FANUC A860-2020-T301 পালস কোডার — বিটা i সিরিজ BiA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার সিএনসি সার্ভো মোটরের জন্য | নতুন

প্রতিটি FANUC বিটা i সিরিজের সার্ভো মোটর কাজ করার জন্য একটি ছোট উপাদানের উপর নির্ভর করে: এর নন-ড্রাইভ প্রান্তে সংযুক্ত পালস কোডার। এটি ছাড়া, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পজিশন এবং ভেলোসিটি লুপ বন্ধ করতে পারে না, এবং অক্ষটি কোথাও যায় না। FANUC A860-2020-T301 — মনোনীত BiA128 — হল ফ্যাক্টরি-স্ট্যান্ডার্ড অ্যাবসোলিউট পালস কোডার যা FANUC বিটা i সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিস্তৃত সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে লাগানো হয়। বিশ্বজুড়ে উৎপাদন মেশিনে লক্ষ লক্ষ এই এনকোডারগুলি চলছে। এই তালিকাটি একটি নতুন ইউনিটের, সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত।

নিশ্চিত স্পেসিফিকেশন

BiA128 আসলে কী করে

A860-2020-T301 একটি স্বতন্ত্র ডিভাইস নয় — এটি সার্ভো মোটরের হাউজিংয়ের ভিতরে থাকে, পিছনের শ্যাফ্ট প্রান্তে লাগানো থাকে, মোটরের শ্যাফ্টের সাথে ঘোরে। এর কাজ হল একটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল ডেটা লিঙ্কের মাধ্যমে সংযুক্ত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারকে শ্যাফ্টের কৌণিক অবস্থান ক্রমাগত রিপোর্ট করা।

একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার হওয়ার অর্থ হল BiA128 শ্যাফ্টের প্রতিটি কৌণিক অবস্থানের জন্য একটি অনন্য পজিশন মান সরবরাহ করে — প্রতি রেভোলিউশনে 128,000 টি। এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার থেকে মৌলিকভাবে ভিন্ন, যা কেবল একটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে নড়াচড়া রিপোর্ট করে। অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক সহ, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সর্বদা মোটরের শ্যাফ্ট কোথায় আছে তা সঠিকভাবে জানে, পাওয়ার ইন্টারাপশন সহ। যখন সিএনসি চালু হয়, একটি কার্যকরী A860-2020-T301 এবং একটি চার্জযুক্ত ব্যাকআপ ব্যাটারি সহ প্রতিটি অক্ষ অবিলম্বে তার বর্তমান অবস্থান রিপোর্ট করে। কোনও হোমিং সিকোয়েন্স নেই, কোনও রেফারেন্স রিটার্ন নেই, কোনও অপেক্ষা নেই — মেশিন প্রস্তুত।

128,000 ppr — পজিশন ডেনসিটি যা অ্যাক্সিস অ্যাকুরেসি চালিত করে

BiA128 এর 128K রেজোলিউশন প্রতি পূর্ণ শ্যাফ্ট রেভোলিউশনে 128,000 টি স্বতন্ত্র পজিশন কাউন্ট সরবরাহ করে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এই ডেটা ক্রমাগত ব্যবহার করে ভেলোসিটি গণনা করতে, পজিশন ত্রুটি সনাক্ত করতে এবং মোটরে সংশোধনমূলক কারেন্ট কমান্ড জারি করতে — সমস্ত FANUC এর সার্ভো সিস্টেম যে মাইক্রোসেকেন্ড-স্কেল কন্ট্রোল সাইকেলে কাজ করে তার মধ্যে।

সার্ভো ড্রাইভে উচ্চ ইন্টারপোলেশন সেটিংসে, কন্ট্রোল লেভেলে প্রতি রেভোলিউশনে কার্যকর কাউন্টগুলি নেটিভ এনকোডার রেজোলিউশনের চেয়েও বেশি হতে পারে। বাস্তবে, 128K ppr রেজোলিউশনের অর্থ হল সার্ভো এক আর্ক-সেকেন্ডের চেয়ে ছোট পজিশনাল ত্রুটিগুলি সনাক্ত এবং সংশোধন করতে পারে — পজিশনিং নির্ভুলতা যা সরাসরি মেশিন টুলে ফিনিশড পার্টের ডাইমেনশনাল অ্যাকুরেসি তে অনুবাদ করে।

যে মোটরগুলি এই এনকোডার ব্যবহার করে

B128iA এনকোডার FANUC Bi সিরিজের সার্ভো মোটরগুলিতে ফিট করে, সিরিজ মডেল βi2 থেকে শুরু করে — βi4, βi8, βi12, βi12, βi22 এবং বিটা i সার্ভো মোটরের অন্যান্য ভ্যারিয়েন্টগুলির মাধ্যমে। এই বিটা i মোটরগুলি ছোট সিএনসি অ্যাপ্লিকেশনগুলির ওয়ার্কহর্স: এটিসি আর্ম ড্রাইভ, টারেট ইনডেক্সিং, 4র্থ অ্যাক্সিস ড্রাইভ এবং লেথ এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ছোট ফিড অ্যাক্সিস।

A860-2020-T301 হল এই মোটরগুলির জন্য নির্দিষ্ট এনকোডার যখন তারা আলফা i এবং বিটা i সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেমের অংশ হয় 61xx সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার (A06B-6114, A06B-6130, ইত্যাদি) ব্যবহার করে। এই BiA128 অ্যাবসোলিউট পালস কোডারটি শত শত সিএনসি মেশিন টুলে লাগানো হয়, যা ai এবং βi মোটর রেঞ্জের FANUC সার্ভো মোটরগুলির জন্য অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক সরবরাহ করে।

একটি স্ব-অন্তর্ভুক্ত, সিল করা অ্যাসেম্বলি

A860-2020-T301 হল মোটরের ভিতরে লাগানো একটি সিল করা অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলি। FANUC এই এনকোডারগুলি যেভাবে তৈরি করে — অপটিক্যাল উপাদান, সিগন্যাল প্রসেসিং ইলেকট্রনিক্স এবং শ্যাফ্ট কাপলিং একটি একক নির্ভুল ইউনিট হিসাবে সিল করা — প্রতিস্থাপন সর্বদা সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি স্তরে হয়।

এই নির্মাণ পদ্ধতির কারণে, এনকোডারটি কম্পোনেন্ট স্তরে অপরিহার্যভাবে মেরামতযোগ্য নয়। এটি আসলে রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনার দৃষ্টিকোণ থেকে একটি ব্যবহারিক সুবিধা: ব্যর্থতার মোড স্পষ্ট, প্রতিস্থাপন একটি পরিচিত, দামযুক্ত অংশ, এবং মোটর সঠিকভাবে বিচ্ছিন্ন হওয়ার পরে এবং শ্যাফ্ট কাপলিং অ্যাক্সেস করার পরে ইনস্টলেশন সহজ।

সাধারণ ব্যর্থতার মোড এবং সেগুলি কীভাবে সনাক্ত করবেন

যখন একটি A860-2020-T301 ব্যর্থ হয়, তখন লক্ষণগুলি সনাক্তযোগ্য। FANUC সিএনসি বা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে সাধারণ অ্যালার্ম কোডগুলির মধ্যে রয়েছে এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি, পালসকোডার ডিসকানেক্ট অ্যালার্ম এবং পজিশন ফিডব্যাক অস্বাভাবিকতা অ্যালার্ম। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলে নিজেই, সিরিয়াল ফিডব্যাক ব্যর্থতা নির্দেশকারী অ্যালার্ম কোডগুলি সরাসরি এনকোডার বা এর ক্যাবলিংয়ের দিকে নির্দেশ করে যা তদন্তের প্রথম ক্ষেত্র।

এনকোডারকে দোষী সাব্যস্ত করার আগে, এনকোডার ক্যাবলটি যাচাই করা মূল্যবান — মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে সিরিয়াল ফিডব্যাক ক্যাবল — কারণ ক্যাবল ক্ষতি এনকোডার-সম্পর্কিত অ্যালার্মের একটি সাধারণ কারণ যা এনকোডার ব্যর্থতার জন্য ভুল করা যেতে পারে। যদি ক্যাবলটি পরীক্ষা করা হয়, তবে এনকোডার নিজেই সবচেয়ে সম্ভাব্য কারণ।

