ABB RTAC-01 ইমপলস এনকোডার ইন্টারফেস মডিউল

এসিএস৮০০ এবং ডিসিএস৮০০ ড্রাইভের জন্য ১৫ ভোল্ট/২৪ ভোল্ট ডিসি, ডিফারেনশিয়াল ও সিঙ্গল-এন্ড, চ্যানেল এ/বি/জেড, সর্বোচ্চ ২০০ কিলোহার্টজ, আইপি২০, ১.৫ কিলোভোল্ট আইসোলেশন, স্লট ১/স্লট ২, পার্ট নং ৩এএফই৬৪৬১০৮০৫

যখন দ্রুত ফিডব্যাকের সঠিকতা আসলে গুরুত্বপূর্ণ

ওপেন-লুপ এসি ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ অনেক অ্যাপ্লিকেশন জন্য পর্যাপ্ত। ভ্যান, পাম্প, সহজ কনভেয়র সিস্টেম ¢ এইগুলি মোটর শ্যাফ্টটি কত দ্রুত ঘোরছে তা সঠিকভাবে জানতে হবে না।কিন্তু যে মুহূর্তে একটি প্রক্রিয়া পরিবর্তিত লোড অধীনে কঠোর গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, অবস্থান নিয়ন্ত্রিত গতি, অথবা সমন্বিত মাল্টি-ড্রাইভ সিঙ্ক্রোনাইজেশন, খোলা লুপ অপারেশন দ্রুত ক্ষমতা শেষ হয়ে যায়।

লুপ বন্ধ করার জন্য ফিডব্যাক দরকার। The ABB RTAC-01 is the option module that delivers it for ABB ACS800 and DCS800 drive platforms — a compact interface card that translates the raw pulse output of a standard incremental encoder into the speed and position data the drive's control firmware needs to execute true closed-loop vector control.

সরাসরি ড্রাইভের RMIO বোর্ড স্লটে বা একটি DIN রেলের একটি বহিরাগত AIMA-01 I/O মডিউল অ্যাডাপ্টারে মাপতে পারে,RTAC-01 মোটর শ্যাফ্টে একটি শারীরিক এনকোডার এবং ড্রাইভের অভ্যন্তরে নিয়ন্ত্রণ বুদ্ধিমত্তার মধ্যে ফাঁকটি বন্ধ করে দেয় both ডিফারেনশিয়াল এবং একক শেষ এনকোডার উভয় ধরণের জন্য বিধান সহ, নির্বাচনযোগ্য সরবরাহ ভোল্টেজ, এবং বৈদ্যুতিক বিচ্ছিন্নতা যা ড্রাইভের সংবেদনশীল লজিক সার্কিট্রিকে ক্ষেত্র-পার্শ্বের ব্যাঘাত থেকে রক্ষা করে।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

মডিউলের ভিতরেঃ এটি কী করে এবং কীভাবে

আরটিএসি-০১ এর মূল কাজ হচ্ছে স্ট্যান্ডার্ড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এর স্কয়ারট্যুর ইম্পলস স্ট্রিমকে এসিএস৮০০ এর মোটর কন্ট্রোল ফার্মওয়্যারে ব্যবহৃত ফিডব্যাকের মধ্যে রূপান্তর করা।মডিউলের মুখের উপর দুটি টার্মিনাল ব্লক রয়েছে: এক্স১ এনকোডার পাওয়ার সংযোগের জন্য (১৫ ভোল্ট বা ২৪ ভোল্ট আউটপুটের জন্য ভোল্টেজ নির্বাচন জাম্পার সহ) এবং এক্স২ এনকোডার সিগন্যাল সংযোগের জন্য A, B এবং Z চ্যানেলের জন্য ডিফারেনশিয়াল জোড়া।

ACS800 এর RMIO বোর্ডের স্লট 1 বা স্লট 2 এ সন্নিবেশ করার সময়, একটি 38-পিন সংযোগকারী স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভের সাথে সমস্ত সংকেত এবং পাওয়ার সংযোগ করে।দুটি স্ক্রু মেশিনিকভাবে মডিউলটি সুরক্ষিত করে এবং একই সাথে আই / ও ক্যাবল শিল্ড গ্রাউন্ডিং পয়েন্ট সরবরাহ করে এবং আরটিএসি -01 এবং আরএমআইও বোর্ডের মধ্যে জিএনডি সংকেতগুলিকে আন্তঃসংযুক্ত করেএই মিশ্র যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সংযোগ বিন্যাস একটি বাস্তব নকশা বিস্তারিতঃসঠিক স্ক্রু ইনস্টলেশনটি এবিবি ম্যানুয়ালে নথিভুক্ত করা হয়েছে যা EMC সম্মতি এবং সঠিক মডিউল অপারেশন উভয়ের জন্য প্রয়োজনীয়.

এনকোডার সিগন্যাল চ্যানেলগুলি ড্রাইভের লজিক সার্কিট, পাওয়ার সাপ্লাই এবং আর্থ গ্রাউন্ড থেকে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ন, 1.5 কিলোভোল্ট এসিতে এক মিনিটের জন্য পরীক্ষা করা হয়। This isolation is what allows the RTAC-01 to be installed in industrial environments where the motor shaft — and the encoder attached to it — may experience electrical disturbances that would otherwise reach the drive's RMIO board directly.

সমর্থিত এনকোডার প্রকার এবং তারের দৈর্ঘ্যের প্রভাব

চারটি শারীরিক এনকোডার আউটপুট টাইপ গৃহীত হয়ঃ

ডিফারেনশিয়াল পিচ-ট্রলএটি সর্বোচ্চ পারফরম্যান্স কনফিগারেশন, সমর্থন ক্যাবল 300 মিটার পর্যন্ত চলে। Z+/Z−) provides common-mode noise rejection that makes long cable runs viable in electrically noisy environments — the norm in industrial drive applications where encoder cables share cable trays with motor power conductors.

একক-শেষ push-pull200 মিটার পর্যন্ত সমর্থন করে। প্রতিটি চ্যানেল থেকে শুধুমাত্র ইতিবাচক সংকেত ব্যবহার করা হয়; নেতিবাচক ইনপুট সংযোগ বিচ্ছিন্ন বা মডিউল অভ্যন্তরীণ কনফিগারেশন মাধ্যমে পরিচালিত হয়।

খোলা সংগ্রাহকএবংউন্মুক্ত নির্গমনকারীএনকোডারগুলি 100 মিটার পর্যন্ত সমর্থিত, মডিউল সাইডে উপযুক্ত টান-আপ রেজিস্টর কনফিগারেশন প্রয়োজন।ABB ম্যানুয়াল 1 এর টান-ডাউন প্রতিরোধের মান নির্দিষ্ট করে১৫ ভোল্ট অপারেশনের জন্য ০.৫.৫ কিলোওয়াট এবং ২৪ ভোল্ট অপারেশনের জন্য ০.৫.৫ কিলোওয়াট এ ১.৮.২.২ কিলোওয়াট।

200 কিলোহার্টজ সর্বোচ্চ ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি সব এনকোডার টাইপ জন্য সিলিং হয়।এটি সরাসরি সর্বোচ্চ সমর্থিত মোটর গতিতে অনুবাদ করে একটি 1024 পিপিআর এনকোডার প্রায় 11 এ 200 কেএইচজেড সীমাতে পৌঁছেছে,700 RPM, যা বেশিরভাগ শিল্প মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে আরামদায়কভাবে কভার করে।

এনকোডারের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই বিবেচনা

RTAC-01 নিজের অপারেশনের জন্য ACS800 এর অভ্যন্তরীণ 250 mA পাওয়ার সাপ্লাই থেকে 55 mA টানছে।যখন ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ সরবরাহ মডিউল মাধ্যমে এনকোডার শক্তি ব্যবহার করা হয় (এক্স 1 উপর V OUT টার্মিনাল মাধ্যমে), আরটিএসি-০১ এবং এনকোডার এর সমষ্টিগত বর্তমান খরচ ড্রাইভের উপলব্ধ ২৫০ এমএ বাজেট অতিক্রম করতে পারবে না।

এবিবির ম্যানুয়াল এবং পণ্য ডকুমেন্টেশন এই সীমাবদ্ধতা সম্পর্কে স্পষ্টঃ যখন ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই এনকোডারকে শক্তি দেয়, তখন অতিরিক্ত বিকল্প মডিউল ইনস্টল করা যাবে না। This is a practical system integration consideration for multi-option configurations — if the application requires both the RTAC-01 and other powered option modules (such as the RDIO-01 digital I/O extension), এনকোডার সরবরাহ বর্তমান বাজেট কনফিগারেশন প্রতিশ্রুতি আগে গণনা করা আবশ্যক।

শক্তি-সংকুচিত কনফিগারেশনের জন্য সমাধান একটি বহিরাগত এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই। যখন একটি বহিরাগত সরবরাহ ব্যবহার করা হয়,X1 টার্মিনাল ব্লক উপর ভোল্টেজ নির্বাচন জাম্পার V OUT টার্মিনাল থেকে ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ সরবরাহ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে অপসারণ করা আবশ্যক.

তিনটি ডায়গনিস্টিক এলইডি: তারা আপনাকে কী বলে

RTAC-01 তিনটি ডায়াগনস্টিক এলইডি বহন করে যা ড্রাইভের প্যারামিটার ডিসপ্লেতে সংযোগের প্রয়োজন ছাড়াই তাত্ক্ষণিক চাক্ষুষ অবস্থা সরবরাহ করেঃ

CHA (সবুজ)যখন এনকোডার এ-চ্যানেলের ইমপ্লাস তৈরি করছে তখন এটি সক্রিয় হয়। একটি ফ্ল্যাশিং প্যাটার্ন নিশ্চিত করে যে এনকোডারটি ঘুরছে এবং সংকেতটি গ্রহণ করা হচ্ছে।মোটর ঘূর্ণন সময় একটি স্থায়ীভাবে অন্ধকার এলইডি A চ্যানেলে সংকেত ক্ষতি প্রস্তাব ¢ এনকোডার সংযোগ এবং তারের অখণ্ডতা পরীক্ষা.

CHB (সবুজ)একই ফাংশন বি চ্যানেলের জন্য। উভয় CHA এবং CHB আলো এবং ঘূর্ণন সময় সক্রিয় বৈধ quadrature সংকেত গ্রহণ নিশ্চিত।

WD/INIT (হলুদ)মডিউলটির অপারেশনাল অবস্থা দেখায়। এবিবি ম্যানুয়াল বলে যে ড্রাইভটি মডিউলটি কনফিগার করার সময় এই এলইডি জ্বলছে (পাওয়ার-অন প্রারম্ভিকীকরণের সময়) ।প্রারম্ভিকীকরণ সময়ের পরে স্থায়ী আলোকসজ্জা মডিউল এবং ড্রাইভের RMIO বোর্ডের মধ্যে যোগাযোগের সমস্যা নির্দেশ করতে পারে.

এই এলইডিগুলি একটি ACS800 ইনস্টলেশনে গতি প্রতিক্রিয়া সমস্যাগুলির সমস্যা সমাধানের সময় প্রথম ডায়াগনস্টিক স্টপ। যদি CHA বা CHB মোটর চলমান সত্ত্বেও কোন কার্যকলাপ দেখায়,ত্রুটি বিচ্ছিন্নতা সহজ: এনকোডার হার্ডওয়্যার, এনকোডার ক্যাবল, অথবা RTAC-01 মডিউল এই ক্রমে।

ড্রাইভ প্যারামিটারগুলির মাধ্যমে প্রোগ্রামিং

আরটিএসি-০১-এর কোন স্বতন্ত্র কনফিগারেশন ইন্টারফেস নেই, এটি সম্পূর্ণরূপে এসিএস-৮০০ ড্রাইভ প্যারামিটার দিয়ে প্রোগ্রাম করা হয়।বিশেষ করে প্যারামিটার গ্রুপ 50 এবং 51 (ফিডব্যাক কনফিগারেশন) এবং গ্রুপ 98 (বিকল্প মডিউল কনফিগারেশন)এই প্যারামিটারগুলি প্রতি ঘূর্ণন প্রতি এনকোডার পালস গণনা সেট, দিক যুক্তি,এবং ড্রাইভ বলতে কোন স্লট মডিউল ধারণ করে এবং কিভাবে প্রতিক্রিয়া তথ্য মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করা উচিত.

পাওয়ার-আপ চলাকালীন ডাব্লুডি / আইএনআইটি এলইডি আচরণটি এই প্যারামিটার বিনিময় হচ্ছে এমন একটি চাক্ষুষ সূচকঃ ড্রাইভটি 38-পিন সংযোগকারী মাধ্যমে মডিউলের পরিচয়টি পড়ে,সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে, এবং উপযুক্ত কনফিগারেশন লোড করে। কোন ঘূর্ণন সুইচ, কোন ডিআইপি সুইচ, কোন স্বতন্ত্র কমিশনিং সরঞ্জাম ¢ সমস্ত কনফিগারেশন ড্রাইভের স্ট্যান্ডার্ড পরামিতি পরিবেশের মাধ্যমে পরিচালিত হয়,যার মানে এনকোডার ফিডব্যাক একই ওয়ার্কফ্লো হিসাবে অন্যান্য ড্রাইভ কমিশনিং কাজগুলির মধ্যে সেট আপ করা হয়.

যখন মডিউলটি সরাসরি আরএমআইও বোর্ডে নয় বরং একটি বাহ্যিক এআইএমএ -01 আই/ও মডিউল অ্যাডাপ্টারে মাউন্ট করা হয়, তখন নোড আইডি নির্বাচক (এস 1) 16 ′′31 পরিসরের একটি অনন্য ঠিকানায় সেট করা উচিত।ডিফল্ট পজিশন ০ এর সাথে সম্পর্কিত নোড আইডি ১৬এই নোড ঠিকানাটি ড্রাইভকে একই অ্যাডাপ্টারের অন্যান্য মডিউল থেকে RTAC-01 পার্থক্য করতে দেয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: RTAC-01 এমন এনকোডারগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যার সরবরাহ ভোল্টেজের প্রয়োজনীয়তা 15V বা 24V এর চেয়ে আলাদা?

মডিউলটি এনকোডারকে তার V OUT টার্মিনালের মাধ্যমে 15V DC (ডিফল্ট, X1 এ টার্মিনাল 4-5 এর মধ্যে জাম্পার) বা 24V DC (X1 এ টার্মিনাল 5-6 এর মধ্যে জাম্পার) সরবরাহ করে।অন্যান্য সরবরাহের ভোল্টেজ প্রয়োজন এমন এনকোডারগুলি 5V টিটিএল এনকোডারগুলি সর্বাধিক সাধারণ উদাহরণ হিসাবে রয়েছে external একটি বাহ্যিক সরবরাহ থেকে শক্তি সরবরাহ করতে হবে, মডিউলের এক্স 1 টার্মিনাল থেকে জাম্পারটি সরিয়ে দেওয়া হয়েছে যাতে V OUT থেকে অভ্যন্তরীণ সরবরাহ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা যায়। নোট করুন যে RTAC-01 বিশেষভাবে 15V এবং 24V এনকোডার সিগন্যাল স্তরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে;৫ ভোল্ট টিটিএল এনকোডার, ABB RTAC-03 মডিউল সরবরাহ করে, যা TTL স্তরের ইন্টারফেসের জন্য বিশেষভাবে নির্মিত।৫ ভোল্ট টিটিএল এনকোডার সিগন্যালগুলিকে ১৫ ভোল্ট বা ২৪ ভোল্ট সরবরাহের জন্য কনফিগার করা একটি আরটিএসি-০১-এ সংযুক্ত করা বৈধ সংকেত গ্রহণ করবে না.

প্রশ্ন ২ঃ ডিফারেনশিয়াল পুশ-পুল এনকোডার সহ RTAC-01 ব্যবহার করার সময় এনকোডার ক্যাবলের সর্বাধিক দৈর্ঘ্য কত?

এবিবির আরটিএসি-০১ ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল ডিফারেনশিয়াল পুশ-পুল এনকোডার সংযোগের জন্য সর্বোচ্চ ৩০০ মিটার ক্যাবল দৈর্ঘ্য নির্দিষ্ট করে।এটি সর্বোত্তম ক্ষেত্রে ক্যাবল রান ক্ষমতা প্রতিনিধিত্ব করে এবং শুধুমাত্র সঠিকভাবে shielded twisted-pair ক্যাবল ব্যবহার করার সময় প্রযোজ্য, মডিউলের SHLD টার্মিনালে ঢালটি গ্রাউন্ডেড (মডিউলটিতে গ্রাউন্ডিং স্ক্রু) । প্রান্তিক ঢালের সাথে দীর্ঘতর রান, বা উচ্চ বর্তমান মোটর তারের কাছাকাছি সমান্তরাল রুটিং,নির্দিষ্ট ক্যাবল দৈর্ঘ্যের মধ্যেও কার্যকর গোলমালের মার্জিন হ্রাস করুনভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের কাছাকাছি চাহিদাপূর্ণ ইনস্টলেশনের জন্য, ক্যাবল বিচ্ছেদ এবং যথাযথ সুরক্ষা অনুশীলনগুলি দীর্ঘ ক্যাবল দূরত্বে নির্ভরযোগ্য এনকোডার সংকেত মানের প্রধান নির্ধারক।

প্রশ্ন ৩ঃ পাওয়ার-আপ করার পরও WD/INIT LED জ্বলতে থাকে এবং ড্রাইভের কোনো ত্রুটি দেখা দেয়। প্রথমে কি কি চেক করা উচিত?

ডাব্লুডি / আইএনআইটি এলইডি ইনস্টলেশন ক্রমের সময় আলোকিত হয় যখন ড্রাইভটি ৩৮-পিন সংযোগের মাধ্যমে মডিউলটি কনফিগার করে। যদি এটি স্বাভাবিক স্টার্টআপ সময়ের পরেও জ্বলতে থাকে,ড্রাইভ-টু-মডিউল যোগাযোগ সফলভাবে সম্পন্ন হয়নিসবচেয়ে সাধারণ কারণগুলি যান্ত্রিকঃ মডিউলটি সম্পূর্ণরূপে স্লটে বসে নেই (রক্ষণাবেক্ষণ ক্লিপগুলি লক করেনি),দুটি স্ক্রু সম্পূর্ণরূপে টান হয় না (যা GND সংযোগ এবং EMC কর্মক্ষমতা উভয় প্রভাবিত করে), অথবা মডিউলটি ভুল স্লটে ঢোকানো হয়েছে (ব্যবহৃত ACS800 ভেরিয়েন্টের ড্রাইভ ডকুমেন্টেশনের সাথে যাচাই করুন) । যদি যান্ত্রিক আসন নিশ্চিত করা হয়,ACS800 এর অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম সংস্করণ ASXR7000 বা তার পরে কিনা তা পরীক্ষা করুন, যেমন পূর্ববর্তী সংস্করণগুলি RTAC-01 সমর্থন করে না। অবশেষে, গ্রুপ 98 এর ড্রাইভ পরামিতিগুলি সঠিক স্লটে মডিউলটি সনাক্ত করতে কনফিগার করা হয়েছে তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন 4: RTAC-01 একটি ACS800 এ ইনস্টল করা যেতে পারে যা ইতিমধ্যে উভয় স্লটে অন্যান্য বিকল্প মডিউল রয়েছে?

RTAC-01 ACS800 এর RMIO বোর্ডে দুটি বিকল্প স্লট (SLOT 1 বা SLOT 2) এর মধ্যে একটি দখল করে। যদি উভয় স্লট ইতিমধ্যে অন্যান্য বিকল্প মডিউল দ্বারা দখল করা হয়,RTAC-01 বিকল্পভাবে একটি AIMA-01 I/O মডিউল অ্যাডাপ্টারে ইনস্টল করা যেতে পারে, যা একটি DIN রেলের উপর মাউন্ট করা হয় এবং একটি পৃথক তারের মাধ্যমে ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত হয়। AIMA-01 ব্যবহার করার সময়, RTAC-01 এর নোড আইডি নির্বাচককে একটি অনন্য ঠিকানায় সেট করা আবশ্যক। অতিরিক্তভাবে,সমস্ত বিকল্প মডিউলগুলির মধ্যে ভাগ করা 250 এমএ পাওয়ার সাপ্লাই বাজেটটি পরীক্ষা করা উচিত: যদি RTAC-01 এর 55 mA খরচ, অন্যান্য ইনস্টল করা বিকল্প এবং এনকোডার নিজেই বর্তমান প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে মিলিত, 250 mA সীমা কাছাকাছি, একটি বহিরাগত এনকোডার সরবরাহ প্রয়োজন.

প্রশ্ন 5: RTAC-01 কি ACS800 এবং DCS800 উভয় ড্রাইভ সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

হ্যাঁ। RTAC-01 উভয় ACS800 এসি ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম এবং DCS800 ডিসি ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহারের জন্য ABB দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয়। ACS800 সামঞ্জস্যের জন্য অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম সংস্করণ ASXR7000 বা তার পরে প্রয়োজন।ডিসিএস ৮০০ ইনস্টলেশনের জন্য, প্রযোজ্য ফার্মওয়্যার সংস্করণের প্রয়োজনীয়তা DCS800 সিস্টেম ডকুমেন্টেশনের সাথে যাচাই করা উচিত। RMIO বোর্ডে শারীরিক ইনস্টলেশনের পদ্ধতি SLOT 1 বা SLOT 2,৩৮ পিনের স্বয়ংক্রিয় সংযোগ, দুটি স্ক্রু সিলিং এবং গ্রাউন্ডিং উভয় ড্রাইভ পরিবারের জন্য একই। প্রোগ্রামিং সংশ্লিষ্ট ড্রাইভের প্যারামিটার গ্রুপের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়,ACS800 এবং DCS800 ফার্মওয়্যার পরিবেশে নির্দিষ্ট প্যারামিটার সংখ্যা ভিন্ন.