FANUC A860-0370-V502 আলফা পলসকোডার (aA1000)

নিখুঁত টাইপ ১,000,000 Pulses/Rev. ∙ সিরিয়াল আউটপুট ∙ FANUC আলফা এসি সার্ভো মোটর a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM সিরিজ ∙ কোন অন্তর্নির্মিত ক্যাবল ∙ জাপানে তৈরি

এনকোডার যা মনে রাখে যে এটি কোথায়

FANUC আলফা সার্ভো সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত একটি মেশিন টুল কাছে যান এবং এটি চালু করুন। কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে, প্রতিটি অক্ষ জানে ঠিক যেখানে এটি হয়, কোন হোমিং চক্র, কোন ধীর রেফারেন্স রিটার্ন creep,মেশিন একটি প্রোগ্রাম গ্রহণ করতে পারে আগে প্রতিটি অক্ষ একটি রেফারেন্স পয়েন্ট ফিরে ক্রল করার জন্য অপেক্ষা না. যে তাত্ক্ষণিক, পাওয়ার-আপ পরম অবস্থান তথ্য servo পরিবর্ধক বা CNC নিয়ন্ত্রণ দ্বারা বিতরণ করা হয় না. এটা প্রতিটি servo মোটর পিছনে pulsecoder থেকে আসে.

FANUC A860-0370-V502 হ'ল aA1000 পরম পালস কোডার FANUC আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর পরিবারের জন্য অন্তর্নির্মিত অপটিক্যাল ফিডব্যাক ডিভাইস। 1,000একটি সিরিয়াল ইন্টারফেস জুড়ে প্রতি ঘূর্ণন প্রতি,000 পালস, এটি উপাদান যা servo লুপ বন্ধ, শক্তি চক্র জুড়ে পরম অবস্থান ধরে রাখা প্রদান করে,এবং পরিমার্জিত পজিশনিং যথার্থতা যা মেশিনিং কেন্দ্রে FANUC আলফা মোটর কর্মক্ষমতা সংজ্ঞায়িত সক্ষম, টার্নিং সেন্টার, এবং যথার্থ অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশন।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

FANUC এনকোডার হেরার্কিতে aA1000 এর অর্থ কী

FANUC এর আলফা সিরিজের পলসকোডার নামকরণ একটি পরিষ্কার সিস্টেম অনুসরণ করেঃ "A" উপসর্গটি পরম প্রকারকে চিহ্নিত করে,এবং "1000" প্রতি বিপ্লব রেজোলিউশন বর্গ প্রতি হাজার-হাজার ¢ এক মিলিয়ন ¢ পালস বোঝায়এটি aA1000 কে মূল আলফা পলসকোডার পরিবারের উচ্চ-রেজোলিউশনের স্তরে রাখে, যা আগের 2000P, 3000P,এবং ইনক্রিমেন্টাল ভেরিয়েন্ট যা এস-সিরিজ এবং প্রাথমিক রেড ক্যাপ এসি মোটর সজ্জিত.

প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 3,000 পালস (পূর্ববর্তী FANUC এসি সার্ভো এনকোডারগুলির মান) থেকে 1,000,000 নেটিভ রেজোলিউশনের 333x বৃদ্ধি প্রতিনিধিত্ব করে। সার্ভো এম্প্লিফায়ারের অবস্থান এবং বেগ লুপ গণনার জন্য, এই পরিবর্তন মৌলিক। 3,000 পিপিআর এ, অবস্থান লুপ ফিডব্যাক 3,000 আরপিএম প্রায় 150 এ আসে,000 প্রতি সেকেন্ডে গণনা ¢ একটি সংখ্যা যা সাধারণ অবস্থান জন্য কাজ করে কিন্তু গতি মসৃণতা কম গতিতে কোয়ান্টাইজেশন গোলমাল রহমত ছেড়ে।000,000 পিপিআর একই 3,000 RPM মোটর চালানো, প্রতিক্রিয়া হার 50 পর্যন্ত climbs,000প্রতি সেকেন্ডে,000 গণনা করে, নিম্ন এবং উচ্চ গতি উভয়ই মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ নাটকীয়ভাবে আরো অর্জনযোগ্য করে তোলে।

এই রেজোলিউশনের কারণে ফ্যানুকের আলফা সিরিজের ডকুমেন্টেশনে বিশেষভাবে উল্লেখ করা হয়েছে যে,000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.

