সিমেন্স 6FX2001-5QP24 মাল্টি-টার্ন Absolute Value এনকোডার

২৭ বিট প্রোফিবাস ডিপি-ভি২ ১০৩০ ভিডিসি ৬০০০ আরপিএম ক্ল্যাম্প ফ্ল্যাঞ্জ আইসোক্রোন মোড সিনুমেরিক / সিমোশন / সিনামিক্স / সিম্যাটিক

বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা থেকে বেঁচে থাকা অবস্থান তথ্য

বেশিরভাগ ঘূর্ণনশীল এনকোডার একই প্রশ্নের উত্তর দেয়ঃ শ্যাফট এখন কোথায়? পরম এনকোডার একটি কঠিন প্রশ্নের উত্তর দেয়ঃ পাওয়ার বন্ধ হওয়ার সময় শ্যাফট কোথায় ছিল,সব কিছু ফিরে আসার পর এখন সে কোথায়?? The Siemens 6FX2001-5QP24 is a multi-turn absolute value encoder built specifically for that second question — delivering a genuine 27-bit position word across PROFIBUS DP-V2 the instant the system powers up, কোন হোমিং চক্র, কোন রেফারেন্স রান, এবং কোন মেশিন সময় নষ্ট.

সিনুমেরিক, সিমোশন, সিনামিক্স এবং সিম্যাটিক প্রোডাক্ট ফ্যামিলির জন্য সরাসরি মাউন্ট, অ্যাড-অন রোটারি এনকোডার হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে,এই এনকোডার একটি সিমেন্স সিস্টেম-পরীক্ষিত কম্পোনেন্ট নয় একটি জেনেরিক PROFIBUS এনকোডার যে কাজ করেএই পার্থক্যটি মেশিন টুল, মুদ্রণ এবং প্যাকেজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ড্রাইভ কমিশন সময় এবং সিস্টেম সার্টিফিকেশন ওভারহেড বাস্তব খরচ।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

২৭-বিট আর্কিটেকচারঃ এটি আসলে মেঝেতে কী বোঝায়

২৭-বিট চিত্রটি এই এনকোডারটি প্রেরণ করে এমন মোট অবস্থান শব্দকে প্রতিনিধিত্ব করে কেবল একটি কোড ডিস্কে ২৭ টি পৃথক ট্র্যাক নয়।এনকোডার এর অপটিক্যাল স্ক্যানিং একক ঘূর্ণন মধ্যে 13 বিট (সমতুল্য 8, প্রতি টার্নে 192 বিচ্ছিন্ন অবস্থান), তারপরে একটি 14-বিট মাল্টি-টার্ন কাউন্টার যুক্ত করে যা স্বাধীনভাবে সম্পূর্ণ ঘূর্ণন সংখ্যা ট্র্যাক করে।উভয় একসাথে গুণ করুন এবং এনকোডার 16 জুড়ে শ্যাফট নিখুঁত অবস্থান রিপোর্ট করতে পারেন৩৮৪টি পূর্ণ বিপ্লব।

একটি 10 মিমি পিচ সহ একটি বল স্ক্রু অক্ষের জন্য, 16,384 ঘূর্ণন 163 মিটার রৈখিক ভ্রমণ প্রতিনিধিত্ব করে যা কোনও ব্যবহারিক মেশিন অক্ষের চেয়ে অনেক বেশি।মাল্টি-ঘূর্ণন পরিসীমা বিদ্যমান তাই অক্ষ অবস্থান নির্বিশেষে যেখানে মেশিন পার্কিং ছিল যখন শক্তি বন্ধ করা হয় জানা হয়. পুনরায় চালু করার সময়, CNC সরাসরি এনকোডার এর PROFIBUS তথ্য শব্দ থেকে বর্তমান অবস্থান পড়ে. কোন ধীর রেফারেন্স ভ্রমণ, কোন অপারেটর হস্তক্ষেপ,হোমিং চক্রের সমাপ্তির জন্য অপেক্ষা করার জন্য কোন নষ্ট স্পিন্ডল উষ্ণ সময়.

