের মধ্যে কোনও কৌণিক ব্যাকল্যাশ তৈরি করে না।
দ্বিতীয়ত, এটি কম্পনের অধীনে আলগা হওয়া প্রতিরোধ করে অনেক বিকল্প ফাস্টেনিং পদ্ধতির চেয়ে ভালো, যা সার্ভো মোটরের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যা লক্ষ লক্ষ অপারেটিং ঘন্টার উপর বারবার দ্রুত ত্বরণ এবং মন্দন চক্রের সম্মুখীন হয়।
A860-2010-T341-এর সিল করা হাউজিং IP67 ইনগ্রেস সুরক্ষা সরবরাহ করে — সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং এক মিটার গভীরতা পর্যন্ত জল নিমজ্জন সহ্য করার ক্ষমতা। এটি অনেক পূর্ববর্তী FANUC এনকোডার ভ্যারিয়েন্টের IP65 রেটিংয়ের চেয়ে এক ধাপ এগিয়ে।
উৎপাদনে একটি CNC মেশিন টুলে, সার্ভোর মোটর প্রান্ত এমন পরিবেশে থাকে যেখানে কুল্যান্ট স্প্রে, কাটিং ফ্লুইড মিস্ট, তেল অ্যারোসল এবং চিপ-যুক্ত বাতাস সবই রুটিন। একটি অপটিক্যাল এনকোডার যা তার সিলিং হারায় — একটি ফাটলযুক্ত হাউজিং, একটি ক্ষতিগ্রস্ত ও-রিং, বা অপর্যাপ্ত IP রেটিংয়ের মাধ্যমে — সময়ের সাথে সাথে অপটিক্যাল ডিস্কে দূষণ জমা করবে।
ক্ষয় প্রায়শই ধীরে ধীরে হয়: সামান্য নয়েজি পজিশন সিগন্যালগুলি একটি পরিষ্কার অ্যালার্ম তৈরি করার আগে ক্রমবর্ধমানভাবে অনিয়মিত হয়ে ওঠে এবং মেশিনটি আসলে বন্ধ হওয়ার অনেক আগেই কম নির্ভুলতার সাথে চলতে পারে।
IP67 নির্মাণ এই পরিবেশের জন্য সঠিক উত্তর।
ওয়াশ-ডাউন এলাকা, কুল্যান্ট নজেলের কাছে, বা তরল সংস্পর্শের যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনে ইনস্টল করা মোটরের জন্য, সিল করা ডিজাইন ঐচ্ছিক নয় — এটি দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা সম্ভব করে তোলে।
A860-2010-T341 সম্পর্কে নিশ্চিত এবং নথিভুক্ত তথ্যগুলির মধ্যে একটি হল যে এটি A860-2014-T301-এর বর্তমান-উৎপাদন প্রতিস্থাপন।
যে মেশিনগুলি মূলত A860-2014-T301 এনকোডার দিয়ে সজ্জিত ছিল তারা A860-2010-T341 কে বর্তমান-উৎপাদন সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করে — একই বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস, একই মাউন্টিং কনফিগারেশন, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং CNC কন্ট্রোলের সাথে একই সামঞ্জস্য।
এই সুপারসেশনটি রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যারা পুরানো পার্ট নম্বর দ্বারা অনুসন্ধান করতে পারে।
যদি আপনার মোটরের এনকোডার লেবেলে A860-2014-T301 লেখা থাকে, তবে A860-2010-T341 হল যা আপনি অর্ডার করবেন।
FANUC Alpha i সিরিজের AC সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্ম 2000 এর দশকের প্রথম দিক থেকে FANUC-নিয়ন্ত্রিত CNC মেশিন টুলগুলির মেরুদণ্ড, এবং aiAR128 পালস কোডার পরিবার সেই ইনস্টল করা বেসে সবচেয়ে বেশি দেখা এনকোডার স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে একটি। A860-2010-T341 এতে পাওয়া যায়:
CNC মেশিনিং সেন্টার — Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan এবং আরও অনেক নির্মাতার উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলির X, Y, Z, এবং রোটারি অ্যাক্সিসের অ্যাক্সিস ড্রাইভ ফিডব্যাক
CNC টার্নিং সেন্টার — দুই-অ্যাক্সিস এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস CNC লেথের অ্যাক্সিস সার্ভো ফিডব্যাক, সাব-স্পিন্ডেল এবং C-অ্যাক্সিস ড্রাইভ সহ
FANUC ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট — আর্ম জয়েন্টগুলিতে Alpha i সার্ভো মোটর ব্যবহার করে M এবং R সিরিজের আর্টিকুলেটেড রোবটগুলিতে জয়েন্ট অ্যাক্সিস ফিডব্যাক
ফ্লেক্সিবল ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেম — FANUC Alpha i ড্রাইভের উপর নির্মিত প্যালেট চেঞ্জার, কনভেয়র ইনডেক্সার এবং স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেমগুলিতে সার্ভো ড্রাইভ
ডেডিকেটেড প্রোডাকশন ইকুইপমেন্ট — স্বয়ংচালিত, মহাকাশ এবং সাধারণ উৎপাদন শিল্পে কাস্টম অটোমেশন সেল
প্রশ্ন ১: A860-2010-T341 কি সরাসরি A860-2014-T301 প্রতিস্থাপন করে?
