FANUC A860-2005-T301 পালসকোডার — FANUC আলফা i সিএনসি সিস্টেমের জন্য αiI1000 সার্ভো মোটর এনকোডার

ব্র্যান্ড: FANUC 

পদবি: আলফা i ইনক্রিমেন্টাল ১০০০ (αiI1000)

পার্ট নম্বর: A860-2005-T301 / A8602005T301 ১০-পিন কানেক্টর 

জাপানে তৈরি | স্টকে আছে

যে উপাদানটি লুপ বন্ধ করে

প্রতিটি ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেম একটি জিনিসের সঠিক কার্যকারিতার উপর নির্ভর করে: মোটর শ্যাফ্ট থেকে কন্ট্রোলারে নির্ভুল, অবিচ্ছিন্ন প্রতিক্রিয়া। মোটর শক্তি সরবরাহ করে। অ্যামপ্লিফায়ার কারেন্ট পরিচালনা করে। কিন্তু প্রতি মুহূর্তে আসল পজিশন ডেটা রিপোর্ট করা একটি কার্যকরী এনকোডার ছাড়া, এই দুটি উপাদানের কোনটিই তাদের কাজ করতে পারবে না। পজিশন কমান্ড যাচাই করা হয় না। স্পিড প্রোফাইল নিশ্চিত করা হয় না। অক্ষটি ওপেন-লুপে চলে — অথবা একেবারেই চলে না।

FANUC A860-2005-T301 হল αiI1000-টাইপ পালসকোডার যা FANUC আলফা i সিরিজের এসি সার্ভো মোটরে ইনস্টল করা হয়, যা মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসরে ব্যবহৃত হয়। এটি মোটরের পিছনের এন্ডবেলের ভিতরে লাগানো থাকে, রোটর শ্যাফ্টের সাথে যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং ১০-পিন কানেক্টর ইন্টারফেসের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি বিপ্লবে এক মিলিয়ন ফিডব্যাক পালস প্রেরণ করে। সিএনসি কন্ট্রোলার অক্ষের অবস্থান এবং এটি কত দ্রুত চলছে সে সম্পর্কে যা কিছু জানে তা এই উপাদানের মাধ্যমে প্রবাহিত হয়।যখন পালসকোডার ব্যর্থ হয় — এবং এর ব্যর্থতার সংকেত দেওয়া অ্যালার্ম কোডগুলি FANUC-নিয়ন্ত্রিত উৎপাদন পরিবেশে সবচেয়ে বিঘ্ন সৃষ্টিকারী ঘটনাগুলির মধ্যে অন্যতম — মেশিনটিকে আবার চালু করার অর্থ হল সঠিক ইউনিট দিয়ে এই অংশটি প্রতিস্থাপন করা, যা সঠিকভাবে ইনস্টল করা এবং মোটরের লেবেলের সাথে নির্ভুলভাবে মেলানো।এক নজরে পার্টের পরিচয়

প্যারামিটার

বিস্তারিত

αiI1000 পদবি আপনাকে বলে যে এই এনকোডারটি প্রতিটি সম্পূর্ণ মোটর শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের জন্য ঠিক এক মিলিয়ন পৃথক ফিডব্যাক সংকেত তৈরি করে। ব্যবহারিক প্রেক্ষাপটে বলতে গেলে: যদি একটি সার্ভো অক্ষ একটি ১০মিমি পিচ সহ একটি বল স্ক্রু চালায়, তবে এক মোটর বিপ্লব অক্ষকে ১০মিমি সরিয়ে দেয়। সেই ১০মিমি ভ্রমণের উপর এক মিলিয়ন এনকোডার গণনা কন্ট্রোলারকে ০.০০০০১মিমি-এর পজিশন রেজোলিউশন দেয় — যান্ত্রিক হ্রাস বিবেচনা করার আগে মোটর শ্যাফ্টে প্রতি গণনায় ১০ ন্যানোমিটার। বাস্তবে, মেশিনের অর্জনযোগ্য পজিশনিং নির্ভুলতা কেবল এনকোডার রেজোলিউশনের বাইরেও অনেক কারণের উপর নির্ভর করে, তবে এনকোডার নিজেই সীমাবদ্ধ উপাদান নয়।

