১ পিসি ব্যবহৃত ফ্যানুক A860-2001-T321 এনকোডার ভালো অবস্থায় A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321 | আলফা i অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — 16,000,000P, IP65, αi2–αi40 সিরিজ, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i — বন্ধ, A860-2051-T321 দ্বারা প্রতিস্থাপিত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A860-2001-T321 হল αiA16000 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — Fanuc-এর আলফা i সিরিজের AC সার্ভো মোটরের জন্য ফ্যাক্টরি-ফিট করা এনকোডার, যা কমপ্যাক্ট αi2 থেকে হেভি-ডিউটি αi40 এবং তাদের সমস্ত স্পিড-রেটেড ভ্যারিয়েন্ট পর্যন্ত সম্পূর্ণ ড্রাইভ রেঞ্জ কভার করে।

প্রতি রেভোলিউশনে 16 মিলিয়ন পালস সহ, এটি আলফা i প্রজন্মের সর্বোচ্চ-রেজোলিউশনের মোটর-মাউন্টেড এনকোডার ছিল যখন এটি চালু হয়েছিল, এবং এর ফিডব্যাক ঘনত্ব সরাসরি সাব-মাইক্রন পজিশন সনাক্তকরণ ক্ষমতার ভিত্তি তৈরি করে যা 31i-A এবং 0i-D নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলস নির্ভুল মেশিনিং অপারেশনে অর্জন করে।

আলফা i মোটর প্রজন্ম 2000-এর দশকের প্রথম দিক থেকে নির্মিত Fanuc-নিয়ন্ত্রিত CNC মেশিন টুলের বেশিরভাগ অংশকে কভার করে — মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার, ফাইভ-অ্যাক্সিস মেশিন এবং বিশ্বের প্রধান মেশিন নির্মাতাদের বড়-ফর্ম্যাট মিল।

এই কারণে, A860-2001-T321 আলফা i পরিবারের যেকোনো এনকোডারের মধ্যে বৃহত্তম ইনস্টলড বেস ধারণ করে।

এমনকি Fanuc সক্রিয় উৎপাদন বন্ধ করে A860-2051-T321 প্রতিস্থাপনকে সমর্থন করার পরেও, মূল A860-2001-T321 বহনকারী মেশিনগুলি বিশ্বব্যাপী CNC উৎপাদন ক্ষমতার একটি উল্লেখযোগ্য অংশ তৈরি করে চলেছে।

সেই ইনস্টলড বেস পরীক্ষিত প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলির জন্য চলমান চাহিদা তৈরি করে যা পরিচালিত এক্সচেঞ্জ পুল থেকে আসে।

অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা মানে মেশিন স্টার্টআপে কোনো রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন নেই — CNC চালু হয় এবং অবিলম্বে প্রতিটি অ্যাক্সিসের পজিশন জানতে পারে, যদি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন কাউন্ট পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের মাধ্যমে অক্ষত রাখে।

এই অপারেশনাল সুবিধাটি সেই সুবিধাগুলিতে ব্যবহারিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে মেশিন স্টার্টআপ সময় গুরুত্বপূর্ণ: αiA16000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একটি মেশিন পাওয়ার-অন হওয়ার কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে উৎপাদন শুরু করতে পারে, যখন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ একটি সমতুল্য মেশিনের কোনো অ্যাক্সিস সরানোর আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয়।

IP65 রেটিং সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং নির্দেশিত জলের জেট থেকে সুরক্ষা প্রদান করে — কুল্যান্ট মিস্ট, সোয়ার্ফ-ভরা বাতাস এবং পর্যায়ক্রমিক পরিষ্কারের স্ট্যান্ডার্ড মেশিনিং পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।

প্রতিস্থাপন T321-এ IP67-এ আপগ্রেড একটি উন্নতি যা বিশেষত অ্যাগ্রেসিভ ফ্লাড কুলিং সহ মেশিনগুলির জন্য বা উচ্চ-চাপের জল দিয়ে পরিষ্কার করা মেশিনগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক।

মূল স্পেসিফিকেশন

16M ppr বাস্তবে — সার্ভো লুপের জন্য রেজোলিউশন

প্রতি রেভোলিউশনে 16 মিলিয়ন পালস সহ, αiA16000 পজিশন আপডেট ডেটা এমন হারে তৈরি করে যা সার্ভো লুপের কাছে ঐতিহ্যবাহী এনকোডার রেজোলিউশন সীমা কার্যকরভাবে অদৃশ্য করে তোলে। 2000rpm-এ — একটি αi22 মোটরের রেট করা গতি — এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে 533 মিলিয়নের বেশি কোয়াড্রেচার এজ কাউন্ট তৈরি করে। CNC-এর সার্ভো কার্ড এই ডেটা প্রতি 125μs (বা 31i-A সিস্টেমে দ্রুততর) স্যাম্পল করে ভেলোসিটি অনুমান গণনা করার জন্য।

