বাল্ক তামাগাওয়া রিজলভার অ্যাবসোলিউট এনকোডার OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) ∙ FA-CODER ইনক্রিমেন্টাল সার্ভো এনকোডার ∙ 2500 P/R / 48mm / হোল শ্যাফ্ট / 5V DC / লাইন ড্রাইভার / UVW কমিউটেশন

সার্ভো পজিশন এবং কমিউটেশন ️ এক এনকোডার, দুটি কাজ

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V একটি স্ট্যান্ডার্ড ইনক্রিমেন্টাল পজিশন এনকোডার এর চেয়ে বেশি। বেশিরভাগ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার শুধুমাত্র A, B,এবং Z চ্যানেল দুই বর্গক্ষেত্র চ্যানেল অবস্থান এবং সূচক পালস যে এক ঘূর্ণন চিহ্নিত ট্র্যাক. OIH48-2500P8-L6-5V এছাড়াও U, V, এবং W কমিউটেশন সংকেতগুলি (এবং তাদের ডিফারেনশিয়াল পরিপূরকগুলি /U, /V,/ডাব্লু) এসি সার্ভো মোটরগুলিতে স্টার্টআপ এবং কম্যুটেশনের সময় রটারের কৌণিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য ব্যবহৃত তিন-ফেজ ইলেকট্রনিক সংকেত.

এই কম্যুটেশন সংকেতগুলি সার্ভো ড্রাইভকে মোটরে একটি পৃথক রিসোলভার বা হল-প্রভাব সেন্সর অ্যারে ছাড়াই প্রাথমিক সারিবদ্ধতা সম্পাদন করতে দেয়। যখন সার্ভো সিস্টেম চালু হয়,ড্রাইভ U পড়ে, ভি, ডাব্লু সংকেতগুলি মোটরটি বৈদ্যুতিক চক্রের কোন অংশে রয়েছে তা সনাক্ত করতে, তারপরে সেই অবস্থান থেকে কমিউটেশন শুরু করে। কমিউটেশন সংকেত ছাড়া,ড্রাইভ পূর্ণ সার্ভো অপারেশন শুরু করতে পারেন আগে বৈদ্যুতিক শূন্য অবস্থান খুঁজে পেতে একটি স্টার্টআপ হোমিং রুটিন সঞ্চালন করতে হবে. OIH48-2500P8-L6-5V এর অন্তর্নির্মিত UVW সংকেতগুলির সাথে, মোটরটি চালু হওয়ার সাথে সাথে কমিউটেড করার জন্য প্রস্তুত।

2,500 পি / আর এবং 4x বর্গক্ষেত্র গুণে সার্ভো ড্রাইভ সাধারণত প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 10,000 গণনা সমাধান করে ¢ মেশিন টুলস মধ্যে বেশিরভাগ এসি সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য যথেষ্ট,রোবোটিক্স, এবং শিল্প অটোমেশন।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

লাইন ড্রাইভারের আউটপুট কেন পার্থক্য সংকেত গুরুত্বপূর্ণ

OIH48-2500P8-L6-5V সমস্ত চ্যানেলের জন্য লাইন ড্রাইভার (আরএস -422 ডিফারেনশিয়াল) আউটপুট ব্যবহার করে। প্রতিটি সংকেতের একটি সত্য এবং একটি পরিপূরক চ্যানেল রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, A এবং / A একটি ডিফারেনশিয়াল জোড়া গঠন করে।সার্ভো ড্রাইভের রিসিভার দুটি লাইন মধ্যে ভোল্টেজ পার্থক্য পরিমাপউভয় লাইনে একই সময়ে প্রদর্শিত শব্দ (মোটর তারের, পাওয়ার তারের,অথবা কাছাকাছি সুইচিং সরঞ্জাম) ডিফারেনশিয়াল রিসিভার দ্বারা প্রত্যাখ্যাত হয়.

এই কারণেই লাইন ড্রাইভার এনকোডারগুলি সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্ট্যান্ডার্ডঃ এনকোডার ক্যাবল উচ্চ-ক্ষমতাযুক্ত মোটর ক্যাবল এবং সুইচিং এম্প্লিফায়ারগুলির কাছাকাছি চলে।এই পরিবেশে এক-শেষ এনকোডার সংকেত অবিশ্বস্ত হবেডিফারেনশিয়াল লাইন ড্রাইভারের সংকেতগুলি বৈদ্যুতিকভাবে গোলমালযুক্ত ড্রাইভিং হাউসেও 30 ′′ 50 মিটার বা তার বেশি ক্যাবল রানগুলিতে অখণ্ডতা বজায় রাখে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ গহ্বরীয় শঙ্কু শ্যাফট কি এবং OIH48-2500P8-L6-5V কিভাবে মোটরে মাউন্ট করা যায়?

