দ্যFanuc A860-0346-T141ফ্যানুকের এস-সিরিজ এসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য A860-0346 এনকোডার পরিবারের মধ্যে 19-পিন সিরিয়াল পলস কোডার A ¢ বৃত্তাকার এমএস-সংযোজক বৈকল্পিক।
এটি T101 এবং A860-0346 পরিবারের অন্যান্য সদস্যদের মতো একই 40,000 পিপিআর পরম সিরিয়াল এ ফিডব্যাক আর্কিটেকচার বহন করে এবং একই মোটর পরিসীমা (0S থেকে 30S পর্যন্ত) ফিট করে। but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).
টি১৪১ এর ১৯ পিনের সংযোগকারী সংখ্যা উল্লেখযোগ্য। Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.
19 পিনের সংখ্যাটি সিরিয়াল পরম যোগাযোগ প্রোটোকলের জন্য প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত সিগন্যাল লাইনগুলিকে সহজতর ইনক্রিমেন্টাল স্কোয়ারচার এনকোডারের প্রয়োজনের বাইরে আচ্ছাদন করে।
এই এনকোডারটি T101 এর সাথে সম্পর্কিত বলে নিশ্চিত করা হয়েছে both উভয়ই সিরিয়াল এ পরম প্রোটোকল বহন করে, একই মোটর সামঞ্জস্যের পরিসীমা, এবং একই A290-0561-V572 বিকল্প অংশ নম্বর।
The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.
উভয় এনকোডার একই সি-সিরিজ এম্প্লিফায়ার এবং ডিজিটাল সার্ভো সিএনসিগুলির সাথে ইন্টারফেস করে।
T141 কে কেব্ল এবং প্লাগ দিয়ে সরবরাহ করা হয়েছে যা কিছু বাজারের চ্যানেলে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে,এটিকে খালি এনকোডার দেহের পরিবর্তে একটি সম্পূর্ণ ইনস্টলেশন-প্রস্তুত সমন্বয় করে তোলে ️ ব্যবহারিক পরিষেবা সুবিধা যখন মূল তারেরও ক্ষতিগ্রস্থ হয় এবং এনকোডারের পাশাপাশি প্রতিস্থাপন প্রয়োজন.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| এনকোডার প্রকার | সিরিয়াল পলস কোডার A (নিঃসন্দেহে) |
| রেজোলিউশন | 40,000 পিপিআর |
| কার্যকরভাবে সনাক্তকরণ | ~1,000,000 ডিভিশন/রিপ (ফ্লেক্স ফিডিং গিয়ার) |
| আবাসন | লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ |
| সংযোগকারী | ১৯ পিনের এমএস-টাইপ সার্কুলার |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | Fanuc AC 0S, 5S, 10S, 20S, 30S |
| CNC সামঞ্জস্য | জিরো-সি/ডি, ১৬এ, ১৮এ, ২১এ (ডিজিটাল সার্ভো) |
| এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য | সি-সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার |
| বিকল্প অংশ নং. | A290-0561-V572 |
| মেরামতযোগ্যতা | শুধুমাত্র বিনিময়/প্রতিস্থাপন |
পুরোনো Fanuc-নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলগুলি বজায় রাখার জন্য সার্ভিস ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, A860-0346 সিরিজের লাল ক্যাপ এনকোডারগুলিতে সংযোগকারী পিনের সংখ্যা একটি দরকারী ক্ষেত্র সনাক্তকারী হিসাবে কাজ করে।সিএনসি বিশেষজ্ঞরা লক্ষ্য করেছেন যে এই এনকোডার পরিবারের 19-পিন এমএস সংযোগকারীগুলি পরম প্রতিক্রিয়া প্রকারগুলি নির্দেশ করে, যখন ১৭ পিনের সংযোগকারীগুলি ইনক্রিমেন্টাল টাইপ নির্দেশ করে।
This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).
T141 এর 19 পিনের বৃত্তাকার সংযোগকারীটি এই সনাক্তকরণটিকে এমন মেশিনে অনস্বীকার্য করে তোলে যেখানে এটি ইনস্টল করা হয়।
একটি T141 ইনস্টলেশনের জন্য যেকোনো প্রতিস্থাপন এনকোডার অবশ্যই একটি 19-পিনের বৃত্তাকার সংযোগকারী বহন করতে হবে যা বিদ্যমান মোটর সাইড ক্যাবলের সাথে মিলিত হবে;এনকোডার ইনস্টল করার আগে একটি ভিন্ন সংযোগকারী বৈকল্পিকের জন্য তারের কাজ প্রয়োজন.
A860-0346-T141 ফ্যানুকের সি-সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের সাথে কাজ করে।
সি-সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির এই এনকোডারটির সাথে যোগাযোগের জন্য একটি সিরিয়াল পলস কোডার এ ইন্টারফেস কার্ড প্রয়োজন।
T141 এনকোডারযুক্ত মেশিনের এম্প্লিফায়ার প্রতিস্থাপন বা রক্ষণাবেক্ষণের সময়, প্রতিস্থাপন এম্প্লিফায়ারের এই সিরিয়াল A ক্ষমতা বজায় রাখতে হবে।
পরবর্তী প্রজন্মের এম্প্লিফায়ার (আলফা সিরিজ সার্ভো মডিউল, A06B-6096 FSSB সিরিজ) সম্পূর্ণ ভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে এবং সিরিয়াল এ এনকোডার টাইপের সাথে যোগাযোগ করতে পারে না।
প্রশ্ন 1: A860-0346 পরিবারের মধ্যে T141 টি 101 থেকে কীভাবে আলাদা?
T141 এবং T101 উভয়ই একই 0S থেকে 30S মোটর পরিসরের জন্য 40,000 পিপিআর সিরিয়াল এ পরম এনকোডার, উভয়ই বিকল্প অংশ নম্বর A290-0561-V572 ভাগ করে নেয়,এবং উভয় সি-সিরিজ এম্প্লিফায়ার এবং একই CNC প্রজন্মের ফিট.
মূল পার্থক্যটি সংযোগকারীঃ টি 141 একটি 19-পিন এমএস-টাইপ বৃত্তাকার (ক্যানন) সংযোগকারী ব্যবহার করে, যখন টি 101 একটি ভিন্ন সংযোগকারী কনফিগারেশন ব্যবহার করে।
এই যান্ত্রিক পার্থক্যটি নির্ধারণ করে যে কোন ক্যাবল সমাবেশ মোটর শেষের দিকে মিলিত হয়।
প্রতিস্থাপন পরিস্থিতিতে, টি-১৪১ কেবলমাত্র সরাসরি অন্য টি-১৪১ ইনস্টলেশনের প্রতিস্থাপন করতে পারে।একটি T101 ইনস্টলেশনে T141 ইনস্টলেশনের জন্য (বা বিপরীতভাবে) মোটর সাইড সংযোগে তারের অভিযোজন প্রয়োজন.
প্রশ্ন ২ঃ সেরিয়াল এ এর ৪০,০০০ পিপিআর রেজোলিউশন কি যথার্থ যন্ত্রের জন্য সীমাবদ্ধ?
বাস্তবে, ৪০,000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.
১৯৮০-এর দশক থেকে ১৯৯০-এর দশক পর্যন্ত এস-সিরিজ মোটরগুলির সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই মেশিনগুলি যে মেশিনিং সহনশীলতা ধরে রাখতে ডিজাইন করা হয়েছিল তার জন্য এটি পুরোপুরি পর্যাপ্ত ছিল।
মেশিনের যান্ত্রিক নির্ভুলতা (গাইডওয়ে, বল স্ক্রু গুণমান,কোডার রেজোলিউশন প্রাসঙ্গিক হয়ে ওঠার অনেক আগেই তাপীয় আচরণ) হল ব্যবহারিক সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর.
প্রশ্ন ৩ঃ টি১৪১ কে মাঝে মাঝে ক্যাবল এবং প্লাগ দিয়ে পাঠানো হয়। অর্ডার করার জন্য এর অর্থ কী?