প্যারামিটারাইজযোগ্য রেজোলিউশন সমানভাবে ব্যবহারিক। পূর্ণ 8,192 অবস্থান রেজোলিউশন উচ্চ নির্ভুলতা কনট্যুরিং অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ত,কিন্তু একই এনকোডারটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আরও রুক্ষ রেজোলিউশনের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে যেখানে বাস ব্যান্ডউইথ বা চক্রের সময় সীমাবদ্ধ থাকেপ্রতি ঘূর্ণন প্রতি 192 বৈধ এবং হার্ডওয়্যার পরিবর্তন ছাড়া PROFIBUS পরামিতি চ্যানেল মাধ্যমে সেট করা যেতে পারে।

PROFIBUS DP-V2: শুধু একটি ডেটা বাস চেয়ে বেশি

স্ট্যান্ডার্ড প্রোফিবাস ডিপি (সংস্করণ 1) প্রক্রিয়া ডেটা চক্রীয়ভাবে স্থানান্তর করে। এনকোডার তার অবস্থান শব্দ পাঠায়, নিয়ামক এটি পড়ে, পরবর্তী চক্র।PROFIBUS DP-V2 দুটি ক্ষমতা যোগ করে যা গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ.

প্রথমটি হ'ল আইসোক্রোন মোড। আইসোক্রোন অপারেশনে, এনকোডারটির পরিমাপ চক্র এবং প্রোফিবাস ডেটা স্থানান্তর নিয়ামকের অন্তর্ভুক্তি চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়।অবস্থান তথ্য একটি সুনির্দিষ্ট সময়ে কন্ট্রোল ইউনিট পৌঁছায়, পুনরাবৃত্তিযোগ্য ব্যবধান ✓ অবস্থান পরিমাপের সময়কালে জাইটর যা অন্যথায় গতির গণনাগুলিতে গোলমাল যুক্ত করবে তা নির্মূল করা হয়।অ্যাসিনক্রোন এবং আইসোক্রোন অবস্থানের ফিডব্যাকের মধ্যে পার্থক্যটি অবস্থানের নির্ভুলতায় পরিমাপযোগ্য.

দ্বিতীয়টি হল অ্যাসাইক্লিক প্যারামিটার চ্যানেল। এটি অনলাইন প্যারামিটারাইজেশনের অনুমতি দেয়, এনকোডারের রেজোলিউশন পরিবর্তন করে, সীমাবদ্ধ সুইচ অবস্থান,অথবা অন্যান্য কনফিগারেশন পরামিতি যখন সিস্টেম চলমান হয়, বাস থেকে এনকোডার অপসারণ বা ধ্রুবক তথ্য স্থানান্তর বিরতি ছাড়া। একাধিক অক্ষের সিস্টেমের জন্য যেখানে প্রক্রিয়া উন্নয়ন সময় পৃথক অক্ষ রেজোলিউশন পরিবর্তন প্রয়োজন হতে পারে,এটি একটি রক্ষণাবেক্ষণ হস্তক্ষেপ দূর করে যা অন্যথায় মেশিনের বন্ধ সময় প্রয়োজন হবে.

6FX2001-5QP24 উভয় সক্ষমতা সমর্থন করে এবং উচ্চ-চক্রের হারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যথেষ্ট দ্রুত 20 μs এর প্রতি-এনকোডার বাস চক্রের সময় সহ 12 এমবিট / সেকেন্ডের সর্বাধিক বাস রেট অর্জন করে।

ক্ল্যাম্প ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টঃ যান্ত্রিক ইনস্টলেশন নোট

6FX2001-5QP24 এ ক্ল্যাম্প ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টারিং ব্যবস্থাটি একটি ক্ল্যাম্পিং রিং ব্যবহার করে এনকোডার শরীরকে মেশিনের কাঠামোর সাথে সংযুক্ত করে।মেশিন শ্যাফ্ট দ্বারা সরাসরি একটি সংযোগকারী মধ্যে সন্নিবেশ বা সরাসরি চালিত সঙ্গে. হুড এবং রেডিয়াল পিজি ক্যাবলের প্রবেশদ্বার PROFIBUS ক্যাবল সংযোগকে দূষণকারী থেকে রক্ষা করে এবং চাপ কমানোর ব্যবস্থা করে,যেখানে অক্ষীয় ক্যাবল আউটপুট পার্শ্ববর্তী উপাদানগুলির সাথে দ্বন্দ্ব করবে এমন ইনস্টলেশনের জন্য রেডিয়ালভাবে ওরিয়েন্টেড পিজি এন্ট্রি সহ.

শ্যাফ্ট লোডিং সীমা গতির সাথে পরিবর্তিত হয়। 6,000 RPM এর নীচে শ্যাফ্টটি 40 N অক্ষীয় লোড এবং 110 N ক্যান্টিলিভার লোড পর্যন্ত সহ্য করে ‡ বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শক্ত কাপলিংয়ের জন্য যথেষ্ট। 6 এর উপরে গতিতে,000 RPM (এই এনকোডার 6,000 RPM সর্বোচ্চ, তাই উচ্চতর গতির লোড সীমা সিলিং এ প্রযোজ্য), সীমা 10 N অক্ষীয় এবং 20 N ক্যান্টিলিভারে হ্রাস,স্পিডে সংযুক্ত রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড থেকে বর্ধিত ভারবহন প্রতিফলিত করেকপলিং ডিজাইনের জন্য, একটি বেলু বা ডিস্ক কপলিং যা কোডার শ্যাফ্টে রেডিয়াল বাহিনী প্রেরণ না করে শ্যাফ্টের ভুল সমন্বয়কে ক্ষতিপূরণ দেয় তা স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন।

১.৯ × ১০-৬ কেজি·এম২ এর রটর ইনার্টি মোমন্ট যথেষ্ট কম যে এনকোডার বেশিরভাগ সরাসরি-মাউন্ট কনফিগারেশনে ড্রাইভড শ্যাফ্টে তুচ্ছ প্রতিফলিত ইনার্টি যোগ করে।

সিস্টেম সামঞ্জস্যতাঃ চারটি সিমেন্স প্ল্যাটফর্ম, একটি এনকোডার

6FX2001-5QP24 একই সাথে চারটি প্ল্যাটফর্মের জন্য সিমেন্স সিস্টেম-পরীক্ষিত নামকরণ বহন করে।এটি কোনও মার্কেটিং বিবৃতি নয় এটি এনকোডার এর PROFIBUS DP-V2 ডিভাইসের বর্ণনা ফাইলগুলিকে প্রতিফলিত করেপ্রতিটি প্ল্যাটফর্মের ড্রাইভ এবং মোশন কন্ট্রোল সফটওয়্যারের সাথে PNO সার্টিফিকেশন এবং প্যারামিটার কাঠামো যাচাই করা হয়েছে।

সিনুমেরিক সিএনসি√ মেশিনের লিনিয়ার বা ঘূর্ণনশীল অক্ষের উপর সরাসরি পরিমাপ সিস্টেম হিসাবে ব্যবহৃত হয়, বা যেখানে মোটর এনকোডার এবং অবস্থান এনকোডার পৃথক ডিভাইস হয় এমন কনফিগারেশনে মোটর এনকোডার হিসাবে ব্যবহৃত হয়।S120 ড্রাইভ হার্ডওয়্যারের মাধ্যমে SINUMERIK 840D sl এবং 828D সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ.

সিমোশনপ্যাকেজিং, মুদ্রণ, রূপান্তর এবং সমাবেশ মেশিনে সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে অক্ষ জুড়ে সুনির্দিষ্ট অবস্থান সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন।আইসোক্রোন প্রোফিবাস মোড সিমোশনের মোশন কন্ট্রোল চক্রের সাথে অবস্থান তথ্য ক্যাপচার সমন্বয় করে.

সিনামিক্সসিনামিক্স এস১২০ এবং এস১৫০ ড্রাইভ কনফিগারেশনে বহিরাগত এনকোডার হিসেবে সামঞ্জস্যপূর্ণ।একটি গিয়ারবক্স বা মেশিন অক্ষের লোড পাশ থেকে মোটর শ্যাফ্ট থেকে পরিবর্তে অবস্থান ফিডব্যাক প্রদান ′′ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ থেকে গিয়ারবক্স প্রতিক্রিয়া নির্মূল করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ.

সিম্যাটিকP পিএলসি ভিত্তিক সিস্টেম আর্কিটেকচারের মধ্যে প্রক্রিয়া ডেটা হিসাবে পরম শ্যাফ্ট অবস্থান প্রয়োজন যেখানে অবস্থান-মনিটরিং, ক্যাম নিয়ামক এবং প্রক্রিয়া অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এই 6FX2001-5QP24 মাল্টি-টার্ন এনকোডার এবং একই 6FX2001 সিরিজের একক-টার্ন পরম এনকোডারের মধ্যে পার্থক্য কী?

৬এফএক্স২০০১ সিরিজের সিঙ্গল টার্ন পরম এনকোডার ১৩-বিট রেজল্যুশন প্রদান করে (৮,192 পজিশন) এক ঘূর্ণার মধ্যে অবস্থানটি সেই ঘূর্ণার মধ্যে পরম কিন্তু এনকোডার নির্ধারণ করতে পারে না কত পূর্ণ ঘূর্ণন ঘটেছে. পাওয়ার বন্ধ সঙ্গে শ্যাফ্ট আন্দোলন পরে পাওয়ার আপ উপর, একটি একক ঘূর্ণন এনকোডার শুধুমাত্র বর্তমান বিপ্লব মধ্যে কