|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A860-0370-T001 |
দ্যFanuc A860-0370-T001ফ্যানুকের বড় ফ্রেম আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর ¢ a12, a22, a30, a40, এবং সংশ্লিষ্ট αM এবং αL ভেরিয়েন্টগুলির জন্য αA1000 পরম ইমপ্লাস কোডার।000,000 পালস প্রতি ঘূর্ণন, A1000 ছোট আলফা মোটর পাওয়া αA64 (64K ppr) এনকোডার তুলনায় 15 গুণ রেজোলিউশন উন্নতি প্রদান করে,এবং এই সংখ্যা সরাসরি বৃহত্তর আলফা মোটর বর্গ উচ্চতর টর্ক এবং উচ্চতর inertia বৈশিষ্ট্য সঙ্গে মিলেছে.
একটি বড়, ভারী দায়িত্ব সার্ভো মোটর একটি সূক্ষ্ম এনকোডার প্রয়োজন কেন একটি স্পষ্ট যুক্তি আছে।
বড় মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত উচ্চ-ইনার্টিয়া লোডগুলি ধীর গতির ত্বরণ এবং হ্রাসকে বোঝায়। সার্ভো লুপটি মধ্যবর্তী গতিতে বেশি সময় ব্যয় করে যেখানে গতি নিয়ন্ত্রণের গুণমান সবচেয়ে দৃশ্যমান।
১ এম পিপিআর এনকোডার ৬৪ কে ইউনিটের তুলনায় মোটর রেভোল্যুশন প্রতি অনেক বেশি অবস্থান আপডেট ইভেন্ট দেয়।তাই বেগ অনুমান মসৃণ এবং servo লুপ এমনকি ধীরে ধীরে ত্বরণ এবং বড় অক্ষের জন্য সাধারণ deceleration র্যাম্প সময় কঠোর গতি নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে পারেন.
একটি A22 বা A30 মোটর দ্বারা চালিত একটি বড় saddle বা ভারী টেবিল সঙ্গে একটি মেশিন টুল উপর, এই প্রোফাইল কাটা উপর ভাল পৃষ্ঠ সমাপ্তি অনুবাদ।
αA1000 পরম মাল্টি-টার্নিং পজিশন ফিডব্যাক প্রদান করে, যার অর্থ মেশিনটি চালু হওয়ার প্রতিটি সময় একটি রেফারেন্স রিটার্ন ক্রমের প্রয়োজন ছাড়াই পাওয়ার চক্রের মাধ্যমে অক্ষের অবস্থান সংরক্ষণ করা হয়।
অবস্থান রক্ষণাবেক্ষণ সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ভিতরে ব্যাটারি ব্যাকআপের উপর নির্ভর করে। এনকোডার সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেসের মাধ্যমে তার শ্যাফট অবস্থান তথ্য রিপোর্ট করে।এবং এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি-সমর্থিত র্যাম বিদ্যুৎ চক্রের মধ্যে জমে থাকা পরম সংখ্যা ধরে রাখে.
যদি ব্যাটারি সঠিকভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়, মেশিনটি কোনও অক্ষ হোমিং রুটিন ছাড়াই পাওয়ার-অন করার পরে অবিলম্বে উত্পাদন পুনরায় শুরু করতে পারে।
A860-0370-T001 আলফা মোটর প্রজন্মের পাশাপাশি উত্পাদিত হয়েছিল এবং বিশ্বব্যাপী উল্লেখযোগ্য সংখ্যক মেশিন টুলগুলিতে সক্রিয় পরিষেবাতে রয়েছে।
প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি মূলত নতুন উত্পাদনের পরিবর্তে পরিষেবা বিনিময় পুল এবং অতিরিক্ত স্টক থেকে আসে, যেহেতু এটি পরিবেশন করা মোটর উত্পাদন এখন আর Fanuc অফার নয়।
এটি এই আকারের পরিসরে আলফা মোটরযুক্ত মেশিনের ফ্লিট পরিচালনা করে এমন ইনস্টলেশনের জন্য সক্রিয় খুচরা যন্ত্রাংশ পরিকল্পনাকে বিশেষভাবে মূল্যবান করে তোলে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| এনকোডার মডেল | αA1000 |
| রেজোলিউশন | 1,000,000 পিপিআর |
| ফিডব্যাকের ধরন | সিরিয়াল নিখুঁত (মাল্টি-টার্নিং) |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | a12/a22/a30/a40, αM, αL ভেরিয়েন্ট |
| মোটর সিরিজ | আলফা (প্রি-আই প্রজন্ম) |
| CNC সামঞ্জস্য | 15/16/18/21 (মডেল A), আলফা সার্ভো ইন্টারফেস |
| মেরামতযোগ্যতা | শুধুমাত্র বিনিময়/প্রতিস্থাপন |
α12/2000 মোটর তার 2000rpm নামমাত্র রেট এ 12N·m অবিচ্ছিন্ন টর্ক উত্পাদন করে।
α22/2000 22N · m পর্যন্ত পদক্ষেপ করে এবং উভয়ই অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার প্যালেট ড্রাইভ, বড় সিএনসি টার্ন স্যাডল,এবং যথার্থ ড্রিলিং মিলের মুখোমুখি অক্ষগুলি ️ সমস্ত অ্যাপ্লিকেশন যেখানে যান্ত্রিক ভর এবং কাটিয়া শক্তির চাহিদা দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ টর্ক.
