FANUC A860-2000-T301 পালসকোডার (αiA1000)

অ্যাবসোলিউট টাইপ | 1,000,000 পালস/রেভ | সিরিয়াল ইন্টারফেস | FANUC আলফা i (αi) এসি সার্ভো মোটর | ওল্ডহ্যাম কাপলিং | IP65 | 10-পিন কানেক্টর | জাপানে তৈরি

এনকোডার αi সার্ভো সিস্টেমের কেন্দ্রে

FANUC αi-সজ্জিত মেশিনের প্রতিটি নড়াচড়া — একটি সিএনসি টার্নিং সেন্টারে 0.001mm বৃদ্ধি, একটি শিল্প রোবটে 6-অক্ষ ইন্টারপোলেশন, এক সেকেন্ডের ভগ্নাংশে 500mm দ্রুত গতি — প্রতিটি সার্ভো মোটরের পিছনের দিকে লাগানো একটি ছোট অপটিক্যাল ডিভাইসের ভিতরে উৎপন্ন হওয়া পজিশন ডেটার উপর নির্ভর করে। সেই ডিভাইস থেকে সঠিক, অবিচ্ছিন্ন এবং নির্ভরযোগ্য ফিডব্যাক ছাড়া, কোনও ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ নেই। কেবল ওপেন-লুপ মোশন আছে: দ্রুত, আনুমানিক, এবং নির্ভুল উত্পাদনের জন্য অনুপযুক্ত।

FANUC A860-2000-T301 হল αiA1000 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার — FANUC আলফা i (αi) সিরিজের এসি সার্ভো মোটর পরিবারের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা ফিডব্যাক সেন্সর। সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 পালস সহ, পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন, এবং একটি ওল্ডহ্যাম কাপলিং ডিজাইন যা নির্ভুলতা আপোস না করে শ্যাফটের মিস্যালাইনমেন্ট সহ্য করে, এই এনকোডারটি αi সার্ভো সিস্টেমে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত এবং সবচেয়ে রক্ষণাবেক্ষণ-গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।

এটি সিএনসি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার, লেজার কাটার এবং FANUC শিল্প রোবটগুলিতে বিশ্বজুড়ে প্রতিটি প্রধান উত্পাদন শিল্পের কারখানার মেঝেতে পাওয়া যায়।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

আলফা থেকে আলফা i পর্যন্ত: FANUC ইতিহাসে এই এনকোডারটি কোথায় ফিট করে

FANUC সার্ভো মোটর পণ্যের লাইন স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত প্রজন্মের মধ্যে বিকশিত হয়েছে, এবং এনকোডার নামককরণ এই অগ্রগতি সরাসরি প্রতিফলিত করে। মূল আলফা (α) সিরিজ — A860-0370-V502 (αA1000) এনকোডার সহ মোটর — FANUC এর প্রথম প্রজন্মের সিরিয়াল পালসকোডার প্ল্যাটফর্মের প্রতিনিধিত্ব করে। আলফা i (αi) সিরিজ যা অনুসরণ করেছিল তা মোটর পারফরম্যান্স, ড্রাইভ সিস্টেম যোগাযোগ এবং সুরক্ষা ফাংশন ইন্টিগ্রেশনে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি এনেছে, এবং এর সাথে মানানসই করার জন্য নতুন প্রজন্মের পালসকোডার হার্ডওয়্যার প্রয়োজন।

A860-2000-T301 হল সেই নতুন প্রজন্ম। αiA1000-এ "i" কেবল কসমেটিক নয় — এটি একটি সংশোধিত সিরিয়াল ইন্টারফেস প্রোটোকল, আপডেট করা অভ্যন্তরীণ হার্ডওয়্যার, এবং αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার (A06B-6114, A06B-6117, A06B-6130 পরিবার) এবং তাদের সাথে কাজ করা FANUC সিএনসি এবং রোবট কন্ট্রোলারের প্রজন্মের সাথে সামঞ্জস্যতা নির্দেশ করে। αi মোটর এবং A860-2000-T301 হল সিস্টেম-ম্যাচড উপাদান; মূল আলফা সিরিজ থেকে পুরানো αA1000 αiA1000-এর বিকল্প হতে পারে না, এবং অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার এটিকে প্রত্যাখ্যান করবে।

