FANUC Pulsecoder aA64 A860-0360-V501 — FANUC আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটরের জন্য অ্যাবসোলিউট ৬৪,০০০-পালস এনকোডার

পার্ট নম্বর: A860-0360-V501 

প্রস্তুতকারক: FANUC Co., Ltd. 

প্রকার: aA64 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার 

রেজোলিউশন: ৬৪,০০০ PPR 

সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর:FANUC আলফা সিরিজ (A06B-0xxx-Bx75) 

কেবল: অন্তর্ভুক্ত নয় (A860-0360-V906 ব্যবহার করুন) 

উৎপত্তি: জাপান

তিন দশক ধরে সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে FANUC আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর কেন পরিষেবাতে রয়েছে তার একটি কারণ রয়েছে — এবং সেই স্থায়িত্বের গল্পের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ আইকনিক লাল মোটর ক্যাপের ভিতরে বসে আছে। A860-0360-V501 হল aA64 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার যা সেখানে থাকে, যা ৬৪,০০০-পালস পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক সরবরাহ করে যাতে FANUC সিএনসি সিস্টেমগুলি যে নির্ভুলতার উপর নির্মিত হয়েছিল তার সাথে সার্ভো লুপ বন্ধ থাকে।

aA64 — অ্যাবসোলিউট পজিশনিং, হাই রেজোলিউশন

aA64 এর সামনে "A" হল গুরুত্বপূর্ণ অক্ষর। এটি একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার — ইনক্রিমেন্টাল নয়। একটি সম্পূর্ণ মোটর বিপ্লবের প্রতিটি কৌণিক অবস্থান একটি অনন্য কোডের সাথে ম্যাপ করে। মেশিন শাটডাউন হওয়ার পরে পাওয়ার ফিরে আসার সময়, অ্যামপ্লিফায়ার ঠিক জানে যে মোটর শ্যাফ্ট কোথায় দাঁড়িয়ে আছে, অক্ষকে প্রথমে হোমিং সাইকেল চালানোর প্রয়োজন ছাড়াই।

প্রতি প্রতি বিপ্লবে ৬৪,০০০ পালস এ, aA64 একটি পজিশন রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা FANUC সিএনসি কন্ট্রোলকে বাস্তব মেশিনিং পরিস্থিতিতে সাব-মাইক্রন পুনরাবৃত্তির সাথে অক্ষের অবস্থানগুলি কমান্ড এবং যাচাই করার অনুমতি দেয়। এই সংখ্যাটি পূর্ববর্তী FANUC এনকোডার প্রজন্মের তুলনায় একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি ছিল, এবং এটি এই মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা বেশিরভাগ নির্ভুল মেশিনিং কাজের জন্য যথেষ্ট রয়ে গেছে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

লাল ক্যাপের ভিতরে বসবাস

FANUC এর আলফা সার্ভো মোটরগুলির সবচেয়ে পরিচিত ভিজ্যুয়াল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল মোটরের নন-ড্রাইভ প্রান্তে লাল প্লাস্টিকের ক্যাপ। সেই ক্যাপটি আলংকারিক নয় — এটি পালস কোডার অ্যাসেম্বলির জন্য প্রতিরক্ষামূলক হাউজিং। A860-0360-V501 একটি ইন্টারকানেক্টিং কাপলিংয়ের মাধ্যমে এই গহ্বরে স্লট করে যা এনকোডার শ্যাফ্টকে মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করে, এনকোডারকে রোটরের সাথে সরাসরি, ব্যাকল্যাশ-মুক্ত কাপলিং দেয়।

এই বিল্ট-ইন ব্যবস্থা অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলিকে পরিবেশগত দূষণ থেকে রক্ষা করে এবং সামগ্রিক মোটরের দৈর্ঘ্যকে কম্প্যাক্ট রাখে। এনকোডারের লাল প্লাস্টিকের হাউজিং মোটর ক্যাপের সাথে মেলে এবং একটি সিল করা ইউনিটের অংশ — কাপলিং, কেস এবং সংযোগকারী সবই আলফা মোটর ফ্রেমের জন্য বিশেষভাবে তৈরি।