১,০০০,০০০ পিপিআর রেজোলিউশন যা সরাসরি দৈনন্দিন মেশিনিংয়ে প্রভাবিত করে তা হল কম গতিতে এবং নির্ভুল কন্টুরিং মুভগুলির সময় ভেলোসিটি ফিডব্যাকের গুণমান। খুব কম ফিড রেটে — ফিনিশ পাস, থ্রেড কাটিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজড ট্যাপ করার জন্য ব্যবহৃত হয় — মোটা এনকোডার রেজোলিউশন ভেলোসিটি রিপল তৈরি করে যা ফিনিশড পার্টে পৃষ্ঠের অনিয়মিততা হিসাবে দেখা যায়। সূক্ষ্ম রেজোলিউশন উৎস থেকে সেই রিপল দূর করে, ভেলোসিটি কন্ট্রোল লুপকে পরিষ্কার, অবিচ্ছিন্ন ডেটা সরবরাহ করে এমনকি যখন অক্ষটি ধীরে ধীরে চলছে তখনও।

এই কারণেই FANUC এই রেজোলিউশনটিকে আলফা i মোটর আকারের বিস্তৃত পরিসরে স্ট্যান্ডার্ড করেছে, উচ্চ-প্রান্তের ভ্যারিয়েন্টগুলির জন্য সংরক্ষিত না করে। মোটর পরিসীমা জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফিডব্যাক গুণমান সিএনসি প্যারামিটার পরিচালনাকে সহজ করে এবং নিশ্চিত করে যে পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলি অনুমানযোগ্য, কোন নির্দিষ্ট মোটর আকার কোন অক্ষ চালাচ্ছে তা নির্বিশেষে।

ইনক্রিমেন্টাল টাইপ — গুরুত্বপূর্ণ অপারেটিং পার্থক্য

FANUC A860-2005 সিরিজের মধ্যে, দুই ধরনের পালসকোডার তৈরি করা হয়: ইনক্রিমেন্টাল (এই ইউনিট, αiI) এবং অ্যাবসোলিউট (αiA, পার্ট নম্বর A860-2000-T301)। উভয়ই একই ১,০০০,০০০ পিপিআর রেজোলিউশন অর্জন করে। অপারেটিং পার্থক্য মৌলিক।

একটি অ্যাবসোলিউট পালসকোডার ক্রমাগত একটি সম্পূর্ণ, মাল্টি-টার্ন পজিশন অ্যাড্রেস সংরক্ষণ এবং যোগাযোগ করে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি পাওয়ার-অফ সময়কালে এই পজিশন ডেটা বজায় রাখে। যখন মেশিন চালু হয়, কন্ট্রোলার অবিলম্বে প্রতিটি অক্ষের অ্যাবসোলিউট পজিশন জানতে পারে — কোনও মুভমেন্টের প্রয়োজন নেই, কোনও হোম পজিশনের প্রয়োজন নেই।

একটি ইনক্রিমেন্টাল পালসকোডার পাওয়ার-অন-এ প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্স থেকে পজিশন পরিবর্তন গণনা করে। পাওয়ার সাইকেলগুলির মধ্যে এর কোনও অ্যাবসোলিউট পজিশনের স্মৃতি নেই। যখন মেশিন চালু হয়, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ প্রতিটি অক্ষকে সিএনসি প্রোগ্রাম চালানোর আগে একটি পরিচিত শুরুর পজিশন স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোম রিটার্ন) সম্পাদন করতে হবে। এটি একটি স্বাভাবিক, ডিজাইন করা অপারেটিং পদ্ধতি — কোনও সীমাবদ্ধতা বা ত্রুটি অবস্থা নয়। এটি কেবল ইনক্রিমেন্টাল সিস্টেমগুলি কীভাবে কাজ করে।

লেবেলে A860-সিরিজের পার্ট নম্বরগুলির মধ্যে একটি দেখানো হবে। যদি এটি A860-2005-T301 পড়ে, তবে এই তালিকাটি সরাসরি প্রতিস্থাপন। যদি এটি A860-2000-T301 (অ্যাবসোলিউট টাইপ), A860-2001-T301 (১৬ মিলিয়ন পিপিআর অ্যাবসোলিউট), বা অন্য কোনও ভ্যারিয়েন্ট পড়ে, তবে একটি ভিন্ন পার্ট প্রয়োজন। সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর — প্রিফিক্স, বেস নম্বর এবং সাফিক্স সহ — অবশ্যই হুবহু মিলতে হবে। সিরিজের মধ্যে আংশিক মিল অদলবদলযোগ্য নয়।অর্ডার করার আগে এটি সঠিক পার্ট কিনা তা নিশ্চিত করার উপায়একটি প্রতিস্থাপন পালসকোডার কেনার আগে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ হল মোটরে বর্তমানে থাকা এনকোডারের লেবেলে পার্ট নম্বর পড়া — মোটরের নেমপ্লেট নয়, বরং পিছনের এন্ডবেল অ্যাসেম্বলির এনকোডারের নিজস্ব লেবেল।

লেবেলে A860-সিরিজের পার্ট নম্বরগুলির মধ্যে একটি দেখানো হবে। যদি এটি A860-2005-T301 পড়ে, তবে এই তালিকাটি সরাসরি প্রতিস্থাপন। যদি এটি A860-2000-T301 (অ্যাবসোলিউট টাইপ), A860-2001-T301 (১৬ মিলিয়ন পিপিআর অ্যাবসোলিউট), বা অন্য কোনও ভ্যারিয়েন্ট পড়ে, তবে একটি ভিন্ন পার্ট প্রয়োজন। সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর — প্রিফিক্স, বেস নম্বর এবং সাফিক্স সহ — অবশ্যই হুবহু মিলতে হবে। সিরিজের মধ্যে আংশিক মিল অদলবদলযোগ্য নয়।এই যাচাইকরণ পদক্ষেপটি এক মিনিটেরও কম সময় নেয় এবং সঠিক ব্র্যান্ড এবং সাধারণ টাইপ কিন্তু নির্দিষ্ট মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার সংমিশ্রণের জন্য ভুল স্পেসিফিকেশন পাওয়ার সম্ভাবনা দূর করে।এনকোডার অ্যালার্ম — পালসকোডার ব্যর্থতার সাধারণ সূচক

FANUC সিএনসি কন্ট্রোলারগুলি সার্ভো অ্যালার্ম সিস্টেমের মাধ্যমে এনকোডার-সম্পর্কিত ত্রুটিগুলি রিপোর্ট করে। অ্যালার্ম নম্বরগুলি কন্ট্রোলার মডেল (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i) অনুসারে পরিবর্তিত হয়, তবে পালসকোডার ব্যর্থতার সাথে যুক্ত সাধারণ অ্যালার্ম বিভাগগুলির মধ্যে রয়েছে:SV (সার্ভো) অ্যালার্মFANUC 0i এবং সম্পর্কিত কন্ট্রোলারে ৩০০-সিরিজের পরিসরে, বিশেষ করে যা ফিডব্যাক সিগন্যাল অস্বাভাবিকতা, অ্যামপ্লিফায়ার এবং এনকোডারের মধ্যে যোগাযোগ ত্রুটি, বা ফিডব্যাক পাথে গণনা ত্রুটি নির্দেশ করে। 30i/31i/32i সিস্টেমে, সংশ্লিষ্ট অ্যালার্মগুলি বিভিন্ন নম্বর পরিসরে প্রদর্শিত হয় তবে একই অন্তর্নিহিত শর্তাবলী বর্ণনা করে।

এই অ্যালার্মগুলি একটি ক্ষতিগ্রস্ত এনকোডার কেবল (অ্যামপ্লিফায়ারের CN2 এবং মোটর এনকোডার কানেক্টরের মধ্যে কেবল) বা একটি ব্যর্থ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার CN2 ইন্টারফেস সার্কিট থেকেও হতে পারে। পালসকোডারকে দোষী সাব্যস্ত করার আগে, কেবলটি যাচাই করুন — শারীরিক ক্ষতি, বাঁকানো পিন, উভয় কানেক্টর প্রান্তে আলগা বসার জন্য পরিদর্শন করুন। একটি পরিচিত-ভাল ইউনিট দিয়ে একটি কেবল সোয়াপ ত্রুটিটিকে কেবল বা এনকোডারে আলাদা করার দ্রুততম উপায়। যদি অ্যালার্মটি যে কোনও কেবল ব্যবহার করা হোক না কেন মোটরের সাথে থাকে, তবে পালসকোডার নিজেই সম্ভবত ব্যর্থ উপাদান।

FANUC আলফা i পালসকোডার সিরিজ — এই পার্টের জন্য প্রসঙ্গ

A860-2005-T301 পালসকোডারগুলির একটি পরিবারের মধ্যে পড়ে যা একই শারীরিক মাউন্টিং ফর্ম্যাট ভাগ করে তবে ফিডব্যাক টাইপ এবং রেজোলিউশনে ভিন্ন। সিরিজটি বোঝা অর্ডার করার ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করে:αi-AB128টাইপ

পদবি

রেজোলিউশন

A860-2000-T301

অ্যাবসোলিউটαiA1000

১,০০০,০০০ পিপিআর

A860-2005-T301

ইনক্রিমেন্টাল

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আমার মেশিন একটি অক্ষে FANUC SV অ্যালার্ম দেখাচ্ছে কিন্তু মোটর অন্য টেস্টে ঠিকঠাক চলছে। আমি কীভাবে জানব যে পালসকোডারটি খারাপ নাকি এনকোডার কেবলটি খারাপ?

এটি একটি সাধারণ ডায়াগনস্টিক পরিস্থিতি, এবং কেবলটি শুরু করার জন্য সঠিক জায়গা কারণ এটি প্রতিস্থাপন করা পালসকোডারের চেয়ে দ্রুত সোয়াপ করা এবং সস্তা। যদি আপনার দুটি অক্ষে একই কেবল টাইপ ব্যবহার করা হয়, তবে সন্দেহজনক অক্ষ মোটরকে ওয়ার্কিং অক্ষের এনকোডার কেবলের সাথে অস্থায়ীভাবে সংযুক্ত করুন (সঠিক অক্ষের পাওয়ার ওয়্যারিং রেখে)। যদি অ্যালার্ম পরিষ্কার হয় বা কেবল অন্য অক্ষে চলে যায়, তবে কেবলটিই ত্রুটি। যদি অ্যালার্মটি যে কোনও কেবল প্লাগ ইন করা হোক না কেন মোটরের সাথে থাকে, তবে পালসকোডারই সম্ভবত ব্যর্থ উপাদান। দ্বিতীয় নিশ্চিতকরণ পদ্ধতি হল একটি টেস্ট রিগ বা স্পেয়ার অক্ষে একটি পরিচিত-ভাল অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সন্দেহজনক মোটর সংযোগ করা — যদি একই অ্যালার্ম অন্য অ্যামপ্লিফায়ার এবং কেবল দিয়ে অবিলম্বে উপস্থিত হয়, তবে এনকোডারই কারণ। কেবলটি বাদ না দেওয়া পর্যন্ত পালসকোডার খারাপ বলে ধরে নেবেন না।

প্রশ্ন ২: A860-2005-T301 প্রতিস্থাপন করার পরে, মেশিনটি প্রতিবার পাওয়ার অন করার সময় একটি রেফারেন্স রিটার্ন দাবি করছে। এটি কি স্বাভাবিক, নাকি ইনস্টলেশনের সময় কিছু ভুল হয়েছে?

এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমের জন্য সম্পূর্ণ স্বাভাবিক আচরণ এবং ইনস্টলেশনের মানের সাথে এর কোনও সম্পর্ক নেই। αiI1000 টাইপ পালসকোডার পাওয়ার সাইকেলগুলির মধ্যে অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে না — এটি ইনক্রিমেন্টাল ডিজাইনের একটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য। প্রতিবার মেশিন চালু হওয়ার সময়, সার্ভো সিস্টেমের অক্ষের অবস্থান সম্পর্কে কোনও সঞ্চিত জ্ঞান থাকে না। রেফারেন্স রিটার্ন একটি পরিচিত যান্ত্রিক রেফারেন্স পজিশনে অক্ষ সরিয়ে সেই জ্ঞান স্থাপন করে, যার পরে কন্ট্রোলার সেশনের বাকি সময়ের জন্য সেই শুরুর পয়েন্ট থেকে ইনক্রিমেন্টালি পজিশন ট্র্যাক করে। এটি ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক ব্যবহার করে সমস্ত FANUC মেশিনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং পদ্ধতি। যদি একটি মেশিন যা পূর্বে একটি অ্যাবসোলিউট পালসকোডার (αiA টাইপ) ব্যবহার করত তা এখন একটি ইনক্রিমেন্টাল প্রতিস্থাপনের পরে রেফারেন্স রিটার্ন দাবি করে, তবে এটি নির্দেশ করবে যে ভুল এনকোডার টাইপ ইনস্টল করা হয়েছে — তবে যদি এই অক্ষে সর্বদা A860-2005-T301 এনকোডার থাকে, তবে প্রতিস্থাপনের আগেও রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজনীয়তা বিদ্যমান ছিল।

প্রশ্ন ৩: A860-2005-T301 কি FANUC রোবট কন্ট্রোলার যেমন R-30iB বা R-30iA এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, নাকি এটি কেবল সিএনসি মেশিন টুলের সার্ভো মোটরের জন্য?

A860-2005-T301 প্রধানত FANUC আলফা i সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে যুক্ত যা সিএনসি মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে এটি উত্পাদনের সময় মোটরে লাগানো হয়। FANUC রোবট সিস্টেমে তাদের নিজস্ব সার্ভো মোটর এবং এনকোডার পরিবার ব্যবহার করা হয়, যা যান্ত্রিক ফর্ম এবং এনকোডার প্রোটোকল উভয় ক্ষেত্রেই মেশিন টুল আলফা i সিরিজ থেকে ভিন্ন। যদিও নির্দিষ্ট রোবট সার্ভো মোটর কনফিগারেশন থাকতে পারে যা অভিন্ন বা অনুরূপ পালসকোডার হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে, রোবট এনকোডার উপাদানগুলির প্রতিস্থাপন সিএনসি অ্যাপ্লিকেশন সামঞ্জস্য থেকে অনুমান করার পরিবর্তে নির্দিষ্ট রোবট মোটরের লেবেল পার্ট নম্বর এবং রোবট কন্ট্রোলারের ডকুমেন্টেশনের বিরুদ্ধে নিশ্চিত করা উচিত। সিএনসি মেশিন টুল রক্ষণাবেক্ষণের জন্য — VMCs, HMCs, টার্নিং সেন্টার এবং আলফা i সিরিজের সার্ভো মোটর ব্যবহারকারী অনুরূপ সরঞ্জামগুলির জন্য — A860-2005-T301 হল নিশ্চিত প্রযোজ্য পার্ট যেখানে মোটর লেবেল মেলে।

প্রশ্ন ৪: ওল্ডহ্যামের কাপলিং কী, এবং পালসকোডার পরিবর্তনের সময় এটি কি সবসময় প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন?

