A860-0360-T101 FANUC পালস কোডার A8600360T101 A860-0360-T101

Fanuc A860-0360-T101 | আলফা αA64 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — 64,000P, হার্ডওয়্যার্ড কেবল, প্রথম আলফা ABS সংস্করণ, Fanuc Alpha AC সার্ভো মোটর

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A860-0360-T101 হল Fanuc-এর আলফা সিরিজের AC সার্ভো মোটরগুলির জন্য আসল অ্যাবসোলিউট এনকোডার — αA64 (64K ppr) অ্যাবসোলিউট পালস কোডার পরিবারের প্রথম সংস্করণ যা পরবর্তীতে একাধিক T-প্রত্যয় সংশোধনের মাধ্যমে A860-0360-T001, T011, T201, এবং T211 ভ্যারিয়েন্টে বিকশিত হয়েছিল।

এর সংজ্ঞায়িত শারীরিক বৈশিষ্ট্য, এবং মাঠে সবচেয়ে স্পষ্ট শনাক্তকারী, হল হার্ডওয়্যার্ড কেবল: পরবর্তী αA64 ভ্যারিয়েন্টগুলির বিপরীতে যেখানে এনকোডারের একটি পৃথক সংযোগকারী থাকে যা একটি অপসারণযোগ্য ফিডব্যাক কেবলের সাথে যুক্ত হয়, T101-এর কেবল সরাসরি এনকোডার বডি থেকে বের হয় এবং স্থায়ীভাবে এর সাথে যুক্ত থাকে, যা কেবল এবং এনকোডারকে একটি একক অবিচ্ছেদ্য অ্যাসেম্বলি তৈরি করে।

এই হার্ডওয়্যার্ড নির্মাণ প্রথম প্রজন্মের আলফা এনকোডারগুলির প্রকৌশল পদ্ধতির প্রতিফলন করে।

ইন্টিগ্রেটেড কেবল এনকোডার-টু-কেবল ইন্টারফেসে সংযোগকারীর অনিয়মিত হওয়ার সম্ভাবনা দূর করে — উৎপাদন পরিবেশে একটি দরকারী নির্ভরযোগ্যতা ব্যবস্থা যেখানে কম্পন এবং তাপীয় চক্র সময়ের সাথে সাথে সংযোগকারী জয়েন্টগুলিকে আলগা করে দিতে পারে।

এর ট্রেডঅফ হল যে কেবল বা এনকোডার ব্যর্থ হলে, পুরো অ্যাসেম্বলি একসাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে। একটি T101 ইনস্টলেশনে একটি কাটা কেবল কেবল একটি কার্যকরী এনকোডার বডিতে একটি নতুন কেবল লাগিয়ে সমাধান করা যায় না; উভয় উপাদান একটি সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে সংগ্রহ করতে হবে।

T101 Fanuc-এর আলফা সিরিজে a3-ক্লাস থেকে উপরের আলফা মোটরগুলিতে ফিট করে।

a3/3000, a6/2000, এবং a6/3000 এই এনকোডারের জন্য সবচেয়ে বেশি উল্লিখিত মোটর পেয়ারিংগুলির মধ্যে রয়েছে, যদিও আলফা রেঞ্জের বৃহত্তর মোটরগুলিতে A1000 রেজোলিউশনের পরিবর্তে 64K ফিডব্যাক ব্যবহার করা হয় তাও কিছু T101 ইনস্টলেশনে দেখা যায়। 

মোটর-টু-এনকোডার সামঞ্জস্যতা সর্বদা মোটরের নির্দিষ্ট অর্ডার স্পেসিফিকেশন নম্বরের বিরুদ্ধে যাচাই করা উচিত, কেবল মোটরের ক্লাস নাম থেকে অনুমান করা উচিত নয়।

প্রথম প্রজন্মের αA64 ইউনিট হিসাবে, T101 এখন লিগ্যাসি পার্টস ক্যাটাগরিতে গভীর — এটি বহু বছর ধরে Fanuc-এর সক্রিয় উৎপাদন থেকে বাইরে রয়েছে, এবং প্রতিস্থাপন স্টক সম্পূর্ণরূপে মোটর ওভারহল এক্সচেঞ্জ এবং পরিচালিত উদ্বৃত্ত থেকে আসে।

T101 এনকোডার সহ আলফা মোটর চালিত একটি সুবিধা পুরানো সম্পদ পরিচালনা করছে, এবং হাতে একটি পরীক্ষিত অতিরিক্ত থাকা একটি অর্থপূর্ণ ঝুঁকি ব্যবস্থাপনা পদক্ষেপ।

মূল স্পেসিফিকেশন

হার্ডওয়্যার্ড কেবল — ফিল্ড আইডেন্টিফিকেশন এবং রিপ্লেসমেন্ট

মাঠে একটি মোটর পরীক্ষা করার সময় T101-এর সবচেয়ে তাৎক্ষণিক ভিজ্যুয়াল শনাক্তকারী হল হার্ডওয়্যার্ড কেবল।

পরবর্তী αA64 ভ্যারিয়েন্টগুলিতে (T001, T011, T201, T211) এনকোডার বডিতে একটি বিচ্ছিন্ন সংযোগকারী এবং একটি পৃথক কেবল অ্যাসেম্বলি থাকে যা প্লাগ ইন করে। 

T101-এর কেবল একটি সিল করা গ্রোমেট বা পটেড এন্ট্রি পয়েন্ট থেকে এনকোডার থেকে বের হয় কোনও সংযোগকারী ছাড়াই — কেবলটি এনকোডারের একটি এক্সটেনশন, কোনও পৃথক উপাদান নয়।

একটি প্রতিস্থাপন T101 সংগ্রহ করার সময়, কেবল দৈর্ঘ্য এবং এমপ্লিফায়ার প্রান্তে সংযোগকারীকে মূল ইনস্টলেশনের সাথে মিলতে হবে।

T101 কখনও কখনও একটি নির্দিষ্ট কেবল দৈর্ঘ্য সহ তালিকাভুক্ত করা হয়; যদি মোটর ইনস্টলেশনের জন্য একটি ভিন্ন কেবল রানের প্রয়োজন হয়, তবে এটি সংগ্রহ পদ্ধতির মধ্যে বিবেচনা করার প্রয়োজন হতে পারে।

কিছু পরিষেবা প্রদানকারী নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনের জন্য গ্রাহকের দৈর্ঘ্য প্রয়োজনীয়তা অনুসারে কাটা বা অভিযোজিত কেবল সহ T101 সরবরাহ করে।

পরবর্তী αA64 ভ্যারিয়েন্টগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা

কার্যকরীভাবে, সমস্ত αA64 ভ্যারিয়েন্ট একই 64K ppr অ্যাবসোলিউট সিরিয়াল ফিডব্যাক তৈরি করে এবং একই সিএনসি নিয়ন্ত্রণ এবং এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে, কেবল অভিযোজন ছাড়া তারা শারীরিকভাবে একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপনযোগ্য নয়।

T101 ইনস্টলেশনে T001 (বিচ্ছিন্ন সংযোগকারী ভ্যারিয়েন্ট) ফিট করার জন্য সঠিক T001 সংযোগকারী সহ একটি নতুন মোটর-সাইড কেবল অ্যাসেম্বলি ইনস্টল করা প্রয়োজন, অথবা T101-এর হার্ডওয়্যার্ড কেবল ধরে রাখা এবং স্ট্যান্ডার্ড ফিডব্যাক কেবল পাথের মাধ্যমে এমপ্লিফায়ারের সাথে সংযোগ করার জন্য এর টার্মিনেশন অভিযোজিত করা প্রয়োজন।

একটি যোগ্য পরিষেবা প্রদানকারী এই কেবল অভিযোজন সম্পাদন করতে পারে যেখানে পছন্দের পদ্ধতি হল বিদ্যমান কেবল রান বজায় রাখা।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: T101-এর একটি হার্ডওয়্যার্ড কেবল আছে — এর মানে কি এটি মোটর থেকে আলাদাভাবে পরীক্ষা করা যায় না?

পরীক্ষা এখনও সম্ভব। একটি ক্লোজড-লুপ আলফা টেস্ট রিগ সহ একটি পরিষেবা প্রদানকারী T101-এর হার্ডওয়্যার্ড কেবল সরাসরি টেস্ট রিগের এনকোডার ইনপুটে সংযোগ করতে পারে, একটি টেস্ট মোটরে এনকোডার মাউন্ট করতে পারে এবং সিরিয়াল যোগাযোগ, পজিশন কাউন্টিং নির্ভুলতা এবং ঘূর্ণনের অধীনে ত্রুটিমুক্ত অপারেশন যাচাই করার জন্য সিস্টেমটি চালাতে পারে।

হার্ডওয়্যার্ড কেবল একটি ইনস্টলেশন সীমাবদ্ধতা, পরীক্ষার বাধা নয়, যতক্ষণ কেবলটির এমপ্লিফায়ার-এন্ড সংযোগকারী ভাল অবস্থায় থাকে এবং কেবল দৈর্ঘ্য পরীক্ষা সরঞ্জামে পৌঁছায়।

প্রশ্ন ২: কেবলটিও প্রতিস্থাপন করা হলে A860-0360-T101 কে T201 বা T211 দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, নীতিগতভাবে। T201 এবং T211 হল পরবর্তী αA64 ভ্যারিয়েন্ট যা একই 64K ppr অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক এবং একই সিএনসি সামঞ্জস্যতা সহ।

T101 ইনস্টলেশনে T201 ফিট করার জন্য T201-এর সংযোগকারী সহ একটি নতুন মোটর-সাইড এনকোডার কেবল ইনস্টল করা এবং নতুন কেবলটি এমপ্লিফায়ারের এনকোডার ইনপুটে রুট করা প্রয়োজন। 

সিএনসি-তে এনকোডার প্যারামিটারগুলি পরিবর্তন হয় না — কেবল শারীরিক কেবল অ্যাসেম্বলি পরিবর্তন হয়। এই পদ্ধতিটি ইনস্টলেশনকে একটি হার্ডওয়্যার্ড-কেবল সিস্টেম থেকে একটি বিচ্ছিন্ন-কেবল সিস্টেমে রূপান্তরিত করে, যা ভবিষ্যতে এনকোডার প্রতিস্থাপনকে সহজতর করতে পারে।

প্রশ্ন ৩: T101 যোগাযোগ হারালে কোন সিএনসি অ্যালার্ম দেখা দেয় এবং এটি কীভাবে নির্ণয় করা হয়?

বৈশিষ্ট্যপূর্ণ অ্যালার্ম হল একটি এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি — সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্রজন্মের (সিরিজ 15/16/18/21 মডেল A) উপর, এটি সাধারণত SV-360 বা সমতুল্য অক্ষ যোগাযোগ অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত হয়। প্রথমে, এনকোডার গ্রোমেট থেকে এমপ্লিফায়ার সংযোগকারী পর্যন্ত পুরো রান বরাবর কেবলটি দৃশ্যত পরিদর্শন করুন।

এমপ্লিফায়ার-এন্ড সংযোগকারী সম্পূর্ণরূপে বসে আছে এবং এর লকিং মেকানিজম নিযুক্ত আছে কিনা তা যাচাই করুন।

যদি কেবল এবং সংযোগকারী পরিদর্শনের মাধ্যমে অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে এবং কেবলের ক্ষতির কোনও লক্ষণ না থাকে, তবে এনকোডারের অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্স বা অপটিক্যাল ডিস্ক সম্ভবত ব্যর্থ হয়েছে। T101 ফিল্ড-রিপেয়ারযোগ্য নয়।

প্রশ্ন ৪: পজিশন ব্যাকআপের ক্ষেত্রে T101 কীভাবে T011 (সুপারক্যাপাসিটর) ভ্যারিয়েন্টের সাথে তুলনা করে?

T101 পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন বজায় রাখার জন্য সার্ভো এমপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপের উপর নির্ভর করে — T001 এবং T201 এর মতো একই পদ্ধতি।

T011 একটি অভ্যন্তরীণ সুপারক্যাপাসিটর ব্যবহার করে যা শুধুমাত্র স্বল্প-মেয়াদী পজিশন রিটেনশন (মিনিট) সরবরাহ করে। 

একটি সুস্থ এমপ্লিফায়ার ব্যাটারি সহ T101 এনকোডার সহ একটি মেশিন পাওয়ার ডাউনগুলির মধ্যে অনির্দিষ্টকালের জন্য অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে, স্টার্টআপে কোনও রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয় না। সুপারক্যাপাসিটর হোল্ড টাইম অতিক্রমকারী কোনও পাওয়ার-অফ পিরিয়ডের পরে T011 এনকোডার সহ একটি মেশিনের রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয়।

T101-এর ব্যাটারি-ব্যাকড পদ্ধতি নিয়মিত পাওয়ার-ডাউন সাইকেল সহ সুবিধাগুলির জন্য অপারেশনালি সহজ।

প্রশ্ন ৫: ইনস্টলেশনের আগে একটি উদ্বৃত্ত T101-এ কী পরীক্ষা করা উচিত?

কাট, ঘর্ষণ, টাইট বেন্ড, বা এমপ্লিফায়ার প্রান্তে সংযোগকারী পিন ক্ষতির জন্য পুরো দৈর্ঘ্য বরাবর কেবলটি সাবধানে পরিদর্শন করুন। এনকোডার শ্যাফটটি (মোটর বা একটি টেস্ট ফিক্সচার সহ) হাত দিয়ে ঘোরান এবং বিয়ারিং রুক্ষতার জন্য শুনুন — মসৃণ, নীরব ঘূর্ণন একটি সুস্থ বিয়ারিং নির্দেশ করে।

ক্র্যাক বা কুল্যান্ট প্রবেশের প্রমাণগুলির জন্য কেবল এক্সিট এর চারপাশে এনকোডার বডি সিল পরীক্ষা করুন।

যদি সরবরাহকারী ইতিমধ্যে একটি ক্লোজড-লুপ আলফা টেস্ট রিগে এনকোডার পরীক্ষা না করে থাকে, তবে পরীক্ষার নিশ্চিতকরণ অনুরোধ করুন এবং পরীক্ষার সময়কাল এবং শর্তাবলী সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করুন। 

একটি স্ট্যাটিক বৈদ্যুতিক পরীক্ষা একা ঘূর্ণনের অধীনে উদ্ভূত অনিয়মিত ডিস্ক ত্রুটিগুলি সনাক্ত করে না।