বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর এনকোডার
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A860-0310-T023 |
দ্যFanuc A860-0310-T023is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.
প্রতি ঘূর্ণায় ৩,০০০ পালস এ, এই এনকোডার সিএনসি সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ইনক্রিমেন্টাল স্কোয়ারচার ফিডব্যাক প্রদান করে, যা মোটর অবস্থান, গতি এবং দিক গণনা করতে পালস ট্রেন প্রক্রিয়া করে।
Fanuc আনুষ্ঠানিকভাবে A860-0310-T023 বন্ধ করে দিয়েছে এবং এর প্রতিস্থাপন হিসাবে A290-0561-V568 মনোনীত করেছে।
এই ধারাবাহিকতা এনকোডার অপ্রচলিততা ব্যবস্থাপনার জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড Fanuc অনুশীলনঃ A290 উপসর্গ একটি ভিন্ন যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ফর্ম ফ্যাক্টর নির্দেশ করে যা একই কার্যকরী ভূমিকা পালন করে,এটি সমর্থিত মোটর প্রজন্মের জন্য প্যাকেজ করা.
A860-0310-T023 নামক মেশিনের জন্য প্রতিস্থাপন এনকোডার সংগ্রহ করার সময়, confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variant, এবং এটি অনুমান করার পরিবর্তে যাচাই করা উচিত।
৩০০০ পি রেজোলিউশন এই এনকোডারকে ফ্যানুক এনকোডার লাইনআপের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ঐতিহাসিক প্রেক্ষাপটে রাখে।
প্রাথমিক ফ্যানুক এসি সার্ভো মোটরগুলি 2000 পি থেকে 3000 পি পর্যন্ত ইনক্রিমেন্টাল ইমপলস কোডার ব্যবহার করেছিল। ইমপলস গণনা যত বেশি হবে, গতি এবং অবস্থান পরিমাপ তত ভাল হবে।
এই মোটরগুলি উত্পাদিত হওয়ার সময় 3000P শ্রেণিটি আরও সুনির্দিষ্ট বিকল্পগুলির মধ্যে ছিল।
যন্ত্রপাতি যেখানে এই মোটর ব্যবহার করা হয়,কাজ 3000P এনকোডার একটি সরবরাহ বজায় রাখা একটি ব্যবহারিক রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজনীয়তা যেহেতু মোটর নিজেদের প্রায়ই অন্যথায় চমৎকার যান্ত্রিক অবস্থায় হয়.
একটি ইনক্রিমেন্টাল টাইপ হচ্ছে, A860-0310-T023 শক্তি চক্রের মধ্যে পরম অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে না।সিএনসি একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্র সম্পাদন করতে হবে, এনকোডার ইমপ্লাস গণনা রেফারেন্স ডেটাতে রিসেট করে, এবং সেই পয়েন্ট থেকে, সিএনসি সমষ্টিগত অবস্থান ট্র্যাক করে।
এটি সমস্ত ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির একটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য এবং এই এনকোডার প্রজন্মের সাথে সজ্জিত মেশিনে প্রত্যাশিত আচরণ।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| এনকোডার মডেল | 3000P ইনক্রিমেন্টাল পলস কোডার |
| রেজোলিউশন | 3,000 পিপিআর |
| ফিডব্যাকের ধরন | বর্ধিত বর্গক্ষেত্র |
| মোটর যুগ | Fanuc এসি সার্ভো, এস-সিরিজ / প্রাথমিক আলফা |
| প্রতিস্থাপন | A290-0561-V568 |
| অবস্থা | Fanuc দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে |
ইনক্রিমেন্টাল এবং পরম এনকোডারগুলির মধ্যে পার্থক্য উত্পাদন সেটিংসে উল্লেখযোগ্যভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
A860-0310-T023 এর মত একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার স্বভাবতই স্ট্যাটাসহীনঃ এটি জানে যে শেষ রেফারেন্স ইমপলসের পর থেকে মোটরটি কতদূর ঘুরছে,কিন্তু এটা মেশিনের পরম অবস্থান জন্য কোন সংরক্ষিত রেফারেন্স আছে.
