FANUC A860-2000-T301 Pulsecoder (αiA1000)

নিখুঁত টাইপ ১,000,000 Pulses/Rev∙ Serial Interface∙ FANUC আলফা আই (αi) এসি সার্ভো মোটর∙ Oldham Coupling∙ IP65∙ 10-পিন সংযোগকারী∙ Made in Japan

αi সার্ভো সিস্টেমের কেন্দ্রে এনকোডার

FANUC αi-সজ্জিত মেশিনের প্রতিটি আন্দোলন ∙ একটি সিএনসি টার্নিং সেন্টারে 0.001 মিমি ইনক্রিমেন্ট, একটি শিল্প রোবটে 6-অক্ষের অন্তর্ভুক্তি,এক সেকেন্ডের একটি ভগ্নাংশে 500 মিমি জুড়ে একটি দ্রুত ট্র্যাভার্স ¢ প্রতিটি সার্ভো মোটরের পিছনে মাউন্ট করা একটি ছোট অপটিক্যাল ডিভাইসের ভিতরে উৎপত্তি হওয়া অবস্থান ডেটা উপর নির্ভর করে. এই ডিভাইস থেকে সঠিক, অবিচ্ছিন্ন এবং নির্ভরযোগ্য ফিডব্যাক ছাড়া, কোন বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ নেই। শুধুমাত্র খোলা লুপ আন্দোলন আছেঃ দ্রুত, আনুমানিক, এবং নির্ভুলতা উত্পাদন জন্য অনুপযুক্ত।

FANUC A860-2000-T301 হ'ল αiA1000 পরম পালস কোডার √ ফিডব্যাক সেন্সর যা বিশেষভাবে FANUC আলফা আই (αi) সিরিজের এসি সার্ভো মোটর পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 1,000একটি সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রতি ঘূর্ণন প্রতি,000 পালস সরবরাহ করা হয়, শক্তি চক্রের মাধ্যমে পরম অবস্থান ধরে রাখা হয়,এবং একটি ওল্ডহ্যাম কাপলিং নকশা যা নির্ভুলতা হ্রাস না করেই শ্যাফ্টের ভুল সমন্বয়কে সহ্য করে, এই এনকোডারটি αi সার্ভো সিস্টেমের সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সর্বাধিক রক্ষণাবেক্ষণ-সমালোচনামূলক উপাদান।

এটি সিএনসি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার, লেজার কাটার এবং বিশ্বের প্রতিটি প্রধান উত্পাদন শিল্পে কারখানার মেঝেতে FANUC শিল্প রোবটগুলিতে পাওয়া যায়।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

আলফা থেকে আলফা আই: এই এনকোডারটি FANUC ইতিহাসে কোথায় ফিট করে

FANUC সার্ভো মোটর পণ্য লাইন স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত প্রজন্ম জুড়ে বিকশিত হয়েছে, এবং এনকোডার নামকরণ এই অগ্রগতি সরাসরি প্রতিফলিত করে।মূল আলফা (α) সিরিজ A860-0370-V502 (αA1000) এনকোডার দিয়ে সজ্জিত মোটর FANUC এর প্রথম প্রজন্মের সিরিয়াল pulsecoder প্ল্যাটফর্ম প্রতিনিধিত্বপরবর্তী আলফা আই (এআই) সিরিজ মোটর পারফরম্যান্স, ড্রাইভ সিস্টেম যোগাযোগ এবং নিরাপত্তা ফাংশন সংহতকরণের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি এনেছে,এবং প্রয়োজন একটি নতুন প্রজন্মের pulsecoder হার্ডওয়্যার মেলে.

