FANUC A860-2005-T301 পলসকোডার FANUC আলফা আই সিএনসি সিস্টেমের জন্য αiI1000 সার্ভো মোটর এনকোডার

ব্র্যান্ডঃFANUC

নামকরণঃআলফা আই ইনক্রিমেন্টাল 1000 (αiI1000)

পার্ট নাম্বার:A860-2005-T301 / A8602005T301১০ পিন সংযোগকারী

জাপানে তৈরি।

যে উপাদানটি লুপ বন্ধ করে দেয়

প্রতিটি ক্লোজড লুপ সার্ভো সিস্টেম সঠিকভাবে কাজ করার উপর নির্ভর করেঃ মোটর শ্যাফ্ট থেকে নিয়ামককে সঠিক, অবিচ্ছিন্ন ফিডব্যাক। মোটর শক্তি সরবরাহ করে।এম্প্লিফায়ার বর্তমান পরিচালনা. কিন্তু একটি কার্যকরী এনকোডার প্রতি মুহূর্তে বাস্তব অবস্থান তথ্য রিপোর্ট ছাড়া, এই উপাদানগুলির মধ্যে কোনটিই তাদের কাজ করতে পারে না. অবস্থান কমান্ড যাচাই করা হয় না. গতি প্রোফাইল যাচাই করা হয় না.অক্ষটি খোলা লুপে কাজ করে ০ অথবা একেবারেই না.

দ্যFANUC A860-2005-T301এটি ফ্যানুক আলফা আই সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলিতে ইনস্টল করা αiI1000- টাইপ পলসকোডার, যা মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসীমা জুড়ে।এটি মোটর এর পিছন শেষ বেল ভিতরে মাউন্ট করা হয়, যান্ত্রিকভাবে রোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত, এবং 10-পিন সংযোগকারী ইন্টারফেসের মাধ্যমে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে প্রতি ঘূর্ণন প্রতি এক মিলিয়ন ফিডব্যাক ইমপ্লান্স প্রেরণ করে।সিএনসি কন্ট্রোলার যা কিছু জানে অক্ষ কোথায় এবং কত দ্রুত এটি চলমান এই উপাদান মাধ্যমে প্রবাহিত হয়.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, সঠিকভাবে ইনস্টল করা, মোটর লেবেলের সাথে সঠিকভাবে মেলে।

এক নজরে অংশের পরিচয়

তথ্য FANUC এসি সার্ভো মোটর αi সিরিজের বর্ণনা, ম্যানুয়াল B-65262EN থেকে নেওয়া হয়েছে।

এক মিলিয়ন পালস প্রতি ঘূর্ণন কি একটি বাস্তব CNC পরিবেশে মানে

αiI1000 নামকরণ আপনাকে বলে যে এই এনকোডার মোটর শ্যাফ্টের প্রতিটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন জন্য ঠিক এক মিলিয়ন বিচ্ছিন্ন ফিডব্যাক সংকেত উৎপন্ন করে।যদি একটি সার্ভো অক্ষ একটি 10mm পিচ সঙ্গে একটি বল স্ক্রু চালিত, এক মোটর ঘূর্ণন অক্ষ 10mm সরানো. এক মিলিয়ন এনকোডার যে 10mm ভ্রমণ উপর গণনা করে নিয়ামক একটি অবস্থান রেজোলিউশন 0 দেয়।00001 মিমি ∙ 10 ন্যানোমিটার মোটর শ্যাফটে গণনা করার আগে কোনও যান্ত্রিক হ্রাস বিবেচনা করা হয়প্রকৃতপক্ষে, মেশিনের অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা শুধুমাত্র এনকোডার রেজোলিউশনের বাইরে অনেক কারণের উপর নির্ভর করে, কিন্তু এনকোডার নিজেই সীমাবদ্ধ উপাদান নয়।

