FANUC A860-0300-T002 — 2500-পালস ডিসি সার্ভো মোটর এনকোডার (ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার) | বাল্ক পরিমাণে উপলব্ধ

এক নজরে

পার্ট নম্বর: A860-0300-T002 (A8600300T002 হিসাবেও উল্লেখ করা হয়)

বিবরণ: 2500 পালস ডিসি এনকোডার — ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার

প্রকার: ইনক্রিমেন্টাল রোটারি এনকোডার (প্যানকেক ফর্ম ফ্যাক্টর)

সামঞ্জস্য: FANUC ইয়েলো ক্যাপ এবং ব্ল্যাক ক্যাপ ডিসি অ্যাক্সিস সার্ভো মোটর — মডেল সিরিজ 0M, 5M, 10M, 20M, 30M (মোটর ডেজিগনেশন Bx12)

এই এনকোডারটি কী এবং এটি কোথা থেকে আসে

The FANUC A860-0300-T002 হল একটি 2,500-পালস-প্রতি-বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল রোটারি এনকোডার — যা সাধারণত ফিল্ডে প্যানকেক পালস কোডার হিসাবে পরিচিত — যা FANUC-এর প্রথম প্রজন্মের ডিসি ব্রাশ সার্ভো মোটরগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই মোটরগুলি, তাদের স্বতন্ত্র হলুদ বা কালো এন্ড ক্যাপ দ্বারা সনাক্তযোগ্য, 1980 এর দশক থেকে 1990 এর দশকের প্রথম দিকে FANUC CNC মেশিন টুল ড্রাইভের মেরুদণ্ড ছিল। তারা FANUC সিরিজ 3 এবং সিরিজ 6 CNC নিয়ন্ত্রণ সহ অন্যান্যগুলির মধ্যে মেশিনিং সেন্টার, মিলিং মেশিন এবং টার্নিং সেন্টার চালিত করত।

A860-0300-T002 এই ডিসি সার্ভো মোটর বডিগুলির (Bx12 ডেজিগনেশন) পিছনের মুখে মাউন্ট করা হয়, একটি কমপ্যাক্ট ডিস্ক-আকৃতির হাউজিংয়ে বসে যা এটিকে ফিল্ডে ব্যবহৃত "প্যানকেক" বর্ণনা দেয়। এটি সার্ভো ড্রাইভকে A/B কোয়াড্রেচার ফেজ সিগন্যাল এবং একটি Z-চ্যানেল এক-বিপ্লব সূচক পালস ফিরিয়ে দেয়, যা CNC নিয়ন্ত্রণকে অ্যাক্সিস পজিশনিং এবং ফিডরেট নিয়ন্ত্রণের জন্য গতি তথ্য এবং প্রতি-বিপ্লব অবস্থান রেফারেন্স উভয়ই সরবরাহ করে।

A860-0300 পরিবারের মধ্যে, এই T002 ভ্যারিয়েন্টটি প্রতি বিপ্লবে 2,500 পালস বহন করে। এর ভাইবোন হল T001 (2,000 ppr) এবং T003 (3,000 ppr)। সঠিক পালস গণনা নির্বাচন করা অপরিহার্য — ভুল রেজোলিউশন এনকোডার ফিট করা ড্রাইভের গতি এবং অবস্থান ক্যালিব্রেশনকে ব্যাহত করে এবং নিয়ন্ত্রণে ফলোয়িং ত্রুটি বা বেগ অ্যালার্ম তৈরি করবে।

প্রযুক্তিগত রেফারেন্স

ইয়েলো ক্যাপ এবং ব্ল্যাক ক্যাপ ডিসি মোটর লিগ্যাসি

FANUC-এর ডিসি ব্রাশ সার্ভো মোটরগুলি কোম্পানির ইন-হাউস ড্রাইভ হার্ডওয়্যারের প্রথম প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে — যা এমন সময়ে নির্মিত এবং স্থাপন করা হয়েছিল যখন ব্রাশবিহীন এসি প্রযুক্তি মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এখনও পরিপক্ক হচ্ছিল। এই যুগের সময় FANUC-এর ইনস্টল করা বেস জুড়ে দুটি শারীরিক ভ্যারিয়েন্ট স্ট্যান্ডার্ড হয়ে ওঠে:

The ইয়েলো ক্যাপ মোটর প্রথমে আসে। তারা প্রাথমিক প্রজন্মের পালস কোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করত এবং FANUC-এর 0632, 0641, 0642, এবং সমতুল্য ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিটগুলির সাথে যুক্ত ছিল। এই গ্রুপের মোটর মডেলগুলি ছোট 00M এবং 0M ফ্রেম থেকে বড় 20M এবং 30M কনফিগারেশন পর্যন্ত চলে।

The ব্ল্যাক ক্যাপ মোটর অনুসরণ করে, একই মৌলিক ব্রাশড ডিসি আর্কিটেকচার ভাগ করে নেয় তবে আপডেট করা যান্ত্রিক হাউজিং এবং পরিমার্জিত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স সহ। উভয় প্রজন্ম রিয়ার-মাউন্টেড প্যানকেক পালস কোডারগুলির একই পরিবার ব্যবহার করত, এবং A860-0300-T002 উভয়কেই পরিষেবা দেয়।

আজ, এই মোটরগুলির একটি বিশাল সংখ্যা বিশ্বব্যাপী পরিষেবাতে রয়েছে। 1980 এর দশকে নির্মিত মেশিন টুলস — মাকিনো, কিটামুরা, মোরি সেইকি, সিনসিনাটি, এবং আরও অনেকে — FANUC ডিসি ড্রাইভ চালাত এবং এখনও জব শপ এবং উত্পাদন সুবিধাগুলিতে চলছে যেগুলির একটি যান্ত্রিকভাবে শব্দ মেশিন প্রতিস্থাপন করার কোনও বাধ্যতামূলক কারণ নেই। সেই মেশিনগুলির প্রতিটির জন্য, পালস কোডার একটি ব্যবহারযোগ্য রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম। বিয়ারিংগুলি ক্ষয়প্রাপ্ত হয়, অপটিক্যাল ডিস্কগুলি ক্ষয়প্রাপ্ত হয়, সংযোগকারীগুলি ক্ষয়প্রাপ্ত হয়। যখন এনকোডার ব্যর্থ হয়, মেশিন বন্ধ হয়ে যায় — এবং A860-0300-T002 হল যা এটিকে ফিরিয়ে আনে।

কেন বাল্ক সংগ্রহ যুক্তিযুক্ত

পরিবেশকদের জন্য, মেশিন টুল ডিলার, পরিষেবা সংস্থা, এবং পুরানো FANUC ডিসি মোটর মেশিনগুলির একটি বহর রক্ষণাবেক্ষণকারী সুবিধাগুলির জন্য, A860-0300-T002 প্রচুর পরিমাণে স্টক করা একটি সহজ ঝুঁকি ব্যবস্থাপনা সিদ্ধান্ত।

বেশ কয়েকটি কারণ বাল্ক ইনভেন্টরিকে ব্যবহারিক এবং বাণিজ্যিকভাবে যৌক্তিক করে তোলে:

সরবরাহ সীমিত এবং হ্রাস পাচ্ছে। FANUC ডিসি মোটর এবং তাদের সংশ্লিষ্ট পালস কোডারগুলি দীর্ঘকাল ধরে উত্পাদন বন্ধ রয়েছে। আসল A860-0300-T002 ইউনিটগুলির বিশ্বব্যাপী স্টক পুনরায় পূরণ করা হয় না — প্রতিটি বিক্রি বা ব্যবহৃত ইউনিট উপলব্ধ পুল হ্রাস করে। অবশিষ্ট নতুন-পুরানো-স্টক ইনভেন্টরির দাম ক্রমাগত বৃদ্ধি পেয়েছে কারণ ইনস্টল করা বেস প্রতিস্থাপনের চাহিদা অব্যাহত রেখেছে যখন সরবরাহ চুক্তি করে।

এনকোডার ব্যর্থতাগুলি পূর্বাভাসযোগ্য এবং ঘন ঘন। এই ডিসি মোটরগুলিতে প্যানকেক এনকোডার হল বিয়ারিং সহ একটি নির্ভুল অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলি। কয়েক দশক ধরে অবিচ্ছিন্ন পরিষেবার পরে, বিয়ারিং পরিধান এবং অপটিক্যাল উপাদানের অবক্ষয় স্বাভাবিক ব্যর্থতার মোড। আসল এনকোডার হার্ডওয়্যারে চালিত কোনও মেশিনই সুপ্ত ঝুঁকি বহন করছে। এই ভিন্টেজ মেশিনগুলির একাধিক পরিষেবা প্রদানকারী সুবিধাগুলি অভিজ্ঞতা থেকে জানে যে এনকোডার ব্যর্থতাগুলি গুচ্ছবদ্ধ হয় — একটি প্রতিস্থাপন সাধারণত কয়েক মাসের মধ্যে অন্যটি অনুসরণ করবে।

ডাউনটাইম খরচ স্টক করার ন্যায্যতা প্রমাণ করে। একটি অপরিকল্পিত মেশিন বন্ধের অপারেশনাল খরচ — উত্পাদন ঘন্টা হারানো, প্রিমিয়াম দামে জরুরি সোর্সিং, দ্রুত শিপিং — শেল্ফে একটি স্পেয়ার এনকোডারের হোল্ডিং খরচকে ধারাবাহিকভাবে ছাড়িয়ে যায়। জরুরি ব্রেকডাউনের প্রতিক্রিয়া জানানো পরিষেবা সংস্থাগুলির জন্য, হাতে ইউনিট থাকা একটি সরাসরি প্রতিযোগিতামূলক এবং আর্থিক সুবিধা।

তৃতীয় পক্ষের বিকল্প বিদ্যমান তবে আসল পছন্দসই। বিশেষ সরবরাহকারীদের থেকে ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন এনকোডারগুলি OEM স্টক অনুপলব্ধ হলে A860-0300-T002 এর জন্য বিকল্প হিসাবে কাজ করতে পারে। তবে, অনেক সুবিধা এবং OEM পরিষেবা নেটওয়ার্ক ওয়ারেন্টি, ডকুমেন্টেশন এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে আসল FANUC হার্ডওয়্যার নির্দিষ্ট করে। যখন OEM ইউনিটগুলি বর্তমান বাজার হারে বাল্কে উপলব্ধ থাকে, তখন ঘাটতির আগে স্টক তৈরি করা ব্যবহারিক অর্থ বহন করে।

A860-0300 সিরিজ পালস কোডার ভ্যারিয়েন্ট গাইড

মূল এনকোডার স্পেসিফিকেশনের সাথে পালস গণনা মেলানো বাধ্যতামূলক। ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ারের বেগ এবং অবস্থান লুপ গেইন এনকোডারের পালস গণনার জন্য ক্যালিব্রেট করা হয়। পুনরায় প্যারামিটারাইজ করা সার্ভো ড্রাইভ ছাড়াই ভিন্ন রেজোলিউশন প্রতিস্থাপন করলে ভুল গতি স্কেলিং এবং পজিশনিং ত্রুটি তৈরি হবে যা কেবল টিউনিংয়ের মাধ্যমে সমাধান করা যাবে না।

ফিল্ড টেকনিশিয়ানদের জন্য ইনস্টলেশন নোট

A860-0300-T002 এনকোডার ব্র্যাকেট এবং মোটর শ্যাফটের সাথে এনকোডার শ্যাফটের সংযোগকারী একটি নমনীয় কাপলিংয়ের মাধ্যমে ডিসি মোটর বডির পিছনে মাউন্ট করা হয়। ইনস্টলেশনের সময় বেশ কয়েকটি পয়েন্ট মনোযোগের দাবি রাখে:

কাপলিং অ্যালাইনমেন্ট। মোটর শ্যাফ্ট এবং এনকোডার শ্যাফটের মধ্যে নমনীয় কাপলিং সঠিকভাবে কেন্দ্রিক হতে হবে। মিসঅ্যালাইনমেন্ট A/B চ্যানেলগুলিতে পর্যায়ক্রমিক শব্দ তৈরি করে যা বেগ রিপল হিসাবে দেখা যায় এবং উচ্চ গতিতে, ড্রাইভের বেগ ফল্ট অ্যালার্ম ট্রিগার করতে পারে। অ্যাসেম্বলির পরে এনকোডার শ্যাফটে রান-আউট পরীক্ষা করুন।