প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময় এই প্রজন্মের সীমানা বোঝা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। αi সিরিজ মোটর সহ একটি মেশিনের জন্য A860-2000-T301 প্রয়োজন। মূল আলফা (নন-i) মোটর সহ একটি পুরানো মেশিনের জন্য A860-0370-V502 প্রয়োজন। অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটর উভয় পরিবর্তন ছাড়া দুটির মিশ্রণ সম্ভব নয়।

প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 পালস: এই রেজোলিউশন কী সরবরাহ করে

প্রতিটি শ্যাফ্ট রেভোলিউশনে এক মিলিয়ন গণনা বিপণনের উদ্দেশ্যে একটি সংখ্যা নয়। মেশিনের পজিশনিং ক্ষমতার জন্য এর একটি সুনির্দিষ্ট শারীরিক অর্থ রয়েছে।

FANUC এর সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার αi সিরিজ ডকুমেন্টেশন (B-65262EN) স্পষ্টভাবে বলে যে 1,000,000 ppr রেজোলিউশন ক্লাস মোটরকে সাধারণ পজিশনিং থেকে সর্বোচ্চ নির্ভুলতা দাবি করা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পরিবেশন করতে সক্ষম করে। কারণটি সরাসরি পজিশন এবং ভেলোসিটি কন্ট্রোল লুপগুলি কীভাবে কাজ করে তার সাথে সম্পর্কিত। 1,000,000 ppr-এ, 3,000 RPM-এ ঘুরতে থাকা একটি মোটর প্রতি সেকেন্ডে 50,000,000 ফিডব্যাক গণনা তৈরি করে — কন্ট্রোল লুপের আপডেট ফ্রিকোয়েন্সির তুলনায় এত উচ্চ হার যে ভেলোসিটি পরিমাপের নয়েজ কার্যকরভাবে অদৃশ্য হয়ে যায়। সার্ভো কোয়ান্টাইজেশন আর্টিফ্যাক্টগুলি ছাড়াই যেকোনো RPM-এ সঠিক তাৎক্ষণিক গতি গণনা করতে পারে যা নিম্ন-রেজোলিউশন এনকোডারগুলি প্রবর্তন করে, বিশেষ করে ধীর ফিডে।

একটি বলস্ক্রু অ্যাক্সিসে 100 মিমি/মিনিট ফিড রেটে কাটিং করা একটি মেশিনিং সেন্টারের জন্য, সার্ভো মোটরটি কেবল 50–200 RPM-এ ঘুরতে পারে। সেই গতিতে, এনকোডার রেজোলিউশন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি 3,000 ppr এনকোডার সেই পরিস্থিতিতে প্রতি সেকেন্ডে মাত্র 150–600 গণনা তৈরি করে — মসৃণ ভেলোসিটি ফিডব্যাক বজায় রাখার জন্য যথেষ্ট। αiA1000 এর 1,000,000 ppr একই যান্ত্রিক গতিতে প্রতি সেকেন্ডে 833,000–3,333,000 গণনা সরবরাহ করে, যা ভেলোসিটি লুপকে ধীর ফিডে মসৃণ, চ্যাটার-মুক্ত কাটার জন্য প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন দেয়।

অ্যাবসোলিউট পজিশন: জিরো হোমিং, জিরো ওয়েটিং

একটি অ্যাবসোলিউট এবং একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের মধ্যে অপারেশনাল পার্থক্য প্রতিবার মেশিন পাওয়ার আপ করার সময় অনুভূত হয়।

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের কোনও মেমরি নেই। পাওয়ার-অন-এ পজিশন শূন্যে রিসেট হয়। সিএনসি-কে একটি রেফারেন্স রিটার্ন চালাতে হবে — প্রতিটি অ্যাক্সিসকে নিয়ন্ত্রিত গতিতে তার হার্ড স্টপ বা রেফারেন্স ক্যাম সুইচে ভ্রমণ করার নির্দেশ দিতে হবে — কোনও বৈধ পজিশন বিদ্যমান হওয়ার আগে। চারটি বা পাঁচটি অ্যাক্সিস সহ একটি বড় মেশিনিং সেন্টারে, রেফারেন্স রিটার্ন সম্পূর্ণ হতে কয়েক মিনিট সময় লাগে। যদি মেশিনটি মধ্য-চক্রে ই-স্টপ হয়, তবে উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