কি ব্যাপার,000,000 পিপিআর রেজোলিউশন সরাসরি দৈনন্দিন যন্ত্রপাতি যন্ত্রপাতি হ'ল নিম্ন গতিতে এবং সুনির্দিষ্ট কনট্যুরিং মুভমেন্টের সময় গতি প্রতিক্রিয়ার গুণমান।খুব কম ফিড রেট ✓ ফিনিস পাস জন্য ব্যবহৃত ধরনের, থ্রেড কাটিং, এবং সিঙ্ক্রোনাইজড ট্যাপিং √ রুক্ষ এনকোডার রেজোলিউশন গতির তরঙ্গ তৈরি করে যা সমাপ্ত অংশে পৃষ্ঠের অনিয়মিততার মতো প্রদর্শিত হয়।সূক্ষ্ম রেজোলিউশন উৎস এ যে ripple নির্মূল, গতি নিয়ন্ত্রণ লুপ পরিষ্কার, অবিচ্ছিন্ন তথ্য এমনকি যখন অক্ষ ধীরে ধীরে চলমান হয় সঙ্গে কাজ করতে দেয়।

এই কারণেই ফ্যানুক এই রেজোলিউশনটি উচ্চ-শেষের রূপান্তরগুলির জন্য সংরক্ষণ করার পরিবর্তে আলফা আই মোটর আকারের বিস্তৃত পরিসরে স্ট্যান্ডার্ড করেছে। Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

ইনক্রিমেন্টাল টাইপ ∙ অপারেটিং পার্থক্য যা গুরুত্বপূর্ণ

FANUC A860-2005 সিরিজের মধ্যে, দুটি ধরণের পালসকোডার উত্পাদিত হয়ঃ ইনক্রিমেন্টাল (এই ইউনিট, αiI) এবং পরম (αiA, অংশ নম্বর A860-2000-T301) । উভয়ই একই 1,000অপারেটিং পার্থক্য মৌলিক।

একটিনিখুঁতpulsecoder ক্রমাগত একটি পূর্ণ, মাল্টি-টার্নিং অবস্থান ঠিকানা সংরক্ষণ করে এবং যোগাযোগ করে। সার্ভো এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি পাওয়ার বন্ধ সময়ের মাধ্যমে এই অবস্থান তথ্য বজায় রাখে। যখন মেশিন শক্তি চালু,কন্ট্রোলার অবিলম্বে প্রতিটি অক্ষের পরম অবস্থান জানে √ কোন আন্দোলন প্রয়োজন, হোম পজিশনের প্রয়োজন নেই।

একটিক্রমাগতpulsecoder পাওয়ার-অন এ প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্স থেকে অবস্থান পরিবর্তন গণনা করে। এটি পাওয়ার চক্রের মধ্যে পরম অবস্থান কোন মেমরি আছে। যখন মেশিন শুরু,একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার দিয়ে সজ্জিত প্রতিটি অক্ষ CNC প্রোগ্রাম চালানোর আগে একটি পরিচিত শুরু অবস্থান প্রতিষ্ঠা করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোম রিটার্ন) সম্পাদন করতে হবে. এটি একটি স্বাভাবিক, ডিজাইন-ইন অপারেটিং পদ্ধতি, কোন সীমাবদ্ধতা বা একটি ত্রুটি অবস্থা নয়. এটি কেবলমাত্র কিভাবে ইনক্রিমেন্টাল সিস্টেম কাজ করে।

FANUC মেশিনগুলি প্রতিটি অক্ষের উপর নিখুঁত বা ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাকের জন্য কনফিগার করা হয় এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ার পরামিতিগুলি এই পছন্দটি প্রতিফলিত করে।A860-2005-T301 হল ইনক্রিমেন্টাল টাইপ।যদি মোটর লেবেলে এই পার্ট নম্বর দেখানো হয়, তাহলে সিস্টেমটি সেই অক্ষের উপর ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক চালাচ্ছে।প্রতিস্থাপন এনকোডার অবশ্যই একই ধরনের হতে হবে ️ একটি ইনক্রিমেন্টাল-কনফিগারড অক্ষের উপর একটি পরম pulsecoder মধ্যে swapping অপারেশন প্রতিরোধ যে ত্রুটি উত্পাদন করবে.