কানেক্টর সিলিং। A860-0300-T002 এর MS-টাইপ সার্কুলার কানেক্টর সম্পূর্ণরূপে নিযুক্ত এবং লক করা হলে কুল্যান্ট প্রবেশ প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অসম্পূর্ণ কানেক্টর এনগেজমেন্ট — সিগন্যাল নয়েজ এবং বিরতিহীন এনকোডার ত্রুটির একটি সাধারণ কারণ — সিগন্যাল লাইনে আর্দ্রতা প্রবেশ করতে দেয়। প্রতিস্থাপনের পরে, নিশ্চিত করুন যে কানেক্টরটি সম্পূর্ণরূপে বসেছে এবং লকিং রিংটি সুরক্ষিত আছে।

শূন্য-বিন্দু রেফারেন্স। যেহেতু এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, তাই কোনও সঞ্চিত অ্যাবসোলিউট পজিশন নেই। কোনও এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে, স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করার আগে প্রভাবিত অ্যাক্সিসের উপর একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র (শূন্য-বিন্দু রিটার্ন) সম্পন্ন করতে হবে। Z-পালস প্রতি-বিপ্লব রেফারেন্স স্থাপন করে; CNC সেখান থেকে তার অ্যাবসোলিউট পজিশন গণনা তৈরি করে।

ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার চেক। পুরানো FANUC ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সে (বিশেষ করে 6047 এবং অনুরূপ পরিবারগুলিতে), এনকোডার পালস গণনা প্যারামিটার বা DIP সুইচ দ্বারা সেট করা হয়। এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে অ্যাক্সিস চালানোর আগে ড্রাইভটি প্রতি বিপ্লবে 2,500 পালসের জন্য কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। ড্রাইভে একটি অমিল সেটিং হার্ডওয়্যারকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে না তবে গ্রস পজিশনিং ত্রুটি তৈরি করবে যা পরীক্ষা চক্রের সময় অবিলম্বে স্পষ্ট হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A860-0300-T002 কোন FANUC ডিসি সার্ভো মোটর মডেলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে আমার মোটর এই নির্দিষ্ট পালস গণনা নেয়?

A860-0300-T002 FANUC ডিসি ব্রাশ সার্ভো মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার Bx12 এনকোডার ডেজিগনেশন রয়েছে — যা মডেল আকার 0M, 5M, 10M, 20M, এবং 30M-এ ইয়েলো ক্যাপ এবং ব্ল্যাক ক্যাপ মোটর পরিবারগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। একটি নির্দিষ্ট মোটরের জন্য সঠিক পালস গণনা নিশ্চিত করার সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য উপায় হল মোটর নেমপ্লেট এবং আসল এনকোডার বডি পরীক্ষা করা। এনকোডারটিতে নিজেই হাউজিং লেবেলে এর পালস গণনা (2500P বা সমতুল্য) চিহ্নিত থাকবে। যদি আসল এনকোডার অনুপস্থিত বা ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তবে মেশিনের রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন বা অ্যাক্সিসের জন্য FANUC ড্রাইভ প্যারামিটার সেটিংস এনকোডার রেজোলিউশন নির্দিষ্ট করবে। 2,000 বা 3,000 পালসের জন্য প্যারামিটারাইজ করা মেশিনে 2,500-পালস এনকোডার ব্যবহার করলে পজিশনিং এবং বেগ ত্রুটি তৈরি হবে; পালস গণনা অবশ্যই ড্রাইভ কনফিগারেশনের সাথে মিলতে হবে।

প্রশ্ন ২: A860-0300-T002 কি একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার নাকি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, এবং প্রতিস্থাপনের পরে মেশিন অপারেশনের জন্য এর অর্থ কী?

এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এটি A/B কোয়াড্রেচার সিগন্যাল এবং একটি Z এক-বিপ্লব সূচক পালস তৈরি করে, তবে এটি পাওয়ার সরানো হলে অ্যাক্সিস পজিশন সংরক্ষণ বা ধরে রাখে না। এর একটি সরাসরি ব্যবহারিক পরিণতি রয়েছে: প্রতিটি এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে (এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন ছাড়া মেশিনে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে), CNC একটি পরিচিত পজিশন স্থাপন করার আগে প্রভাবিত অ্যাক্সিসে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন (শূন্য-বিন্দু রিটার্ন) সম্পাদন করতে হবে। CNC এনকোডারের Z-পালসকে প্রতি-বিপ্লব রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করে এবং সেখান থেকে পালস গণনা করে। কোনও ব্যাটারি ব্যাকআপ জড়িত নেই এবং কোনও সঞ্চিত পজিশন হারানোর নেই — ইনস্টলেশনের পরে অ্যাক্সিসটি কেবল পুনরায় হোম করতে হবে। এই প্রজন্মের FANUC হার্ডওয়্যার চালিত মেশিনগুলিতে সাধারণত CNC-তে একটি ডেডিকেটেড রেফারেন্স-পয়েন্ট-রিটার্ন অপারেশন থাকে, এবং অপারেটরকে স্বয়ংক্রিয় মোডে স্যুইচ করার আগে এটি সম্পূর্ণ করার জন্য অনুরোধ করা হয়।

প্রশ্ন ৩: একটি তৃতীয় পক্ষের প্রতিস্থাপন এনকোডার কি আসল A860-0300-T002 এর বিকল্প হতে পারে, এবং ট্রেড-অফগুলি কী কী?

A860-0300-T002 এর জন্য ড্রপ-ইন বিকল্প হিসাবে ডিজাইন করা তৃতীয় পক্ষের প্রতিস্থাপন এনকোডারগুলি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ এবং পরিষেবা কাজে ব্যবহৃত হয় যখন OEM ইউনিটগুলি পাওয়া যায় না। একটি ভাল-নকশা করা তৃতীয় পক্ষের ইউনিট আসলটির যান্ত্রিক মাত্রা, শ্যাফ্ট কাপলিং ইন্টারফেস, কানেক্টর টাইপ এবং বৈদ্যুতিক আউটপুট ফর্ম্যাটকে প্রতিলিপি করে। অপারেশনাল পার্থক্য, যখন প্রতিস্থাপনটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা হয়, তখন নগণ্য। বিবেচনা করার ট্রেড-অফগুলি হল: আসল FANUC হার্ডওয়্যার কোনও ইন্টিগ্রেশন অনিশ্চয়তা ছাড়াই পরিচিত সামঞ্জস্য সরবরাহ করে এবং OEM ওয়ারেন্টি পরিস্থিতিতে বা যেখানে ব্যবহৃত সঠিক যন্ত্রাংশের ডকুমেন্টেশন প্রয়োজন সেখানে পছন্দসই; তৃতীয় পক্ষের ইউনিটগুলি আধুনিক সিল করা বিয়ারিং ব্যবহার করতে পারে যা দূষিত পরিবেশে উন্নত দীর্ঘায়ু সরবরাহ করে; এবং এমন পরিস্থিতিতে যেখানে যুক্তিসঙ্গত খরচে OEM স্টক উপলব্ধ থাকে, এটি নিম্ন-ঝুঁকির পছন্দ হিসাবে থাকে। বাল্ক স্টক করার জন্য, আসল A860-0300-T002 ইউনিটগুলি সাধারণত পছন্দসই হয় ঠিক কারণ তারা মেশিনগুলির একটি বহর জুড়ে স্পেসিফিকেশন অনিশ্চয়তা দূর করে।

প্রশ্ন ৪: আমার FANUC ড্রাইভ একটি সঠিক A860-0300-T002 বলে মনে হওয়া এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে অবিলম্বে একটি বেগ বা পজিশনিং অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। প্রথমে কী পরীক্ষা করা উচিত?

এনকোডার ইনস্টলেশনের পরে অবিলম্বে অ্যালার্ম দেখা দেওয়ার চারটি সাধারণ কারণ রয়েছে। প্রথমত, নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার প্রতি বিপ্লবে 2,500 পালসের জন্য প্যারামিটারাইজ করা হয়েছে — পুরানো FANUC ড্রাইভগুলিতে এটি প্রায়শই প্যারামিটার নম্বর বা ড্রাইভ মডিউলটিতে একটি ফিজিক্যাল DIP সুইচ দ্বারা সেট করা হয়, এবং একটি ভুল সেটিং একটি কার্যকরী এনকোডার সহ পদ্ধতিগত বেগ স্কেলিং ত্রুটি তৈরি করবে। দ্বিতীয়ত, এনকোডার শ্যাফ্ট এবং মোটর শ্যাফটের মধ্যে কাপলিং পরিদর্শন করুন — একটি মিসঅ্যালাইনড বা অপর্যাপ্তভাবে টাইট কাপলিং A/B চ্যানেলগুলিতে শব্দ এবং ড্রপআউট তৈরি করে। তৃতীয়ত, ধারাবাহিকতা এবং এনকোডার কানেক্টর এবং ড্রাইভ ইন্টারফেস উভয় স্থানে সুরক্ষিত বসার জন্য ফিডব্যাক কেবল এবং কানেক্টর পরীক্ষা করুন। অবশেষে, যদি উপলব্ধ থাকে তবে JF কানেক্টরে একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে সিগন্যাল পর্যবেক্ষণ করে Z-পালস উপস্থিত এবং পরিষ্কার কিনা তা নিশ্চিত করুন — একটি অনুপস্থিত বা গোলমালপূর্ণ Z-পালস রেফারেন্স ত্রুটি তৈরি করে এবং সফল শূন্য-রিটার্ন প্রতিরোধ করতে পারে, অ্যালার্ম ট্রিগার করে যা এনকোডার ব্যর্থতার মতো দেখায় তবে আসলে একটি সিগন্যাল ইন্টিগ্রিটি সমস্যা।

প্রশ্ন ৫: বাল্ক সংগ্রহের জন্য, A860-0300-T002 ইউনিটগুলি সংরক্ষণ করার জন্য কী স্টোরেজ শর্তাবলী সুপারিশ করা হয়, এবং একটি বাস্তবসম্মত শেলফ লাইফ কী?

এই প্রজন্মের FANUC পালস কোডারগুলি একটি শুষ্ক, তাপমাত্রা-স্থিতিশীল অভ্যন্তরীণ পরিবেশে সংরক্ষণ করা উচিত, আদর্শভাবে 10°C থেকে 30°C এর মধ্যে আপেক্ষিক আর্দ্রতা 70% এর নিচে এবং নন-কন্ডেন্সিং রাখা উচিত। স্টোরেজের সময় প্রাথমিক অবক্ষয়ের ঝুঁকি হল অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলিতে আর্দ্রতা প্রবেশ এবং MS কানেক্টর পিনগুলিতে ক্ষয় — উভয়ই তাদের আসল প্যাকেজিং বা ডেসিট্যান্ট সহ সিল করা অ্যান্টি-স্ট্যাটিক ব্যাগে ইউনিটগুলি রেখে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। কম্পন প্রবণ স্টোরেজ এলাকাগুলি এড়িয়ে চলুন, যা দীর্ঘ সময় ধরে এনকোডার ডিস্ক মাউন্টিংয়ে ফ্রেটিং ঘটাতে পারে। সঠিক স্টোরেজ অবস্থার অধীনে, ইউনিটগুলি বহু বছর ধরে পরিষেবাযোগ্য থাকতে পারে; সীমিত কারণগুলি সাধারণত কানেক্টর পিন প্লেটিংয়ের অবস্থা এবং অভ্যন্তরীণ বিয়ারিং প্রি-লোড, উভয়ই ইনস্টলেশনের আগে আগত পরিদর্শনের সময় মূল্যায়ন করা যেতে পারে। উচ্চ-ভলিউম স্টকের জন্য, বারো মাসের ব্যবধানে সংরক্ষিত ইউনিটগুলির একটি নমুনার উপর পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন এবং ফাংশন পরীক্ষা গ্রাহকদের কাছে পাঠানোর আগে বা ফিল্ডে ব্যবহার করার আগে কোনও স্টোরেজ-পরিবেশ-সম্পর্কিত সমস্যাগুলির প্রাথমিক সতর্কতা প্রদান করে।