Heidenhain ERN 1380 ইনক্রিমেন্টাল রোটারি এনকোডার — আইডি 551126-12 | 1000 লাইন | 1 Vpp | স্ট্যাটর কাপলিং | 12-পিন রেডিয়াল কানেক্টর

কিছু এনকোডার স্পেসিফিকেশনে কোনো আপস করা যায় না। যখন একটি সার্ভো মোটর ড্রাইভ বা সিএনসি মেশিন টুলের অক্ষের পজিশন ফিডব্যাক ডিভাইসের প্রয়োজন হয় যা লক্ষ লক্ষ চক্র ধরে নির্ভুলতা বজায় রাখে — তাপমাত্রা পরিবর্তন, কম্পন এবং অবিচ্ছিন্ন উৎপাদনের সঞ্চিত চাপের মধ্য দিয়ে — উত্তর হল একটি Heidenhain এনকোডার। 551126-12 হল Heidenhain ERN 1380-1000-62S12-30 এর আইডি নম্বর: একটি ইনক্রিমেন্টাল রোটারি এনকোডার যার ইন্টিগ্রাল বিয়ারিং, স্ট্যাটর কাপলিং মাউন্ট, 1,000-লাইন কাউন্ট, সাইনুসয়েডাল 1 Vpp আউটপুট এবং একটি 12-পিন রেডিয়াল প্লাগ কানেক্টর রয়েছে। জার্মানি তে Heidenhain কে বিশ্বব্যাপী মেশিন টুলে নির্ভুল পরিমাপের মানদণ্ড তৈরি করা প্রকৌশল মান অনুযায়ী নির্মিত।

নিশ্চিত স্পেসিফিকেশন

স্ট্যাটর কাপলিং মাউন্টিং — মেকানিক্যাল ইন্টেলিজেন্সের মাধ্যমে নির্ভুলতা

ERN 1380 একটি মাউন্টিং পদ্ধতি ব্যবহার করে যা Heidenhain এর এনকোডার পরিবারকে সাধারণ শ্যাফট-কাপলড ডিভাইস থেকে আলাদা করে। মোটর শ্যাফট এবং এনকোডারের মধ্যে একটি অনমনীয় কাপলিং এর উপর নির্ভর করার পরিবর্তে, স্ট্যাটর কাপলিং পদ্ধতি এনকোডার শ্যাফটকে সরাসরি মোটর শ্যাফটের সাথে সংযোগ করতে দেয় যখন এনকোডার হাউজিং (স্ট্যাটর) কাপলিং উপাদানের মাধ্যমে মোটর ফ্ল্যাঞ্জের সাথে স্থির থাকে — যা মোটর শ্যাফট এবং এনকোডার মাউন্টিং ফেসের মধ্যে ছোট মিসঅ্যালাইনমেন্ট, অ্যাক্সিয়াল প্লে এবং টিল্ট শোষণ করে।

স্ট্যাটর কাপলিং মোটর এবং রোটারি এনকোডারের মধ্যে প্লে এর ক্ষতিপূরণ দেয়, যার ফলে নির্ভুলতা সংশোধন হয়। এমনকি ±0.5 মিমি পর্যন্ত টিল্ট এবং অ্যাক্সিয়াল প্লে নির্ভরযোগ্যভাবে ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে, এবং কাপলিংটি সমতল পৃষ্ঠে সহজ মাউন্টিংও সহজতর করে।

ফলাফল হল একটি মাউন্টিং ব্যবস্থা যা উৎপাদন যন্ত্রপাতির বাস্তব-বিশ্বের যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি সহ্য করে, সেই ত্রুটিগুলি সিগন্যাল গুণমানকে নষ্ট না করে। এনকোডার ছোট শ্যাফট রানআউট বা মাউন্টিং ফেস বিচ্যুতি নির্বিশেষে তার রেট করা নির্ভুলতা সরবরাহ করে — এই কারণেই এই কনফিগারেশনটি মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভো মোটর ফিডব্যাকের জন্য মান হয়ে উঠেছে।

1,000-লাইন কাউন্ট এবং 1 Vpp সাইনুসয়েডাল আউটপুট

1,000 লাইন প্রতি রেভোলিউশন লাইন কাউন্ট দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। টিটিএল স্কয়ার-ওয়েভ এনকোডারের বিপরীতে, ERN 1380 সাইনুসয়েডাল 1 Vpp সিগন্যাল আউটপুট করে — পূর্ণ সিগন্যাল অ্যামপ্লিচিউডের উপর মসৃণ সাইন এবং কোসাইন ওয়েভ — যা সিএনসি বা সার্ভো ড্রাইভে সংযুক্ত ইন্টারপোলেশন ইলেকট্রনিক্স তখন 1,000 ফিজিক্যাল লাইনের চেয়ে অনেক বেশি পজিশন রেজোলিউশন অর্জন করতে উপবিভক্ত করতে পারে।

সাধারণ ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর 5× থেকে 1,000× সহ, 1 Vpp আউটপুট সহ একটি 1,000-লাইন এনকোডার একটি স্ট্যান্ডার্ড HEIDENHAIN বা সামঞ্জস্যপূর্ণ ইন্টারপোলেটরে ফিড করে প্রতি রেভোলিউশনে 5,000 থেকে 1,000,000 কাউন্টগুলির কার্যকর পজিশন রেজোলিউশন সরবরাহ করতে পারে। এই কারণেই সাইনুসয়েডাল আউটপুট এনকোডারগুলি যেখানে উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন ফিডব্যাক গুরুত্বপূর্ণ — সিএনসি লেথের নির্ভুল সার্ভো অক্ষ, মেশিনিং সেন্টার, গ্রাইন্ডিং মেশিন এবং গিয়ার হববিং সরঞ্জাম যেখানে পজিশনিং নির্ভুলতা সরাসরি পার্টের গুণমানকে চালিত করে — সেখানে নির্দিষ্ট করা হয়।

~1 Vpp সিগন্যাল স্ট্যান্ডার্ড HEIDENHAIN এর IK এবং IBV ইন্টারপোলেশন ইলেকট্রনিক্সের জন্য নেটিভ ইনপুট ফরম্যাটও, এবং অতিরিক্ত সিগন্যাল কন্ডিশনিং ছাড়াই বেশিরভাগ আধুনিক সিএনসি সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা গৃহীত হয়।

12-পিন রেডিয়াল প্লাগ কানেক্টর

551126-12 এর ইলেকট্রিক্যাল কানেকশন হল একটি সোজা, ডাবল-রো, 12-পিন প্লাগ কানেক্টর লকিং মেকানিজম সহ, রেডিয়াল দিকে অবস্থিত — কেবলটি এনকোডারের ঘূর্ণন অক্ষের সাথে লম্বভাবে বের হয়। এই ওরিয়েন্টেশনটি মোটর-মাউন্টেড সার্ভো ফিডব্যাক এনকোডারগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড যেখানে কেবলটি অ্যাক্সিয়াল ক্লিয়ারেন্স সীমাবদ্ধতা ছাড়াই মোটর এন্ড ফেস থেকে পরিষ্কারভাবে রুট করতে হবে।

রিটেইনিং ওয়াল সহ ডাবল-রো লকিং কানেক্টর একটি কম্পন-প্রতিরোধী, সুরক্ষিত সংযোগ সরবরাহ করে যা একটি মেশিন টুলের স্পিন্ডল বা সার্ভো অক্ষের যান্ত্রিক পরিবেশের অধীনে আলগা হয় না। প্রতিস্থাপন বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য, ইনস্টলেশনের আগে বিদ্যমান ওয়্যারিং ইনস্টলেশনের বিরুদ্ধে পিন কাউন্ট (12), কানেক্টর ওরিয়েন্টেশন (রেডিয়াল) এবং লকিং টাইপ নিশ্চিত করা অপরিহার্য।