অর্ডার করার আগে কিভাবে নিশ্চিত করবেন যে এটি সঠিক অংশ

প্রতিস্থাপন pulsecoder কেনার আগে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ হল বর্তমানে মোটরে এনকোডারের সাথে সংযুক্ত লেবেলে অংশের নম্বরটি পড়া, মোটরের নামের প্লেট নয়।কিন্তু পিছন শেষ বেল সমাবেশ উপর এনকোডার নিজস্ব লেবেল.

লেবেলে A860 সিরিজের একটি অংশের নাম্বার দেখাবে।A860-2005-T301, এই তালিকাটি সরাসরি প্রতিস্থাপন। যদি এটি A860-2000-T301 (নিঃসন্দেহে টাইপ), A860-2001-T301 (16 মিলিয়ন পিপিআর পরম) বা অন্য কোনও বৈকল্পিক বলে মনে হয় তবে একটি ভিন্ন অংশ প্রয়োজন।প্রিফিক্স সহ পুরো অংশের নম্বর , বেস নম্বর, এবং উপসর্গ অবশ্যই সঠিকভাবে মিলতে হবে। সিরিজের মধ্যে আংশিক মিলগুলি বিনিময়যোগ্য নয়।

এই যাচাইকরণ ধাপটি এক মিনিটেরও কম সময় নেয় এবং সঠিক ব্র্যান্ড এবং সাধারণ প্রকার গ্রহণের সম্ভাবনা দূর করে কিন্তু নির্দিষ্ট মোটর এবং এম্প্লিফায়ার সংমিশ্রণের জন্য ভুল স্পেসিফিকেশন.

এনকোডার এলার্ম ¢ পলসকোডার ব্যর্থতার সাধারণ সূচক

FANUC সিএনসি নিয়ামক সার্ভো এলার্ম সিস্টেমের মাধ্যমে এনকোডার সম্পর্কিত ত্রুটি রিপোর্ট করে। এলার্ম নম্বরটি নিয়ামকের মডেল (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i),কিন্তু pulsecoder ব্যর্থতার সাথে যুক্ত সাধারণ বিপদাশঙ্কা বিভাগ অন্তর্ভুক্ত:

এসভি (সার্ভো) এলার্ম300 সিরিজের FANUC 0i এবং সংশ্লিষ্ট নিয়ামকগুলিতে, বিশেষত ফিডব্যাক সিগন্যালের অস্বাভাবিকতা, এম্প্লিফায়ার এবং এনকোডার এর মধ্যে যোগাযোগের ত্রুটি নির্দেশ করে,বা ফিডব্যাক পাথে গণনা ত্রুটি. 30i/31i/32i সিস্টেমে, সংশ্লিষ্ট এলার্মগুলি বিভিন্ন সংখ্যার পরিসরে প্রদর্শিত হয় কিন্তু একই অন্তর্নিহিত অবস্থার বর্ণনা করে।

এই অ্যালার্মগুলি একটি ক্ষতিগ্রস্থ এনকোডার ক্যাবল (বর্ধক এবং মোটর এনকোডার সংযোগকারী CN2 এর মধ্যে ক্যাবল) বা একটি ব্যর্থ সার্ভো এম্প্লিফায়ার CN2 ইন্টারফেস সার্কিট থেকেও হতে পারে।পলস কোডারকে দোষারোপ করার আগে, ক্যাবলটি যাচাই করুন ∙ শারীরিক ক্ষতি, বাঁকানো পিন, সংযোগকারী উভয় প্রান্তে শিথিল আসন পরীক্ষা করুন।একটি পরিচিত-ভাল ইউনিট সঙ্গে একটি ক্যাবল বিনিময় হয় হয় ক্যাবল বা এনকোডার থেকে ত্রুটি বিচ্ছিন্ন দ্রুততম উপায়যদি এলার্ম মোটর অনুসরণ করে কোন তারের ব্যবহার করা হয় নির্বিশেষে, pulsecoder নিজেই সম্ভবত ব্যর্থ উপাদান।

FANUC আলফা আই পলসেকোডার সিরিজ ০ এই অংশের জন্য প্রসঙ্গ

A860-2005-T301 পলসকোডারগুলির একটি পরিবারের মধ্যে রয়েছে যা একই শারীরিক মাউন্ট ফর্ম্যাট ভাগ করে নেয় তবে প্রতিক্রিয়া প্রকার এবং রেজোলিউশনে আলাদা। সিরিজটি বোঝা অর্ডারিং ত্রুটিগুলি রোধ করেঃ

A860-2000-T301 এবং A860-2005-T301 বাহ্যিকভাবে অনুরূপ এবং একই রেজোলিউশন আছে ¢ তারা বিনিময়যোগ্য নয়।A860-2001-T301 16x উচ্চতর রেজোলিউশন সঙ্গে একটি সম্পূর্ণ পৃথক পণ্যA860-2010-T301 সম্পূর্ণ ভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রসঙ্গে ব্যবহৃত হয়।

ইনস্টলেশন ওভারভিউ ✅ মূল পদ্ধতিগত পয়েন্ট

A860-2005-T301 কে FANUC Alpha i মোটর রেঞ্জ জুড়ে নথিভুক্ত একই পদ্ধতি ব্যবহার করে প্রতিস্থাপন করা হয়ঃ

চারটি এম 4 হেক্সাগোনাল সকেট হেড বোল্ট মোটর এন্ডবেল এ ইমপ্লাস কোডারকে সুরক্ষিত করে। এই চারটি বোল্ট মুছে ফেলা হয়;প্রতিটি M4 বোল্টের পাশে অবস্থিত M3 বোল্টগুলি মোটর সমন্বয়ের ফিক্সিং উপাদান যা এই পদ্ধতির সময় স্পর্শ করা উচিত নয়M3 বোল্টের স্লোসিং মোটরের অভ্যন্তরীণ সমাবেশকে হুমকি দেয় এবং অতিরিক্ত ক্ষতি সৃষ্টি করে।

ইম্পলস কোডারটি তার ওল্ডহ্যাম'স কাপলিংয়ের সাথে সরিয়ে ফেলা হয়। নতুন এনকোডারটির সাথে একটি নতুন কাপলিং ইনস্টল করা উচিত।এবং একটি নতুন এনকোডার অধীনে একটি পরা সংযোগ স্থাপন অপারেশন প্রথম মুহূর্ত থেকে প্রতিস্থাপন ইউনিট বিদ্যমান ভুল সমন্বয় দ্বারা সৃষ্ট চাপ স্থানান্তর.

নতুন ইমপ্লাস কোডারটি প্রবেশ করানো হয় যতক্ষণ না ও-রিং মোটর পকেট এবং এনকোডার দেহের মধ্যে খাঁজটিতে পুরোপুরি বসবে।ও-রিংটি তার আসন থেকে জড়িয়ে বা ধরা যাবে না। একটি স্থানচ্যুত ও-রিং মোটর শেষ বেলটি বন্ধ করে দেয়চারটি এম৪ বোল্ট পুনরায় ইনস্টল করা হয়েছে এবং টর্কেড করা হয়েছে।

পলস কোডার এবং ওল্ডহ্যামের সংযোগ উভয়ই শারীরিক শক এবং দূষণের জন্য সংবেদনশীল নির্ভুল উপাদান।এবং প্রভাব বা কাটা চিপ বা শীতল তরল এক্সপোজার ছাড়া তাদের হ্যান্ডেল.