স্টার্টআপে রেফারেন্স রিটার্ন চক্রটি অক্ষটিকে একটি পরিচিত শারীরিক রেফারেন্স সুইচে সরিয়ে এবং সেই স্থির বিন্দু থেকে অবস্থান ডেটাম পুনরায় স্থাপন করে এটি সমাধান করে।
এই এনকোডার প্রজন্মের যন্ত্রপাতিগুলিতে, অপারেটর এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীরা একটি রুটিন স্টার্টআপ ধাপ হিসাবে রেফারেন্স রিটার্নের সাথে পরিচিত।
এই সীমাবদ্ধতা কেবলমাত্র এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উল্লেখযোগ্য হয়ে ওঠে যেখানে চক্রের মাঝামাঝি সময়ে পাওয়ার হ্রাস অক্ষকে অজানা অবস্থানে ফেলে দেবে ‡ একটি নিখুঁত এনকোডার ইনস্টলেশনের জন্য আরও প্রাসঙ্গিক বিবেচনা।
এই মোটরগুলি মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহার করে, ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক অপারেশনালভাবে পর্যাপ্ত যখন রেফারেন্স রিটার্ন রুটিনটি ধারাবাহিকভাবে অনুসরণ করা হয়।
Fanuc এর A860-0310-T023 থেকে A290-0561-V568 এর আনুষ্ঠানিক উত্তরাধিকার মানে অনুমোদিত চ্যানেল থেকে নতুন এনকোডার স্টক A290 ফর্ম হবে।
সামঞ্জস্যের বিষয়টি নিশ্চিত করার জন্য তিনটি বিষয় পরীক্ষা করা প্রয়োজন: প্রথমত, A290-0561-V568 শারীরিকভাবে সংশ্লিষ্ট মোটরে মাউন্ট করা হয় (যান্ত্রিক অ্যাডাপ্টার, শ্যাফ্ট কাপলিং,এবং বন্ধন পদ্ধতি অবশ্যই মিলতে হবে)দ্বিতীয়ত, A290-0561-V568 এর সিগন্যাল ইন্টারফেসটি মেশিনের বিদ্যমান এম্প্লিফায়ার এবং ফিডব্যাক ক্যাবলের সাথে সংশোধন ছাড়াই সংযুক্ত হয়; এবং তৃতীয়ত,সিএনসির সার্ভো প্যারামিটারগুলি প্রতিস্থাপন এনকোডারটির ইমপ্লাস গণনা এবং সংকেত ফর্ম্যাটের জন্য উপযুক্তভাবে সেট করা হয়েছে.
যেখানে A290-0561-V568 সরাসরি শারীরিকভাবে ফিট হয় না, বিকল্পটি হল নামী পরে বাজারের চ্যানেল থেকে অতিরিক্ত A860-0310-T023 ইউনিট সংগ্রহ করা,বোঝা যায় যে এগুলো সেকেন্ড হ্যান্ড হবে এবং উৎপাদন শুল্ক দেওয়ার আগে লোডের অধীনে পরীক্ষা করা উচিত.
প্রশ্ন 1: A860-0310-T023 কেন বন্ধ করা হয়েছিল, এবং A290-0561-V568 একটি প্রকৃত সমতুল্য?
Fanuc নিয়মিতভাবে তার এনকোডার পণ্য পরিসীমা সংজ্ঞায়িত করে যাতে উত্পাদনে বিভিন্ন অংশের সংখ্যা হ্রাস পায়।বন্ধের অর্থ সাধারণত নির্দিষ্ট বৈকল্পিকের জন্য উত্পাদন সরঞ্জামগুলি অবসরপ্রাপ্ত হয়েছে, এটা নয় যে প্রযুক্তি ব্যর্থ হয়েছে।
A290-0561-V568 হল Fanuc এর প্রকাশিত প্রতিস্থাপন, যা নির্দেশ করে যে Fanuc এটিকে T023 দ্বারা পরিবেশন করা মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কার্যকরীভাবে সমতুল্য বলে মনে করে।এই প্রসঙ্গে "সমতুল্য" মানে এটি একই 3000P রেজোলিউশন এবং সংকেত ফরম্যাট প্রদান করে। যান্ত্রিক ইনস্টলেশন বিবরণ ভিন্ন হতে পারে।, যার কারণে নির্দিষ্ট মোটরের উপর ফিট নিশ্চিত করা অপরিহার্য।
প্রশ্ন 2: এই ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ একটি মেশিনে পাওয়ার-আপ করার পরে রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতিটি কী?
একটি সাধারণ ফ্যানুক নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুল এ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার দিয়ে,রেফারেন্স রিটার্ন (এছাড়াও শূন্য রিটার্ন বা মেশিন শূন্য বলা হয়) অপারেটরকে CNC এ রেফারেন্স মোড নির্বাচন করতে এবং রেফারেন্স রিটার্ন দিকের অক্ষ ভ্রমণ শুরু করতে বলে.
অক্ষটি একটি সেট ফিড রেটে চলে যতক্ষণ না এটি রেফারেন্স সুইচটির সাথে যোগাযোগ করে, তারপর ধীরে ধীরে সরে যায় যতক্ষণ না এনকোডার এর Z-পলস (একটি পালস প্রতি ঘূর্ণন সূচক চিহ্ন) ট্রিগার হয়,কোন বিন্দুতে CNC অক্ষ অবস্থান রেফারেন্স লক করে.