যেখানে ERN 1380 ব্যবহৃত হয়

ERN 1380 সিরিজ HEIDENHAIN এনকোডার ক্যাটালগে একটি নির্দিষ্ট এবং সু-সংজ্ঞায়িত অ্যাপ্লিকেশন স্পেস দখল করে: সিএনসি মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশনের জন্য সার্ভো মোটর ফিডব্যাক। ইন্টিগ্রাল বিয়ারিং, স্ট্যাটর কাপলিং, 1 Vpp আউটপুট এবং কমপ্যাক্ট নির্মাণের সমন্বয় এটিকে নিম্নলিখিতগুলির জন্য একটি স্বাভাবিক ফিট করে তোলে:

সিএনসি সার্ভো মোটর ফিডব্যাক — এসি সার্ভো মোটরগুলিতে সরাসরি শ্যাফট মাউন্টিং যা মেশিনিং সেন্টার, সিএনসি লেথ, টার্নিং সেন্টার এবং গ্রাইন্ডিং মেশিনগুলিতে ফিড অক্ষগুলি চালায় যেখানে এনকোডার মোটরের ফ্যাক্টরি পজিশন ফিডব্যাক প্রতিস্থাপন বা পুনরুদ্ধার করে

1 Vpp ইনপুট সহ ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স — প্রধান মেশিন টুল এবং ড্রাইভ নির্মাতাদের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং সিএনসি কন্ট্রোল যা সাইনুসয়েডাল 1 Vpp ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিগন্যালগুলিকে তাদের স্ট্যান্ডার্ড ফিডব্যাক ইন্টারফেস হিসাবে গ্রহণ করে

উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশনিং অক্ষ — লিনিয়ার বা রোটারি পজিশনিং স্টেজ যেখানে সাইনুসয়েডাল আউটপুট, ডাউনস্ট্রিম ইন্টারপোলেশন ইলেকট্রনিক্সের সাথে মিলিত হয়ে, একটি যান্ত্রিকভাবে শক্তিশালী ডিভাইস থেকে সাব-মাইক্রন বা আর্ক-সেকেন্ড স্তরের রেজোলিউশন অর্জন করে

রেট্রোফিট এবং প্রতিস্থাপন রক্ষণাবেক্ষণ — সার্ভো মোটর বা মেশিন অক্ষগুলিতে এনকোডার ফাংশন পুনরুদ্ধার করা যেখানে মূল এনকোডার ব্যর্থ হয়েছে, ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে বা বয়সের কারণে খারাপ হয়েছে; 551126-12 আইডি নম্বরটি সঠিক প্রতিস্থাপন অর্ডার বা নির্দিষ্ট করার জন্য একটি সরাসরি HEIDENHAIN ক্যাটালগ রেফারেন্স

EDM এবং নির্ভুল গ্রাইন্ডিং সরঞ্জাম — উচ্চ সিগন্যাল গুণমান, চমৎকার সিগন্যাল বিশুদ্ধতা এবং পরিবেশগত দূষণ থেকে অনাক্রম্যতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশন, যেখানে ERN 1380 এর প্রমাণিত অপটিক্যাল স্ক্যানিং প্রযুক্তি কয়েক দশক ধরে নির্ভরযোগ্য পরিষেবা প্রদর্শন করেছে

Heidenhain পরিবারে ERN 1380

HEIDENHAIN এর এনকোডার পোর্টফোলিওর মধ্যে, ERN 1380 বৃহত্তর ERN সিরিজের অংশ — ইন্টিগ্রাল বিয়ারিং এবং স্ট্যাটর কাপলিং সহ ইনক্রিমেন্টাল রোটারি এনকোডার, যা বিভিন্ন লাইন কাউন্ট এবং আউটপুট সিগন্যাল টাইপের পরিসরে উপলব্ধ। 1380 ডেজিগনেশন সেই পরিবারের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট হাউজিং এবং শ্যাফট কনফিগারেশনকে প্রতিফলিত করে, যেখানে 1,000-লাইন 1 Vpp ভ্যারিয়েন্ট (ID 551126-12) 200V-ক্লাস সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে মেশিন টুলগুলিতে সার্ভো ফিডব্যাকের জন্য সবচেয়ে বেশি নির্দিষ্ট কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি।

