|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A860-0356-T101 |
দ্যFanuc A860-0356-T101Fanuc S-series মোটর এনকোডার পরিবারের মধ্যে Serial Pulse Coder A (A860-0346 সিরিজ) এর উচ্চ-রেজোলিউশনের ভাই।
যেখানে সিরিয়াল এ ৪০,০০০ পিপিআর প্রদান করে, সিরিয়াল সি ১,০০০ পিপিআর প্রদান করে।000প্রতি ঘূর্ণন প্রতি,000 পালস ∙ রেজোলিউশনের 25 গুণ উন্নতি,একই লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ হাউজিং এবং একই পরম সিরিয়াল ফিডব্যাক আর্কিটেকচার বজায় রেখে মৌলিকভাবে আরও সক্ষম অপটিক্যাল ডিস্ক এবং সিগন্যাল প্রসেসিং ডিজাইনের মাধ্যমে অর্জন করা হয়েছে.
Fanuc S-series এনকোডার পরিবারের মধ্যে Serial A এবং Serial C এর মধ্যে পার্থক্যটি মোটর গতির শ্রেণীতে আসে।
A860-0356-T101 বিশেষভাবে S সিরিজের মোটরগুলির 3000rpm রেটযুক্ত বৈকল্পিকগুলির সাথে সজ্জিত ∙ 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, এবং 20S/3000। এই উচ্চতর রেটযুক্ত গতিতে,সিরিয়াল সি এনকোডারের সূক্ষ্ম অবস্থানের রেজোলিউশন প্রতি ইউনিট সময় একটি আনুপাতিকভাবে ঘন অবস্থানের আপডেট হার প্রদান করে, যা সার্ভো লুপের স্থিতিশীলতা এবং মোটরের নামমাত্র অপারেটিং স্পিডে গতির মসৃণতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
৪০,০০০ পিপিআর এ সিরিয়াল এ কম গতির মোটর ভেরিয়েন্টগুলির জন্য পর্যাপ্ত; ১ এম পিপিআর এ সিরিয়াল সি এই ব্যাপ্তির ৩০০০আরপিএম সক্ষম মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন।
A860-0356-T101 এর ক্যানন সংযোগকারীটি অন্যান্য A860-0346 এবং A860-0356 রূপগুলির তুলনায় এর সর্বাধিক চাক্ষুষভাবে আলাদা বৈশিষ্ট্য। "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.
মোটর শেষের ক্যাবল এবং এম্প্লিফায়ার শেষের ক্যাবল সমন্বয় এই ক্যানন সংযোজকের সাথে মিলতে হবে।একটি মেশিনে A860-0356-T101 ব্যবহার করা যা মূলত একটি ভিন্ন সংযোগকারী বৈকল্পিক ছিল তারের অভিযোজন প্রয়োজন.
Fanuc এর বিকল্প অর্ডার নম্বর A290-0561-V574 এই এনকোডারটির জন্য উত্তরাধিকারী ক্যাটালগ এন্ট্রি জুড়ে যেখানে মূল A860-0356-T101 স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ নয়।
Fanuc এনকোডার রেঞ্জের অন্যান্য A860 থেকে A290 ক্রস রেফারেন্সের মতো, A290 ভেরিয়েন্টকে একটি শারীরিক ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন হিসাবে অর্ডার করার আগে যান্ত্রিক এবং সংযোগকারী সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা উচিত।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| এনকোডার প্রকার | সিরিয়াল পলস কোডার সি |
| রেজোলিউশন | 1,000,000 পিপিআর (অবশ্যই) |
| আবাসন | লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ |
| সংযোগকারী | ক্যানন (এমএস-টাইপ সার্কুলার) |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, 20S/3000 |
| CNC সামঞ্জস্য | জিরো-সি/ডি, ১৬এ, ১৮এ, ২১এ (ডিজিটাল সার্ভো) |
| ফিডব্যাকের ধরন | ধারাবাহিক নিখুঁত (কোনও রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন নেই) |
| বিকল্প অংশ নং. | A290-0561-V574 |
| মেরামতযোগ্যতা | শুধুমাত্র বিনিময়/প্রতিস্থাপন |
সিরিয়াল এ (40,000 পিপিআর) এবং সিরিয়াল সি (1,000মোটরের নামমাত্র গতির উপর ভিত্তি করে ফ্যানুক দ্বারা এস-সিরিজের এনকোডার প্রজন্মের মধ্যে তৈরি করা হয়েছিল। 1000 rpm এ চলমান একটি মোটরের জন্য, প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 40,000 পালস 40, 000 পিপিআর,প্রতি সেকেন্ডে 000 অবস্থান আপডেট √ সার্ভো লুপের আপডেট হারের জন্য যথেষ্ট বেশি.