এই ডেটা স্ট্রিমের ঘনত্ব নির্ভুল কাটিং পাসের সময় ব্যবহৃত ধীর ফিড রেটেও নগণ্য কোয়ান্টাইজেশন নয়েজ সহ ভেলোসিটি অনুমান তৈরি করে, যেখানে ভেলোসিটি লুপের গুণমান সরাসরি ওয়ার্কপিসের সারফেস ফিনিশে অনুবাদ করে।

অ্যামপ্লিফায়ারের নমনীয় সনাক্তকরণ ইউনিট ফাংশনের জন্য, 16M ppr রেজোলিউশন 0.01μm পর্যন্ত সনাক্তকরণ ইউনিট সমর্থন করে — বেশিরভাগ মেশিন টুলের ট্রান্সমিশনের যান্ত্রিক পুনরাবৃত্তির চেয়ে সূক্ষ্ম একটি পজিশনিং গ্রানুলারিটি।

এর মানে হল যে এনকোডারটি অ্যাক্সিস পজিশনিং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ কারণ নয়; ওয়ার্কপিসে অর্জনযোগ্য নির্ভুলতাকে সীমাবদ্ধ করে মেশিনটির যান্ত্রিক সিস্টেম।

বন্ধ স্থিতি — প্রতিস্থাপন পথ এবং সোর্সিং

Fanuc-এর অফিসিয়াল প্রতিস্থাপন হল A860-2051-T321, যা রেজোলিউশন দ্বিগুণ করে 32M ppr করে এবং পরিবেশগত রেটিং IP67-এ উন্নত করে। T321 বহনকারী মেশিনগুলির জন্য যা সঠিকভাবে কনফিগার করা অ্যামপ্লিফায়ার এবং CNC সিস্টেমে কাজ করে, কোনো কার্যকরী ঘাটতি নেই যার জন্য আপগ্রেডের প্রয়োজন — T321 তার আসল সিস্টেমে সম্পূর্ণ পারফরম্যান্স প্রদান করে চলেছে।

T321 প্রতিস্থাপনে আপগ্রেড করা সবচেয়ে বেশি আকর্ষণীয় যখন একটি মোটর পুনর্নির্মাণ করা হয় যা এনকোডার ক্ষতির শিকার হয়েছে, যখন মেশিন IP67 উপকারী হবে এমন পরিবেশে কাজ করে, বা যখন মেশিনটি বর্তমান-প্রজন্মের CNC দিয়ে রেট্রোফিট করা হচ্ছে যা 32M ppr রেজোলিউশন ব্যবহার করতে পারে।

প্রতিস্থাপন A860-2001-T321 ইউনিটগুলির পরীক্ষা সর্বদা একটি ক্লোজড-লুপ আলফা i মোটর টেস্ট রিগে করা উচিত — একটি Fanuc 0i বা 16i/18i কন্ট্রোলে রেট করা গতিতে চালিত — সিরিয়াল যোগাযোগ, অ্যাবসোলিউট কাউন্ট স্ট্যাবিলিটি এবং অ্যালার্ম-মুক্ত অপারেশন যাচাই করার জন্য একটি প্রোডাকশন মেশিনে ইনস্টল করার আগে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: A860-2051-T321 প্রতিস্থাপন কি CNC প্যারামিটার পরিবর্তন ছাড়াই সরাসরি ইনস্টল করা যায়?

হ্যাঁ, বেশিরভাগ কনফিগারেশনে। αiA32000 T321 প্রতিস্থাপন T321 মূলের মতো একই ফিজিক্যাল কানেক্টর এবং মোটর কাপলিং ব্যবহার করে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার স্বয়ংক্রিয়ভাবে পাওয়ার-আপের সময় FSSB সিরিয়াল হ্যান্ডশেকের মাধ্যমে এনকোডার টাইপ সনাক্ত করে এবং তার অভ্যন্তরীণ রেজোলিউশন রেফারেন্স সামঞ্জস্য করে।

রেজোলিউশন বৃদ্ধির জন্য অ্যাক্সিসের জন্য CNC সার্ভো প্যারামিটারগুলির ম্যানুয়াল পরিবর্তনের প্রয়োজন হয় না — অ্যামপ্লিফায়ার স্বচ্ছভাবে অনুবাদ পরিচালনা করে। নতুন এনকোডার দিয়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটাম পুনরায় স্থাপন করতে ইনস্টলেশনের পরে একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন করুন।

প্রশ্ন 2: কোন অ্যালার্ম কোডগুলি নির্দেশ করে যে A860-2001-T321 ব্যর্থ হয়েছে?

সবচেয়ে সাধারণ অ্যালার্ম হল SV0360 (সিরিয়াল যোগাযোগ ত্রুটি) বা SV0368 (এনকোডার ফিডব্যাক ত্রুটি) প্রভাবিত অ্যাক্সিসে।

এগুলি পাওয়ার-আপের সময় বা অপারেশনের সময় প্রদর্শিত হয়। কম সাধারণ হল SV0362 (কাউন্ট মিস), যা বিরতিহীন ডেটা হারানোর ইঙ্গিত দেয় — প্রায়শই কেবল কেবল ক্ষতি বা একটি অবনমিত এনকোডারের সাথে যুক্ত থাকে সম্পূর্ণ ব্যর্থতার চেয়ে।

এনকোডার বডিকে দোষী সাব্যস্ত করার আগে সর্বদা এনকোডার ফিডব্যাক কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি পরিদর্শন করুন।

মোটর-সাইড সংযোগকারীর একটি কেবল ফল্ট এনকোডার ব্যর্থতার মতো একই অ্যালার্ম প্যাটার্ন তৈরি করে।

প্রশ্ন 3: ব্যবহারিক মেশিনিং সেন্টার ব্যবহারে IP65 রেটিং IP67 থেকে কীভাবে আলাদা?

IP65 ধুলো প্রবেশ এবং যেকোনো কোণ থেকে নির্দেশিত জলের জেট থেকে রক্ষা করে — স্ট্যান্ডার্ড কুল্যান্ট মিস্ট এবং মেশিন ওয়াশ-ডাউন পদ্ধতির জন্য পর্যাপ্ত।

IP67 30 মিনিটের জন্য 1 মিটার পর্যন্ত অস্থায়ী নিমজ্জন থেকে সুরক্ষা যোগ করে, ভারী ফ্লাড কুল্যান্ট সহ মেশিনগুলিতে যেখানে কুল্যান্ট মোটর হাউজিংয়ের চারপাশে জমা হতে পারে, বা উচ্চ-চাপের জল দিয়ে নিয়মিত পরিষ্কার করা মেশিনগুলিতে একটি অর্থপূর্ণ অতিরিক্ত মার্জিন সরবরাহ করে।

বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টার ইনস্টলেশনের জন্য, IP65 কোনো সমস্যা ছাড়াই কাজ করে। প্রতিস্থাপন এনকোডারে IP67 আপগ্রেড অ্যাগ্রেসিভ কুল্যান্ট পরিবেশের জন্য সবচেয়ে মূল্যবান।

প্রশ্ন 4: A860-2001-T321-এর অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য ব্যাটারি ম্যানেজমেন্টের প্রয়োজনীয়তা কী?

এনকোডারের মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্ট সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারি-ব্যাকড SRAM-এ সংরক্ষিত থাকে, এনকোডারে নয়। মেশিন পাওয়ার-অফ চলাকালীন পজিশন ডেটা হারানোর প্রতিরোধ করার জন্য অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি অবশ্যই BAT অ্যালার্ম থ্রেশহোল্ডের উপরে বজায় রাখতে হবে।

যখন CNC-তে একটি BAT অ্যালার্ম প্রদর্শিত হয়, তখন মেশিন চালু থাকা অবস্থায় ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন — এটি ব্যাটারি সোয়াপের মাধ্যমে SRAM সরবরাহ বজায় রাখে। মেশিন বন্ধ রেখে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করলে ব্যাটারি ইতিমধ্যেই শেষ হয়ে গেলে পজিশন কাউন্ট হারানোর ঝুঁকি থাকে।

বেশিরভাগ আলফা i অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যান্ডার্ড 3.6V লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে; মেশিনের রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন থেকে সঠিক পার্ট নম্বর যাচাই করুন।

প্রশ্ন 5: A860-2001-T321 কি 31i-A প্রজন্মের চেয়ে নতুন CNC কন্ট্রোলগুলির সাথে কাজ করতে পারে?

αiA16000 এনকোডার Fanuc-এর আলফা i সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকলের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। Fanuc-এর 30i-B, 31i-B, এবং 0i-F প্রজন্মের কন্ট্রোলগুলি আলফা i-B মোটর/এনকোডার সিস্টেম (A860-2051-T321 এবং তার পরে) এবং তাদের সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ আর্কিটেকচারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

যদিও এনকোডার প্রোটোকল একই রকম হতে পারে, নতুন এনকোডার সিরিজের জন্য নির্দিষ্ট করা একটি মেশিনে T321 মূল ইনস্টল করা একটি সমর্থিত কনফিগারেশন নয় এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার স্তরে সামঞ্জস্যের সমস্যা তৈরি করতে পারে।

T321 হল T321 প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ার এবং CNC কন্ট্রোল (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A) সহ নির্দিষ্ট সিস্টেমগুলির জন্য সঠিক এনকোডার।