ভুয়া সচেতনতা

ফ্যানুকের অংশগুলি বিশেষত উচ্চ চাহিদাযুক্ত এনকোডার এবং এম্প্লিফায়ার উপাদানগুলি সক্রিয়ভাবে জালিয়াতি করা হয়। অ-আসল পালসকোডারগুলি সাধারণত স্থায়ী বিপদাশঙ্কা কোড তৈরি করে যা পরিষ্কার করা যায় না,অথবা একটি সংক্ষিপ্ত সেবা সময়ের মধ্যে ব্যর্থ আগে বিরতিপূর্ণভাবে কাজনকল ইউনিটগুলি অনিশ্চিত চ্যানেলের মাধ্যমে বিতরণ করা হয় এবং প্রায়শই সঠিক দেখায় FANUC চিহ্নিতকরণ এবং অংশ নম্বর দিয়ে লেবেল করা হয়।

ব্যবহারিক সুরক্ষা হ'ল সরবরাহকারীদের কাছ থেকে সরবরাহ করা যা যাচাইযোগ্য, নথিভুক্ত স্টক বহন করে।জাপানের উত্পাদন চিহ্ন এবং এনকোডার লেবেলে FANUC সিরিয়াল নম্বর এবং তারিখ কোডের ধারাবাহিক বিন্যাস দ্বারা FANUC এর আসল উত্পাদন নিশ্চিত করা হয়যদি কোনও ইউনিট পাওয়ার পরে সত্যতা সম্পর্কে কোনও সন্দেহ থাকে তবে ইনস্টলেশনের আগে লেবেল বিবরণ এবং আবাসন নির্মাণের সাথে পরিচিত-সত্য উদাহরণগুলির সাথে তুলনা করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: আমার মেশিনে একটি অক্ষে FANUC SV এলার্ম প্রদর্শিত হচ্ছে কিন্তু মোটরটি অন্য পরীক্ষায় ভাল চলছে। আমি কীভাবে জানি যে পলসকোডারটি খারাপ নাকি এটি এনকোডার ক্যাবল?

এটি একটি সাধারণ ডায়াগনস্টিক পরিস্থিতি, এবং ক্যাবলটি শুরু করার জন্য সঠিক জায়গা কারণ এটি পালসকোডারের চেয়ে দ্রুত বিনিময় করা এবং প্রতিস্থাপন করা কম ব্যয়বহুল।যদি আপনি একই ক্যাবল টাইপ ব্যবহার করে দুটি অক্ষ আছে, অস্থায়ীভাবে সন্দেহজনক অক্ষ মোটরকে কাজের অক্ষের এনকোডার ক্যাবলে সংযুক্ত করুন (সঠিক অক্ষের উপর পাওয়ার ওয়্যারিং রেখে) । যদি অ্যালার্মটি পরিষ্কার হয় বা অন্য অক্ষের ক্যাবলটি অনুসরণ করে,ক্যাবলের দোষ. যদি এলার্ম মোটরের সাথে থাকে তবে কোন ক্যাবলটি প্লাগ ইন করা হয়েছে তা নির্বিশেষে, পালস কোডারটি সম্ভবত ব্যর্থতা।একটি দ্বিতীয় নিশ্চিতকরণ পদ্ধতি হ'ল সন্দেহজনক মোটরটিকে একটি পরীক্ষার রিগ বা রিপার অক্ষের একটি পরিচিত-ভাল পরিবর্ধকের সাথে সংযুক্ত করা, যদি একই অ্যালার্মটি অবিলম্বে একটি ভিন্ন পরিবর্ধক এবং তারের সাথে উপস্থিত হয়ক্যাবলটি মুছে ফেলা না হওয়া পর্যন্ত ধাক্কা কোডারটি খারাপ বলে মনে করবেন না।

প্রশ্ন 2: A860-2005-T301 প্রতিস্থাপনের পরে, মেশিনটি প্রতিবার চালু হওয়ার সময় একটি রেফারেন্স রিটার্ন দাবি করে। এটি কি স্বাভাবিক, বা ইনস্টলেশনের সময় কিছু ভুল হয়েছে?

এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমের জন্য সম্পূর্ণ স্বাভাবিক আচরণ এবং ইনস্টলেশন মানের সাথে কিছুই করার নেই।αiI1000 টাইপ pulsecoder শক্তি চক্র মধ্যে নিখুঁত অবস্থান বজায় রাখে না যা ধারাবাহিক নকশা একটি মৌলিক বৈশিষ্ট্যযখনই মেশিন চালু হয়, সার্ভো সিস্টেম কোন তথ্য সংরক্ষণ করে না যেখানে অক্ষ আছে।রেফারেন্স রিটার্ন একটি পরিচিত যান্ত্রিক রেফারেন্স অবস্থানে অক্ষ সরানো দ্বারা যে জ্ঞান প্রতিষ্ঠা, যার পরে নিয়ামক সেশনের বাকি অংশের জন্য সেই শুরু পয়েন্ট থেকে ধীরে ধীরে অবস্থান ট্র্যাক করে।এটি ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক ব্যবহার করে সমস্ত FANUC মেশিনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং পদ্ধতিযদি একটি মেশিন যা পূর্বে একটি পরম pulsecoder (αiA টাইপ) ব্যবহার করা হয় এখন একটি incremental প্রতিস্থাপন গ্রহণ করার পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন দাবি করা হয়,যা নির্দেশ করবে যে ভুল এনকোডার প্রকারটি ইনস্টল করা হয়েছে, কিন্তু যদি A860-2005-T301 সর্বদা এই অক্ষের এনকোডার ছিল, রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজনীয়তা প্রতিস্থাপনের আগেও ছিল।

প্রশ্ন 3: A860-2005-T301 কি FANUC রোবট কন্ট্রোলার যেমন R-30iB বা R-30iA এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, অথবা এটি কেবল সিএনসি মেশিন টুল সার্ভো মোটরগুলির জন্য?

A860-2005-T301 মূলত FANUC আলফা আই সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে যুক্ত যা সিএনসি মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে এটি উত্পাদনের সময় মোটরে লাগানো হয়।FANUC রোবট সিস্টেম তাদের নিজস্ব সার্ভো মোটর এবং এনকোডার পরিবার ব্যবহার করে, যা যান্ত্রিক ফর্ম এবং এনকোডার প্রোটোকল উভয়ই আলফা আই সিরিজের মেশিন টুল থেকে পৃথক।যদিও নির্দিষ্ট রোবট সার্ভো মোটর কনফিগারেশন থাকতে পারে যা একই বা অনুরূপ pulsecoder হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility. সিএনসি মেশিন টুল রক্ষণাবেক্ষণের জন্য VMCs, HMCs, টার্নিং সেন্টার,অ্যালফা আই সিরিজের সার্ভো মোটর ব্যবহার করে এবং অনুরূপ সরঞ্জামগুলি ️ A860-2005-T301 হল অনুমোদিত প্রযোজ্য অংশ যেখানে মোটর লেবেলটি মেলে.

প্রশ্ন 4: ওল্ডহ্যামের সংযোগ কি এবং এটি সর্বদা pulsecoder পরিবর্তনের সময় এটি প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন?

ওল্ডহ্যামের কপলিং হল একটি তিন টুকরো নমনীয় কপলিং যা মোটর শ্যাফ্ট এবং ইমপ্লাসকোডার ইনপুটের মধ্যে থাকে।কেন্দ্রীয় টুকরা উভয় মুখের উপর ড্রাইভ স্লট আছে যা মোটর শ্যাফট হাব এবং pulsecoder ইনপুট ডিস্ক উপর সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ বৈশিষ্ট্য জড়িত.এই বিন্যাস মোটর শ্যাফ্ট থেকে এনকোডার থেকে ঘূর্ণন প্রেরণ করে যখন অক্ষীয় এবং কৌণিক ভুল সারিবদ্ধতার ছোট পরিমাণে সহন করে যা সর্বদা বাস্তব মোটর সমাবেশগুলিতে কিছু ডিগ্রীতে উপস্থিত থাকেওল্ডহ্যামের সংযোগ ছাড়া, কোন ভুল সমন্বয় চালানোর সময় পলসকোডারের অভ্যন্তরীণ ভারবহন এবং অপটিক্যাল সমন্বয়কে ক্রমাগত বাঁকানো এবং রেডিয়াল শক্তি প্রয়োগ করবে।অকাল এনকোডার ব্যর্থতা হতে পারেFANUC-এর নিজস্ব সার্ভিস ডকুমেন্টেশনে নতুন পলস কোডারের সাথে একটি নতুন কপলিং ইনস্টল করার পরামর্শ দেওয়া হয়েছে।সংযোগকারী একটি সীমিত সেবা জীবন আছে এবং দীর্ঘ অপারেশন পরে তার ড্রাইভ স্লট উপর পরিধান বিকাশ. নতুন এনকোডারের অধীনে একটি পুরানো কাপলিং পুনরায় ব্যবহার করার অর্থ হল নতুন এনকোডারটি প্রথম ঘন্টার পরিষেবা থেকে পুরানো কাপলিংয়ের পরিধান-প্ররোচিত ভুল সমন্বয়কে উত্তরাধিকার করে।কপলিং কোডারের তুলনায় একটি কম খরচে আইটেম ¢ একই সময়ে এটি প্রতিস্থাপন সঠিক পদ্ধতি.

প্রশ্ন ৫ঃ আমি কি কেবলমাত্র ইমপ্লাস কোডারটি সোর্স করতে পারি এবং এটিকে নিজেরাই মোটরে ইনস্টল করতে পারি, নাকি প্রতিস্থাপনের জন্য সাধারণত ফ্যানুক সার্ভিস টেকনিশিয়ান প্রয়োজন হয়?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvement. শারীরিক পদ্ধতিতে চারটি এম 4 বোল্ট অপসারণ, পুরানো এনকোডার এবং সংযোজক বের করা, নতুন এনকোডার এবং সংযোজকটি সঠিক দিকনির্দেশের সাথে সন্নিবেশ করা, ও-রিংটি সঠিকভাবে বসানো,এবং বোল্ট পুনরায় ইনস্টল. স্ট্যান্ডার্ড হেক্স কী ছাড়াও কোন বিশেষ সরঞ্জাম প্রয়োজন হয় না। সমালোচনামূলক উপাদানগুলি হলঃ সঠিক বোল্ট সনাক্তকরণ (এম 4 বোল্টগুলি অপসারণের জন্য এম 3 বোল্টগুলি একা ছেড়ে যাওয়ার জন্য),সঠিক ও-রিং আসন, শক বা দূষণ ছাড়াই হ্যান্ডলিং, এবং প্রতিস্থাপনের পরে মেশিনের রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতি সম্পন্ন করে অক্ষের অবস্থান রেফারেন্স পুনরুদ্ধার করে।কি সাধারণত কারখানা সেবা জড়িত প্রয়োজন যখন প্রতিস্থাপন এলার্ম সমাধান করে না, একটি গভীর এম্প্লিফায়ার বা তারের ত্রুটি প্রস্তাব করে যা নির্ণয়ের সরঞ্জামের প্রয়োজন। একটি সহজ এনকোডার সুইচ জন্য যেখানে পলস কোডার ত্রুটি হিসাবে নিশ্চিত করা হয়েছে,মেশিনের সাথে পরিচিত যে কোন দক্ষ রক্ষণাবেক্ষণ প্রযুক্তিবিদ এই পদ্ধতিটি করতে পারবেন.