৩০০০ rpm এ চলমান মোটরের জন্য, একই এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে ১২০,০০০ অবস্থান আপডেট তৈরি করে, তবে প্রতি নিয়ন্ত্রণ চক্রের অবস্থান অনিশ্চয়তা সংশ্লিষ্টভাবে আরও রুক্ষ।
1 এম পিপিআর এ সিরিয়াল সি 3,000মোটরের নামমাত্র ৩০০০ rpm এ প্রতি সেকেন্ডে ১০০০ আপডেট,সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্রের জন্য একটি উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্ম অবস্থান অনুমান দেয় এবং এইভাবে উচ্চতর গতিতে আরও কঠোর গতি নিয়ন্ত্রণ এবং কম টর্ক রিপল সক্ষম করে.
এই স্পিড ক্লাসের জুড়ি ∙ স্ট্যান্ডার্ড স্পিড মোটরের জন্য সিরিয়াল এ, 3000rpm ভেরিয়েন্টের জন্য সিরিয়াল সি ∙ ফ্যানুকের ইচ্ছাকৃত এনকোডার স্পেসিফিকেশন কৌশল প্রতিফলিত করেঃমোটরের সাধারণ অপারেটিং রেজিমের জন্য অতিরিক্ত নির্দিষ্টকরণ ছাড়াই মোটরের সর্বাধিক নামমাত্র পারফরম্যান্সকে সমর্থন করে এমন রেজোলিউশন শ্রেণি নির্বাচন করা.
A860-0356-T101 এর ক্যানন (এমএস-টাইপ সার্কুলার) সংযোগকারীটি একটি বেয়নেট লকিং রিং সহ একটি শক্ত বৃত্তাকার সংযোগকারী। শিল্প মেশিন টুল পরিবেশে,এই সংযোগকারী প্রকারটি সমতল ডি-সাব সংযোগকারীদের তুলনায় সুরক্ষিত জুটি এবং কম্পন-প্ররোচিত শিথিলকরণের জন্য ভাল প্রতিরোধ ক্ষমতা সরবরাহ করে.
মোটর থেকে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ক্যাবল সমন্বয় একটি সংশ্লিষ্ট বৃত্তাকার সকেট মধ্যে শেষ হবে যা এনকোডার উপর ক্যানন প্লাগ সঙ্গে matches।
এই ক্যানন সংযোগকারী স্ট্যান্ডার্ড সংরক্ষণ করে প্রতিস্থাপন ক্যাবল সমন্বয়গুলি সরবরাহ করা গুরুত্বপূর্ণঃমেরামতের সময় সংযোগকারী টাইপ পরিবর্তন একটি অ-স্ট্যান্ডার্ড ইনস্টলেশন তৈরি করে যা ভবিষ্যতে উত্স থেকে প্রতিস্থাপন এনকোডারগুলির সাথে সঠিকভাবে মিলতে পারে না.
প্রশ্ন ১ঃ সিরিয়াল সি প্রোটোকলটি সিরিয়াল এ প্রোটোকলের থেকে কী আলাদা এবং এগুলি বৈদ্যুতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
সিরিয়াল এ এবং সিরিয়াল সি উভয়ই এস সিরিজ মোটর প্রজন্মের জন্য ফ্যানুক দ্বারা বিকাশিত সিরিয়াল পরম এনকোডার প্রোটোকল,কিন্তু তারা পৃথক প্রোটোকল তারা বৈদ্যুতিক বা যৌক্তিকভাবে interchangeable হয় নাসিএনসির সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে প্রতিটি অক্ষের উপর ইনস্টল করা নির্দিষ্ট এনকোডার টাইপের জন্য কনফিগার করা উচিত।
একটি সিরিয়াল সি এনকোডারকে সিরিয়াল এ এর জন্য কনফিগার করা একটি অক্ষের উপর মাউন্ট করা একটি প্রোটোকল যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করবে।
মোটরের মূল স্পেসিফিকেশন ডকুমেন্ট (বা মোটর নাম প্লেট) যাচাই করে যে কোন এনকোডার টাইপটি কারখানায় ইনস্টল করা হয়েছিল।
প্রশ্ন 2: A860-0356-T101 কি সি-সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিটগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?