A860-2000-T301 হচ্ছে সেই নতুন প্রজন্মের। αiA1000 এর "i" কসমেটিক নয়, এটি একটি সংশোধিত সিরিয়াল ইন্টারফেস প্রোটোকল, আপডেটকৃত অভ্যন্তরীণ হার্ডওয়্যার,এবং αi সিরিজের এম্প্লিফায়ার (A06B-6114) এর সাথে সামঞ্জস্য, A06B-6117, A06B-6130 পরিবার) এবং FANUC CNC এবং রোবট নিয়ামকগুলির প্রজন্ম যা তাদের সাথে কাজ করে। αi মোটর এবং A860-2000-T301 সিস্টেম-ম্যাচিং উপাদান;প্রাথমিক আলফা সিরিজের পুরোনো αA1000 αiA1000 এর বিকল্প হতে পারে না, এবং এম্প্লিফায়ার হার্ডওয়্যার এটা প্রত্যাখ্যান করবে।

প্রতিস্থাপন সোর্সিংয়ের সময় এই প্রজন্মের সীমানা বোঝা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। αi সিরিজের মোটর সহ একটি মেশিনের জন্য A860-2000-T301 প্রয়োজন।মূল আলফা (অ-আই) মোটর সঙ্গে একটি পুরোনো মেশিন A860-0370-V502 প্রয়োজনঅ্যাম্প্লিফায়ার এবং মোটর পরিবর্তন ছাড়া এই দুটি মিশ্রণ করা সম্ভব নয়।

1,000প্রতি বিপ্লবে ১,০০০ পালসঃ এই রেজোলিউশন কী প্রদান করে?

শ্যাফ্ট প্রতি এক মিলিয়ন ঘূর্ণন একটি সংখ্যা যা বিপণনের উদ্দেশ্যে বিদ্যমান নয়। এটি মেশিনের অবস্থান নির্ধারণের ক্ষমতা জন্য একটি কংক্রিট শারীরিক অর্থ আছে।

FANUC এর সার্ভো এম্প্লিফায়ার αi সিরিজ ডকুমেন্টেশন (B-65262EN) স্পষ্টভাবে বলে যে 1,000,000 পিপিআর রেজোলিউশন ক্লাস মোটরকে সহজ পজিশনিং থেকে সর্বোচ্চ নির্ভুলতা দাবি করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিবেশন করতে সক্ষম করে।কারণ সরাসরি অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ loops ফাংশন কিভাবে traces১টার দিকে।000,000 পিপিআর, একটি মোটর 3,000 RPM এ ঘুরছে, 50 উত্পাদন করে,000,000 প্রতি সেকেন্ডে ফিডব্যাক গণনা করে ∙ নিয়ন্ত্রণ লুপের আপডেট ফ্রিকোয়েন্সির তুলনায় এত উচ্চ হার যে গতি পরিমাপের শব্দ কার্যকরভাবে অদৃশ্য হয়ে যায়।সার্ভো কম রেজোলিউশনের এনকোডার দ্বারা প্রবর্তিত কোয়ান্টাইজেশন শিল্পকর্ম ছাড়াই যে কোন RPM এ সঠিক তাত্ক্ষণিক গতি গণনা করতে পারেবিশেষ করে ধীর গতিতে খাওয়ানোর সময়।

একটি মেশিনিং সেন্টার একটি বলস্ক্রু অক্ষ উপর 100 মিমি / মিনিট খাওয়ানো হার কাটা জন্য, servo মোটর শুধুমাত্র 50 ¢ 200 RPM এ ঘোরানো হতে পারে। এই গতিতে, এনকোডার রেজোলিউশন একটি প্রিমিয়াম হয়।০০০ পিপিআর এনকোডার এই পরিস্থিতিতে প্রতি সেকেন্ডে মাত্র ১৫০-৬০০ বার গণনা করে। ০০০ পিপিআর এনকোডার ধীর গতির ফিডব্যাক বজায় রাখতে খুব কমই যথেষ্ট।. αiA1000 এর 1,000,000 পিপিআর ৮৩৩,০০০ ¢3 প্রদান করে,333একই যান্ত্রিক গতিতে প্রতি সেকেন্ডে,000 গণনা করে, গতি লুপকে ধীর ফিডগুলিতে মসৃণ, চ্যাট-মুক্ত কাটাগুলির জন্য প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন দেয়।

