FANUC এনকোডার আলফা এ পলসকোডার A860-0370-V502 A860-0370-V502 A8600370V502

FANUC A860-0370-V502 আলফা পালসকোডার (aA1000)

অ্যাবসোলিউট টাইপ | 1,000,000 পালস/রেভ | সিরিয়াল আউটপুট | FANUC আলফা AC সার্ভো মোটর a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM সিরিজ | কোনও বিল্ট-ইন কেবল নেই | জাপানে তৈরি

যে এনকোডারটি মনে রাখে এটি কোথায় আছে

FANUC আলফা সার্ভো সিস্টেম সহ একটি মেশিন টুলে যান এবং এটি চালু করুন। কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে, প্রতিটি অক্ষ ঠিক কোথায় আছে তা জানে — কোনও হোমিং সাইকেল নেই, কোনও ধীর রেফারেন্স রিটার্ন ক্রিপ নেই, কোনও অক্ষের একটি রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার জন্য অপেক্ষা করতে হবে না মেশিন একটি প্রোগ্রাম গ্রহণ করার আগে। সেই তাৎক্ষণিক, পাওয়ার-আপ অ্যাবসোলিউট পজিশন জ্ঞান সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার বা সিএনসি কন্ট্রোল দ্বারা সরবরাহ করা হয় না। এটি প্রতিটি সার্ভো মোটরের পিছনে থাকা পালসকোডার থেকে আসে।

FANUC A860-0370-V502 হল aA1000 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার — FANUC আলফা সিরিজের AC সার্ভো মোটর পরিবারের জন্য বিল্ট-ইন অপটিক্যাল ফিডব্যাক ডিভাইস। সিরিয়াল ইন্টারফেস জুড়ে প্রতি বিপ্লবে 1,000,000 পালসের রেজোলিউশন বহন করে, এটি সেই উপাদান যা সার্ভো লুপ বন্ধ করে, পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সরবরাহ করে এবং পরিমার্জিত পজিশনিং নির্ভুলতা সক্ষম করে যা মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং প্রিসিশন অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে FANUC আলফা মোটরের কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

FANUC এনকোডার হায়ারার্কিতে aA1000 এর অর্থ কী

FANUC এর আলফা সিরিজের পালসকোডার নামকরণে একটি স্পষ্ট সিস্টেম অনুসরণ করা হয়: "A" উপসর্গটি অ্যাবসোলিউট টাইপ সনাক্ত করে, এবং "1000" হাজার হাজার — এক মিলিয়ন — পালস প্রতি বিপ্লব রেজোলিউশন ক্লাসকে বোঝায়। এটি aA1000 কে মূল আলফা পালসকোডার পরিবারের উচ্চ-রেজোলিউশন স্তরে রাখে, যা S-সিরিজ এবং প্রাথমিক লাল টুপি AC মোটর সজ্জিত পূর্ববর্তী 2000P, 3000P, এবং ইনক্রিমেন্টাল ভ্যারিয়েন্টগুলির উপরে।

3,000 পালস প্রতি বিপ্লব (পূর্ববর্তী FANUC AC সার্ভো এনকোডারগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড) থেকে 1,000,000 পর্যন্ত লাফটি নেটিভ রেজোলিউশনে 333× বৃদ্ধি উপস্থাপন করে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের পজিশন এবং ভেলোসিটি লুপ গণনার জন্য, এই পরিবর্তনটি মৌলিক। 3,000 ppr এ, 3,000 RPM এ পজিশন লুপ ফিডব্যাক প্রায় 150,000 কাউন্ট প্রতি সেকেন্ডে পৌঁছায় — একটি চিত্র যা সাধারণ পজিশনিংয়ের জন্য কাজ করে তবে কম গতিতে কোয়ান্টাইজেশন নয়েজের কাছে ভেলোসিটি স্মুথনেস ছেড়ে দেয়। 1,000,000 ppr এ একই 3,000 RPM মোটর চালালে, ফিডব্যাক রেট 50,000,000 কাউন্ট প্রতি সেকেন্ডে বেড়ে যায়, যা কম এবং উচ্চ উভয় গতিতে স্মুথ ভেলোসিটি কন্ট্রোলকে নাটকীয়ভাবে আরও অর্জনযোগ্য করে তোলে।

সেই রেজোলিউশন কেন FANUC আলফা সিরিজের জন্য ডকুমেন্টেশন বিশেষভাবে উল্লেখ করে যে 1,000,000 ppr পালসকোডার সাধারণ পজিশনিং থেকে উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত সক্ষম করে — একই হার্ডওয়্যার মোটা র‍্যাপিড ট্র্যাভার্স থেকে ফাইন-ফিনিশ কনট্যুরিং পর্যন্ত পজিশন কোয়ালিটির অবনতি ছাড়াই সবকিছু পরিবেশন করে।

অ্যাবসোলিউট পজিশন: মেশিন অপারেশন পরিবর্তনকারী বৈশিষ্ট্য

A860-0370-V502 এর "অ্যাবসোলিউট" শ্রেণীবিভাগ একটি ছোট প্রযুক্তিগত ফুটনোট নয়। এটি প্রতিটি শিফটের অক্ষ শুরু থেকে একটি মৌলিকভাবে ভিন্ন মেশিন আচরণ নির্ধারণ করে।

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পাওয়ার সরিয়ে ফেলার মুহূর্তে তার পজিশন রেফারেন্স হারায়। সিএনসি কন্ট্রোলের কাছে অক্ষ কোথায় থেমেছে তার কোনও স্মৃতি নেই — মেশিন বন্ধ হওয়ার সময় সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে বিদ্যমান পজিশন কাউন্ট চলে গেছে। পাওয়ার-আপে, সেই অক্ষের কোনও বৈধ পজিশন নেই। কোনও প্রোগ্রাম চালানোর আগে, প্রতিটি ইনক্রিমেন্টাল অক্ষকে হোমিং করতে হবে — নিয়ন্ত্রিত গতিতে একটি নির্দিষ্ট রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে যেতে হবে যাতে কন্ট্রোল স্ক্র্যাচ থেকে পজিশন পুনরায় স্থাপন করতে পারে। ছয় বা তার বেশি অক্ষ সহ একটি বড় মেশিনিং সেন্টারে, একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন কয়েক মিনিট সময় নিতে পারে।

A860-0370-V502 ভিন্নভাবে কাজ করে। একটি অভ্যন্তরীণ ব্যাটারি (আলাদাভাবে সরবরাহ করা হয়, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার বা সিএনসি ক্যাবিনেটে মাউন্ট করা হয়) পাওয়ার ইন্টারাপশন, মেশিন শাটডাউন এবং এমনকি ব্যাটারি-পরিবর্তন পদ্ধতির মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টারকে ক্রমাগত পাওয়ার সরবরাহ করে। যখন প্রধান পাওয়ার ফিরে আসে, এনকোডার সিরিয়াল ইন্টারফেস সঞ্চিত পজিশন অবিলম্বে প্রেরণ করে — সিএনসি অপারেশনের সময়কার আত্মবিশ্বাসের সাথে প্রতিটি অক্ষের পজিশন জানে। পাওয়ার অন, যাচাই করুন এবং চালান।

এটি বিশেষত এমন পরিবেশে অর্থবহ যেখানে উৎপাদন চাপ ধ্রুবক। একটি মেশিন যা প্রতিদিন সকালে হোমিং করতে দুই মিনিট ব্যয় করে, প্রতিটি ই-স্টপের পরে এবং প্রতিটি পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে অর্থপূর্ণ ডেড টাইম জমা করে। অ্যাবসোলিউট পালসকোডার সিস্টেম ডাউনটাইমের সেই বিভাগটি সম্পূর্ণভাবে দূর করে।

সিরিয়াল ইন্টারফেস: একটি কেবল, সম্পূর্ণ তথ্য

পূর্ববর্তী FANUC পালস কোডারগুলি সমান্তরাল বৈদ্যুতিক আউটপুট ব্যবহার করত — A-ফেজ, B-ফেজ, Z-ফেজ এবং কমিউটেশন সিগন্যালের জন্য পৃথক তার, রেজোলিউশন সেই সমান্তরাল লাইনগুলির বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিল। আলফা A1000 পালসকোডার ইন্টারফেস আর্কিটেকচার সম্পূর্ণ পরিবর্তন করেছে।

aA1000 এনকোডার এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে একটি সিরিয়াল যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। পজিশন ডেটা, অ্যাবসোলিউট মাল্টি-টার্ন কাউন্ট (যেখানে প্রযোজ্য), অ্যালার্ম স্ট্যাটাস, এনকোডার তাপমাত্রা ডেটা এবং এনকোডারের অভ্যন্তরীণ সনাক্তকরণ — সবকিছু একটি একক ডিফারেনশিয়াল সিরিয়াল লাইন পেয়ারে ভ্রমণ করে, সমান্তরাল সিগন্যালের একটি বান্ডিলের পরিবর্তে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল লুপের জন্য প্রয়োজনীয় পজিশন মান বের করার জন্য সিরিয়াল ডেটা স্ট্রিম ডিকোড করে, অ্যামপ্লিফায়ারের অভ্যন্তরীণ কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সিতে পজিশন লুপ আপডেট করার জন্য যথেষ্ট দ্রুত হারে এই বিনিময় চালায়।

এই আর্কিটেকচারের একটি ব্যবহারিক পরিণতি: সিরিয়াল পালসকোডার থেকে কোনও ইনক্রিমেন্টাল কোয়াড্রেচার আউটপুট নেই যা একটি বাহ্যিক কাউন্টার বা মোশন কন্ট্রোলার কেবল পড়তে পারে। পজিশন ডেটা একচেটিয়াভাবে সিরিয়াল প্রোটোকলে বিদ্যমান। এই কারণেই, রেট্রোফিট এবং তৃতীয় পক্ষের ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, A860-0370-V502 এর সাথে ইন্টারফেসিংয়ের জন্য হয় FANUC এর নিজস্ব অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার বা একটি উদ্দেশ্য-নির্মিত সিরিয়াল পালসকোডার ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার প্রয়োজন।

মোটর সামঞ্জস্যতা: আলফা পরিবার এই এনকোডারটি পরিবেশন করে

A860-0370-V502 FANUC আলফা সার্ভো মোটর পরিবারে ফিট করে — S-সিরিজ লাল টুপি মোটরগুলির পরে এবং বর্তমান আলফা i সিরিজের আগে আসা AC সার্ভো মোটরগুলির প্রজন্ম। সেই প্রজন্মের মধ্যে, এই এনকোডারটি বিভিন্ন আকারের মোটরে লাগানো হয়েছিল: হালকা-শুল্ক অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত ছোট a3 এবং a6 ফ্রেম মোটর, মধ্য-পরিসরের a12 এবং a22 মডেলগুলির মাধ্যমে যা বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষগুলিকে চালিত করত, ভারী-অক্ষ এবং গ্যান্ট্রি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বড় a30 এবং a40 মোটর পর্যন্ত।

আলফা পরিবারের মধ্যে ভিন্নতা — স্ট্যান্ডার্ড আলফা (α) সিরিজ, উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আলফা M (αM) সিরিজ, বড়-ফ্রেমের উচ্চ-টর্কের প্রয়োজনের জন্য আলফা L (αL) — তাদের মোটর আকার জুড়ে এই এনকোডার পরিবার ব্যবহার করত। এনকোডার বডি ডিজাইন এবং মাউন্টিং ব্যবস্থা সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর পরিসীমা জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং একটি বিল্ট-ইন কেবলের অনুপস্থিতি একটি ইচ্ছাকৃত নকশা বৈশিষ্ট্য: এটি এনকোডার অ্যাসেম্বলিকে মোটরের কেবল রাউটিংকে বিরক্ত না করে বিনিময় করার অনুমতি দেয়, যা মোটর মেরামত এবং সংস্কারের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

A860-0370-V502 বিশেষভাবে a12, a22, a30, এবং a40 ফ্রেমের আকার সহ মোটরগুলির জন্য চিহ্নিত করা হয়েছে, সেইসাথে aM ভ্যারিয়েন্টগুলি, যদিও সম্পূর্ণ প্রযোজ্যতার পরিসীমা আলফা সিরিজ জুড়ে বিস্তৃত। প্রতিস্থাপনের আগে একটি নির্দিষ্ট মোটরের পার্ট নম্বরের বিরুদ্ধে সঠিক এনকোডার নিশ্চিত করা সর্বদা প্রস্তাবিত পদক্ষেপ।

কোনও বিল্ট-ইন কেবল নেই: একটি রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধা

পুরানো FANUC পালস কোডারগুলির বিপরীতে যা সিগন্যাল কেবলকে সরাসরি এনকোডার বডির সাথে একত্রিত করত, A860-0370-V502 একটি পৃথক সংযোগকারী ইন্টারফেস ব্যবহার করে — এনকোডার বডি মোটরের সাথে সংযুক্ত হয় এবং একটি সংযোগকারীতে শেষ হয় যা এনকোডার সিগন্যাল কেবলকে একটি পৃথক অ্যাসেম্বলি হিসাবে গ্রহণ করে। এই নকশা দুটি পৃথক ব্যর্থতার মোডকে আলাদা করে যা প্রায়শই ক্ষেত্রে বিভ্রান্ত হয়।

সার্ভো মোটরগুলিতে এনকোডার কেবলগুলি এনকোডারগুলির চেয়ে বেশি ঘন ঘন ব্যর্থ হয়, বিশেষ করে বিস্তৃত ভ্রমণ সহ অক্ষগুলিতে। কেবল পরিধান, সংযোগকারী ক্ষয় এবং বাঁকানো পয়েন্টগুলিতে যান্ত্রিক ক্ষতি সাধারণ কারণ যা এনকোডার অ্যালার্ম বলে মনে হয়। কেবল এনকোডার বডি থেকে পৃথক হওয়ায়, কেবল প্রতিস্থাপন বা পরিদর্শন সহজ: এনকোডার মোটরের উপর মাউন্ট করা থাকে, কেবলটি আনপ্লাগ করা হয় এবং প্রতিস্থাপিত হয়, এবং সিস্টেমটি পুনরায় পরীক্ষা করা হয়। যদি অ্যালার্ম পরিষ্কার হয়, এনকোডার কখনই সমস্যা ছিল না। যদি এটি অব্যাহত থাকে, তবে কেবলটি রোগ নির্ণয়কে জটিল না করেই এনকোডারটি বিনিময় করা যেতে পারে।

এই আর্কিটেকচারটি মেরামত দোকান এবং রক্ষণাবেক্ষণ বিভাগগুলির জন্য স্টক করাও সহজ করে তোলে — এনকোডার বডি এবং কেবলগুলি পৃথক লাইন আইটেম যা স্বাধীন ইনভেন্টরিতে রাখা যেতে পারে একটি SKU এর পরিবর্তে যা উভয় উপাদানকে একসাথে উপস্থাপন করে।

A860-0370-V502 বনাম V501: সংস্করণ নোট

A860-0370 পরিবার দুটি প্রাথমিক ভ্যারিয়েন্টে বিদ্যমান: V501 এবং V502। এগুলি একই aA1000 এনকোডার হার্ডওয়্যারের ধারাবাহিক উৎপাদন বা সফ্টওয়্যার সংস্করণ। উভয়ই অ্যাবসোলিউট, উভয়ই FANUC সিরিয়াল ইন্টারফেসের উপর 1,000,000 ppr আউটপুট করে, এবং উভয়ই একই আলফা মোটর মাউন্টিং ব্যবস্থার সাথে শারীরিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ। বেশিরভাগ রক্ষণাবেক্ষণ প্রসঙ্গে, যে কোনওটি কার্যকরীভাবে অন্যটিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে।

তবে, FANUC সিএনসি বিশেষজ্ঞরা এনকোডার সংস্করণ এবং অ্যামপ্লিফায়ার ফার্মওয়্যারের মধ্যে সফ্টওয়্যার মিথস্ক্রিয়া প্রাসঙ্গিক হতে পারে এমন সিস্টেমে V501 এবং V502 ইউনিটগুলি ক্রস-সাবস্টিটিউট করার আগে ব্যবহৃত নির্দিষ্ট সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সফ্টওয়্যার সংস্করণের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করার পরামর্শ দেন। স্ট্যান্ডার্ড আলফা সিরিজ সিস্টেমগুলিতে সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ প্রতিস্থাপনের জন্য — ইনস্টল করা বেসের বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠ — এটি একটি ব্যবহারিক উদ্বেগ নয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে A860-0370-V502 আমার নির্দিষ্ট FANUC আলফা মোটরের জন্য সঠিক পালসকোডার?

সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য যাচাইকরণ হল মোটরের নেমপ্লেট পার্ট নম্বর। FANUC আলফা সার্ভো মোটর পার্ট নম্বরগুলি একটি কাঠামোগত বিন্যাস অনুসরণ করে; মোটরের ফিডব্যাক টাইপের ডেজিগনেশন "B" সাফিক্স সেগমেন্টে এমবেড করা থাকে। aA1000 অ্যাবসোলিউট সিরিয়াল পালসকোডার সহ মোটরগুলির জন্য, মোটরের পার্ট নম্বরটি উপযুক্ত অ্যাবসোলিউট পালসকোডার ডেজিগনেশন সহ একটি সাফিক্স শেষ করে এই স্পেসিফিকেশন প্রতিফলিত করবে। যদি নেমপ্লেটটি অপঠনযোগ্য হয়, তবে শারীরিক এনকোডার নিজেই — যদি ব্যর্থ ইউনিটটি এখনও সংযুক্ত থাকে — সাধারণত এর লেবেলে A860-0370-V502 (বা V501) পার্ট নম্বর বহন করে। প্রতিস্থাপনের সাথে এটি তুলনা করা সঠিকতা নিশ্চিত করে। FANUC আলফা বিশেষজ্ঞরা মোটরের সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর থেকে সঠিক এনকোডারে ক্রস-রেফারেন্সও করতে পারেন যদি মোটরের ডকুমেন্টেশন উপলব্ধ থাকে।

প্রশ্ন ২: A860-0370-V502 এর জন্য কি একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির প্রয়োজন হয়, এবং ব্যাটারি ব্যর্থ হলে কী হয়?

হ্যাঁ। অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য পাওয়ার ইন্টারাপশন জুড়ে এনকোডারের অভ্যন্তরীণ পজিশন কাউন্টার বজায় রাখার জন্য একটি ব্যাটারির প্রয়োজন হয়। ব্যাটারি সাধারণত একটি 3V লিথিয়াম টাইপ যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে বা কিছু সিস্টেম কনফিগারেশনে, এনকোডার বডির পরিবর্তে সিএনসি ক্যাবিনেটে মাউন্ট করা হয় — ব্যাটারি সার্কিট সিগন্যাল কেবলের মাধ্যমে এনকোডারকে পাওয়ার সরবরাহ করে। যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তখন ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে ডিসচার্জ হওয়ার আগে সিএনসি একটি ব্যাটারি লো অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে যায়, এনকোডারে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারিয়ে যায়। পরবর্তী পাওয়ার-আপে, সিএনসি একটি APC (অ্যাবসোলিউট পালস কোডার) অ্যালার্ম তৈরি করবে এবং অক্ষের শূন্য পজিশন পুনরায় স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হবে — মূলত একটি এককালীন হোমিং পদ্ধতি যার পরে ব্যাটারি প্রতিস্থাপিত হলে অ্যাবসোলিউট অপারেশন স্বাভাবিকভাবে পুনরায় শুরু হয়।

প্রশ্ন ৩: FANUC 0i, 16i, এবং 18i কন্ট্রোলে A860-0370-V502 এর ত্রুটি নির্দেশ করে এমন সিএনসি অ্যালার্ম কোডগুলি কী কী?