হ্যাঁ, সিরিয়াল সি এনকোডারটি ফ্যানুকের সি-সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের সাথে ইন্টারফেস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যা এস-সিরিজ মোটরগুলির সাথে উত্পাদন করা হয়েছিল।
এম্প্লিফায়ারে সিরিয়াল সি ইন্টারফেস কার্ড ইনস্টল করা এবং অক্ষের জন্য কনফিগার করা থাকতে হবে।একই এম্প্লিফায়ার সম্ভাব্যভাবে Serial A বা Serial C সমর্থন করতে পারে বিভিন্ন অক্ষের উপর নির্ভর করে কোন ইন্টারফেস কার্ডগুলি মাউন্ট করা হয়.
A860-0356-T101 এনকোডার সহ একটি মেশিনে এম্প্লিফায়ারগুলি রক্ষণাবেক্ষণ বা প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপন এম্প্লিফায়ারের সিরিয়াল সি ইন্টারফেস ক্ষমতা ইনস্টলেশনের আগে নিশ্চিত করা অপরিহার্য।
প্রশ্ন 3: বিকল্প অংশের নম্বর A290-0561-V574। এটি কি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন?
A290-0561-V574 হ'ল ফ্যানুকের বর্তমান ক্যাটালগ রেফারেন্স মেশিনগুলির জন্য যেখানে A860-0356-T101 স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেলগুলির মাধ্যমে আর উপলব্ধ নেই।
"ডাইরেক্ট ড্রপ-ইন" যান্ত্রিক ফিটনেসের উপর নির্ভর করে A290 ভেরিয়েন্ট একই সিরিয়াল সি 1 এম পিপিআর পরম ফিডব্যাক প্রদান করা উচিত,কিন্তু সংযোগকারী প্রকার এবং মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ মূল A860 এবং A290 ক্যাটালগ এন্ট্রি মধ্যে ভিন্ন হতে পারে.
A290 ভেরিয়েন্টে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে মেশিনের বিদ্যমান তারের সাথে সংযোগকারী সামঞ্জস্যের বিষয়টি নিশ্চিত করুন, কারণ সংযোগকারী অসঙ্গতিতে তারের অভিযোজন প্রয়োজন যা মেরামতের জন্য সময় এবং ব্যয় যুক্ত করে।
প্রশ্ন ৪ঃ সিরিয়াল সি এর ১ এম পিপিআর রেজোলিউশন কীভাবে মেশিনিংয়ের নির্ভুলতাকে কার্যত প্রভাবিত করে?
১,000,000 পিপিআর রেজোলিউশন মোটর শ্যাফটে 360 ডিগ্রী / 1 এর একটি তাত্ত্বিক অবস্থান রেজোলিউশন প্রদান করে,000,000 = 0.00036 ডিগ্রি প্রতি গণনা। একটি স্ট্যান্ডার্ড 10 মিমি পিচ বল স্ক্রু সরাসরি মোটর সংযুক্ত, এই প্রতি গণনা 0.01μm অনুরূপ।
বাস্তবে, মেশিনের কাঠামোর যান্ত্রিক সম্মতি, তাপীয় ড্রাইভ,এবং সার্ভো টিউনিং ত্রুটিগুলি এই তাত্ত্বিক সীমাটির চেয়ে বড় √ যার অর্থ 1M পিপিআর এনকোডার রেজোলিউশন মেশিনের অবস্থান সঠিকতার সীমাবদ্ধ কারণ নয়.
এর ব্যবহারিক মূল্যটি সার্ভো লুপকে এটি সরবরাহ করে এমন গতির অনুমানের মানের মধ্যে রয়েছে, যা মোটরের নামমাত্র 3000rpm গতিতে মসৃণতর গতি এবং কম অনুসরণ ত্রুটি সক্ষম করে।
প্রশ্ন 5: একটি অতিরিক্ত A860-0356-T101 ইনস্টল করার আগে কোন শারীরিক পরিদর্শন করা উচিত?
Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.
লাল ক্যাপ হাউজিংয়ের ফাটল বা আঘাতের ক্ষতির প্রমাণ পরীক্ষা করুন, যা এনকোডার ব্যর্থতার কোনও বহিরাগত প্রমাণ ছাড়াই ভিতরে অপটিক্যাল ডিস্কটি ভেঙে দিতে পারে।
মটর শ্যাফ্টটি (এনকোডার সংযুক্ত করে) ধীরে ধীরে হাত দিয়ে ঘোরান এবং বেয়ারের রুক্ষতার জন্য মনোযোগ দিন।
অবশেষে, যদি অতিরিক্ত ইউনিট একটি মেশিন-ডাউন বিনিময় থেকে হয়, ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
