Omron E6C3-AG5C 360P/R অ্যাবসোলিউট রোটারি এনকোডার — 9-বিট গ্রে কোড, IP65, 50 মিমি, NPN ওপেন কালেক্টর

ব্র্যান্ড: OMRON 

সিরিজ: E6C3-A

পার্ট নম্বর: E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C

অ্যাবসোলিউট | NPN ওপেন কালেক্টর | গ্রে কোড | IP65 | স্টকে আছে

ফ্লোরের জন্য তৈরি, ল্যাবের জন্য নয়

ইন্ডাস্ট্রিয়াল এনকোডার এমন পরিবেশে থাকে যা সাধারণ যন্ত্রপাতির জন্য কয়েক সপ্তাহের মধ্যে অকেজো করে দেবে — কুল্যান্ট মিস্ট, কাটিং অয়েল ভেপার, স্টিলের মেশিন ফ্রেমের মাধ্যমে সঞ্চারিত কম্পন, ঠান্ডা সকালের স্টার্টআপ থেকে দীর্ঘস্থায়ী প্রোডাকশন হিট পর্যন্ত তাপমাত্রার ওঠানামা। Omron E6C3-AG5Cঠিক এই পরিস্থিতিগুলো মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে। এর IP65-রেটেড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বডি, সিল করা বিয়ারিং সিস্টেম এবং SUS303 স্টেইনলেস স্টিলের শ্যাফ্ট কোনো আনুষঙ্গিক বৈশিষ্ট্য নয়। এই কারণেই এই এনকোডার পরিবার কয়েক দশক ধরে বাস্তব শিল্প পরিবেশে অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাক প্রয়োজন এমন মেশিন নির্মাতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের জন্য ডিফল্ট পছন্দ হয়ে আসছে।

360 P/R রেজোলিউশন ভ্যারিয়েন্ট — এই তালিকা — একটি সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট বিপ্লবের উপর 9-বিট অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সরবরাহ করে, যেখানে আউটপুট গ্রে কোডে স্ট্রাকচার করা হয় যাতে বাইনারি কোডিং পজিশন সীমানায় যে একক-বিট ত্রুটি ট্রানজিশন তৈরি করবে তা দূর করা যায়। আউটপুট স্টেটগুলির প্রতিটি সংমিশ্রণ 360° পরিসরের মধ্যে ঠিক একটি কৌণিক পজিশনের সাথে ম্যাপ করে। পাওয়ার-অন বা অপ্রত্যাশিত স্টপের পরে, কন্ট্রোলার এনকোডারের বর্তমান আউটপুট পড়ে এবং কোনো হোমিং পদ্ধতি বা রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই অবিলম্বে শ্যাফ্টের পজিশন জানতে পারে।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

ডেটা Omron E6C3-A সিরিজ প্রোডাক্ট ডকুমেন্টেশন থেকে নেওয়া হয়েছে।

360 পজিশন। একটি সম্পূর্ণ চিত্র।

একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য রেজোলিউশন নির্বাচন করা সবসময় একটি ভারসাম্য — অ্যাপ্লিকেশনটি প্রকৃতপক্ষে যে কৌণিক গ্র্যানুলারিটি প্রয়োজন এবং প্রাপ্ত কন্ট্রোলার যে আউটপুট তারের সংখ্যা ব্যবহারিকভাবে সমর্থন করতে পারে তার মধ্যে।

360 P/R ফিগার মানে এনকোডার একটি সম্পূর্ণ মেকানিক্যাল বিপ্লবকে 360টি পৃথক, অনন্যভাবে অ্যাড্রেসযোগ্য পজিশনে ভাগ করে। 9-বিট রেজোলিউশনে, এটি 512টি উপলব্ধ কোড তৈরি করে, যার মধ্যে 360টি শ্যাফ্টের সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের উপর 1° ব্যবধানে কৌণিক পজিশনের জন্য নির্ধারিত। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পজিশন স্বাভাবিকভাবে ডিগ্রীতে প্রকাশ করা হয় — রোটারি টেবিল, ইনডেক্সিং মেকানিজম, ক্যাম-চালিত সিস্টেম, কনভেয়র অ্যাঙ্গেল ট্র্যাকিং — এই রেজোলিউশন অপারেটর এবং প্রোগ্রামার যে ইউনিটে চিন্তা করে তার সাথে সরাসরি ম্যাপ করে। একটি এনকোডার কাউন্ট শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের এক ডিগ্রীর সমান। কোনো রূপান্তর ফ্যাক্টর নেই, কোনো আনুমানিক হিসাব নেই।

উচ্চ-রেজোলিউশন ভ্যারিয়েন্ট যেমন 1,024 P/R মডেল সূক্ষ্ম কৌণিক গ্র্যানুলারিটি (প্রতি কাউন্টে প্রায় 0.35°) অফার করলেও, 360 P/R ভ্যারিয়েন্টটি ডিগ্রি-বাই-ডিগ্রি রেজোলিউশন যথেষ্ট এমন সিস্টেমে প্রোগ্রামিং লজিক এবং কন্ট্রোলার ইন্টারফেস ডিজাইনকে সহজ করে। উভয়ই একই 50 মিমি বডি, IP65 সুরক্ষা এবং গ্রে কোড আউটপুট স্ট্রাকচার শেয়ার করে — রেজোলিউশন নির্বাচন সম্পূর্ণরূপে অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনের একটি ফাংশন।

গ্রে কোড আউটপুট — অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

অ্যাবসোলিউট এনকোডার নিয়ে কাজ করা বেশিরভাগ প্রকৌশলী নামের সাথে পরিচিত কিন্তু এখানে স্ট্যান্ডার্ড বাইনারির পরিবর্তে গ্রে কোড কেন নির্দিষ্ট করা হয়েছে তা পুনরায় পর্যালোচনা করা মূল্যবান।

একটি পিওর বাইনারি কোডে, সংলগ্ন কাউন্টগুলির মধ্যে ট্রানজিশনের জন্য একাধিক বিট একই সাথে পরিবর্তন করার প্রয়োজন হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ডেসিমাল 7 (বাইনারি 0111) থেকে ডেসিমাল 8 (বাইনারি 1000) এ যাওয়ার জন্য চারটি বিটই একসাথে ফ্লিপ করার প্রয়োজন হয়। বাস্তবে, একটি বাস্তব সিগন্যালে বিটগুলি কখনই ঠিক একই মুহূর্তে ট্রানজিশন করে না — একটি সামান্য আগে যায়, অন্যরা অনুসরণ করে। সেই সংক্ষিপ্ত বিরতির সময়, এনকোডার আউটপুট মধ্যবর্তী অবস্থার মধ্য দিয়ে যায় যা সম্পূর্ণ ভুল পজিশন মানগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। ট্রানজিশনের মুহূর্তে এনকোডার পড়া একটি সিস্টেমের জন্য, ফলাফল একটি বড়, মিথ্যা পজিশন ত্রুটি হতে পারে।

গ্রে কোড এটি দূর করে নিশ্চিত করে যে সংলগ্ন পজিশন মানগুলি সর্বদা ঠিক একটি বিট দ্বারা ভিন্ন হয়। যেকোনো ট্রানজিশন — শ্যাফ্টের গতি বা রিড টাইমিং যাই হোক না কেন — শুধুমাত্র একটি অনির্ধারিত অবস্থার মধ্য দিয়ে যায়। ফলাফল হল পরিষ্কার, নির্ভরযোগ্য পজিশন ডেটা এমনকি যখন কন্ট্রোলার শ্যাফ্ট চলাকালীন আউটপুট স্যাম্পল করে। মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনে অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য, গ্রে কোড একটি বিলাসবহুল স্পেসিফিকেশন নয়; এটি যেখানে পজিশন ডেটা সক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিদ্ধান্তে ফিড করে সেখানে উপযুক্ত পছন্দ।

IP65 বনাম IP50 — E6C3-A থাকার কারণ

Omron এর এনকোডার রেঞ্জের মধ্যে E6C3-AG5C কোথায় ফিট করে তা বোঝার জন্য এর আরও সাশ্রয়ী মূল্যের ভাইবোন, E6CP-A সিরিজের সাথে একটি সহজ তুলনা প্রয়োজন।

E6CP-A একটি IP50 রেটিং বহন করে — ধুলো প্রবেশ থেকে সুরক্ষিত কিন্তু জল বা তেল সংস্পর্শের জন্য কোনো পরীক্ষিত সুরক্ষা নেই। এর প্লাস্টিক হাউজিং হালকা-ডিউটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সুরক্ষিত এনক্লোজার, প্যানেল-মাউন্টেড অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল বা এমন পরিবেশে যেখানে তরল দূষণ বাস্তবসম্মত উদ্বেগ নয়, সেখানে এটি ভালভাবে মানানসই। এটি তার উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন সীমার মধ্যে একটি সাশ্রয়ী পছন্দ।

E6C3-AG5C প্রতিটি কাঠামোগত মাত্রায় উন্নত। অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় হাউজিং প্লাস্টিকের প্রতিস্থাপন করে। IP65 রেটিং — যেকোনো দিক থেকে কম-চাপের জলের জেট থেকে সুরক্ষার জন্য পরীক্ষিত — সিল করা বিয়ারিং এবং শ্যাফ্ট এন্ট্রি পয়েন্টে উন্নত সিলিংয়ের সংযোজন প্রতিফলিত করে। SUS303 স্টেইনলেস স্টিলের শ্যাফ্ট কাটিং ফ্লুইড এক্সপোজারের ক্ষয়কারী প্রভাব প্রতিরোধ করে যা সময়ের সাথে সাথে একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টিলের শ্যাফ্টকে নষ্ট করে দেবে। সর্বোচ্চ রেডিয়াল লোড রেটিং 80 N পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, যা আরও বেশি চাহিদাপূর্ণ কাপলিং ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত।

মেশিন টুলস, স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সরঞ্জাম, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ যন্ত্রপাতি বা যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে তরল, তেল মিস্ট বা ভারী কণা দূষণ স্বাভাবিক অপারেটিং পরিবেশের অংশ, সেখানে E6C3-A এর নির্মাণ স্পেসিফিকেশন দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্য পরিষেবা সম্ভব করে তোলে।

কানেক্টিভিটি এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ আনুষাঙ্গিক

E6C3-AG5C 360P/R একটি 1-মিটার প্রি-ওয়ায়ার্ড কেবল সহ আসে যা খালি লিডগুলিতে শেষ হয়। একই 360 P/R মডেলের একটি 2-মিটার কেবল সংস্করণও একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টকিং আইটেম হিসাবে উপলব্ধ — অর্ডার করার সময় মডেল নম্বরের শেষে কেবল দৈর্ঘ্য নির্দিষ্ট করুন।

H8PS ক্যাম পজিশনার সামঞ্জস্যের উপর গুরুত্বপূর্ণ নোট: E6C3-AG5C (বেয়ার-লিড কেবল সংস্করণ) Omron H8PS ক্যাম পজিশনারের সাথে সরাসরি সংযোগযোগ্য নয়। H8PS এর সাথে ইন্টারফেস করার জন্য, কানেক্টর সংস্করণ — E6C3-AG5C-C — প্রয়োজন। -C প্রত্যয়টি H8PS ইন্টিগ্রেশনের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা প্রি-ওয়ায়ার্ড কানেক্টর টার্মিনেশন নির্দেশ করে। -C সংস্করণের জন্য 360 P/R এবং 720 P/R রেজোলিউশন স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে 2-মিটার কেবল দৈর্ঘ্যে উপলব্ধ।

উপলব্ধ আনুষাঙ্গিক:

• E69-FCA04 — মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ আনুষঙ্গিক (E69-2 সার্ভো মাউন্টিং ব্র্যাকেট E69-FCA04 ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সরবরাহ করা হয়)
• E69-2 — সার্ভো মাউন্টিং ব্র্যাকেট
• E69-DF5 — এক্সটেনশন কেবল, 5 মিটার (E6C3-AG5C-C কানেক্টর মডেলের জন্য প্রযোজ্য)
• দূরবর্তী ইনস্টলেশনের জন্য এক্সটেনশন কেবলগুলি 15 মিটার এবং 98 মিটার দৈর্ঘ্যেও উপলব্ধ

ওয়্যারিং ওভারভিউ

E6C3-AG5C NPN ওপেন-কালেক্টর আউটপুট ব্যবহার করে। প্রতিটি আউটপুট বিট 9-বিট গ্রে কোড শব্দের একটি পজিশন বিট উপস্থাপন করে। সক্রিয় আউটপুট কন্ডাক্টরের সংখ্যা রেজোলিউশনের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ: 9-বিট (360 P/R) মডেল 9 ডেটা আউটপুট লাইন প্লাস পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড ব্যবহার করে।

NPN ওপেন-কালেক্টর কনফিগারেশনে, আউটপুট ট্রানজিস্টর সক্রিয় হলে আউটপুট লাইনটিকে নিম্ন (0 V এর দিকে) টেনে আনে। প্রাপ্ত কন্ট্রোলার বা পিএলসি ইনপুটকে তার নিজস্ব ইনপুট সার্কিট্রির মাধ্যমে পুল-আপ ভোল্টেজ সরবরাহ করতে হবে, অথবা যদি ইনপুট সার্কিটে অভ্যন্তরীণ পুল-আপ অন্তর্ভুক্ত না থাকে তবে একটি বাহ্যিক পুল-আপ রেজিস্টর নেটওয়ার্ক সরবরাহ করতে হবে। সর্বোচ্চ আউটপুট অ্যাপ্লাইড ভোল্টেজ 30 VDC; সর্বোচ্চ সিঙ্ক কারেন্ট প্রতি আউটপুটে 35 mA। কেবল অ্যাসেম্বলিতে একটি শিল্ড কন্ডাক্টর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে — ডেটা লাইনে নয়েজ পিকআপ কমাতে এটিকে কন্ট্রোলার প্রান্তে সিস্টেম গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

GND টার্মিনালটি সাধারণত 0 V বা একটি বাহ্যিক প্রতিরক্ষামূলক আর্থ গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। আউটপুট কোড সিকোয়েন্সিংয়ের জন্য ঘূর্ণনের দিক শ্যাফ্ট প্রান্ত থেকে দেখলে ঘড়ির কাঁটার দিকে।

অ্যাপ্লিকেশন নোট

ক্যাম পজিশনার এবং পিএলসি অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল। 360 P/R রেজোলিউশনের 1°-প্রতি-কাউন্ট বৈশিষ্ট্য এটিকে Omron H8PS ক্যাম পজিশনার বা যেকোনো পিএলসি-ভিত্তিক সিস্টেম দ্বারা পরিচালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি স্বাভাবিক ফিট করে যেখানে ক্যাম সুইচ সেটপয়েন্টগুলি ডিগ্রীতে প্রোগ্রাম করা হয়। সরাসরি ডিগ্রি correspondence সেটপয়েন্ট এন্ট্রি সহজ করে এবং নন-ডিগ্রি-অ্যালাইনড রেজোলিউশনের সাথে প্রয়োজনীয় স্কেলিং গণনা দূর করে।

রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল। অ্যাবসোলিউট আউটপুট মানে কন্ট্রোলার একটি প্রাথমিক হোমিং সাইকেলের প্রয়োজন ছাড়াই পাওয়ার-অন-এ টেবিলের পজিশন জানে। এটি ইনডেক্সিং সরঞ্জামের জন্য মূল্যবান যেখানে হোমিং মোশন এড়াতে হবে — হয় কারণ টুলিং হোম পজিশন দখল করে আছে, বা কারণ একটি পাওয়ার ইন্টারাপশন মিড-সাইকেল টেবিল যেখানে থেমেছিল সেখান থেকে পুনরায় শুরু করার প্রয়োজন হয়।

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং যন্ত্রপাতি। লেবেল প্লেসমেন্ট, প্রিন্ট রেজিস্ট্রেশন এবং প্রোডাক্ট ইনডেক্সিং সবই নির্ভরযোগ্য কৌণিক পজিশন রেফারেন্সের উপর নির্ভর করে। E6C3-AG5C এর IP65 রেটিং এবং সিল করা বিয়ারিং নির্মাণ খাদ্য ও পানীয় প্যাকেজিং পরিবেশে সাধারণ ওয়াশডাউন এক্সপোজার পরিচালনা করে।

সাধারণ ফ্যাক্টরি অটোমেশন। কনভেয়র, উইন্ডার, কাট-টু-লেন্থ সিস্টেম এবং ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল সবই স্টার্টআপে অ্যাবসোলিউট আউটপুটের তাৎক্ষণিক পজিশন বৈধতা থেকে উপকৃত হয়। 5,000 r/min সর্বোচ্চ গতি বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে গিয়ার রিডাকশন ছাড়াই সরাসরি শ্যাফ্ট কাপলিংয়ের জন্য উপযুক্ত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: E6C3-AG5C এবং E6C3-AG5C-C এর মধ্যে পার্থক্য কী, এবং কোনটি অর্ডার করা উচিত?

E6C3-AG5C হল বেয়ার-লিড প্রি-ওয়ায়ার্ড সংস্করণ — কেবলটি এনকোডার বডি থেকে বের হয় এবং পৃথক বেয়ার কন্ডাক্টরে শেষ হয় যা সরাসরি কন্ট্রোলার টার্মিনাল ব্লক বা কানেক্টর হাউজিংয়ে ওয়ায়ার্ড করা হয়। E6C3-AG5C-C কেবল প্রান্তে একটি প্রি-অ্যাসেম্বলড কানেক্টর যোগ করে, এবং এই কানেক্টর সংস্করণটি Omron H8PS ক্যাম পজিশনারের সাথে সরাসরি সংযোগের জন্য বিশেষভাবে প্রয়োজন। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনে H8PS জড়িত না থাকে, তবে উভয় সংস্করণ ব্যবহার করা যেতে পারে; বেয়ার-লিড সংস্করণ কাস্টম ওয়্যারিংয়ের জন্য আরও নমনীয়তা প্রদান করে, যখন -C সংস্করণ সামঞ্জস্যপূর্ণ Omron সরঞ্জামের সাথে সংযোগ সহজ করে। 360 P/R রেজোলিউশনের জন্য, উভয় সংস্করণ স্ট্যান্ডার্ড স্টকিং আইটেম হিসাবে 2-মিটার কেবল সহ উপলব্ধ।

প্রশ্ন 2: এনকোডার আউটপুট NPN ওপেন কালেক্টর। এর মানে কি এটি PNP (সোর্সিং) লজিক ব্যবহার করে এমন পিএলসি ইনপুটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়?

NPN ওপেন-কালেক্টর আউটপুটগুলি NPN (সিঙ্কিং) অপারেশনের জন্য কনফিগার করা পিএলসি ইনপুটগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা বেশিরভাগ শিল্প পিএলসি জুড়ে স্ট্যান্ডার্ড ইনপুট টাইপ। যে পিএলসিগুলির জন্য PNP (সোর্সিং) ইনপুট সিগন্যালের প্রয়োজন হয়, তাদের জন্য E6C3-AG5C এর NPN আউটপুটগুলির সাথে সরাসরি সংযোগ সহজ নয় — লজিক পোলারিটি বিপরীত। বাস্তবে, অনেক আধুনিক পিএলসি DIP সুইচ বা ওয়্যারিং কনফিগারেশনের মাধ্যমে NPN এবং PNP এর মধ্যে ইনপুট মোড নির্বাচন করার অনুমতি দেয়, এবং কিছু সমন্বয় ছাড়াই উভয় প্রকার গ্রহণ করে। ব্যবহৃত নির্দিষ্ট পিএলসি মডিউলের ইনপুট স্পেসিফিকেশন পরীক্ষা করুন। যদি PNP আউটপুট প্রয়োজন হয় এবং পিএলসি ইনপুট পর্যায়ে এটি সামঞ্জস্য করা না যায়, Omron E6C3-A সিরিজের মধ্যে PNP ওপেন-কালেক্টর ভ্যারিয়েন্টও অফার করে (মডেল নম্বরের আউটপুট টাইপ পজিশনে "G" এর পরিবর্তে "N" দ্বারা মনোনীত) এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে সোর্সিং আউটপুট প্রয়োজন।

প্রশ্ন 3: E6C3-A সিরিজ সর্বোচ্চ 5,000 r/min গতি তালিকাভুক্ত করে, কিন্তু সর্বোচ্চ বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি 20 kHz। কোন সীমাটি আসলে আমার ইনস্টলেশনের জন্য প্রযোজ্য?

উভয় সীমা প্রযোজ্য, এবং কোনটি আপনার ইনস্টলেশনকে সীমাবদ্ধ করে তা নির্বাচিত রেজোলিউশনের উপর নির্ভর করে। সর্বোচ্চ বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া গতি সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি সীমা 60 দ্বারা গুণ করে এবং রেজোলিউশন দ্বারা ভাগ করে নির্ধারিত হয়: 360 P/R মডেলের জন্য, 20,000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min সর্বোচ্চ বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া গতি। এটি 5,000 r/min মেকানিক্যাল স্পিড সীমার চেয়ে কম, যার মানে 360 P/R ভ্যারিয়েন্টের জন্য সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া সীমাবদ্ধতা হল বাইন্ডিং সীমা। 360 P/R মডেলে 3,333 r/min এর উপরে শ্যাফ্ট গতিতে এনকোডার পরিচালনা করলে কন্ট্রোলার আউটপুট ট্রানজিশন মিস করার ঝুঁকি থাকে, যা ভুল পজিশন ডেটা তৈরি করে। মেকানিক্যাল স্পিড রেটিং বিয়ারিং এবং কাপলিংয়ের স্থায়িত্বের জন্য প্রযোজ্য, সিগন্যাল নির্ভরযোগ্যতার জন্য নয়। নির্ভরযোগ্য অ্যাবসোলিউট পজিশন আউটপুট সহ উচ্চতর শ্যাফ্ট গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, কম-রেজোলিউশন 256 P/R ভ্যারিয়েন্ট একই 20 kHz সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রায় 4,444 r/min পর্যন্ত বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া সিলিং বাড়ায়।

প্রশ্ন 4: E6C3-AG5C কে একটি সিঙ্গেল-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে। এর মানে কি শ্যাফ্ট এক পূর্ণ বিপ্লবের বেশি ঘুরলে পজিশন ডেটা হারিয়ে যায়?

হ্যাঁ — E6C3-AG5C একটি একক 360° বিপ্লবের মধ্যে অ্যাবসোলিউট পজিশন সরবরাহ করে। একটি সম্পূর্ণ শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের পরে, আউটপুট কোড সিকোয়েন্স শুরু থেকে পুনরাবৃত্তি হয়। এনকোডার ক্রমবর্ধমান মাল্টি-টার্ন বিপ্লব গণনা করে না বা পাওয়ার-অন হওয়ার পর থেকে কতগুলি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন ঘটেছে তার রেকর্ড রাখে না। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শ্যাফ্ট ভ্রমণ একাধিক বিপ্লব জুড়ে থাকে এবং পাওয়ার সাইকেল জুড়ে মোট সঞ্চিত পজিশন জানা প্রয়োজন — উদাহরণস্বরূপ, লিড স্ক্রু অক্ষ পজিশনিং — E6C3-AG5C থেকে সিঙ্গেল-টার্ন অ্যাবসোলিউট আউটপুট কন্ট্রোলারে বাহ্যিক মাল্টি-টার্ন কাউন্টিং লজিক দিয়ে পরিপূরক হতে হবে, অথবা একটি ভিন্ন ধরণের মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার বিবেচনা করা উচিত। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি সহজাতভাবে প্রতি অপারেশনাল সাইকেলে একটি ঘূর্ণনের মধ্যে সীমাবদ্ধ — ক্যাম মেকানিজম, রোটারি টেবিল, ইনডেক্সিং ডায়াল, 360° এর মধ্যে কৌণিক পজিশনিং — সিঙ্গেল-টার্ন অ্যাবসোলিউট বৈশিষ্ট্যটি ঠিক যা প্রয়োজন, এবং কোনো পরিপূরক কাউন্টিং লজিকের প্রয়োজন নেই।

প্রশ্ন 5: শিল্ড কন্ডাক্টরের জন্য প্রস্তাবিত ওয়্যারিং অনুশীলন কী, এবং GND তার কি প্রতিরক্ষামূলক আর্থের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন?

E6C3-AG5C কেবলের শিল্ড কন্ডাক্টরটি কেবলের কন্ট্রোলার প্রান্তে সিস্টেম গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। শিল্ডের উভয় প্রান্ত সংযোগ করলে একটি গ্রাউন্ড লুপ তৈরি হতে পারে — একটি পরিবাহী পথ যা কিছু ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ পিকআপ কমাতে সাহায্য করার পরিবর্তে বাড়িয়ে তুলতে পারে। কন্ট্রোলারে একক-প্রান্তের গ্রাউন্ডিং হল স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন। এনকোডারের GND টার্মিনালের বিষয়ে: Omron এর ডকুমেন্টেশন সাধারণত GND কে 0 V (সাপ্লাই নেগেটিভ) বা একটি বাহ্যিক গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করার নির্দেশ দেয়। বেশিরভাগ শিল্প ইনস্টলেশনে, 0 V সাপ্লাই রেল এবং মেশিন প্রতিরক্ষামূলক আর্থ পাওয়ার সাপ্লাইতে একসাথে বন্ধন করা হয়, যার মানে 0 V টার্মিনালের সাথে GND সংযোগ উভয় ফাংশন একই সাথে অর্জন করে। যে সিস্টেমগুলিতে 0 V রেল ফ্লোটিং (প্রতিরক্ষামূলক আর্থের সাথে বন্ধন করা নেই) থাকে, সেখানে এনকোডার GND কে 0 V এবং একটি পৃথক আর্থ বন্ড পয়েন্ট উভয়ের সাথে সংযুক্ত করলে নয়েজ প্রতিরোধ ক্ষমতা উন্নত হয় এবং Omron এর ইনস্টলেশন নির্দেশিকাগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।