হ্যাঁ — A860-2010-T341 হল FANUC-এর A860-2014-T301-এর বর্তমান-উৎপাদন প্রতিস্থাপন। উভয় ইউনিট একই মোটর পরিবারকে একই সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক ইন্টারফেস সহ পরিবেশন করে। যদি আপনার মোটরের এনকোডার লেবেলে A860-2014-T301 লেখা থাকে, তবে A860-2010-T341 অর্ডার করা সঠিক সুপারসেশন।
প্রশ্ন ২: A860-2010-T341 কি একটি অ্যাবসোলিউট নাকি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার?
এটি অ্যাবসোলিউট। এটি FANUC-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে অবিচ্ছিন্ন শ্যাফ্ট পজিশন ডেটা আউটপুট করে, এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ সহ পাওয়ার-অফের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে।
এটি প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে একটি অ্যাক্সিস রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
প্রশ্ন ৩: এই এনকোডারের সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং CNC কন্ট্রোল সামঞ্জস্যপূর্ণ?
A860-2010-T341 FANUC αi এবং βi সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা 0i, 16i/18i/21i, এবং 30i/31i/32i পরিবারের CNC কন্ট্রোলগুলির সাথে যুক্ত।
এটি FANUC-এর হাই-স্পিড সিরিয়াল ফিডব্যাক প্রোটোকলের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা আলফা i এবং বিটা i সিরিজের মোটর-অ্যামপ্লিফায়ার কম্বিনেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস।
প্রশ্ন ৪: কোন FANUC অ্যালার্ম একটি ব্যর্থ A860-2010-T341 নির্দেশ করে?
এনকোডার-সম্পর্কিত ত্রুটিগুলি সাধারণত CNC ডিসপ্লেতে SV সার্ভো অ্যালার্ম ট্রিগার করে — সাধারণত SV0364 (CSAL অ্যালার্ম), SV0368 (সফট ফেজ অ্যালার্ম), বা এনকোডার সিরিয়াল ডেটাতে ক্ষতি বা দুর্নীতির ইঙ্গিতকারী যোগাযোগ-সম্পর্কিত অ্যালার্ম কোড।
এনকোডার প্রতিস্থাপনের আগে, উভয় প্রান্তে এনকোডার কেবল এবং সংযোগকারী পরীক্ষা করুন, কারণ কেবল ক্ষতি এবং সংযোগকারী ক্ষয় একই অ্যালার্ম কোড তৈরি করে।
প্রশ্ন ৫: টেপার্ড শ্যাফ্ট ডিজাইন এই এনকোডারের জন্য কেন গুরুত্বপূর্ণ?
টেপার্ড শ্যাফ্ট (TPR) মাউন্ট মোটর শ্যাফ্ট এবং এনকোডার কাপলিংয়ের মধ্যে একটি সেলফ-সেন্টারিং, ব্যাকল্যাশ-মুক্ত সংযোগ তৈরি করে।
কীড বা ক্ল্যাম্প-স্টাইল কাপলিংয়ের বিপরীতে, টেপারটি সঠিকভাবে টর্ক করা হলে একটি সুনির্দিষ্ট ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে, কৌণিক প্লে দূর করে এবং কম্পনের অধীনে আলগা হওয়া প্রতিরোধ করে। এটি সরাসরি সার্ভো ড্রাইভে সরবরাহ করা পজিশন ফিডব্যাকের গুণমান এবং সামঞ্জস্যকে প্রভাবিত করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