A860-2000-T301 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ক্যাবিনেটে একটি 3V লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত তার অ্যাবসোলিউট পজিশন গণনা অবিচ্ছিন্নভাবে বজায় রাখে। কোনও বাধা — একটি নিয়ন্ত্রিত শাটডাউন, একটি জরুরি স্টপ, একটি পাওয়ার ফেলিওর — পরে প্রধান পাওয়ার ফিরে আসার পরে, এনকোডার সিরিয়াল ইন্টারফেস অবিলম্বে সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন প্রেরণ করে। প্রতিটি অ্যাক্সিস পরিচিত। সিএনসি পজিশন যাচাই করে, অপারেটর নিশ্চিত করে, এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু হয়।

ব্যাটারি সুরক্ষা ব্যবস্থা graduated: সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারির ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে এবং ভোল্টেজ সেই স্তরে পৌঁছানোর আগে একটি লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম তৈরি করে যেখানে পজিশন ডেটা হারিয়ে যেতে পারে। একটি সময়োপযোগী ব্যাটারি প্রতিস্থাপন — পজিশন ডেটা নিরাপদে ধরে রাখা অবস্থায় সম্পাদিত — অ্যাক্সিস ক্যালিব্রেশনে কোনও ব্যাঘাত ঘটায় না।

ওল্ডহ্যাম কাপলিং: মিস্যালাইনমেন্ট ফেলিওর ইঞ্জিনিয়ারিং আউট

A860-2000-T301 এর জন্য Radwell এবং IQ Electro পণ্যের তালিকাগুলিতে উল্লিখিত আরও স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল ওল্ডহ্যাম কাপলিং ইন্টারফেস। এই যান্ত্রিক বিবরণটি বোঝা মূল্যবান কারণ এটি সরাসরি এনকোডারের দীর্ঘায়ু প্রভাবিত করে।

একটি ওল্ডহ্যাম কাপলিং একটি তিন-পিসের যান্ত্রিক ডিভাইস যা দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে ঘূর্ণন প্রেরণ করে যা পুরোপুরি কোঅক্সিয়াল নাও হতে পারে। দুটি বাইরের ডিস্ক যথাক্রমে মোটর শ্যাফ্ট এবং এনকোডার ডিস্কের সাথে সংযুক্ত হয়, যখন প্রতিটি মুখে অর্থোগোনাল স্লট সহ একটি কেন্দ্রীয় ফ্লোটিং ডিস্ক দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে সমান্তরাল অফসেট এবং সামান্য কৌণিক মিস্যালাইনমেন্ট উভয়কেই ক্ষতিপূরণ দেয়। এই ক্ষতিপূরণ মিস্যালাইনমেন্ট শক্তি এনকোডারের অভ্যন্তরীণ বিয়ারিংগুলিতে প্রেরণ না করেই ঘটে।

এটির কেন গুরুত্ব? α এবং αi সিরিজ পালসকোডার ডিজাইনে, এনকোডারটি মোটরের পিছনের দিকে লাগানো হয় এবং এই কাপলিংয়ের মাধ্যমে চালিত হয়। মোটরের পরিষেবা জীবন জুড়ে, তাপীয় চক্র, অ্যাক্সিস ওভারট্রাভেল থেকে যান্ত্রিক শক, এবং সাধারণ পরিধান শ্যাফ্ট রানআউটের ছোট পরিমাণ প্রবর্তন করতে পারে যা অন্যথায় এনকোডারের বিয়ারিংগুলিতে অসমভাবে লোড করবে। ওল্ডহ্যাম কাপলিং এই মিস্যালাইনমেন্টকে অবিচ্ছিন্নভাবে শোষণ করে, এনকোডারের ভিতরে বিয়ারিং স্ট্রেসকে নাটকীয়ভাবে হ্রাস করে। ব্যর্থ কাপলিং — যা উল্লেখযোগ্য অপারেটিং ঘন্টার পরে ফাটতে বা ক্ষয় হতে পারে — αiA1000 পালসকোডার সিস্টেমে একটি নথিভুক্ত ব্যর্থতার মোড এবং এনকোডার অ্যাক্সেস করার সময় পরিদর্শন করা উচিত।

অ্যাপ্লিকেশন রেঞ্জ: সিএনসি মেশিন এবং রোবট উভয়ই

A860-2000-T301 দুটি স্বতন্ত্র FANUC অ্যাপ্লিকেশন ডোমেন জুড়ে বিস্তৃত, যা αi সার্ভো মোটর প্ল্যাটফর্মটি কতটা ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়েছিল তা প্রতিফলিত করে।

সিএনসি মেশিন টুলস — মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার, মিল-টার্ন মেশিন এবং গ্রাইন্ডিং সিস্টেমগুলি FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, এবং 32i কন্ট্রোল এবং αi সিরিজ ড্রাইভ ব্যবহার করে নিয়মিতভাবে তাদের ফিড এবং সহায়ক অ্যাক্সিসে এই পালসকোডার বহন করে। 4/4000 থেকে 40/4000 রেটিং রেঞ্জের মধ্যে αiS (স্ট্যান্ডার্ড ইনারশিয়া) এবং αiF (হাই-স্পিড) মোটর পরিবারগুলি মূল মেশিন টুলের জনসংখ্যাকে প্রতিনিধিত্ব করে।

FANUC শিল্প রোবট — R-J3, R-J3iB, R-30iA, এবং R-30iB রোবট কন্ট্রোলারগুলি αi জয়েন্ট মোটরগুলির সাথে যুক্ত হয়ে A860-2000-T301 ব্যবহার করে। রোবট জয়েন্টগুলিতে, অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ — বৈধ জয়েন্ট পজিশন ছাড়া একটি রোবট নিরাপদে চলতে পারে না, এবং একটি 6-অক্ষ শিল্প রোবট আর্মের উপর একটি রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতি একটি ধীর, স্থান-গ্রহণকারী প্রক্রিয়া যা উত্পাদন পরিবেশগুলি এড়াতে দৃঢ়ভাবে পছন্দ করে। অ্যাবসোলিউট পালসকোডার স্বাভাবিক অপারেশনে সেই প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে দূর করে।

FANUC যন্ত্রাংশ বিশেষজ্ঞ সম্প্রদায়ের একটি যাচাইকৃত উদাহরণ: A06B-0243-B100 মোটর (একটি αiS 4/4000 অ্যাক্সিস মোটর) তার ফ্যাক্টরি-স্পেসিফাইড পালসকোডার হিসাবে A860-2000-T301 বহন করে। αiS এবং αiF মোটর পরিবারের বিস্তৃত জুড়ে অনুরূপ স্পেসিফিকেশন প্রযোজ্য।

এনকোডার কেবল: সঠিক সঙ্গীর সোর্সিং

A860-2000-T301-এ একটি সমন্বিত কেবল অন্তর্ভুক্ত নেই — এনকোডার বডি একটি 10-পিন IP65 কানেক্টরে শেষ হয় যা একটি পৃথক সিগন্যাল কেবল অ্যাসেম্বলি গ্রহণ করে। এই এনকোডারের জন্য FANUC-নির্দিষ্ট কেবল পরিবারে A660-2005-T505 (5 মিটার, সোজা কানেক্টর) এবং A660-2005-T506 (বিকল্প 5m স্পেসিফিকেশন) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, 15 মিটার পর্যন্ত A660-2005 সিরিজে দীর্ঘ সংস্করণ উপলব্ধ।

এনকোডার ফল্ট ডায়াগনসিসে কেবলের অবস্থার গুরুত্বকে অতিরিক্ত বলা যায় না। এনকোডার সিগন্যাল কেবলের ব্যর্থতা — মোটর বা অ্যামপ্লিফায়ার প্রান্তে কানেক্টর ক্ষয়, কেবল ম্যানেজমেন্ট এন্ট্রি পয়েন্টগুলিতে ইনসুলেশন চ্যাফিং, এবং ভাঙা শিল্ড কন্টিনিউটি — FANUC αi সিস্টেমে এনকোডার-সম্পর্কিত অ্যালার্মের সাধারণ কারণ হিসাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে। এনকোডার বডি নিজেই বাতিল করার আগে, সিগন্যাল কেবল পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন FANUC সিএনসি বিশেষজ্ঞদের দ্বারা প্রস্তাবিত প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ। কেবল একটি পৃথক, কম খরচের উপাদান, এবং এর ব্যর্থতার মোড অ্যালার্ম স্তরে এনকোডার বডি ব্যর্থতার থেকে আলাদা করা যায় না।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: A860-2000-T301 এবং পুরানো A860-0370-V502 এর মধ্যে পার্থক্য কী, এবং সেগুলি কি অদলবদলযোগ্যভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

দুটি এনকোডার FANUC সার্ভো মোটর প্রজন্মের ভিন্ন এবং অদলবদলযোগ্য নয়। A860-0370-V502 (αA1000) মূল আলফা (α) সিরিজ মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। A860-2000-T301 (αiA1000) হল উত্তরসূরী, যা সংশোধিত সিরিয়াল ইন্টারফেস প্রোটোকল সহ আলফা i (αi) সিরিজের জন্য নির্মিত। শারীরিক মাউন্টিং মাত্রা একই রকম হতে পারে, তবে দুটি প্রজন্মের মধ্যে বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ প্রোটোকল ভিন্ন। αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমে A860-0370-V502 প্রবেশ করালে একটি যোগাযোগ ত্রুটি হবে; অ্যামপ্লিফায়ার পুরানো এনকোডারের সিরিয়াল ডেটা ডিকোড করতে পারে না। অর্ডার করার আগে সর্বদা এনকোডার প্রজন্ম মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 2: FANUC 0i এবং 30i সিরিজ কন্ট্রোলে A860-2000-T301 এনকোডার ব্যর্থতার নির্দেশক সিএনসি অ্যালার্মগুলি কী কী?

FANUC 0i/16i/18i/30i কন্ট্রোলে পালসকোডার ত্রুটিগুলি সার্ভো অ্যালার্ম বিভাগের মধ্যে পড়ে। সবচেয়ে প্রাসঙ্গিক হল SV0300 (APC অ্যালার্ম: রেফারেন্স পজিশনে ফিরে আসার প্রয়োজন), যা ব্যাটারি ব্যর্থতা বা এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে প্রদর্শিত হয়; SV0360 (পালস কোডার যোগাযোগ ত্রুটি), একটি সিরিয়াল ডেটা লিঙ্ক সমস্যা নির্দেশ করে — কেবল, কানেক্টর, বা এনকোডার ইলেকট্রনিক্স; এবং SV0368/SV0369 (পালস কোডার হার্ডওয়্যার অ্যালার্ম), এনকোডারের অভ্যন্তরীণ স্ব-ডায়াগনস্টিক্সে একটি ত্রুটি সনাক্তকরণ নির্দেশ করে। একটি SV0362 অ্যালার্ম (পালস কোডার ফেজ অ্যালার্ম) অপটিক্যাল উপাদানের অবক্ষয় নির্দেশ করতে পারে। এনকোডার বডি প্রতিস্থাপনের আগে, সর্বদা এনকোডার সিগন্যাল কেবল পরিদর্শন করুন এবং প্রয়োজনে প্রতিস্থাপন করুন, কারণ কেবলের ত্রুটিগুলি এনকোডার বডি ব্যর্থতার মতো একই অ্যালার্ম উপস্থাপনা তৈরি করে এবং উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি সাধারণ।

প্রশ্ন 3: A860-2000-T301 প্রতিস্থাপনের জন্য ইনস্টলেশনের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন?