কিছু সরবরাহকারী A860-0346-T141 কে এনকোডার বডি এবং 19 পিনের বৃত্তাকার সংযোজক সহ একটি প্রাক-সমাপ্ত ক্যাবল সহ একটি সম্পূর্ণ সমন্বয় হিসাবে সরবরাহ করে।
এটি বিশেষত দরকারী যখন মূল এনকোডার ক্যাবলটিও ক্ষতিগ্রস্থ হয় (একই ত্রুটি ইভেন্ট থেকে এনকোডার ব্যর্থতার কারণ, বা সংযোগকারী এ পরিধান থেকে) ।
অর্ডার দেওয়ার আগে নিশ্চিত করা উচিত যে সরবরাহকারীর স্টকটিতে কেবল কেবল ক্যাবল সেট বা খালি এনকোডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে কিনা,যেমন একটি খালি এনকোডার একটি পৃথক ক্যাবল সংগ্রহের প্রয়োজন হতে পারে যদি বিদ্যমান ক্যাবলটিও ব্যবহারযোগ্য নয়.
প্রশ্ন 4: কোন সিএনসি এলার্ম কোড এই এনকোডার সহ একটি মেশিনে একটি সিরিয়াল এ এনকোডার ত্রুটি নির্দেশ করে?
সামঞ্জস্যপূর্ণ Fanuc CNCs (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A), Serial Pulse Coder A এর ত্রুটিগুলি সাধারণত SV360 পরিসরে এলার্ম উৎপন্ন করেঃSV-360 একটি নির্দিষ্ট অক্ষের উপর একটি যোগাযোগের ব্যর্থতা নির্দেশ করে Serial Pulse Coder.
এলার্ম এসভি-৩৬১ এবং এসভি-৩৬২ সম্পর্কিত ফল্টের অবস্থা নির্দেশ করে।
এই অ্যালার্মগুলি প্রাথমিক ব্যর্থতার পর্যায়ে বিরতিপূর্ণ হতে পারে, যা স্থায়ী হওয়ার আগে ঠান্ডা শুরুতে বা কম্পন ইভেন্টের পরে উপস্থিত হয়।
একটি অক্ষের উপর স্থায়ী SV-360 এলার্ম, অন্যান্য অক্ষের উপর স্বাভাবিক অপারেশন সঙ্গে মিলিত, দৃঢ়ভাবে এলার্মিং অক্ষের একটি এনকোডার বা তারের ত্রুটি প্রস্তাব।এনকোডার শরীরের পরিবর্তে সংযোগকারী এ রোগ নির্ণয় শুরু.
প্রশ্ন 5: A860-0346-T141 প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে মেরামত করা যেতে পারে?
ফ্যানুক সিএনসি সার্ভিস বিশেষজ্ঞদের মধ্যে ঐক্যমত হল যে A860-0346 পরিবারের সিরিয়াল এ এনকোডারগুলি কার্যত মেরামতযোগ্য নয়।
অপটিক্যাল ডিস্ক, বিয়ারিং সমন্বয়, সিগন্যাল প্রসেসিং ইলেকট্রনিক্স এবং হাউজিং উপাদান স্তরের মেরামতের জন্য অ্যাক্সেস বিধান ছাড়াই সংহত করা হয়।
তৃতীয় পক্ষের পরিষেবাগুলি মাঝে মাঝে এই এনকোডারগুলির জন্য মেরামতের ক্ষমতা বিজ্ঞাপন দেয়,কিন্তু ফলাফলগুলি অসঙ্গতিপূর্ণ একটি মেরামত করা এনকোডার যা আবার মেশিনে ব্যর্থ হয় দ্বিতীয় মেশিন ডাউন ইভেন্ট এবং অতিরিক্ত অপ্রস্তুত খরচ সৃষ্টি করে.
পরীক্ষিত, গ্যারান্টিযুক্ত প্রতিস্থাপন ইউনিটের সাথে বিনিময় পরিষেবা রুট পছন্দসই।
যদি কোনও ত্রুটিযুক্ত T141 পরিষেবা সরবরাহকারীর কাছে জমা দেওয়া হয়, ত্রুটিটি নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা করা এবং পৃথক পরীক্ষিত স্টক থেকে একটি বিনিময় ইউনিট সরবরাহ করা স্ট্যান্ডার্ড অফার,মূল ইউনিটের উপাদান স্তরের মেরামত নয়.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন