FANUC A860-0300-T001 পালস কোডার — FANUC DC সার্ভো মোটরের জন্য ২০০০ PPR ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

১৯৮০ এবং ১৯৯০ এর দশকের প্রথম দিকের কিছু সিএনসি মেশিন আজও যন্ত্রাংশ তৈরি করছে। এগুলো দীর্ঘস্থায়ী হওয়ার জন্য তৈরি করা হয়েছিল, এবং এগুলো চালু রাখা মানে এমন যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করা যা কয়েক দশক ধরে তৈরি হয়নি। FANUC A860-0300-T001 — ২০০০-পালসের ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার যা মূল FANUC DC সার্ভো মোটর সিরিজে লাগানো হত — ঠিক তেমনই একটি যন্ত্রাংশ।

এটি FANUC-এর প্রথম প্রজন্মের DC ব্রাশড সার্ভো মোটরের জন্য ফ্যাক্টরি-ফিটেড ফিডব্যাক ডিভাইস, এবং এটি সেইসব রক্ষণাবেক্ষণ দলের জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন ইউনিট যারা এই মেশিনগুলোকে উৎপাদনে রাখতে চায়।

এই এনকোডার কী করে

A860-0300-T001 হল একটি ২০০০ PPR ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার যা FANUC DC সার্ভো মোটরের পিছনের দিকে লাগানো হয়, মোটরের শ্যাফটের সাথে সরাসরি যুক্ত হয়ে সিএনসি কন্ট্রোলারে অবিচ্ছিন্ন অবস্থান এবং গতির ফিডব্যাক সরবরাহ করে। প্রতিটি বিপ্লবে, এটি কোয়াড্রেচার A এবং B চ্যানেলে ২,০০০ পালস তৈরি করে, সাথে Z চ্যানেলে একটি একক রেফারেন্স পালস — যা FANUC-এর ৩ এবং ৬ সিরিজের সিএনসি কন্ট্রোলগুলি গ্রহণ করার জন্য ডিজাইন করা স্ট্যান্ডার্ড ডিফারেনশিয়াল RS-422 আউটপুট ফরম্যাট।

একটি কার্যকরী পালস কোডার ছাড়া, FANUC সার্ভো ড্রাইভের কোনো পজিশন লুপ বন্ধ করার জন্য থাকে না। অ্যাক্সিসটি হয় অবিলম্বে ত্রুটিপূর্ণ হয়ে যায় অথবা, আরও খারাপ, অনিয়ন্ত্রিতভাবে চলতে থাকে। একটি ক্ষয়প্রাপ্ত বা ক্ষতিগ্রস্ত A860-0300-T001 প্রতিস্থাপন করা সাধারণত একটি ত্রুটিপূর্ণ DC সার্ভো অ্যাক্সিস পুনরুদ্ধার করার দ্রুততম উপায়।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

DC সার্ভো মোটর যুগ — যেখানে এই যন্ত্রাংশটি থাকে

FANUC ১৯৭০ এর দশকের শেষের দিকে তাদের DC সার্ভো মোটর লাইন চালু করে এবং ১৯৮০ এর দশক থেকে ১৯৯০ এর দশকের প্রথম দিক পর্যন্ত এটি তৈরি করে, তারপর AC সার্ভো সিস্টেমে স্থানান্তরিত হয়। এই মোটরগুলি — স্বতন্ত্র কালো-হলুদ ক্যাপযুক্ত হাউজিং এবং ৫M, ১০M, ২০M, এবং ৩০M এর মতো মডেলের নাম দ্বারা চিহ্নিত — FANUC-নিয়ন্ত্রিত মেশিনিং সেন্টার, মিলিং মেশিন এবং লেদগুলির একটি প্রজন্মের সাথে লাগানো হয়েছিল যা আজও বিশ্বজুড়ে জব শপ এবং রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাগুলিতে সক্রিয়ভাবে ব্যবহৃত হয়।

A860-0300-T001 এই মোটরগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পালস কোডার কনফিগারেশন ছিল। এটি মোটরের বডির পিছনে থাকে, শ্যাফটের সাথে সরাসরি যুক্ত থাকে এবং একটি শিল্ডেড ক্যাবলের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে যোগাযোগ করে যা ২০-২৯P কানেক্টরে শেষ হয়। A, B, এবং Z ডিফারেনশিয়াল চ্যানেল পেয়ার পজিশন ডেটা বহন করে; OH1 এবং OH2 পিনগুলি মোটরের স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে এবং উইন্ডিং অতিরিক্ত গরম হওয়ার আগে ড্রাইভ স্তরে একটি থার্মাল শাটডাউন ট্রিগার করতে পারে।

২০০০ PPR আউটপুট বোঝা

A এবং B চ্যানেলে প্রতি বিপ্লবে ২,০০০ পালস সহ, FANUC কন্ট্রোল সিস্টেম প্রতি পালসে ১/২০০০ বিপ্লবের পজিশন রেজোলিউশন অর্জন করতে পারে — এবং কোয়াড্রেচার কাউন্টিং (উভয় চ্যানেলের উভয় রাইজিং এবং ফলিং এজ) সহ, কন্ট্রোল স্তরে প্রতি বিপ্লবে কার্যকর গণনা ৮,০০০ কাউন্টে পৌঁছাতে পারে। এই মোটরগুলি যে ফিড অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে চালিত হত — টেবিল ভ্রমণ, স্যাডল মুভমেন্ট, ক্রস-স্লাইড পজিশনিং — এই রেজোলিউশনটি বলস্ক্রু পিচ এবং FANUC ৩ এবং ৬ কন্ট্রোল পরিবারের দ্বারা দাবিকৃত পজিশনিং সহনশীলতার সাথে ভালভাবে মিলে যেত।

Z চ্যানেল প্রতি বিপ্লবে একটি রেফারেন্স পালস আউটপুট করে, যা সিএনসি কন্ট্রোলার গ্রিড-শিফট হোমিংয়ের সময় প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য একটি সুনির্দিষ্ট, পুনরাবৃত্তিযোগ্য যান্ত্রিক রেফারেন্স পয়েন্ট স্থাপন করতে ব্যবহার করে। একটি পরিষ্কার, সামঞ্জস্যপূর্ণ Z পালস মেশিন রিস্টার্ট জুড়ে নির্ভরযোগ্য হোমিং নির্ভুলতার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

ডিফারেনশিয়াল RS-422 আউটপুট — ওয়্যারিংয়ের জন্য এর অর্থ কী

A860-0300-T001 সমস্ত সিগন্যাল ডিফারেনশিয়াল পেয়ার হিসাবে আউটপুট করে — প্রতিটি চ্যানেলের একটি পজিটিভ লাইন এবং একটি ইনভার্টেড কমপ্লিমেন্ট থাকে। এই ডিফারেনশিয়াল আর্কিটেকচার ক্যাবল রানের উপর শক্তিশালী নয়েজ প্রত্যাখ্যান প্রদান করে, যা এটিকে একটি সিএনসি মেশিনের ক্যাবিনেটের বৈদ্যুতিকভাবে নয়েজি অভ্যন্তরীণ অংশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রান্তে রিসিভার দুটি লাইন বিয়োগ করে, যা সিগন্যালকে বাড়িয়ে তোলে এবং ক্যাবল বরাবর তোলা যেকোনো কমন-মোড নয়েজ বাতিল করে।

যেকোনো রেট্রোফিট বা তৃতীয় পক্ষের ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, কমপ্লিমেন্টারি পেয়ারগুলি (A−, B−, Z−) কেবল সংযোগবিহীন রাখা যেতে পারে যদি রিসিভিং ড্রাইভ কেবল সিঙ্গেল-এন্ডেড ইনপুট গ্রহণ করে — যদিও এটি করলে ডিফারেনশিয়াল সিগন্যালিংয়ের সুবিধা যা নয়েজ প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে তা হারানো যায়।

A860-0300 সিরিজ — সঠিক ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন

A860-0300 সিরিজ একই ফিজিক্যাল ফর্ম ফ্যাক্টরের মধ্যে তিনটি পালস কাউন্ট কভার করে:

• A860-0300-T001 — প্রতি বিপ্লবে ২,০০০ পালস
• A860-0300-T002 — প্রতি বিপ্লবে ২,৫০০ পালস
• A860-0300-T003 — প্রতি বিপ্লবে ৩,০০০ পালস

একটি নির্দিষ্ট মোটরের জন্য সঠিক ভ্যারিয়েন্টটি মূল মোটর কনফিগারেশন দ্বারা নির্ধারিত হয়, ব্যক্তিগত পছন্দের দ্বারা নয়। একটি সিএনসি-র সাথে পালস কোডার রেজোলিউশন মিশ্রিত করা যা একটি নির্দিষ্ট পালস গণনা আশা করে অ্যাক্সিস স্কেলিং ত্রুটি বা প্যারামিটার-সম্পর্কিত ত্রুটির কারণ হবে। সর্বদা মোটর বা এর রক্ষণাবেক্ষণ রেকর্ডের মূল পার্ট নম্বরের সাথে প্রতিস্থাপনটি মিলিয়ে নিন।

এই এনকোডার যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি সমর্থন করে

সিএনসি মিলিং মেশিন — ১৯৮০ এর দশকের FANUC-নিয়ন্ত্রিত উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X, Y, এবং Z অ্যাক্সিস পজিশনিং

সিএনসি টার্নিং সেন্টার — DC সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে FANUC-নিয়ন্ত্রিত লেদগুলিতে Z এবং X অ্যাক্সিস সার্ভো ফিডব্যাক

জিগ বোরিং মেশিন — উচ্চ-নির্ভুল বোরিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নির্ভুল পজিশনিং যেখানে DC সার্ভো সিস্টেম স্ট্যান্ডার্ড ছিল

ট্রান্সফার লাইন — স্বয়ংচালিত এবং ভারী উত্পাদন পরিবেশে FANUC DC সার্ভো প্রযুক্তির উপর নির্মিত মাল্টি-স্টেশন ট্রান্সফার মেশিনারি

রেট্রোফিট প্রকল্প — তৃতীয় পক্ষের সার্ভো সিস্টেম এবং রেট্রোফিট কন্ট্রোলার যা ৫V ডিফারেনশিয়াল RS-422 কোয়াড্রেচার এনকোডার ইনপুট গ্রহণ করে তা প্রায়শই এই পালস কোডারের আউটপুট সিগন্যালগুলির সাথে কাজ করতে পারে

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A860-0300-T001 কি একটি অ্যাবসোলিউট নাকি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার?

এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার। এটি শ্যাফট ঘোরার সাথে সাথে পজিশন পালস তৈরি করে কিন্তু পাওয়ার সরানো হলে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ধরে রাখে না। FANUC সিএনসি কন্ট্রোলার Z (মার্কার) পালস এবং একটি হোম লিমিট সুইচের সমন্বয়ে প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে হোমিংয়ের সময় অ্যাক্সিস রেফারেন্স পজিশন পুনরায় স্থাপন করে।

প্রশ্ন ২: কোন FANUC DC সার্ভো মোটরগুলি A860-0300-T001 ব্যবহার করে?

এই পালস কোডারটি FANUC DC সার্ভো মোটর সিরিজ — মডেল ৫M, ১০M, ২০M, ৩০M, এবং ৩০M-২K, A06B সিরিজ পার্ট নম্বর দ্বারা চিহ্নিত — এর জন্য ফ্যাক্টরি-ফিটেড ছিল। এগুলি প্রথম প্রজন্মের ব্রাশড DC সার্ভো মোটর, FANUC-এর পরবর্তী AC সার্ভো মোটর পরিবার থেকে আলাদা। যদি আপনার মোটরে DC ডেজিগনেশন সহ একটি A06B-06xx টাইপ নম্বর থাকে, তবে A860-0300-T001 সম্ভবত সঠিক এনকোডার।

প্রশ্ন ৩: কোন সিএনসি কন্ট্রোলগুলি এই পালস কোডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A860-0300-T001 FANUC CNC সিস্টেম ৩ এবং সিস্টেম ৬ কন্ট্রোলারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, যা সেই যুগের FANUC DC সার্ভো ড্রাইভের সাথে যুক্ত প্রধান সিএনসি প্ল্যাটফর্ম ছিল। এর ৫V ডিফারেনশিয়াল RS-422 আউটপুট একটি স্ট্যান্ডার্ড ফরম্যাট, এবং এটি অনেক আধুনিক সার্ভো ড্রাইভ এবং রেট্রোফিট কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করতে পারে যা ডিফারেনশিয়াল কোয়াড্রেচার এনকোডার সিগন্যাল গ্রহণ করে।

প্রশ্ন ৪: A860-0300-T001, T002, এবং T003 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

তিনটিই একই ফিজিক্যাল হাউজিংয়ে ৫V ডিফারেনশিয়াল ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার, শুধুমাত্র রেজোলিউশনে ভিন্ন: T001 = ২,০০০ PPR, T002 = ২,৫০০ PPR, এবং T003 = ৩,০০০ PPR। সঠিক ভ্যারিয়েন্টটি মূল মোটর এবং কন্ট্রোল কনফিগারেশন দ্বারা নির্ধারিত হয় — একটি ভিন্ন রেজোলিউশন প্রতিস্থাপন করলে ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি মিলানোর জন্য পুনরায় গণনা না করা হলে অ্যাক্সিস পজিশন স্কেলিং ত্রুটি ঘটবে।

প্রশ্ন ৫: A860-0300-T001 ব্যর্থ হলে কি এটি মেরামত করা যায়?

হ্যাঁ — FANUC পালস কোডারগুলির সাথে পরিচিত বিশেষজ্ঞ মেরামত পরিষেবাগুলি ক্ষয়প্রাপ্ত বিয়ারিংগুলি প্রতিস্থাপন করে, অপটিক্যাল ডিস্ক অ্যাসেম্বলি মেরামত করে এবং ক্ষতিগ্রস্ত কানেক্টর পিনগুলি পুনরায় সোল্ডার করে ব্যর্থ ইউনিটগুলি পুনরুদ্ধার করতে পারে। যেহেতু এই যন্ত্রাংশটি আর তৈরি হয় না, তাই পরীক্ষিত ব্যবহৃত বা নতুন-পুরানো স্টক ইউনিটগুলি সংগ্রহ করার পাশাপাশি মেরামত প্রায়শই সবচেয়ে বাস্তবসম্মত পথ। একটি মেরামত করা ইউনিট পরিষেবাতে ফেরত দেওয়ার আগে একটি পরিচিত-ভাল মোটরের বিরুদ্ধে কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা উচিত।