ওল্ডহ্যামের কাপলিং হল একটি তিন-পিসের নমনীয় কাপলিং যা মোটর শ্যাফ্ট এবং পালসকোডার ইনপুটের মধ্যে বসে। কেন্দ্রের টুকরাটিতে উভয় মুখে ড্রাইভ স্লট রয়েছে যা মোটর শ্যাফ্ট হাব এবং পালসকোডার ইনপুট ডিস্কের সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে যুক্ত হয়। এই ব্যবস্থাটি মোটর শ্যাফ্ট থেকে এনকোডারে ঘূর্ণন প্রেরণ করে যখন বাস্তব মোটর অ্যাসেম্বলিতে সর্বদা কিছু মাত্রায় উপস্থিত থাকা অক্ষীয় এবং কৌণিক মিসলাইনমেন্টের ছোট পরিমাণ সহ্য করে। ওল্ডহ্যামের কাপলিং ছাড়া, কোনও মিসলাইনমেন্ট অপারেশন চলাকালীন পালসকোডারের অভ্যন্তরীণ বিয়ারিং এবং অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলিতে ক্রমাগত বেন্ডিং এবং রেডিয়াল ফোর্স প্রয়োগ করবে, যা অকাল এনকোডার ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করবে। FANUC-এর নিজস্ব সার্ভিস ডকুমেন্টেশন একটি নতুন পালসকোডারের সাথে একটি নতুন কাপলিং ইনস্টল করার সুপারিশ করে। কাপলিংয়ের একটি সীমিত পরিষেবা জীবন রয়েছে এবং দীর্ঘ সময় ধরে অপারেশনের পরে এর ড্রাইভ স্লটগুলিতে পরিধান তৈরি হয়। একটি নতুন এনকোডারের অধীনে একটি পুরানো কাপলিং পুনরায় ব্যবহার করার অর্থ হল নতুন এনকোডারটি প্রথম ঘন্টা পরিষেবা থেকে পুরানো কাপলিংয়ের পরিধান-প্ররোচিত মিসলাইনমেন্ট উত্তরাধিকার সূত্রে পায়। কাপলিং হল এনকোডারের তুলনায় একটি কম খরচের আইটেম — একই সাথে এটি প্রতিস্থাপন করা সঠিক পদ্ধতি।

প্রশ্ন ৫: আমি কি কেবল পালসকোডার সোর্স করতে পারি এবং নিজে মোটরে ইনস্টল করতে পারি, নাকি প্রতিস্থাপনের জন্য সাধারণত একজন FANUC সার্ভিস টেকনিশিয়ানের প্রয়োজন হয়?

পালসকোডার প্রতিস্থাপন পদ্ধতি FANUC-এর সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়ালগুলিতে নথিভুক্ত করা হয়েছে এবং বিশ্বজুড়ে মেশিন টুল ব্যবহারকারীদের ইন-হাউস রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীরা FANUC পরিষেবা জড়িত ছাড়াই নিয়মিতভাবে এটি সম্পাদন করে। শারীরিক পদ্ধতির মধ্যে চারটি M4 বোল্ট সরানো, পুরানো এনকোডার এবং কাপলিং বের করা, সঠিক ওরিয়েন্টেশনে নতুন এনকোডার এবং কাপলিং ঢোকানো, ও-রিং সঠিকভাবে বসানো এবং বোল্টগুলি পুনরায় ইনস্টল করা জড়িত। স্ট্যান্ডার্ড হেক্স কীগুলির বাইরে কোনও বিশেষ সরঞ্জামের প্রয়োজন নেই। গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি হল: সঠিক বোল্ট সনাক্তকরণ (অপসারণের জন্য M4 বোল্ট বনাম রেখে দেওয়ার জন্য M3 বোল্ট), সঠিক ও-রিং বসা, প্রভাব বা দূষণ ছাড়াই পরিচালনা করা এবং — প্রতিস্থাপনের পরে — অক্ষ পজিশন রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করার জন্য মেশিনের রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতি সম্পন্ন করা। যা সাধারণত ফ্যাক্টরি পরিষেবার জড়িত থাকার প্রয়োজন হয় তা হল যখন প্রতিস্থাপন অ্যালার্ম সমাধান করে না, যা একটি গভীর অ্যামপ্লিফায়ার বা ওয়্যারিং ত্রুটি নির্দেশ করে যার জন্য ডায়াগনস্টিক সরঞ্জাম প্রয়োজন। একটি সাধারণ এনকোডার সোয়াপের জন্য যেখানে পালসকোডারকে ত্রুটি হিসাবে নিশ্চিত করা হয়েছে, পদ্ধতিটি মেশিনের সাথে পরিচিত যে কোনও যোগ্য রক্ষণাবেক্ষণ প্রযুক্তিবিদের ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে।