OMRON E6C3-AB5B 12P/R রোটারি এনকোডার

অ্যাবসোলিউট | BCD আউটপুট | PNP ওপেন কালেক্টর | 12 পজিশন/রেভ | 50মিমি হাউজিং | IP65 | 12–24 VDC

এমন পজিশন যা কখনোই রিসেট করার প্রয়োজন হয় না

একটি পজিশন সেন্সর যা পালস গণনা করে এবং একটি যা সর্বদা জানে এটি কোথায় আছে, এর মধ্যে একটি ব্যবহারিক পার্থক্য রয়েছে। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি শূন্য থেকে শুরু করে এবং সেখান থেকে গণনা করে — যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য, তবে প্রতিবার সিস্টেম চালু হওয়ার সময় একটি রেফারেন্স রানের উপর নির্ভরশীল। অ্যাবসোলিউট এনকোডারগুলি প্রতিটি শ্যাফ্ট পজিশনের জন্য একটি অনন্য কোড ধরে রাখে, পাওয়ার হিস্টোরি নির্বিশেষে। E6C3-AB5B 12P/R হল শেষ প্রকারের: একটি রুক্ষ অ্যাবসোলিউট রোটারি এনকোডার যা পাওয়ার প্রয়োগের সাথে সাথে শ্যাফ্টের বর্তমান কৌণিক পজিশন আউটপুট করে, কোনও ইনিশিয়ালাইজেশন সিকোয়েন্স, কোনও হোমিং সাইকেল, কোনও অপেক্ষা ছাড়াই।

OMRON-এর E6C3-A সিরিজের অংশ, এই এনকোডারটি একটি কম্প্যাক্ট 50মিমি ব্যাসের অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং-এ তৈরি করা হয়েছে যেখানে একটি সিল করা বিয়ারিং ডিজাইন রয়েছে, যা ধুলো এবং নিম্ন-চাপের জল সুরক্ষা জন্য IP65 রেটযুক্ত। এর প্রতি বিপ্লবে 12 পজিশন রেজোলিউশন এবং BCD আউটপুট এটিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে যেখানে রিসিভিং কন্ট্রোলার — একটি PLC, একটি ক্যাম পজিশনার, বা একটি কাউন্ট ডিসপ্লে — সরাসরি ডেসিমাল-কম্প্যাটিবল কোডে পজিশন পড়তে পারে সফ্টওয়্যারে জটিল বাইনারি রূপান্তর ছাড়াই।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

BCD আউটপুট: ডেসিমাল-রেডি পজিশন ডেটা

E6C3-A লাইনাপের বেশিরভাগ অ্যাবসোলিউট এনকোডার গ্রে কোড বা বাইনারি আউটপুট ব্যবহার করে — উভয়ই কার্যকর, তবে উভয়ই রিসিভিং সিস্টেমকে বাইনারি-ওয়েটেড বিট প্যাটার্ন ব্যাখ্যা করতে এবং সেগুলিকে পজিশন ভ্যালুতে রূপান্তর করতে প্রয়োজন। BCD আউটপুট একটি ভিন্ন পদ্ধতি গ্রহণ করে: 4 আউটপুট বিটের প্রতিটি গ্রুপ সরাসরি একটি ডেসিমাল ডিজিট এনকোড করে।

প্রতি বিপ্লবে 12 পজিশন সহ, E6C3-AB5B-এর যেকোনো শ্যাফ্ট পজিশনে আউটপুট সরাসরি ডেসিমাল পজিশন নম্বরের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ — 0 থেকে 11 — BCD-তে প্রকাশিত। যখন শ্যাফ্ট পজিশন 7-এ বসে, তখন আউটপুট 7-এর BCD উপস্থাপনা পড়ে। যখন এটি পজিশন 11-এ বসে, তখন আউটপুট BCD 11 পড়ে। কন্ট্রোলারে কোনও রূপান্তর গণিতের প্রয়োজন নেই।

এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে রিসিভিং PLC পজিশন ভ্যালুকে ডেসিমাল নম্বর হিসাবে পরিচালনা করে, যেখানে একটি নিউমেরিক ডিসপ্লে র' পজিশন আউটপুট দেখায়, বা যেখানে সিস্টেম ডিজাইন সরাসরি মানব-পাঠযোগ্য পজিশন কোড থেকে উপকৃত হয়। BCD ইন্টারফেস লজিককে সহজ করে এবং এনকোডার থেকে পজিশন ডেটা ব্যাখ্যা করার জন্য প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার ওভারহেড হ্রাস করে।

PNP আউটপুট: স্ট্যান্ডার্ড PLC ইনপুটে কারেন্ট সোর্সিং

E6C3-AB5B-এর "B" PNP (সোর্সিং) আউটপুট কনফিগারেশন চিহ্নিত করে। PNP মোডে, আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলি কারেন্ট সোর্স করে — সক্রিয় হলে আউটপুটগুলি পজিটিভ সাপ্লাইয়ের দিকে টানতে থাকে। এটি বেশিরভাগ OMRON PLC এবং অন্যান্য অনেক PLC পরিবারের NPN (সিঙ্কিং) ডিজিটাল ইনপুটগুলির স্বাভাবিক সঙ্গী, যেখানে একটি হাই স্টেট রেজিস্টার করার জন্য ইনপুটের একটি কারেন্ট সোর্স প্রয়োজন।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কন্ট্রোলার PNP ইনপুট ব্যবহার করে (ইউরোপীয় মেশিন টুল এবং প্যাকেজিং শিল্প ইনস্টলেশনে সাধারণ), সংশ্লিষ্ট ভ্যারিয়েন্ট E6C3-AC5B পরিবর্তে NPN (সিঙ্কিং) আউটপুট সরবরাহ করে। আউটপুট টাইপ নির্দিষ্ট করার আগে সর্বদা রিসিভিং কন্ট্রোলারের ইনপুট কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন।

12 পজিশন: মোটা কৌণিক সনাক্তকরণের জন্য সঠিক গ্রানুলারিটি

প্রতি বিপ্লবে বারোটি পজিশন মানে প্রতি 30° একটি পজিশন। এটি ঠিক সেই রেজোলিউশন যা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজন যেখানে অর্থপূর্ণ অবস্থাগুলি বিচ্ছিন্ন — একটি 12-স্টেশন রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল, একটি 12-পজিশন ডায়াল, 12টি সংজ্ঞায়িত পজিশন সহ একটি ফিড মেকানিজম, বা কোনও কৌণিক নিয়ন্ত্রণ কাজ যেখানে 30° ধাপগুলি গতির স্বাভাবিক একক।

12 P/R রেজোলিউশন এই এনকোডারটিকে উচ্চ-রেজোলিউশন মডেলগুলি (256, 360, 1024 P/R) থেকে একটি ভিন্ন বিভাগে রাখে যা মসৃণ কোণ পর্যবেক্ষণ বা ক্যাম-টাইমিং নির্ভুলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। E6C3-AB5B 12P/R মোটা অ্যাবসোলিউট পজিশন নিশ্চিতকরণের জন্য তৈরি করা হয়েছে — যেখানে আপনাকে জানতে হবে 12টি স্টেশনের মধ্যে কোনটি সক্রিয়, কোনও ইন্টারপোলেটেড কোণ নয় — এবং এর BCD আউটপুট সেই ব্যবহারের ক্ষেত্রে পুরোপুরি মেলে, যেহেতু 12টি পজিশনের প্রতিটি সরাসরি একটি BCD ডেসিমাল মানের সাথে ম্যাপ করে।

IP65 এবং রুক্ষ নির্মাণ: বাস্তব পরিবেশের জন্য তৈরি

E6C3-A সিরিজ তার হাউজিং নির্মাণ এবং পরিবেশগত রেটিংগুলির সংমিশ্রণ থেকে তার "রুক্ষ" উপাধি অর্জন করে। অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় হাউজিং –10°C থেকে +70°C অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা জুড়ে যান্ত্রিক দৃঢ়তা এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে। SUS303 স্টেইনলেস স্টিল শ্যাফ্ট শিল্প বায়ুমণ্ডল থেকে হালকা ক্ষয় প্রতিরোধ করে। IP65 রেটযুক্ত হাউজিংয়ের পিছনে সিল করা বিয়ারিংগুলি অপটিক্যাল ডিস্ক এবং ইলেকট্রনিক্সে তেল কুয়াশা, ধাতব কণা এবং জলের স্প্ল্যাশ পৌঁছানো থেকে প্রতিরোধ করে।

80N সর্বোচ্চ রেডিয়াল লোড রেটিং 50মিমি এনকোডারগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি — টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ বা কাপলিং ব্যবস্থা যখন শ্যাফ্টে রেডিয়াল ফোর্স তৈরি করে তখন গুরুত্বপূর্ণ। 5,000 RPM সর্বোচ্চ গতি উল্লেখযোগ্য মার্জিন সহ বেশিরভাগ রোটারি ইনডেক্সিং এবং ডায়াল অ্যাপ্লিকেশনগুলি কভার করে।

বাইরের ইনস্টলেশন বা সরাসরি ওয়াশডাউন এক্সপোজারের জন্য, E6C3-A সিরিজের IP65 রেটিং জলের জেটগুলি কভার করে তবে নিমজ্জন নয়। সেই পরিবেশের জন্য, আরও ভারীভাবে সিল করা হাউজিংয়ের প্রয়োজন হবে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র

E6C3-AB5B 12P/R সেখানে সবচেয়ে ভাল কাজ করে যেখানে মোটা অ্যাবসোলিউট পজিশন সনাক্তকরণ, ডেসিমাল-কম্প্যাটিবল আউটপুট এবং রুক্ষ নির্মাণ একত্রিত করার প্রয়োজন হয়:

• রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল — কোন স্টেশনটি প্রসেস হেডের নীচে অবস্থিত তা নিশ্চিত করা
• ডায়াল এবং নব পজিশন সনাক্তকরণ — মেশিনের ম্যানুয়াল অ্যাডজাস্টমেন্ট ডায়ালে নির্বাচিত পজিশন পড়া
• ক্যাম পজিশনার সিস্টেম — OMRON-এর H8PS এবং অনুরূপ ক্যাম পজিশনার কন্ট্রোলারগুলির জন্য পজিশন ইনপুট
• প্যাকেজিং এবং ফিলিং মেশিন — একটি টারেট বা স্টার হুইল কোন রোটারি পজিশন দখল করে আছে তা সনাক্ত করা
• কনভেয়র ইনডেক্সিং — হোমিং সাইকেল ছাড়াই প্রতিটি স্টপ পজিশনের অ্যাবসোলিউট নিশ্চিতকরণ
• সাধারণ PLC-সংযুক্ত পজিশন সেন্সিং — যেখানেই PLC সরাসরি ডেসিমাল ইন্টিজার হিসাবে পড়তে পারে এমন ফর্ম্যাটে পজিশন ভ্যালু প্রয়োজন

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: একই সিরিজের উচ্চ-রেজোলিউশন ভ্যারিয়েন্টের উপর 12 P/R কেন বেছে নেবেন?

উচ্চ রেজোলিউশন সবসময় ভাল নয়। 12টি সংজ্ঞায়িত স্টপ পজিশন সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — ইনডেক্সিং টেবিল, পজিশন সিলেক্টর, টারেট — একটি 12 P/R এনকোডার প্রতিটি ফিজিক্যাল পজিশনকে ঠিক একটি এনকোডার পজিশনে ম্যাপ করে, যা মেকানিক্যাল ডিজাইন এবং PLC লজিক উভয়কেই সহজ করে তোলে। মেশিনটি কোন ধাপে আছে তা নিয়ে কোনও অস্পষ্টতা নেই, এবং সফ্টওয়্যারে কোনও ফিল্টারিং বা উইন্ডোয়িংয়ের প্রয়োজন নেই এটি সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য যে সামান্য অফ-সেন্টার পজিশন "পজিশন 7" কিনা। উচ্চ-রেজোলিউশন মডেলগুলি অবিচ্ছিন্ন কোণ পর্যবেক্ষণের জন্য অর্থপূর্ণ; 12 P/R মডেলটি বিচ্ছিন্ন পজিশন নিশ্চিতকরণের জন্য অর্থপূর্ণ।

প্রশ্ন 2: এই এনকোডারটি কি সরাসরি OMRON SYSMAC PLC ডিজিটাল ইনপুটে ওয়্যার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, NPN (সিঙ্কিং) ইনপুট মডিউল সহ PLC ভ্যারিয়েন্টগুলির জন্য যা PNP আউটপুট ডিভাইসগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। E6C3-AB5B পজিটিভ সাপ্লাই রেল থেকে কারেন্ট সোর্স করে, যা OMRON-এর CJ, CS, CP, এবং CQM সিরিজের PLC-এর সিঙ্কিং ইনপুট চ্যানেলগুলির সাথে সরাসরি মেলে। প্রয়োজনীয় PLC ইনপুট পয়েন্টের সংখ্যা রেজোলিউশনের জন্য সক্রিয় আউটপুট বিটের সংখ্যার সমান — একটি 12 P/R BCD এনকোডারের জন্য, সম্পূর্ণ BCD ডিজিট ক্যাপচার করার জন্য আপনার কমপক্ষে 4টি ইনপুট পয়েন্ট প্রয়োজন।

প্রশ্ন 3: 12 P/R-এ E6C3-AB5B এবং E6C3-AC5B-এর মধ্যে পার্থক্য কী?

একমাত্র পার্থক্য হল আউটপুট ট্রানজিস্টর পোলারিটি। AB5B PNP (সোর্সিং) আউটপুট ব্যবহার করে; AC5B NPN (সিঙ্কিং) আউটপুট ব্যবহার করে। বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, রেজোলিউশন, হাউজিং, IP রেটিং এবং কেবল বিকল্পগুলি অভিন্ন। NPN (সিঙ্কিং) ইনপুট সহ কন্ট্রোলারগুলির জন্য AB5B বেছে নিন; PNP (সোর্সিং) ইনপুট সহ কন্ট্রোলারগুলির জন্য AC5B বেছে নিন।

প্রশ্ন 4: পাওয়ার সরিয়ে নেওয়া হলে কি E6C3-AB5B তার পজিশন রিডিং ধরে রাখে?

হ্যাঁ, কারণ এটি একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার। আউটপুট কোডটি অপটিক্যাল ডিস্কের ফিজিক্যাল পজিশন দ্বারা নির্ধারিত হয় — এটি শ্যাফ্ট আসলে কোথায় আছে তা প্রতিফলিত করে, কাউন্টার কী বলে তা নয়। পাওয়ার সরিয়ে নিন, শ্যাফ্টটি 12টি পজিশনের মধ্যে যেকোনো জায়গায় ঘোরান, পাওয়ার পুনরুদ্ধার করুন: এনকোডারটি কোনও ইনিশিয়ালাইজেশন সিকোয়েন্স ছাড়াই নতুন শ্যাফ্ট পজিশনের জন্য সঠিক BCD কোড অবিলম্বে আউটপুট করে।

প্রশ্ন 5: যদি শ্যাফ্টটি 12টি পজিশনের বাইরে ঘোরানো হয় তবে আউটপুটের কী হয় — এটি কি অবিচ্ছিন্ন মাল্টি-টার্ন রোটেশন পরিচালনা করতে পারে?

E6C3-AB5B একটি সিঙ্গেল-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার। 12টি পজিশন একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব (0 থেকে 11, প্রতিটি 30°) জুড়ে বিস্তৃত। পজিশন 11 এবং পজিশন 0-এর মধ্যে ট্রানজিশনে, আউটপুট কেবল মোড়ানো হয় — পজিশন 11-এর পরে পরবর্তী ধাপে পজিশন 0 আসে। এনকোডারের কোনও মাল্টি-টার্ন কাউন্টিং ক্ষমতা নেই। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির একাধিক বিপ্লব ট্র্যাক করার প্রয়োজন হয়, তবে একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার (যেমন একটি গিয়ার ট্রেনের মাধ্যমে E6C3-AB5B একটি মাল্টি-টার্ন সক্ষম ইউনিটে চলছে) বা পৃথক বিপ্লব কাউন্টিং লজিক সহ এই এনকোডারের সংমিশ্রণ প্রয়োজন হবে।