FANUC 0i/16i/18i ক্লাস কন্ট্রোলে অ্যাবসোলিউট পালসকোডার ত্রুটিগুলি প্রাথমিকভাবে সার্ভো অ্যালার্ম বিভাগে প্রদর্শিত হয়। সবচেয়ে সাধারণ এনকোডার-সম্পর্কিত অ্যালার্মগুলি হল: SV0300 (APC অ্যালার্ম: রেফারেন্স পজিশনে ফেরার প্রয়োজন), যা ব্যাটারি ব্যর্থতা বা এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে ঘটে; SV0360 (পালস কোডার যোগাযোগ ত্রুটি), এনকোডার এবং অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে সিরিয়াল ডেটা ট্রান্সমিশন ত্রুটি নির্দেশ করে; এবং SV0368/SV0369 (পালস কোডার হার্ডওয়্যার অ্যালার্ম), সিরিয়াল সেলফ-ডায়াগনস্টিক ডেটা দ্বারা সনাক্ত করা একটি অভ্যন্তরীণ এনকোডার ত্রুটি নির্দেশ করে। নির্দিষ্ট অ্যালার্ম নম্বরটি ডায়াগনস্টিক দিকনির্দেশনা প্রদান করে — যোগাযোগ অ্যালার্মগুলি প্রায়শই কেবল বা সংযোগকারী সমস্যাগুলির দিকে নিয়ে যায়, যখন হার্ডওয়্যার অ্যালার্মগুলি এনকোডার অ্যাসেম্বলিকে নির্দেশ করে। এনকোডার বডিকে দোষী সাব্যস্ত করার আগে সর্বদা মোটরের এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয় প্রান্তে এনকোডার সিগন্যাল কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৪: A860-0370-V502 কি মেরামত করা যেতে পারে, নাকি এটি ব্যর্থ হলে প্রতিস্থাপন করা উচিত?

FANUC আলফা aA1000 এনকোডারগুলি সাধারণত নির্ভরযোগ্য দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন পুনরুদ্ধার করার স্তরে মেরামতযোগ্য নয়। এই এনকোডারগুলির অপটিক্যাল উপাদান এবং অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্সগুলি কঠোর সহনশীলতার জন্য তৈরি করা হয় এবং সিল করা অ্যাসেম্বলি — ফিল্ড-লেভেল কম্পোনেন্ট মেরামত ব্যবহারিকভাবে সম্ভব নয়, এবং বিশেষজ্ঞ মেরামত কেন্দ্রগুলি ধারাবাহিকভাবে উল্লেখ করে যে এই ইউনিটগুলি খুব কমই মেরামতযোগ্য। যখন একটি এনকোডার ব্যর্থ হয় বা সন্দেহজনক হয়ে ওঠে, তখন একটি স্বনামধন্য FANUC যন্ত্রাংশ বিশেষজ্ঞের কাছ থেকে একটি পরীক্ষিত ইউনিট দিয়ে বিনিময় করা স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি। পরীক্ষা সর্বদা একটি আসল আলফা মোটরের উপর এনকোডার মাউন্ট করে FANUC ড্রাইভ হার্ডওয়্যারে চালানো উচিত — বেঞ্চ বৈদ্যুতিক পরীক্ষা যা এর উদ্দেশ্যযুক্ত মোটরে এনকোডারকে চালিত করে না তা তাপীয় এবং কম্পন পরিস্থিতি প্রতিলিপি করতে পারে না যা অনিয়মিত ত্রুটিগুলি প্রকাশ করে।

প্রশ্ন ৫: A860-0370-V502 কি FANUC আলফা i সিরিজ মোটর বা বর্তমান-প্রজন্মের αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না। A860-0370-V502 একটি প্রথম-প্রজন্মের FANUC আলফা সিরিজ এনকোডার, যা মূল আলফা (α) মোটর পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পরবর্তী আলফা i (αi) এবং বর্তমান αi সিরিজ মোটরগুলি ভিন্ন এনকোডার প্রজন্ম ব্যবহার করে — যার মধ্যে A860-2001-T321 (αi A16000, 16 মিলিয়ন পালস/রেভ) এবং অনুরূপ উত্তরসূরী — ভিন্ন শারীরিক মাউন্টিং, ভিন্ন সিরিয়াল প্রোটোকল বাস্তবায়ন এবং ভিন্ন বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সহ। A860-0370-V502 একটি αi সিরিজ মোটরে ইনস্টল করা যাবে না, এবং αi সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি পূর্ববর্তী aA1000 সিরিয়াল প্রোটোকলের সাথে যোগাযোগ করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি। α (নন-i) আলফা সিরিজ মোটর এবং মূল আলফা সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার (SVU, SVUC, A06B-6058, A06B-6066 যুগ) ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য, A860-0370-V502 সঠিক ইউনিট। পরবর্তী αi সিস্টেম ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য, উপযুক্ত এনকোডারটি A860-20xx সিরিজ থেকে আসে।