খাঁটি শঙ্কু শাফ্ট (বোর 9.0 ′′ 7.5 মিমি) একটি কোণযুক্ত খাঁটি শাফ্ট যা মোটরের শ্যাফ্টের উপরে ফিট করে। একটি ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু টানলে কোণযুক্ত বোতল মোটর শ্যাফ্টকে ঘর্ষণ দ্বারা ধরে রাখে।এই মাউন্ট পদ্ধতিটি কী বা সেট স্ক্রু ছাড়া নিরাপদ সংযুক্তি প্রদান করে যা মোটর শ্যাফ্টে চাপের ঘনত্ব তৈরি করে. এনকোডারটি অক্ষীয়ভাবে মোটর শ্যাফ্টে স্লাইড করা হয় এবং এটিকে সুরক্ষিত করার জন্য ক্ল্যাম্পটি টানানো হয়।

প্রশ্ন ২ঃ ইউ, ভি, ডাব্লু কমিউটেশন সিগন্যালের উদ্দেশ্য কী?

ইউ, ভি, ডাব্লু সংকেত (এবং তাদের পরিপূরক) এক বৈদ্যুতিক চক্রের মধ্যে মোটর রটরের মোটর বৈদ্যুতিক অবস্থান নির্দেশ করে।সার্ভো ড্রাইভ স্টার্টআপ এ মোটর কমিউটেশন জন্য সক্রিয় করতে যা ক্ষমতা ট্রানজিস্টর নির্ধারণ করার জন্য এই সংকেত ব্যবহার করে. এই সংকেত ছাড়া, ড্রাইভ একটি স্টার্টআপ রুটিন ছাড়া commutation শুরু করতে পারবেন না. 8-পোল নামকরণ (P8) মানে মোটর ঘূর্ণক মধ্যে 8 চৌম্বকীয় মেরু আছে,যান্ত্রিক ঘূর্ণন প্রতি 4 বৈদ্যুতিক চক্র তৈরি.

প্রশ্ন 3: OIH48-2500P8-L6-5V 12V বা 24V DC সরবরাহের সাথে কাজ করতে পারে?

না. OIH48-2500P8-L6-5V শুধুমাত্র DC 5V সরবরাহের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।এই এনকোডারে 12V বা 24V ডিসি প্রয়োগ করা তার অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্সকে ক্ষতিগ্রস্থ করে সার্ভো ড্রাইভ এর এনকোডার সরবরাহ ভোল্টেজ নিশ্চিত করুন এই এনকোডার সংযোগ করার আগে.

প্রশ্ন 4: OIH48-2500P8-L6-5V এর সাথে কোন ক্যাবলের দৈর্ঘ্য সরবরাহ করা হয়?

এনকোডারটি একটি ছোট 0.22 মিটার পিগটেল ক্যাবল দিয়ে সরবরাহ করা হয়। এই পিগটেলটি মোটরের তারের শেল্ফ বা মোটর বডিতে একটি সংযোগকারীকে সংযুক্ত করে।মোটর থেকে ড্রাইভ ক্যাবিনেটের প্রধান তারটি সাধারণত মোটর-সাইড সার্ভো তার (সার্ভো মোটরের সাথে সরবরাহ করা বা মেশানো), এনকোডার এর স্বল্প pigtail নিজেই নয়.

প্রশ্ন ৫ঃ সার্ভো সিস্টেমে ব্যর্থ OIH48-2500P8-L6-5V কিভাবে চিহ্নিত করা হয়?

একটি ব্যর্থ এনকোডার সাধারণতঃ সার্ভো ড্রাইভের অবস্থানের প্রতিক্রিয়া হ্রাস অ্যালার্ম; অনিয়মিত বা oscillating মোটর আচরণ (পজিশন লুপ তার রেফারেন্স হারায়);Z-ফেজ ত্রুটি বা রেফারেন্স রিটার্ন ব্যর্থতা∙ শারীরিক ক্ষতি ∙ ক্র্যাকড এনকোডার বডি, দূষিত অপটিক্যাল ডিস্ক, বা ক্ষতিগ্রস্ত ক্যাবল ∙ পরিদর্শন করার সময় দৃশ্যমান।একই পার্ট নম্বরের একটি নিশ্চিত-ভাল এনকোডার দিয়ে স্যুপ টেস্টিং চূড়ান্ত ডায়াগনস্টিক ধাপ.