মোটর সনাক্তকরণ সিস্টেম আপনাকে বলে যে একটি আলফা মোটর এই এনকোডার ব্যবহার করে কিনা: মোটর পার্ট নম্বরের প্রত্যয়ের শেষ দুটি অঙ্ক হিসাবে "75" শেষ দুটি অঙ্ক হিসাবে (উদাহরণস্বরূপ, A06B-0xxx-Bx75)। সেই কোডটি ফ্যাক্টরি-ফিট করা aA64 পালস কোডার নির্দেশ করে, যা A860-0360-V501 কে সেই ডেজিগনেশন বহনকারী যেকোনো মোটরের জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন করে তোলে।

সিএনসি সার্ভো অ্যাক্সিসে অ্যাবসোলিউট কেন গুরুত্বপূর্ণ

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার প্রতিবার পাওয়ার সাইকেল করার সময় নতুন করে শুরু হয়। মেশিন বন্ধ করুন, অক্ষ ম্যানুয়ালি সরান, পাওয়ার আবার চালু করুন — এবং কন্ট্রোল জানে না এটি কোথায় আছে। মেশিন চালানোর আগে একটি হোমিং সাইকেল বাধ্যতামূলক।

aA64 অ্যাবসোলিউট এনকোডার এই গতিশীলতাকে সম্পূর্ণভাবে পরিবর্তন করে। পাওয়ার বন্ধের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখা হয় কারণ এনকোডারের অ্যাবসোলিউট কোড সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমে একটি ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত যা মেইন পাওয়ার অনুপস্থিত থাকাকালীন মাল্টিটার্ন কাউন্টার বজায় রাখে। এর মানে হল:

• স্টার্টআপে বাধ্যতামূলক হোমিং নেই — মেশিন পাওয়ার-অন হওয়ার সাথে সাথে প্রতিটি অক্ষ কোথায় দাঁড়িয়ে আছে তা জানে
• দ্রুত মেশিন রিস্টার্টপরিকল্পিত শাটডাউন, পাওয়ার ইন্টারাপশন, বা ই-স্টপ ইভেন্টের পরে
• নিরাপদ পুনরুদ্ধারঅপ্রত্যাশিত শাটডাউন থেকে যেখানে একটি অক্ষ সরে যেতে পারে বা ম্যানুয়ালি সরানো হতে পারে

উৎপাদন পরিবেশের জন্য যেখানে মেশিনের আপটাইম সরাসরি আউটপুটকে প্রভাবিত করে, এর ব্যবহারিক মূল্য বাস্তব এবং পরিমাপযোগ্য।

আলফা জেনারেশন — কয়েক দশক ধরে সিএনসি সরঞ্জামে ইনস্টল করা

FANUC ১৯৯০ এর দশকের গোড়ার দিকে আলফা সার্ভো সিরিজ চালু করেছিল, এবং এই মোটরগুলি Mazak, Makino, Okuma, Mori Seiki, Doosan, এবং সেই যুগের মাধ্যমে FANUC কন্ট্রোল ব্যবহারকারী প্রায় প্রতিটি প্রধান মেশিন টুল নির্মাতা দ্বারা নির্মিত সিএনসি মেশিন টুলগুলির একটি বিশাল পরিসরে গিয়েছিল। মেশিনিং সেন্টার, লেথ, টার্নিং সেন্টার, গ্রাইন্ডিং মেশিন, ইডিএম সরঞ্জাম — aA64 এনকোডার সহ আলফা মোটর তাদের সকলের মধ্যে দেখা যায়।

সেই ইনস্টল করা বেস মানে হল যে A860-0360-V501 সিএনসি রক্ষণাবেক্ষণ বিশ্বে সবচেয়ে ঘন ঘন প্রয়োজনীয় সার্ভো এনকোডার প্রতিস্থাপনগুলির মধ্যে একটি রয়ে গেছে, FANUC নতুন মোটর প্রজন্মের দিকে যাওয়ার কয়েক দশক পরে। এনকোডার মোটরের চেয়ে আগে বয়সী হয় — অপটিক্যাল ডিস্কের অবক্ষয় এবং বিয়ারিংয়ের ক্ষয় হল সাধারণ ব্যর্থতার মোড — তাই মোটর প্রতিস্থাপন ছাড়াই এনকোডার প্রতিস্থাপন একটি স্ট্যান্ডার্ড এবং সাশ্রয়ী রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি।