পরম অবস্থান: যন্ত্রের অপারেশন পরিবর্তনকারী বৈশিষ্ট্য

A860-0370-V502 এর "নিঃসন্দেহে" শ্রেণীবিভাগ একটি ছোট প্রযুক্তিগত পাদটীকা নয়। এটি প্রতিটি শিফটের অক্ষের শুরু থেকে মৌলিকভাবে ভিন্ন মেশিন আচরণকে সংজ্ঞায়িত করে।

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পাওয়ার অপসারণের মুহুর্তে তার অবস্থান রেফারেন্স হারায়।সিএনসি কন্ট্রোল যেখানে অক্ষ বন্ধ কোন স্মৃতি আছে servo এম্প্লিফায়ার যে অবস্থান গণনা বিদ্যমান যখন মেশিন বন্ধ চলে গেছে. পাওয়ার-আপ এ, যে অক্ষ কোন বৈধ অবস্থান আছে. কোন প্রোগ্রাম চালানো যেতে পারে আগে,প্রতিটি ইনক্রিমেন্টাল অক্ষের অবশ্যই হোম হতে হবে ⇒ নিয়ন্ত্রিত গতিতে একটি স্থির রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসা যাতে নিয়ন্ত্রণটি শূন্য থেকে অবস্থান পুনরুদ্ধার করতে পারেছয় বা তার বেশি অক্ষ সহ একটি বড় মেশিনিং সেন্টারে, একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন কয়েক মিনিট সময় নিতে পারে।

A860-0370-V502 ভিন্নভাবে কাজ করে। একটি অভ্যন্তরীণ ব্যাটারি (বিচ্ছিন্নভাবে সরবরাহ করা হয়,সার্ভো এম্প্লিফায়ার বা সিএনসি ক্যাবিনেটে মাউন্ট করা হয়) বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার মাধ্যমে নিরবচ্ছিন্নভাবে পরম অবস্থান কাউন্টারকে শক্তি দেয়, মেশিন বন্ধ, এবং এমনকি ব্যাটারি পরিবর্তন পদ্ধতি.এনকোডার সিরিয়াল ইন্টারফেস অবিলম্বে সংরক্ষিত অবস্থান প্রেরণ করেপাওয়ার অন, যাচাই করুন, এবং চালান.

এটি বিশেষ করে এমন পরিবেশে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে উৎপাদন চাপ ধ্রুবক থাকে। একটি মেশিন যা প্রতিদিন সকালে, প্রতিটি ই-স্টপের পরে,এবং প্রতিটি পাওয়ার বিচ্ছিন্নতার পর অর্থপূর্ণ মৃত সময় জমা হয়নিখুঁত পালস কোডার সিস্টেম এই ধরনের ডাউনটাইম সম্পূর্ণরূপে দূর করে।

সিরিয়াল ইন্টারফেসঃ এক ক্যাবল, সম্পূর্ণ তথ্য

পূর্ববর্তী FANUC পালস কোডারগুলি সমান্তরাল বৈদ্যুতিক আউটপুট ব্যবহার করেছিল A- ফেজ, B- ফেজ, Z- ফেজ এবং কমিউটেশন সংকেতগুলির জন্য পৃথক তারগুলি,এই সমান্তরাল রেখাগুলির বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য দ্বারা সীমাবদ্ধ রেজোলিউশন সহআলফা এ১০০০ পলস কোডার ইন্টারফেস আর্কিটেকচারকে পুরোপুরি বদলে দিয়েছে।

aA1000 এনকোডার এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মধ্যে একটি সিরিয়াল যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। অবস্থান ডেটা, পরম মাল্টি-টার্ন গণনা (যদি প্রযোজ্য হয়), অ্যালার্মের অবস্থা, এনকোডার তাপমাত্রা ডেটা,এবং এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ শনাক্তকরণ এটি সব সমান্তরাল সংকেত একটি বান্ডিল পরিবর্তে একটি একক ডিফারেনশিয়াল সিরিয়াল লাইন জোড়া উপর ভ্রমণসার্ভো এম্প্লিফায়ার কন্ট্রোল লুপের জন্য প্রয়োজনীয় অবস্থান মান বের করার জন্য সিরিয়াল ডেটা স্ট্রিমটি ডিকোড করে।এই এক্সচেঞ্জ চলমান একটি হারে যথেষ্ট দ্রুত এম্প্লিফায়ারের অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সিতে অবস্থান লুপ আপডেট করতে.

এই আর্কিটেকচারের একটি ব্যবহারিক পরিণতিঃ সিরিয়াল পলসকোডার থেকে কোন ইনক্রিমেন্টাল স্কয়ার্যাচার আউটপুট নেই যা একটি বহিরাগত কাউন্টার বা মোশন কন্ট্রোলার সহজেই পড়তে পারে।অবস্থান তথ্য শুধুমাত্র সিরিয়াল প্রোটোকলে বিদ্যমান. এই কারণেই, retrofit এবং তৃতীয় পক্ষের ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, A860-0370-V502 এর সাথে ইন্টারফেস করার জন্য FANUC এর নিজস্ব এম্প্লিফায়ার হার্ডওয়্যার বা একটি বিশেষভাবে নির্মিত সিরিয়াল pulsecoder ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন হয়.

মোটর সামঞ্জস্যতাঃ আলফা পরিবার এই এনকোডার সেবা

A860-0370-V502 FANUC আলফা সার্ভো মোটর পরিবারের সাথে ফিট করে √ এসি সার্ভো মোটরগুলির প্রজন্ম যা এস-সিরিজের রেড ক্যাপ মোটরগুলির উত্তরাধিকারী এবং বর্তমান আলফা আই সিরিজের পূর্ববর্তী।এই প্রজন্মের মধ্যে, এই এনকোডারটি মোটর আকারের বিস্তৃত পরিসরে লাগানো হয়েছিলঃ হালকা-ডুয়িং অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত ছোট A3 এবং A6 ফ্রেম মোটর,মাঝারি পরিসীমা A12 এবং A22 মডেলের মাধ্যমে যা মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষের সংখ্যাগরিষ্ঠতা চালিত, ভারী অক্ষ এবং গ্যারেজ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বৃহত্তর এ 30 এবং এ 40 মোটর পর্যন্ত।

আলফা পরিবারের মধ্যে বৈচিত্র্য √ স্ট্যান্ডার্ড আলফা (α) সিরিজ, উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আলফা এম (αM) সিরিজ,বড় ফ্রেম উচ্চ টর্ক চাহিদা জন্য আলফা এল (αL) এছাড়াও তাদের মোটর মাপ জুড়ে এই এনকোডার পরিবার ব্যবহারএনকোডার বডি ডিজাইন এবং মাউন্টার বিন্যাস সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর পরিসীমা জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং একটি অন্তর্নির্মিত তারের অনুপস্থিতি একটি উদ্দেশ্যমূলক নকশা বৈশিষ্ট্যঃএটি মোটর এর তারের রুটিং বিরক্ত ছাড়া এনকোডার সমাবেশ বিনিময় করা যাবে, যা মোটর মেরামত এবং পুনর্নির্মাণের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

A860-0370-V502 বিশেষভাবে a12, a22, a30, এবং a40 ফ্রেম আকার সহ মোটরগুলির জন্য চিহ্নিত করা হয়েছে, যদিও একটি এম বৈকল্পিকগুলির সাথে, সম্পূর্ণ প্রয়োগযোগ্যতা পরিসীমা আলফা সিরিজ জুড়ে প্রসারিত হয়।একটি নির্দিষ্ট মোটর এর অংশ নম্বর বিরুদ্ধে সঠিক এনকোডার নিশ্চিতকরণ সবসময় প্রতিস্থাপন আগে সুপারিশ পদক্ষেপ.

কোন অন্তর্নির্মিত তারের নেইঃ একটি রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধা

পুরোনো FANUC ইমপলস কোডারগুলির বিপরীতে যা সিগন্যাল ক্যাবলকে সরাসরি এনকোডার শরীরের সাথে একীভূত করে,A860-0370-V502 একটি পৃথক সংযোগকারী ইন্টারফেস ব্যবহার করে এনকোডার দেহটি মোটরের সাথে সংযুক্ত হয় এবং একটি সংযোগকারীতে শেষ হয় যা এনকোডার সিগন্যাল ক্যাবলটিকে পৃথক সমাবেশ হিসাবে গ্রহণ করেএই নকশা দুটি পৃথক ব্যর্থতা মোড পৃথক করে যা প্রায়ই ক্ষেত্রের মধ্যে বিভ্রান্ত হয়।

সার্ভো মোটরগুলির এনকোডার তারগুলি এনকোডারগুলির তুলনায় প্রায়শই ব্যর্থ হয়, বিশেষত দীর্ঘ ভ্রমণের অক্ষগুলিতে।এবং বাঁক পয়েন্ট এ যান্ত্রিক ক্ষতি কোডার এলার্ম বলে মনে হয় কি সাধারণ কারণ. ক্যাবলটি এনকোডার বডি থেকে পৃথক হলে, ক্যাবলটি প্রতিস্থাপন বা পরিদর্শন করা সহজঃ এনকোডারটি মোটরটিতে মাউন্ট করা থাকে, ক্যাবলটি বন্ধ করা হয় এবং প্রতিস্থাপন করা হয়,এবং সিস্টেম পুনরায় পরীক্ষা করা হয়. যদি এলার্ম পরিষ্কার হয়, এনকোডার কখনোই সমস্যা ছিল না. যদি এটি অব্যাহত থাকে, এনকোডার নিজেই তারের ছাড়া পরিবর্তিত হতে পারে যা রোগ নির্ণয়ের জটিলতা সৃষ্টি করে।

This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.

A860-0370-V502 বনাম V501: সংস্করণ নোট

A860-0370 পরিবার দুটি প্রাথমিক রূপের মধ্যে বিদ্যমানঃ V501 এবং V502। এগুলি একই A1000 এনকোডার হার্ডওয়্যারের পরপর উত্পাদন বা সফ্টওয়্যার সংস্করণ। উভয়ই পরম, উভয়ই আউটপুট 1,000FANUC সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে, এবং উভয়ই একই আলফা মোটর মাউন্ট বিন্যাসের সাথে শারীরিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ। বেশিরভাগ রক্ষণাবেক্ষণের প্রেক্ষাপটে, উভয়ই কার্যকরীভাবে অন্যটিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে।

তবে, FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevantসাধারণ রক্ষণাবেক্ষণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড আলফা সিরিজের সিস্টেমগুলির প্রতিস্থাপনের জন্য এটি একটি ব্যবহারিক উদ্বেগ নয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: আমি কিভাবে নিশ্চিত করতে পারি যে A860-0370-V502 আমার নির্দিষ্ট FANUC আলফা মোটরের জন্য সঠিক পালস কোডার?

সর্বাধিক নির্ভরযোগ্য যাচাইকরণ হল মোটরের নাম প্লেটের অংশ নম্বর। FANUC আলফা সার্ভো মোটরের অংশ নম্বর একটি কাঠামোগত বিন্যাস অনুসরণ করে;মোটরের ফিডব্যাক টাইপের নামকরণ "B" সাফিক্স সেগমেন্টে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছেaA1000 পরম সিরিয়াল পলসেকোডার দিয়ে সজ্জিত মোটরগুলির জন্য, মোটর পার্ট নম্বরটি উপযুক্ত পরম পলসেকোডার নামকরণে শেষ হওয়া একটি উপসর্গ দিয়ে এই স্পেসিফিকেশনটি প্রতিফলিত করবে।যদি নেমপ্লেটটি অপঠনযোগ্য হয়, শারীরিক এনকোডার নিজেই ️ যদি ব্যর্থ ইউনিটটি এখনও সংযুক্ত থাকে ️ সাধারণত তার লেবেলে অংশ নম্বর A860-0370-V502 (বা V501) বহন করে।প্রতিস্থাপন সঙ্গে তুলনা সঠিকতা নিশ্চিত করেFANUC আলফা বিশেষজ্ঞরা মোটর ডকুমেন্টেশন পাওয়া থাকলে মোটরের সম্পূর্ণ অংশ নম্বর থেকে সঠিক এনকোডার পর্যন্ত ক্রস রেফারেন্স করতে পারেন।

প্রশ্ন ২: A860-0370-V502 এর জন্য কি ব্যাক-আপ ব্যাটারি প্রয়োজন এবং ব্যাটারিটি ব্যর্থ হলে কি হবে?

হ্যাঁ, নিখুঁত অবস্থান রক্ষার জন্য একটি ব্যাটারি প্রয়োজন যা পাওয়ার বিচ্ছিন্নতার সময় এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ অবস্থান কাউন্টার বজায় রাখতে পারে।ব্যাটারি সাধারণত একটি 3V লিথিয়াম টাইপ servo পরিবর্ধক বাকিছু সিস্টেম কনফিগারেশনে, এনকোডার ক্যাবিনেটের পরিবর্তে সিএনসি ক্যাবিনেটে ∙ ব্যাটারি সার্কিট সিগন্যাল ক্যাবলের মাধ্যমে এনকোডারকে শক্তি সরবরাহ করে।যখন ব্যাটারি ভোল্টেজ প্রান্তিকের নিচে পড়ে, CNC ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করার আগে একটি ব্যাটারি কম অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে। যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করার অনুমতি দেওয়া হয়, এনকোডার মধ্যে পরম অবস্থান তথ্য হারিয়ে যায়।পরবর্তী পাওয়ার-আপ এ, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.

প্রশ্ন 3: কোন সিএনসি এলার্ম কোডগুলি FANUC 0i, 16i এবং 18i কন্ট্রোলগুলিতে A860-0370-V502 এর সাথে একটি ত্রুটি নির্দেশ করে?

FANUC 0i/16i/18i শ্রেণীর নিয়ন্ত্রণগুলিতে পরম পালসকোডার ত্রুটিগুলি প্রাথমিকভাবে সার্ভো অ্যালার্ম বিভাগে উপস্থিত হয়। সর্বাধিক সাধারণ এনকোডার সম্পর্কিত অ্যালার্মগুলি হ'লঃ SV0300 (এপিসি অ্যালার্মঃরেফারেন্স পজিশনে ফিরে যেতে হবে), ব্যাটারি ব্যর্থতা বা এনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে; SV0360 (পলস কোডার কমিউনিকেশন ত্রুটি), এনকোডার এবং এম্প্লিফায়ারের মধ্যে একটি সিরিয়াল ডেটা ট্রান্সমিশন ত্রুটি নির্দেশ করে;এবং SV0368/SV0369 (পলস কোডার হার্ডওয়্যার এলার্ম), যা সিরিয়াল স্ব-নির্ণয়ের তথ্য দ্বারা সনাক্ত করা একটি অভ্যন্তরীণ এনকোডার ত্রুটি নির্দেশ করে।নির্দিষ্ট অ্যালার্ম নম্বরটি ডায়াগনস্টিক দিকনির্দেশনা প্রদান করেহার্ডওয়্যার অ্যালার্মগুলি এনকোডার সমাবেশকে নির্দেশ করে। এনকোডার দেহকে দোষারোপ করার আগে সর্বদা এনকোডার সিগন্যাল তারের এবং এর সংযোগকারীগুলি মোটর এবং এম্প্লিফায়ার উভয় প্রান্তে পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন 4: A860-0370-V502 মেরামত করা যায়, অথবা এটি ব্যর্থ হলে এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

FANUC Alpha aA1000 এনকোডারগুলি সাধারণত এমন স্তরে মেরামতযোগ্য নয় যা দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্য অপারেশন পুনরুদ্ধার করে।এই এনকোডারগুলির অপটিক্যাল উপাদান এবং অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্সগুলি কঠোর সহনশীলতার সাথে উত্পাদিত হয় এবং সিল করা সমাবেশগুলি field ক্ষেত্রের স্তরের উপাদান মেরামত কার্যত কার্যকর নয়, এবং বিশেষজ্ঞ মেরামতের কেন্দ্রগুলি ধারাবাহিকভাবে উল্লেখ করে যে এই ইউনিটগুলি খুব কমই মেরামতযোগ্য।একটি নামী FANUC অংশ বিশেষজ্ঞের একটি পরীক্ষিত ইউনিট সঙ্গে বিনিময় মান পদ্ধতি. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.

প্রশ্ন 5: A860-0370-V502 কি FANUC Alpha i সিরিজের মোটর বা বর্তমান প্রজন্মের αi সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

নং. A860-0370-V502 হল প্রথম প্রজন্মের FANUC আলফা সিরিজের এনকোডার, যা মূল আলফা (α) মোটর পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।পরবর্তী আলফা i (αi) এবং বর্তমান αi সিরিজের মোটরগুলি A860-2001-T321 (αi A16000) সহ বিভিন্ন এনকোডার প্রজন্ম ব্যবহার করে, 16 মিলিয়ন ইমপ্লান্স / রেভ) এবং অনুরূপ উত্তরসূরিরা বিভিন্ন শারীরিক মাউন্ট, বিভিন্ন সিরিয়াল প্রোটোকল বাস্তবায়ন এবং বিভিন্ন বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সহ।A860-0370-V502 αi সিরিজের মোটরে ইনস্টল করা যাবে না, এবং αi সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি পূর্ববর্তী aA1000 সিরিয়াল প্রোটোকলের সাথে যোগাযোগের জন্য ডিজাইন করা হয়নি।α (non-i) আলফা সিরিজ মোটর এবং অরিজিনাল আলফা সিরিজ এম্প্লিফায়ার (SVU) ব্যবহারকারী মেশিনের জন্য, SVUC, A06B-6058, A06B-6066 যুগ), A860-0370-V502 সঠিক ইউনিট। পরবর্তী αi সিস্টেম ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য, উপযুক্ত এনকোডারটি A860-20xx সিরিজ থেকে আসে।