উৎপাদনে এই এনকোডার কোথায় পাওয়া যায়

A860-2020-T301 FANUC বিটা i মোটর ইনস্টল করা বেসের জুড়ে অপরিহার্যভাবে সার্বজনীন। মেশিন টাইপ যেখানে এই এনকোডারটি স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত:

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার — এটিসি ক্যারোসেল, টুল চেঞ্জার আর্ম, এবং 4র্থ অ্যাক্সিস রোটারি টেবিল ড্রাইভ উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে FANUC 0i, 16i, 18i, বা 21i কন্ট্রোল সহ βi অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেম সহ

সিএনসি টার্নিং সেন্টার — টারেট ইনডেক্সিং মোটর এবং সহায়ক অ্যাক্সিস ড্রাইভ সিএনসি লেথে যেখানে বিটা i সিরিজ মোটরগুলি সার্ভো পজিশনিং ফাংশন সরবরাহ করে

FANUC-সজ্জিত রোবট — FANUC রোবট সিস্টেমের জয়েন্ট অ্যাক্সিস যা হালকা-লোডের আর্ম সেগমেন্টের জন্য βi সিরিজ সার্ভো মোটর ব্যবহার করে

EDM এবং বিশেষায়িত মেশিন টুলস — ওয়্যার-কাট EDM মেশিন, ড্রিল-ট্যাপ সেন্টার এবং অন্যান্য বিশেষায়িত সিএনসি সরঞ্জামগুলিতে অ্যাক্সিস ড্রাইভ যেখানে বিটা i মোটরগুলি ফিড অ্যাক্সিস ড্রাইভ সরবরাহ করে

T301 বনাম T321 — সিলিংয়ের পার্থক্য

A860-2020-T301 এবং এর নিকটাত্মীয় A860-2020-T321 একই BiA128 এনকোডার ডেজিগনেশন এবং 128K অ্যাবসোলিউট রেজোলিউশন শেয়ার করে। পার্থক্য হল পরিবেশগত সুরক্ষা: T321 হল IP67 রেটযুক্ত তরল প্রবেশের বিরুদ্ধে উন্নত প্রতিরোধের জন্য, এটিকে কুল্যান্ট-এক্সপোজড পজিশনে থাকা মোটরগুলির জন্য সঠিক পছন্দ করে তোলে। T301 হল স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ যা সাধারণ মেশিন টুলের পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। উভয় ভ্যারিয়েন্ট অভিন্ন বৈদ্যুতিক এবং ফিডব্যাক পারফরম্যান্স সরবরাহ করে। সঠিক ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন মেশিনে মোটরের অবস্থান এবং কুল্যান্ট বা কাটিং ফ্লুইডের সংস্পর্শের উপর নির্ভর করে।

FAQ

প্রশ্ন ১: কোন FANUC সার্ভো মোটরগুলি A860-2020-T301 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A860-2020-T301 BiA128 এনকোডার FANUC বিটা i সিরিজ এসি সার্ভো মোটরগুলিতে লাগানো হয়, যা βi2 থেকে βi22 এবং সম্পর্কিত ভ্যারিয়েন্টগুলির মডেলগুলি জুড়ে থাকে। এটি নির্দিষ্ট আলফা i সিরিজ ছোট-ক্ষমতার মোটরগুলিতেও (ai4 থেকে ai50 রেঞ্জ) ব্যবহৃত হয় যখন 61xx সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে সিস্টেমে ইনস্টল করা হয়। মোটরের নেমপ্লেট বা FANUC এর মোটর রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন প্রতিটি নির্দিষ্ট মোটর মডেলের জন্য সঠিক এনকোডার পার্ট নম্বর সনাক্ত করে।

প্রশ্ন ২: FANUC সিস্টেমে অ্যাবসোলিউট এবং ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডারগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