αA1000 এর 1M পিপিআর রেজোলিউশন ফিডব্যাক স্তরে এই চাহিদার সাথে মেলেঃ 2000rpm এ এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে 33 মিলিয়নেরও বেশি অবস্থান আপডেট প্রান্ত তৈরি করে,নামমাত্র অপারেটিং পয়েন্টে স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে অত্যন্ত ঘন অবস্থানের তথ্য প্রদান করে.
a30/1200 এবং a40/1200 মোটরের জন্য যা নিম্ন 1200rpm নামমাত্র গতিতে কাজ করে ️ এনকোডার এর 1M পিপিআর সাধারণ অপারেটিং গতিতে আনুপাতিকভাবে ঘন অবস্থানের আপডেট প্রদান করে,যা এই নিম্ন গতির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, উচ্চ টর্ক মোটর যা প্রায়ই তাদের নামমাত্র গতির একটি ভগ্নাংশ চলমান ভারী কাটা পাস।
A860-0370-T001 টি A860-0370 পণ্য পরিবারের মধ্যে বিদ্যমান, যার মধ্যে একাধিক টি-সফিক্স এবং ভি-সফিক্স ভেরিয়েন্ট রয়েছে।
0370 পরিবারের সকল সদস্যের αA1000 রেজোলিউশন এবং একই বড় ফ্রেম আলফা মোটর সামঞ্জস্য আছে,T-সফিক্সের সাথে বৈকল্পিকগুলি প্রধানত সংযোগকারী প্রকার এবং যান্ত্রিক ফিটমেন্টের বিবরণ দ্বারা পৃথক করা হয়.
প্রতিস্থাপনের জন্য, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.
প্রশ্ন 1: A860-0370-T001 কে A860-0370-V501 এবং V502 এর মতো ভি-সফিক্স ভেরিয়েন্টগুলির থেকে কী আলাদা করে?
T001 হল একটি মোটর-মাউন্ট করা এনকোডার যার মধ্যে একটি ক্যাবল ইন্টিগ্রেটেড বা ইউনিটের সাথে সরবরাহ করা হয়; ভি-সফিক্স ভেরিয়েন্টগুলি (V501,V502) বিভিন্ন ইনস্টলেশন কনফিগারেশনে ব্যবহৃত শুধুমাত্র সংযোগকারী বা পৃথক তারের সংস্করণ.
সমস্ত একই αA1000 1M ppr পরম রেজোলিউশন ভাগ করে এবং একই বড় ফ্রেম আলফা মোটর সিরিজ ফিট।
The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.
প্রশ্ন ২ঃ নিখুঁত অবস্থানের তথ্যগুলি এনকোডার নয়, এম্প্লিফায়ারে সংরক্ষিত হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে ¢ এনকোডার প্রতিস্থাপনের জন্য এর অর্থ কী?
যখন A860-0370-T001 প্রতিস্থাপন করা হয়, নতুন এনকোডার এক ঘূর্ণনের মধ্যে একটি নির্বিচারে কৌণিক অবস্থান থেকে গণনা শুরু করে।এম্প্লিফায়ারের মাল্টি-টার্ন পরম সংখ্যা মটর শ্যাফ্ট সঙ্গে পুরানো এনকোডার এর যান্ত্রিক সম্পর্ক আবদ্ধ ছিল.
প্রতিস্থাপন এনকোডার লাগানোর পর,অক্ষটি তার রেফারেন্স পয়েন্টে চালিত হতে হবে এবং এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি-সমর্থিত মেমরিতে পরম অবস্থান ডেটা পুনরায় প্রতিষ্ঠা করার জন্য একটি ম্যানুয়াল রেফারেন্স রিটার্ন কার্যকর করা উচিত.
এটি প্রতিস্থাপনের পরে একটি স্বাভাবিক পদ্ধতি এবং নতুন এনকোডারের ত্রুটি নির্দেশ করে না।
প্রশ্ন 3: αA1000 এর ব্যাটারি ব্যাকআপ কিভাবে পরিচালিত হয়, এবং যদি ব্যাটারি ব্যর্থ হয় তাহলে কি হবে?
ব্যাকআপ ব্যাটারি সার্ভো এম্প্লিফায়ারে অবস্থিত অথবা একটি ডেডিকেটেড ব্যাটারি ইউনিট এনকোডার নিজেই নয়। যখন এম্প্লিফায়ারের শক্তি বন্ধ,ব্যাটারিটি SRAM-এ একটি ছোট বর্তমান বজায় রাখে যা পরম অবস্থান গণনা রাখে.
সিএনসিতে একটি ব্যাটারি এলার্ম (বিএটি এলার্ম) সিগন্যাল দেয় যে ব্যাটারি ভোল্টেজ সতর্কতা প্রান্তিকের মধ্যে পড়েছে; এই সময়ে,পরবর্তী পরিকল্পিত শক্তি বন্ধ করার আগে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন অবস্থান তথ্য ক্ষতি এড়াতে.
একটি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশিত ব্যাটারি এম্প্লিফায়ারকে মাল্টি-টার্নিং গণনা হারাতে বাধ্য করে, পরবর্তী পাওয়ার-আপ এ একটি পরম এনকোডার রেফারেন্স হারানো অ্যালার্ম ট্রিগার করে।পুনরুদ্ধার একটি নতুন ব্যাটারি মাউন্ট করার পরে একটি নতুন রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন.
প্রশ্ন 4: A860-0370-T001 কি আলফা আই মোটরের জন্য আই-সিরিজের সিএনসি কন্ট্রোল (0i, 16i, 18i) দিয়ে ব্যবহার করা যেতে পারে?
αA1000 এনকোডারটি প্রথম প্রজন্মের আলফা মোটর সিরিজ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্রজন্মের (সিরিজ 15/16/18/21 মডেল এ) জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
আই-সিরিজের সিএনসি কন্ট্রোল (0i, 16i, 18i, 21i) আলফা আই মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা বিভিন্ন সিরিয়াল প্রোটোকল সহ BiA128 বা BiA1000 এনকোডার ধরণের ব্যবহার করে।
αA1000 সিরিয়াল প্রোটোকল আই-সিরিজ সিএনসির এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।
আলফা থেকে আলফা আই মোটর থেকে মেশিনের পুনর্নির্মাণের জন্য মোটর এবং এনকোডার উভয়ই প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন।
প্রশ্ন 5: A860-0370-T001 ব্যর্থ হয়েছে যে ইঙ্গিত সাধারণ ত্রুটি লক্ষণ কি?
সর্বাধিক সাধারণ উপস্থাপনা হ'ল পাওয়ার-আপ এ প্রভাবিত অক্ষের উপর একটি সার্ভো অ্যালার্ম, সাধারণত এনকোডার যোগাযোগের ত্রুটি (সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসিগুলিতে এসভি 360 সিরিজের অ্যালার্ম) ।ইন্টারমিটেন্ট এনকোডার অ্যালার্ম যা পাওয়ার সাইক্লিংয়ের উপর পরিষ্কার করে তবে পুনরাবৃত্তি করে ইঙ্গিত দেয় যে এনকোডারের অভ্যন্তরে একটি অবনতিযুক্ত অপটিক্যাল ডিস্ক বা দূষণ রয়েছে, যখন একটি স্থায়ী অ্যালার্ম যা তারের এবং সংযোগকারী চেক করার পরে থাকে, এটি এনকোডার ব্যর্থতার দিকে নির্দেশ করে।
যান্ত্রিক উপসর্গ ∙ মোটর শ্যাফ্টকে হাতে ঘুরিয়ে দেওয়ার সময় রুক্ষতা বা প্রতিরোধ ∙ এনকোডারটির ভিতরে লেয়ারের পরিধানের ইঙ্গিত দেয়,যা শেষ পর্যন্ত সিগন্যাল ত্রুটি সৃষ্টি করবে এমনকি যদি ইলেকট্রনিক্স অক্ষত থাকে.
সমস্ত ক্ষেত্রে, এনকোডারটি ক্ষেত্র-মেরামতের যোগ্য নয়; বিনিময় পরিষেবা রুট।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
