A860-0360-T011 FANUC পালস কোডার A8600360T011 A860-0360-T011

ফ্যানুক A860-0360-T011 | αA64 (64K) অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — সুপারক্যাপাসিটর ব্যাকআপ, 15-পিন ফ্ল্যাট প্লাগ, ফ্যানুক আলফা α1 / α2 / αM2.5 সার্ভো মোটর

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A860-0360-T011 হল ছোট ফ্যানুক আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য αA64 (আলফা A 64K) অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — বিশেষ করে α1/3000, α2/2000, α2/3000, এবং αM2.5/3000 মোটর ক্লাস।

প্রতি ঘূর্ণনে 64,000 পালস সহ অ্যাবসোলিউট মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা এবং ইনক্রিমেন্টাল A/B/Z সিগন্যালের সাথে মিলিত হয়ে, এই এনকোডারটি আলফা মোটর জেনারেশনকে পূর্ববর্তী S-সিরিজ মোটর যুগের 40,000 ppr সিরিয়াল A এনকোডার থেকে একটি উল্লেখযোগ্য রেজোলিউশন ধাপ উপরে নিয়ে আসে।

T011 ভ্যারিয়েন্টে একটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটিকে অন্যান্য αA64 ভ্যারিয়েন্ট থেকে অবিলম্বে আলাদা করে: এটি পজিশন ব্যাকআপের জন্য ব্যাটারির পরিবর্তে একটি সুপারক্যাপাসিটর ব্যবহার করে। যেখানে T001 (ডি-সাব কানেক্টর ভ্যারিয়েন্ট) এবং T101 মেশিন পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন বজায় রাখার জন্য এম্প্লিফায়ারে একটি বাহ্যিক ব্যাটারির উপর নির্ভর করে, T011-এর অভ্যন্তরীণ সুপারক্যাপাসিটর স্বল্প-মেয়াদী পজিশন রিটেনশন প্রদান করে — যা মেশিন পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার পরে "কয়েক মিনিট" হিসাবে বর্ণনা করা হয়।

এটি সম্পূর্ণ ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের বিকল্প নয়: যদি মেশিনটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য পাওয়ার ডাউন করা হয়, একটি সাধারণ উৎপাদন শাটডাউন, বা সুপারক্যাপাসিটরের হোল্ড টাইম এর চেয়ে বেশি সময়ের জন্য, অ্যাবসোলিউট পজিশন রেফারেন্স হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী পাওয়ার-আপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল সম্পাদন করতে হবে।

এই সুপারক্যাপাসিটর আচরণ অপারেশনালভাবে বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।

A860-0360-T011 এনকোডার সহ একটি মেশিনের প্রতিটি দীর্ঘ পাওয়ার-অফের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হবে, যা ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট এনকোডারগুলির আচরণের থেকে ভিন্ন যেখানে পজিশন অনির্দিষ্টকালের জন্য সংরক্ষিত থাকে।

উৎপাদন কার্যক্রমের জন্য যেখানে শিফটের মধ্যে মেশিন পাওয়ার ডাউন করা হয়, রেফারেন্স রিটার্ন স্টার্টআপে কয়েক মিনিট যোগ করে।

অবিচ্ছিন্ন-অপারেশন সুবিধাগুলির জন্য যেখানে মেশিনটি খুব কমই সম্পূর্ণ পাওয়ার ডাউন করা হয়, এই পার্থক্যটির ন্যূনতম ব্যবহারিক প্রভাব রয়েছে।

T011-এর 15-পিন পুরুষ ফ্ল্যাট প্লাগ T001-এর ডি-সাব কানেক্টর থেকে ভিন্ন।

ফ্যানুক নিশ্চিত করেছে যে নতুন ফ্ল্যাট সংস্করণ (T011) পুরানো মোটর এবং কেবল ইনস্টলেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — মোটর-সাইড কেবল সকেট T011-এর ফ্ল্যাট কানেক্টর গ্রহণ করে — T011 কে অনেক ফিল্ড ইনস্টলেশনে T001 এনকোডারগুলির একটি ব্যবহারযোগ্য প্রতিস্থাপন করে তোলে।

মূল স্পেসিফিকেশন

আলফা সিরিজ মোটর কনটেক্সট — A860-0360-T011 কোথায় ফিট করে

ফ্যানুক আলফা মোটর সিরিজ S-সিরিজ (লাল ক্যাপ) এসি সার্ভো মোটর এবং আধুনিক আলফা i (BiSx) সিরিজের মধ্যে জেনারেশন গ্যাপ পূরণ করেছে। আলফা মোটর হল আলফাA-টাইপ এনকোডার — A860-0360 পরিবার — সজ্জিত মোটর, S-সিরিজের সিরিয়াল A/C এনকোডার বা আলফা i সিরিজের BiA/BiI এনকোডারগুলির পরিবর্তে।