কেবল নোট — আলাদাভাবে অর্ডার করুন

V501 ভ্যারিয়েন্ট এনকোডার কেবল ছাড়াই পাঠানো হয়। ম্যাচিং কেবল অ্যাসেম্বলি, A860-0360-V906, এনকোডার বডিকে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের CN2 এনকোডার ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করে। একটি প্রতিস্থাপন কাজে, বিদ্যমান মেশিন কেবলটি সাধারণত পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে যদি এটি ভাল অবস্থায় থাকে। সংযোগকারী এবং এর সংলগ্ন কেবলটির প্রথম অংশ হল সবচেয়ে সাধারণ পরিধানের পয়েন্ট; পুনরায় ব্যবহার করার আগে এগুলি পরিদর্শন করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A860-0360-V501 কি একটি অ্যাবসোলিউট নাকি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার?

এটি অ্যাবসোলিউট। aA64 এর "A" অ্যাবসোলিউটের জন্য দাঁড়িয়েছে — এনকোডার প্রতিটি শ্যাফ্ট কোণের জন্য একটি অনন্য পজিশন কোড আউটপুট করে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপের সাথে মিলিত হয়ে, এটি পাওয়ার বন্ধের মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে, মেশিন স্টার্টআপে রেফারেন্স রিটার্ন হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

প্রশ্ন ২: আমি কিভাবে জানব যে আমার FANUC আলফা মোটর A860-0360-V501 ব্যবহার করে?

মোটর পার্ট নম্বরের প্রত্যয়ের শেষ দুটি অঙ্ক পরীক্ষা করুন। aA64 পালস কোডার সহ FANUC আলফা মোটরগুলি "75" শেষ দুটি অঙ্ক হিসাবে বহন করে — উদাহরণস্বরূপ, A06B-0xxx-Bx75। যদি আপনার মোটর এই প্যাটার্নের সাথে মেলে, তবে A860-0360-V501 হল সঠিক প্রতিস্থাপন এনকোডার।

প্রশ্ন ৩: A860-0360-V501 কি কেবলের সাথে আসে?

না — এটি একটি কেবল ছাড়া (W/O কেবল) ভ্যারিয়েন্ট। সামঞ্জস্যপূর্ণ কেবল হল A860-0360-V906, যা আলাদাভাবে অর্ডার করা হয়। একটি মোটর প্রতিস্থাপন কাজে, মূল কেবলটি সাধারণত অক্ষত থাকলে পুনরায় ব্যবহার করা হয়। পুনরায় ব্যবহারের আগে সর্বদা কেবলের সংযোগকারী এবং কেবলের প্রথম কয়েক সেন্টিমিটার পরিদর্শন করুন।

প্রশ্ন ৪: কোন সিএনসি কন্ট্রোল এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এই পালস কোডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A860-0360-V501 FANUC α এবং αC সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে কাজ করে, যা FANUC 0, 15, 16, 18, এবং 21 সিরিজ পরিবারগুলির সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে যুক্ত ছিল। এগুলি ১৯৯০ এর দশকের গোড়ার দিক থেকে ২০০০ এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত নির্মিত মেশিন টুলগুলিতে প্রভাবশালী FANUC প্ল্যাটফর্ম ছিল।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যর্থ A860-0360-V501 কি মেরামত করা যেতে পারে, নাকি এটি প্রতিস্থাপন করতে হবে?

বিশেষজ্ঞ সার্ভো মোটর এবং এনকোডার সুবিধাগুলিতে মেরামত সম্ভব। সাধারণ ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে বিয়ারিং ব্যর্থতা (শ্যাফ্ট রানআউট এবং সিগন্যাল অবক্ষয় সৃষ্টি করে), অপটিক্যাল ডিস্ক দূষণ বা ফাটল, এবং সংযোগকারী পিনের ক্ষতি। যে ইউনিটগুলিতে অপটিক্যাল ডিস্ক অক্ষত এবং হাউজিং অক্ষত রয়েছে, বিয়ারিং প্রতিস্থাপন এবং পরিষ্কারকরণ কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার করতে পারে। ফাটল বা আঁচড়যুক্ত ডিস্কযুক্ত ইউনিটগুলি সাধারণত মেরামত করার পরিবর্তে প্রতিস্থাপন করা হয়।