পরম অবস্থান: শূন্য হোমিং, শূন্য অপেক্ষা

একটি পরম এবং একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের মধ্যে অপারেশনাল পার্থক্য প্রতিটি সময় একটি মেশিন পাওয়ার আপ অনুভূত হয়।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এর মেমরি নেই।CNC একটি রেফারেন্স রিটার্ন চালানো আবশ্যক কোন বৈধ অবস্থান বিদ্যমান আগে নিয়ন্ত্রণ গতিতে তার হার্ড স্টপ বা রেফারেন্স ক্যাম সুইচ ভ্রমণ প্রতিটি অক্ষ কমান্ড. চার বা পাঁচটি অক্ষ সহ একটি বড় মেশিনিং সেন্টারে, রেফারেন্স রিটার্নগুলি সম্পূর্ণ করতে কয়েক মিনিট সময় লাগে। যদি মেশিনটি ই-স্টপ মাঝামাঝি চক্র, উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হয়।

A860-2000-T301 সারভো এম্প্লিফায়ার ক্যাবিনেটে একটি 3V লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত, ক্রমাগত তার পরম অবস্থান গণনা বজায় রাখে।যখন প্রধান শক্তি কোন বিচ্ছিন্নতার পরে ফিরে আসে ✓ নিয়ন্ত্রিত বন্ধ, একটি জরুরী স্টপ, একটি বিদ্যুৎ ব্যর্থতা এনকোডার সিরিয়াল ইন্টারফেস অবিলম্বে সংরক্ষিত পরম অবস্থান প্রেরণ করে। প্রতিটি অক্ষ পরিচিত। CNC অবস্থান যাচাই করে, অপারেটর স্বীকার করে,এবং উৎপাদন পুনরায় শুরু হয়.

ব্যাটারি সুরক্ষা প্রক্রিয়াটি ধাপে ধাপেঃসার্ভো এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি ভোল্টেজ মনিটর করে এবং ভোল্টেজ এমন স্তরে পৌঁছানোর আগে একটি কম ব্যাটারি সতর্কতা এলার্ম তৈরি করে যেখানে অবস্থানের ডেটা হারিয়ে যেতে পারেব্যাটারি সময়মত প্রতিস্থাপন করা হয় যখন অবস্থান তথ্য এখনও নিরাপদে রাখা হয়, অক্ষের ক্যালিব্রেশন কোন ধরনের ব্যাঘাত সৃষ্টি করে না।

ওল্ডহ্যাম কপলিংঃ ভুল সমন্বয় ব্যর্থতা ইঞ্জিনিয়ারিং আউট

A860-2000-T301 এর জন্য রেডওয়েল এবং আইকিউ ইলেক্ট্রো পণ্য তালিকাভুক্ত আরও আলাদা বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল ওল্ডহ্যাম কাপলিং ইন্টারফেস।এই যান্ত্রিক বিবরণ বুঝতে মূল্য কারণ এটি সরাসরি এনকোডার দীর্ঘায়ু প্রভাবিত.

একটি ওল্ডহ্যাম কাপলিং হল একটি তিন-অংশের যান্ত্রিক ডিভাইস যা দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে ঘূর্ণন প্রেরণ করে যা পুরোপুরি সমাক্ষ হতে পারে না।দুই বাইরের ডিস্ক যথাক্রমে মোটর খাদ এবং এনকোডার ডিস্ক সংযোগ, যখন প্রতিটি মুখের উপর অর্টোগোনাল স্লট সহ একটি কেন্দ্রীয় ভাসমান ডিস্ক দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে সমান্তরাল অফসেট এবং সামান্য কৌণিক ভুল সমন্বয় উভয়ের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।এই ক্ষতিপূরণ এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ বিয়ারিং ভুল সারিবদ্ধতা বাহিনী প্রেরণ ছাড়া ঘটে.

কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ? α এবং αi সিরিজ pulsecoder নকশা, এনকোডার মোটর পিছনে মাউন্ট করা হয় এবং এই সংযোগ মাধ্যমে চালিত হয়। মোটর সেবা জীবন, তাপ চক্র,অক্ষ ওভারট্র্যাভেল থেকে যান্ত্রিক শক, এবং সাধারণ পরিধান সামান্য পরিমাণে শ্যাফ্ট রানআউট প্রবর্তন করতে পারে যা অন্যথায় এনকোডার বিয়ারিংগুলিকে অসমতার সাথে লোড করবে। ওল্ডহ্যাম কাপলিং এই ভুল সমন্বয়কে ক্রমাগত শোষণ করে,এনকোডারের ভিতরে বহনকারী চাপকে নাটকীয়ভাবে হ্রাস করে. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.

অ্যাপ্লিকেশন পরিসীমাঃ সিএনসি মেশিন এবং রোবট একই

A860-2000-T301 দুটি পৃথক FANUC অ্যাপ্লিকেশন ডোমেন জুড়ে রয়েছে, যা αi সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্মটি কতটা ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়েছিল তা প্রতিফলিত করে।

সিএনসি মেশিন টুলFANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i ব্যবহার করে যন্ত্রপাতি কেন্দ্র, টার্নিং সেন্টার, মিল-টার্নিং মেশিন এবং মিলিং সিস্টেম,এবং αi সিরিজ ড্রাইভ সঙ্গে 32i কন্ট্রোল রুটিন তাদের খাওয়ানো এবং সহায়ক অক্ষ এই pulsecoder বহন৪/৪০০০ থেকে ৪০/৪০০০ রেটিং রেঞ্জ জুড়ে αiS (স্ট্যান্ডার্ড ইনার্টিয়া) এবং αiF (উচ্চ গতির) মোটর পরিবারগুলি মূল মেশিন টুল জনগোষ্ঠীকে প্রতিনিধিত্ব করে।

FANUC শিল্প রোবটR-J3, R-J3iB, R-30iA এবং R-30iB রোবট কন্ট্রোলারগুলি αi জয়েন্ট মোটরগুলির সাথে যুক্ত A860-2000-T301 ব্যবহার করে। রোবট জয়েন্টগুলিতে,নিখুঁত অবস্থানের রক্ষণাবেক্ষণ বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ একটি রোবট বৈধ জয়েন্ট অবস্থান ছাড়া নিরাপদে সরানো যাবে না, এবং একটি 6-অক্ষের শিল্প রোবট বাহুতে একটি রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতি একটি ধীর, স্থান গ্রহণকারী প্রক্রিয়া যা উত্পাদন পরিবেশে কঠোরভাবে এড়ানো পছন্দ করে।পরম পালস কোডার স্বাভাবিক অপারেশন এ প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে নির্মূল.

FANUC পার্টস বিশেষজ্ঞ সম্প্রদায় থেকে একটি যাচাইকৃত উদাহরণঃ A06B-0243-B100 মোটর (একটি αiS 4/4000 অক্ষের মোটর) তার কারখানার নির্দিষ্টকরণ pulsecoder হিসাবে A860-2000-T301 বহন করে।অনুরূপ স্পেসিফিকেশন বৃহত্তর αiS এবং αiF মোটর পরিবার জুড়ে প্রযোজ্য.

এনকোডার ক্যাবলঃ সঠিক সঙ্গীর উৎস

A860-2000-T301 এর মধ্যে একটি ইন্টিগ্রেটেড ক্যাবল নেই ∙ এনকোডার দেহটি একটি 10-পিন IP65 সংযোগকারীতে শেষ হয় যা একটি পৃথক সিগন্যাল ক্যাবল সমাবেশ গ্রহণ করে।এই এনকোডারের জন্য FANUC-নির্ধারিত ক্যাবল পরিবারের মধ্যে A660-2005-T505 (5 মিটার, সোজা সংযোগকারী) এবং A660-2005-T506 (বিকল্প 5 মিটার স্পেসিফিকেশন), A660-2005 সিরিজে 15 মিটার পর্যন্ত লম্বা সংস্করণ সহ উপলব্ধ।

এনকোডার ত্রুটির নির্ণয়ের ক্ষেত্রে ক্যাবলের অবস্থার গুরুত্বকে অতিরঞ্জিত করা যায় না। এনকোডার সিগন্যাল ক্যাবলের ব্যর্থতা √ মোটর বা এম্প্লিফায়ার প্রান্তে সংযোগকারী ক্ষয়,ক্যাবল ব্যবস্থাপনা এন্ট্রি পয়েন্টগুলিতে আইসোলেশন চ্যাপিংFANUC αi সিস্টেমে এনকোডার সম্পর্কিত এলার্মগুলির ঘন ঘন কারণ হিসাবে ডকুমেন্ট করা হয়েছে।সিগন্যাল ক্যাবল পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন FANUC CNC বিশেষজ্ঞদের দ্বারা প্রস্তাবিত প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ. ক্যাবলটি একটি পৃথক, কম খরচে উপাদান, এবং এর ব্যর্থতা মোডটি এলার্ম স্তরে এনকোডার শরীরের ব্যর্থতা থেকে আলাদা নয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A860-2000-T301 এবং পুরানো A860-0370-V502 এর মধ্যে পার্থক্য কী এবং এগুলি কি একের পর এক ব্যবহার করা যেতে পারে?

দুটি এনকোডার বিভিন্ন FANUC সার্ভো মোটর প্রজন্মের এবং বিনিময়যোগ্য নয়। A860-0370-V502 (αA1000) মূল আলফা (α) সিরিজের মোটর এবং পরিবর্ধকগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।A860-2000-T301 (αiA1000) এর উত্তরসূরি, একটি সংশোধিত সিরিয়াল ইন্টারফেস প্রোটোকল সহ আলফা আই (এআই) সিরিজের জন্য নির্মিত। শারীরিক মাউন্ট মাত্রা অনুরূপ হতে পারে,কিন্তু বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ প্রোটোকল দুটি প্রজন্মের মধ্যে পার্থক্যএকটি A860-0370-V502 একটি αi সিরিজ এম্প্লিফায়ার সিস্টেমে সন্নিবেশ করানোর ফলে যোগাযোগের ত্রুটি হবে; এম্প্লিফায়ারটি পুরানো এনকোডারটির সিরিয়াল ডেটা ডিকোড করতে পারে না।অর্ডার করার আগে সবসময় এনকোডার প্রজন্মের মোটর এবং পরিবর্ধক সিরিজ মেলে নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন 2: কোন সিএনসি এলার্মগুলি FANUC 0i এবং 30i সিরিজের নিয়ন্ত্রণগুলির A860-2000-T301 এনকোডার ব্যর্থতা নির্দেশ করে?

FANUC 0i/16i/18i/30i কন্ট্রোলগুলির পলসকোডার ত্রুটিগুলি সার্ভো অ্যালার্ম বিভাগের মধ্যে পড়ে। সর্বাধিক প্রাসঙ্গিক হল SV0300 (APC অ্যালার্মঃ রেফারেন্স পজিশনে ফিরে আসার প্রয়োজন),যা ব্যাটারি ব্যর্থতা বা এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে প্রদর্শিত হয়; SV0360 (পলস কোডার কমিউনিকেশন ত্রুটি), একটি সিরিয়াল ডেটা লিংক সমস্যা নির্দেশ করে; ক্যাবল, সংযোগকারী, বা এনকোডার ইলেকট্রনিক্স; এবং SV0368/SV0369 (পলস কোডার হার্ডওয়্যার অ্যালার্ম),এনকোডারের অভ্যন্তরীণ স্ব-নির্ণয় পদ্ধতিতে একটি ত্রুটি সনাক্ত করা হয়েছে. একটি SV0362 এলার্ম (পলস কোডার ফেজ এলার্ম) অপটিক্যাল উপাদান অবনতি নির্দেশ করতে পারে। এনকোডার শরীর প্রতিস্থাপন করার আগে, সবসময় পরিদর্শন এবং প্রয়োজন হলে এনকোডার সংকেত তারের প্রতিস্থাপন,যেহেতু ক্যাবল ত্রুটিগুলি এনকোডার বডি ব্যর্থতার সাথে অভিন্ন অ্যালার্ম উপস্থাপনা তৈরি করে এবং উল্লেখযোগ্যভাবে আরও সাধারণ.

প্রশ্ন 3: A860-2000-T301 প্রতিস্থাপনের জন্য ইনস্টলেশনের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন?

হ্যাঁ, কিন্তু শুধুমাত্র একবার. যখন একটি পরম পালস কোডার প্রতিস্থাপিত হয়, এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ পরম অবস্থান কাউন্টার নতুন শুরু ¢ এটি অক্ষ অবস্থান ছিল যেখানে কোন ইতিহাস আছে.CNC একটি রেফারেন্স রিটার্ন অনুরোধ একটি APC এলার্ম (SV0300) উৎপন্ন হবে. রেফারেন্স রিটার্নের পর যা অক্ষের শূন্য অবস্থান প্রতিষ্ঠা করে, এনকোডার ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত পরম অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে এবং স্বাভাবিক পরম অপারেশন পুনরায় শুরু হয়।ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন না করা পর্যন্ত কোন অতিরিক্ত রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হয় না, এনকোডারটি আবার প্রতিস্থাপন করা হয়, বা মোটরটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে যা ব্যাকআপ ব্যাটারিটি শেষ করে দেয়।

প্রশ্ন ৪ঃ ওল্ডহ্যাম কপলিং কি এবং এর ব্যর্থতা এনকোডার পারফরম্যান্সকে কিভাবে প্রভাবিত করে?

ওল্ডহ্যাম কপলিং হল একটি তিন টুকরো নমনীয় যান্ত্রিক কপলিং যা মোটরের পিছনের শ্যাফ্টকে এনকোডার এর পরিমাপ ডিস্কের সাথে সংযুক্ত করে।এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ লেয়ারে ডিসঅ্যালাইনমেন্ট ফোর্স প্রেরণ না করেই ক্ষুদ্র পরিমাণে শ্যাফ্টের ভুল সমন্বয়ের ক্ষতিপূরণ প্রদান করে. যখন ওল্ডহ্যাম কপলিং পরা বা ফাটল হয়, একটি অবস্থা যা উচ্চ অপারেটিং ঘন্টা পরে বিকাশ করতে পারে,বিশেষ করে ঘন ঘন দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাসের সাথে পরিবেশে এনকোডার বিরামবিহীন সংকেত অস্বাভাবিকতা তৈরি করতে পারে, অনিয়মিত অবস্থান গণনা, বা গতি প্রতিক্রিয়া সংকেতে গোলমাল বৃদ্ধি। এই উপসর্গগুলি অপটিক্যাল উপাদান অবনতি বা তারের হস্তক্ষেপের অনুরূপ হতে পারে।যেকোনো ইমপলস কোডার এক্সচেঞ্জ বা মোটর সার্ভিসের সময়, ফ্যানুকের রক্ষণাবেক্ষণ বিশেষজ্ঞরা এনকোডার হাউসের পাশাপাশি ওল্ডহ্যাম কাপলিংয়ের পরীক্ষা এবং প্রতিস্থাপনকে ভাল অভ্যাস বলে মনে করেন।প্রতিস্থাপন সংযোগ সেট সাধারণত পৃথক পরিষেবা আইটেম হিসাবে উপলব্ধ.

প্রশ্ন 5: A860-2000-T301 সিএনসি মেশিন টুল ছাড়াও FANUC রোবট সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

হ্যাঁ. A860-2000-T301 সিএনসি মেশিন টুল এবং FANUC শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন উভয় ব্যবহৃত হয়। FANUC রোবট নিয়ামক R-J3, R-J3iB, R-30iA,এবং R-30iB ব্যবহার αi সিরিজ যৌথ মোটর এই pulsecoder সঙ্গে প্রতিক্রিয়া ডিভাইস হিসাবে. নিখুঁত অবস্থান রক্ষার ফাংশন রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ ∙ একটি রোবট জয়েন্ট বৈধ নিখুঁত অবস্থান তথ্য ছাড়া নিরাপদ গতি সম্পাদন করতে পারে না,এবং রোবট জয়েন্ট অবস্থান রেফারেন্স শারীরিকভাবে একটি রেফারেন্স চিহ্ন প্রতিটি জয়েন্ট সরানো প্রয়োজন, যা সময়সাপেক্ষ এবং রোবট কর্মক্ষেত্র পরিষ্কার করতে প্রয়োজন হয়। αiA1000 এর পরম অবস্থান রক্ষণাবেক্ষণ স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে এই পদ্ধতিটি বাদ দেয়। রোবট সার্ভিসিংয়ের সময়,একই ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ, ক্যাবল পরিদর্শন, এবং এনকোডার প্রতিস্থাপন পদ্ধতি সিএনসি মেশিন টুল অক্ষ হিসাবে প্রয়োগ করা হয়।