ছোট আলফা মোটর α1 থেকে αM2.5 ক্লাস পর্যন্ত 1990 এবং 2000 এর দশকে কমপ্যাক্ট সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলির X এবং Y অক্ষ এবং টার্নিং সেন্টারগুলির হালকা অক্ষগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হত।

αA64 এনকোডার 64,000 ppr সহ এই ছোট আলফা মোটরগুলির রেট করা গতি এবং টর্ক ক্লাসের জন্য উপযুক্ত ছিল।

10mm পিচ বল স্ক্রুতে 1000rpm এ, 64K এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে 64,000 পজিশন আপডেট তৈরি করে — এই গতিতে সার্ভো লুপকে প্রতি 15.6µs এ একটি পজিশন আপডেট প্রদান করে।

অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটার সাথে ইনক্রিমেন্টাল A/B/Z সিগন্যাল আউটপুটের সংমিশ্রণ সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে পজিশন ভেরিফিকেশনের জন্য অ্যাবসোলিউট সিরিয়াল ডেটা ব্যবহার করার সময় প্রতিটি সার্ভো সাইকেলের মধ্যে ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইনক্রিমেন্টাল সিগন্যাল ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।

সুপারক্যাপাসিটর ব্যাকআপ — অপারেশনাল পদ্ধতি

সুপারক্যাপাসিটর ব্যাকআপ মানে T011 ব্যবহারকারী মেশিনগুলিতে পাওয়ার-ডাউন পদ্ধতি এবং স্টার্টআপ সিকোয়েন্সের জন্য নির্দিষ্ট মনোযোগ প্রয়োজন। স্বাভাবিকভাবে পাওয়ার ডাউন করার সময় (পরিকল্পিত শাটডাউন), প্রধান পাওয়ার কাটার আগে সম্পূর্ণ সার্ভো-অফ সিকোয়েন্সের জন্য মেশিনের এনকোডার সাপ্লাই সক্রিয় রাখা সুপারক্যাপাসিটর চার্জকে পোস্ট-শাটডাউন পিরিয়ডে প্রসারিত করতে সাহায্য করে।

যেকোনো শাটডাউনের পরে পুনরায় চালু করার সময় যা সুপারক্যাপাসিটরের হোল্ড টাইম (যা ক্যাপাসিটরের বয়স এবং তাপমাত্রার সাথে পরিবর্তিত হয়) এর চেয়ে দীর্ঘ, সিএনসি একটি এনকোডার অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে বা রেফারেন্স রিটার্নের জন্য প্রম্পট করবে।

সুপারক্যাপাসিটর একটি পরিধানযোগ্য উপাদান — এর চার্জ রিটেনশন সময়ের সাথে এবং থার্মাল সাইক্লিংয়ের সাথে হ্রাস পায়। একটি বয়স্ক সুপারক্যাপাসিটর পাওয়ার-অফের পরে পজিশন হোল্ড টাইম হ্রাস করে, যা মেশিনগুলিতে অপ্রত্যাশিত অ্যাবসোলিউট পজিশন লস ঘটাতে পারে যেখানে পাওয়ার-অফের সময়কাল পূর্বে এনকোডারের হোল্ড ক্ষমতার মধ্যে ছিল।

একটি T011 যা পূর্বে সহনশীলতার চেয়ে কম পাওয়ার-অফ ব্যবধানে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন করতে শুরু করে তা সুপারক্যাপাসিটর অবক্ষয় প্রদর্শন করছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: কেন একটি মেশিন ব্যাটারি-ব্যাকড T001 বা T101 এর পরিবর্তে সুপারক্যাপাসিটর T011 ব্যবহার করবে?

T011 ভ্যারিয়েন্ট সম্ভবত মেশিন কনফিগারেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছিল যেখানে অ্যাবসোলিউট পজিশনের জন্য একটি পৃথক ব্যাটারি ব্যাকআপের প্রয়োজন ছিল না বা এনকোডার স্তরের পরিবর্তে সিস্টেম স্তরে এটি পরিচালনা করা হয়েছিল।

কিছু মেশিন নির্মাতা রেফারেন্স রিটার্ন সময় গ্রহণযোগ্য ছিল এমন অক্ষগুলির জন্য একটি সুপারক্যাপাসিটর এনকোডারের সরল ওয়্যারিং পছন্দ করতেন।

ডি-সাব কানেক্টর এবং বাহ্যিক ব্যাটারি সহ T001 অনির্দিষ্টকালের জন্য পজিশন রিটেনশন প্রদান করে; T001 শুধুমাত্র স্বল্প-মেয়াদী রিটেনশন প্রদান করে তবে কোনো ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় না।

যেকোনো নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত ভ্যারিয়েন্ট মেশিন নির্মাতার মূল স্পেসিফিকেশন দ্বারা নির্ধারিত হয়।

প্রশ্ন 2: T011 কি কোনো কেবল পরিবর্তন ছাড়াই একই আলফা মোটরে T001 প্রতিস্থাপন করতে পারে?

হ্যাঁ — ফ্যানুক নিশ্চিত করেছে যে নতুন ফ্ল্যাট কানেক্টর T011 সংস্করণ পুরানো ইনস্টলেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

T001 (ডি-সাব) এর জন্য ইনস্টল করা মোটরের পাশে কেবল সকেট T011 এর ফ্ল্যাট পুরুষ কানেক্টর গ্রহণ করে। তবে, অপারেশনাল পরিবর্তনটি বুঝতে হবে: যদি মূল মেশিনে একটি ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট সিস্টেম (T001) থাকে, তবে এটিকে একটি সুপারক্যাপাসিটর এনকোডার (T011) দিয়ে প্রতিস্থাপন করলে পজিশন ব্যাকআপ আচরণ পরিবর্তিত হয়।

মেশিনটি এখন অনির্দিষ্টকালের জন্য পজিশন ধরে রাখার পরিবর্তে দীর্ঘ পাওয়ার-অফের পরে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন করবে। এই অপারেশনাল পরিবর্তনটি মেশিন অপারেটরদের জানানো উচিত এবং রক্ষণাবেক্ষণ রেকর্ডে নথিভুক্ত করা উচিত।

প্রশ্ন 3: কোন আলফা মোটরগুলি A860-0360-T011 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ বলে নিশ্চিত করা হয়েছে?

নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে α1/3000, α2/2000, α2/3000, এবং αM2.5/3000। এগুলি হল ছোট-ফ্রেমের আলফা সার্ভো মোটর যা প্রাথমিকভাবে হালকা সিএনসি মেশিন অক্ষগুলিতে — ছোট VMC-এর X এবং Y, রোটারি অক্ষ, এবং সহায়ক পজিশনিং অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

বড় আলফা মোটরগুলি (α6, α12, α22 ক্লাস) একই A860-0360 পরিবার থেকে উচ্চ-কারেন্ট এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট ব্যবহার করে।

মোটর এবং এনকোডার সামঞ্জস্যতা ফ্যানুক আলফা সার্ভো মোটর ম্যানুয়ালে তালিকাভুক্ত এনকোডার সাফিক্সের বিরুদ্ধে মোটরের অর্ডার স্পেসিফিকেশন নম্বর পরীক্ষা করে নিশ্চিত করা হয়।

প্রশ্ন 4: αA64 এর 64,000 ppr পরবর্তী আলফা i এনকোডার রেজোলিউশনের সাথে কীভাবে তুলনা করে?

আলফা i মোটরগুলি 1,000,000 ppr (BiA1000) এবং 128,000 ppr (BiA128) অ্যাবসোলিউট রেজোলিউশন সহ এনকোডার চালু করেছে, যা αA64 এর 64,000 ppr এর চেয়ে একটি উল্লেখযোগ্য উন্নতি।

তবে, আলফা (নন-i) মোটরগুলি আলফা i এনকোডারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় — দুটি জেনারেশন ভিন্ন যান্ত্রিক ইন্টারফেস, শ্যাফ্ট কাপলিং ডিজাইন এবং সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে।

মূল আলফা (নন-i) মোটর সহ মেশিনগুলির জন্য, αA64 পরবর্তী জেনারেশনগুলিতে উপলব্ধ উচ্চতর রেজোলিউশন নির্বিশেষে সঠিক এনকোডার স্পেসিফিকেশন হিসাবে রয়ে গেছে।

প্রশ্ন 5: T011-এ একটি ব্যর্থ সুপারক্যাপাসিটর বাস্তবে কেমন দেখায় এবং এটি কীভাবে সমাধান করা হয়?

সবচেয়ে বৈশিষ্ট্যপূর্ণ লক্ষণ হল মেশিনটি পূর্বে সহনশীলতার চেয়ে কম পাওয়ার-অফ ব্যবধানে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন করে। প্রাথমিকভাবে, একটি ভাল অবস্থায় থাকা T011 পাওয়ার-অফের পরে কয়েক মিনিট পর্যন্ত পজিশন ধরে রাখতে পারে; একটি সুপারক্যাপাসিটর এন্ড-অফ-লাইফ-এ মাত্র কয়েক সেকেন্ডের জন্য পজিশন ধরে রাখতে পারে।

যখন হোল্ড টাইম একটি সাধারণ উৎপাদন শাটডাউনের পাওয়ার-সাইক্লিং সময়ের নিচে নেমে যায়, তখন মেশিনটিকে প্রতিটি স্টার্টআপে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হবে — একটি উল্লেখযোগ্য অপারেশনাল বিরক্তি।

সুপারক্যাপাসিটরটি সিল করা এনকোডার অ্যাসেম্বলির ভিতরে থাকে এবং এটি আলাদাভাবে প্রতিস্থাপনযোগ্য নয়; এনকোডার ইউনিটটি নিজেই প্রতিস্থাপন করতে হবে।

এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড ওয়্যারআউট ফেইলিওর মোড এবং দশ বা তার বেশি বছর ধরে পরিষেবাতে থাকা এনকোডারগুলিতে এটি প্রত্যাশিত হওয়া উচিত।