A860-2020-T301 এর মতো একটি অ্যাবসোলিউট পালস কোডার পজিশন ডেটা সঞ্চয় করে এবং প্রতিটি শ্যাফ্ট কোণের জন্য একটি অনন্য পজিশন মান সরবরাহ করে — প্রতি রেভোলিউশনে 128,000 পজিশন। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখা হয়। পাওয়ার-আপের সময়, অ্যাক্সিস পজিশন অবিলম্বে জানা যায়। একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার কেবল একটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে নড়াচড়া গণনা করে; কোনও পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে, অ্যাক্সিস ব্যবহার করার আগে একটি হোমিং সিকোয়েন্স প্রয়োজন। অ্যাবসোলিউট সিস্টেমগুলি সেই হোমিং ধাপটি বাদ দেয়, প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে সময় বাঁচায়।

প্রশ্ন ৩: সিএনসি এই এনকোডার ব্যবহার করা অ্যাক্সিসে একটি পালসকোডার অ্যালার্ম দেখাচ্ছে — এটি কি নিশ্চিতভাবে এনকোডার ব্যর্থ হয়েছে?

অগত্যা নয়। পালসকোডার অ্যালার্ম একটি ব্যর্থ এনকোডার, একটি ক্ষতিগ্রস্ত সিরিয়াল ফিডব্যাক ক্যাবল, একটি আলগা বা ক্ষয়প্রাপ্ত সংযোগকারী, বা কিছু ক্ষেত্রে একটি ব্যর্থ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা সৃষ্ট হতে পারে। এনকোডার প্রতিস্থাপন করার আগে, এর সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য বরাবর ক্যাবলটি ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন এবং সমস্ত সংযোগকারী সম্পূর্ণরূপে বসে আছে কিনা তা যাচাই করুন। যদি ক্যাবল এবং সংযোগকারীগুলি ভাল থাকে এবং অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে এনকোডার নিজেই সম্ভাব্য কারণ। একটি যাচাইকৃত ক্যাবল সহ একটি পরিচিত-ভাল অ্যামপ্লিফায়ারে মোটর পরীক্ষা করা ত্রুটির উৎস হিসাবে এনকোডারকে নিশ্চিত বা বাতিল করতে পারে।

প্রশ্ন ৪: A860-2020-T301 কাজ করার জন্য একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি কি প্রয়োজন?

এনকোডারটি একটি ব্যাটারি ছাড়াই কাজ করে — যখনই সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার সরবরাহ করে তখনই এটি অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা আউটপুট করে। ব্যাটারি (সাধারণত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ইনস্টল করা হয়, এনকোডারে নয়) মেশিন পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখার জন্য প্রয়োজন। ব্যাটারি ব্যাকআপ ছাড়া, পাওয়ার-আপের সময় একক-রেভোলিউশন অ্যাবসোলিউট পজিশন এখনও সঠিক থাকে, তবে মাল্টি-টার্ন কাউন্টার রিসেট হয় — একটি রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয়। যে মেশিনগুলির হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই পাওয়ার আপ করার প্রয়োজন হয়, তাদের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি বজায় রাখা অপরিহার্য।

প্রশ্ন ৫: A860-2020-T301 কি মেরামত করা যায়, নাকি এটি সর্বদা একটি সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে প্রতিস্থাপন করতে হবে?

A860-2020-T301 একটি সিল করা অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলি — কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য একটি কার্যকর বিকল্প নয় এবং সাধারণত বিশেষজ্ঞ মেরামত সুবিধাগুলি দ্বারাও সুপারিশ করা হয় না। এনকোডারটিতে নির্ভুল অপটিক্যাল উপাদান এবং সিগন্যাল প্রসেসিং ইলেকট্রনিক্স রয়েছে যা কারখানায় একসাথে সিল করা হয়েছে। যখন একটি A860-2020-T301 ব্যর্থ হয়, তখন সম্পূর্ণ ইউনিট প্রতিস্থাপন সঠিক এবং ব্যবহারিক পদক্ষেপ। এই কারণেই যন্ত্রাংশের ইনভেন্টরিতে একটি অতিরিক্ত ইউনিট বজায় রাখা যেকোনো সিএনসি মেশিনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড সুপারিশ যা এই এনকোডারগুলি বহন করে।