ERN রোটারি এনকোডারগুলিতে ইন্টিগ্রেটেড বিয়ারিং এবং একটি মাউন্টেড স্ট্যাটর কাপলিং থাকে। তারা নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস না করে রেডিয়াল রানআউট এবং অ্যালাইনমেন্ট ত্রুটিগুলির ক্ষতিপূরণ দেয়। এনকোডার শ্যাফট সরাসরি পরিমাপ করা শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত থাকে। শ্যাফটের কৌণিক ত্বরণের সময়, স্ট্যাটর কাপলিং কেবল বিয়ারিংয়ে ঘর্ষণের কারণে সৃষ্ট টর্ক শোষণ করতে হবে — যার ফলে উচ্চ ডায়নামিক পারফরম্যান্স এবং উচ্চ প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি হয় যা চাহিদাযুক্ত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

এই ডিজাইন দর্শন — ন্যূনতম বিয়ারিং লোড, উচ্চ ডায়নামিক পারফরম্যান্স এবং স্ট্যাটর কাপলিংয়ের মাধ্যমে যান্ত্রিক ত্রুটি ক্ষতিপূরণ — ব্যাখ্যা করে কেন ERN এনকোডারগুলি মূলত ইউরোপীয় এবং জাপানি নির্ভুল মোশন কন্ট্রোল ইকোসিস্টেম থেকে সোর্স করা সিএনসি মেশিন টুলগুলির সার্ভো মোটরগুলিতে উপস্থিত হয়।

অর্ডার করার নোট

পার্ট নম্বর 551126-12 হল HEIDENHAIN আইডি নম্বর — তাদের ফ্যাক্টরি ক্যাটালগ রেফারেন্স। সম্পূর্ণ মডেল স্ট্রিং হল ERN 1380-1000-62S12-30। উভয় রেফারেন্স একই ইউনিট সনাক্ত করে। একটি প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়, আইডি নম্বর এবং সম্পূর্ণ মডেল স্ট্রিং উভয়ই আপনার বিদ্যমান এনকোডার লেবেলের সাথে নিশ্চিত করুন, কারণ ERN 1380 পরিবারে বিভিন্ন আইডি নম্বর সহ একাধিক লাইন কাউন্ট এবং কানেক্টর কনফিগারেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: 1 Vpp আউটপুট সিগন্যাল মানে কি, এবং এর জন্য কি ইলেকট্রনিক্স প্রয়োজন?

~1 Vpp আউটপুট হল একটি সাইনুসয়েডাল অ্যানালগ সিগন্যাল — এনকোডার সাইন এবং কোসাইন ওয়েভ আউটপুট করে যার পিক-টু-পিক অ্যামপ্লিচিউড প্রায় 1 ভোল্ট। এই সিগন্যালটি সার্ভো ড্রাইভ বা সিএনসি কন্ট্রোলের ইন্টারপোলেশন ইলেকট্রনিক্সে ফিড করা হয়, যা এটিকে উচ্চ রেজোলিউশনে ডিজিটাইজ করে। বেশিরভাগ আধুনিক HEIDENHAIN-সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি কন্ট্রোল এবং সার্ভো ড্রাইভ — যার মধ্যে Siemens, Indramat, এবং HEIDENHAIN iTNC সিস্টেম রয়েছে — সরাসরি 1 Vpp গ্রহণ করে। এই এনকোডার ইনস্টল করার আগে আপনার সার্ভো ড্রাইভ বা কন্ট্রোল 1 Vpp এনকোডার ইনপুট নির্দিষ্ট করে কিনা তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন ২: স্ট্যাটর কাপলিং কি এবং এর জন্য কি পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন?

স্ট্যাটর কাপলিং হল একটি স্প্রিং-ফ্লেক্স উপাদান যা এনকোডার হাউজিংকে মোটর মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সংযুক্ত করে। এটি এনকোডার শ্যাফটকে ছোট মিসঅ্যালাইনমেন্ট এবং অ্যাক্সিয়াল প্লে শোষণ করার সময় মোটর শ্যাফটকে সঠিকভাবে অনুসরণ করতে দেয়। কোনো রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন নেই — কাপলিং একটি প্যাসিভ যান্ত্রিক উপাদান। ইনস্টলেশনের সময়, এটি HEIDENHAIN এর টর্ক স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী সুরক্ষিত করা উচিত যাতে অপারেশনের সময় হাউজিং ঘোরানো প্রতিরোধ করা যায়।

প্রশ্ন ৩: 551126-12 কি একই লাইন কাউন্ট কিন্তু ভিন্ন কানেক্টর কনফিগারেশন সহ একটি পুরানো ERN 1380 কে সরাসরি প্রতিস্থাপন করতে পারে?

এনকোডার বডি এবং মাউন্টিং একই লাইন কাউন্ট সহ ERN 1380 ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে অভিন্ন, তবে কানেক্টরের ধরন, পিন কাউন্ট এবং কেবল এক্সিট দিক ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে ভিন্ন। 551126-12 তে একটি 12-পিন রেডিয়াল প্লাগ কানেক্টর রয়েছে। যদি মূল ইনস্টলেশন একটি ভিন্ন কানেক্টর (অ্যাক্সিয়াল এক্সিট, ভিন্ন পিন কাউন্ট, বা কেবল সংস্করণ) ব্যবহার করে, তাহলে ওয়্যারিং হারনেসটি মানিয়ে নিতে হবে। প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে সর্বদা বিদ্যমান এনকোডার লেবেলের উপর সম্পূর্ণ আইডি নম্বর যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৪: এই এনকোডারটি ইন্টারপোলেশন ইলেকট্রনিক্সের সাথে ব্যবহার করার সময় কার্যকর পজিশন রেজোলিউশন কত?

1,000-লাইন কাউন্ট প্রতি রেভোলিউশনে 1,000 সাইন/কোসাইন সাইকেল সরবরাহ করে। 5× ইন্টারপোলেশন সহ, কার্যকর কাউন্ট হল 5,000 কাউন্ট/রেভ; 1,000× ইন্টারপোলেশন (HEIDENHAIN IBV এবং অনুরূপ ইউনিটগুলিতে উপলব্ধ) সহ, কার্যকর রেজোলিউশন 1,000,000 কাউন্ট/রেভ পর্যন্ত পৌঁছায়। যেকোনো নির্দিষ্ট সিএনসি ইনস্টলেশনে ব্যবহৃত প্রকৃত রেজোলিউশন সার্ভো ড্রাইভ বা কন্ট্রোলে কনফিগার করা ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টরের উপর নির্ভর করে। সাইনুসয়েডাল 1 Vpp এনকোডারগুলি টিটিএল এনকোডারের উপর বিশেষভাবে নির্বাচিত হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে রেজোলিউশনের এই ডাউনস্ট্রিম গুণন প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: 551126-12 কি এখনও উৎপাদনে আছে, এবং এটি কি পরিষেবা প্রতিস্থাপন হিসাবে উপলব্ধ?

ERN 1380 সিরিজ একটি পরিপক্ক HEIDENHAIN পণ্য লাইন। 551126-12 আইডি কিছু পরিবেশকের ক্যাটালগে বন্ধ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে, যা দীর্ঘস্থায়ী পণ্য পরিবারগুলিতে নির্দিষ্ট কনফিগারেশনগুলির জন্য সাধারণ কারণ HEIDENHAIN নতুন ERN প্রজন্মের মধ্যে একীভূত হয়। HEIDENHAIN-অনুমোদিত পরিষেবা চ্যানেল এবং শিল্প আফটারমার্কেটের মাধ্যমে বর্তমান প্রতিস্থাপন উপলব্ধতা সুপ্রতিষ্ঠিত, কারণ এটি বিশ্বব্যাপী সিএনসি মেশিন টুলের বহরে সবচেয়ে বেশি ইনস্টল করা সার্ভো এনকোডার কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি। সময়-সংবেদনশীল অর্ডার দেওয়ার আগে আপনার সরবরাহকারীর সাথে বর্তমান উপলব্ধতা নিশ্চিত করুন।