অক্ষ অবস্থান প্রদর্শন তারপর মেশিনের হোম সমন্বয় প্রদর্শন করে, এবং স্বাভাবিক সিএনসি অপারেশন চালিয়ে যেতে পারেন।এই পদ্ধতিটি প্রতিটি মেশিন পাওয়ার চক্রের পরে একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ প্রতিটি অক্ষের জন্য পুনরাবৃত্তি করা উচিত.
প্রশ্ন ৩ঃ A860-0310-T023 এনকোডারটি ব্যবহারের সময় ব্যর্থ হলে এর লক্ষণগুলি কী কী?
একটি ডিগ্রেডেড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সাধারণত বিরতিপূর্ণ অবস্থান ত্রুটি তৈরি করে √ সিএনসি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে (ফ্যানুক সিএনসিতে এসভি 400 সিরিজ), অবস্থান বিচ্যুতি ত্রুটি,কম গতিতে অপারেশন চলাকালীন অস্থির অক্ষের গতি.
একটি বৈশিষ্ট্যগত লক্ষণ হ'ল একটি অক্ষ যা কিছু গতিতে সঠিকভাবে অবস্থান করে তবে অন্যদের কাছে অ্যালার্ম তৈরি করে, যা নির্দিষ্ট ইমপ্লাস ফ্রিকোয়েন্সিতে এনকোডারটির সংকেতের গুণমানের অবনতি প্রতিফলিত করে।
হারিয়ে যাওয়া এনকোডার গণনাগুলি অক্ষের অবস্থানের বিচ্যুতি সৃষ্টি করেঃ যদি বিচ্যুতি নিম্নলিখিত ত্রুটি-সম্যয়ের মধ্যে থাকে তবে মেশিনটি অ্যালার্ম ছাড়াই সামান্য ভুল মাত্রা কাটাতে পারে।এনকোডার মধ্যে ভারবহন পরিধান oscilloscope দ্বারা সনাক্তযোগ্য quadrature সংকেত মধ্যে গোলমাল উৎপন্ন.
এই লক্ষণগুলি অবিলম্বে এনকোডার পরিদর্শন এবং পরীক্ষার জন্য মোটর অপসারণের আহ্বান জানানো উচিত।
প্রশ্ন ৪ঃ এই ৩০০০ পি এনকোডারকে সরাসরি অন্য অংশের নম্বর থেকে উচ্চতর রেজোলিউশনের ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যায় কি?
সিএনসিতে সার্ভো পরামিতি সামঞ্জস্য ছাড়া নয়।এনকোডার রেজোলিউশনের জন্য সিএনসির অক্ষ প্যারামিটার (সাধারণত প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ইমপ্লান্ট বা সিএমআর / ডিএমআর গিয়ার অনুপাত হিসাবে প্রকাশিত) প্রকৃত ইনস্টল করা এনকোডারের ইমপ্লান্ট গণনার সাথে মেলে এমনভাবে সেট করা উচিত.
একটি 3000P এর পরিবর্তে একটি 2500P এনকোডার ইনস্টল করা সার্ভো লুপের অবস্থান গণনা পরিবর্তন করে প্যারামিটার সংশোধন ছাড়াই, অক্ষ অবস্থান ত্রুটি এবং গতি লুপ অস্থিরতা ফলাফল হবে।
যদি অন্য রেজোলিউশনের এনকোডার যান্ত্রিকভাবে ইনস্টল করা হয়, মেশিনটি পুনরায় উত্পাদন শুরু করার আগে সংশ্লিষ্ট সিএনসি পরামিতিগুলি আপডেট করা উচিত।
প্রশ্ন 5: ইনস্টলেশনের আগে অতিরিক্ত A860-0310-T023 ইউনিটগুলি কীভাবে মূল্যায়ন করা উচিত?
কমপক্ষে, একটি ডেডিকেটেড এনকোডার পরীক্ষক বা একটি অ্যাসিলোস্কোপ দিয়ে এনকোডারটি বৈদ্যুতিকভাবে পরীক্ষা করুনঃ শব্দ স্পাইক ছাড়াই পরিষ্কার এ, বি এবং জেড-ফেজ ইমপ্লাস ট্রেন নিশ্চিত করুন,সমস্ত সিগন্যাল স্তর স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে কিনা তা যাচাই করুন, এবং ইমপ্লান্ট গণনা সঠিকতা পরীক্ষা করার জন্য কয়েক ঘূর্ণন মাধ্যমে এনকোডার ঘোরান।
ক্ষতি বা দূষণের প্রবেশের জন্য শ্যাফ্ট সিল এবং সংযোগকারীকে শারীরিকভাবে পরীক্ষা করুন এবং হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘুরিয়ে বেয়ারিংয়ের রুক্ষতা বা খেলা পরীক্ষা করুন।
An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