হ্যাঁ, তবে কেবল একবার। যখন একটি অ্যাবসোলিউট পালসকোডার প্রতিস্থাপন করা হয়, তখন এনকোডারের অভ্যন্তরীণ অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার নতুন করে শুরু হয় — অ্যাক্সিসটি কোথায় অবস্থিত ছিল তার কোনও ইতিহাস নেই। সিএনসি একটি APC অ্যালার্ম (SV0300) তৈরি করবে যা একটি রেফারেন্স রিটার্নের অনুরোধ করে। রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন করার পরে — যা অ্যাক্সিস জিরো পজিশন স্থাপন করে — এনকোডার ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সংরক্ষণ করে, এবং স্বাভাবিক অ্যাবসোলিউট অপারেশন পুনরায় শুরু হয়। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে শেষ হতে দেওয়া হয়, এনকোডারটি আবার প্রতিস্থাপন করা হয়, বা মোটরটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ড্রাইভ সিস্টেম থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয় যা ব্যাকআপ ব্যাটারি শেষ করে দেয়, তবে আর কোনও রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন নেই।

প্রশ্ন 4: ওল্ডহ্যাম কাপলিং কী, এবং এর ব্যর্থতা এনকোডার পারফরম্যান্সকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

ওল্ডহ্যাম কাপলিং একটি তিন-পিসের নমনীয় যান্ত্রিক কাপলার যা মোটরের পিছনের শ্যাফ্টকে এনকোডারের পরিমাপ ডিস্কের সাথে সংযুক্ত করে, শ্যাফটের সামান্য মিস্যালাইনমেন্টের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় যা মিস্যালাইনমেন্ট শক্তি এনকোডারের অভ্যন্তরীণ বিয়ারিংগুলিতে প্রেরণ করে না। যখন ওল্ডহ্যাম কাপলিং ক্ষয় হয় বা ফাটল ধরে — একটি অবস্থা যা উচ্চ অপারেটিং ঘন্টার পরে বিকশিত হতে পারে, বিশেষ করে ঘন ঘন দ্রুত ত্বরণ এবং মন্দন সহ পরিবেশে — এনকোডারটি অনিয়মিত সিগন্যাল অ্যানোমালি, অনিয়মিত পজিশন গণনা, বা ভেলোসিটি ফিডব্যাক সিগন্যালে নয়েজ বৃদ্ধি করতে পারে। এই লক্ষণগুলি অপটিক্যাল উপাদানের অবক্ষয় বা কেবল হস্তক্ষেপের মতো হতে পারে। কোনও পালসকোডার বিনিময় বা মোটর পরিষেবার সময়, এনকোডার বডির পাশাপাশি ওল্ডহ্যাম কাপলিং পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন FANUC রক্ষণাবেক্ষণ বিশেষজ্ঞদের দ্বারা একটি ভাল অভ্যাস হিসাবে বিবেচিত হয়। প্রতিস্থাপন কাপলিং সেটগুলি সাধারণত পৃথক পরিষেবা আইটেম হিসাবে উপলব্ধ।

প্রশ্ন 5: A860-2000-T301 কি সিএনসি মেশিন টুলস ছাড়াও FANUC রোবট সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

হ্যাঁ। A860-2000-T301 সিএনসি মেশিন টুল এবং FANUC শিল্প রোবট উভয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। FANUC রোবট কন্ট্রোলার R-J3, R-J3iB, R-30iA, এবং R-30iB এই পালসকোডারকে ফিডব্যাক ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করে αi সিরিজ জয়েন্ট মোটর ব্যবহার করে। অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন ফাংশন রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ — বৈধ অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ছাড়া একটি রোবট জয়েন্ট নিরাপদ গতি সম্পাদন করতে পারে না, এবং রোবট জয়েন্ট পজিশন রেফারেন্সিংয়ের জন্য প্রতিটি জয়েন্টকে একটি রেফারেন্স মার্কের দিকে শারীরিকভাবে সরানো প্রয়োজন, যা সময়সাপেক্ষ এবং রোবট ওয়ার্কস্পেস পরিষ্কার থাকার প্রয়োজন। αiA1000 এর অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে এই পদ্ধতিটি দূর করে। রোবট পরিষেবা দেওয়ার সময়, সিএনসি মেশিন টুলের অ্যাক্সিসের মতো একই ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ, কেবল পরিদর্শন এবং এনকোডার প্রতিস্থাপন পদ্ধতি প্রযোজ্য।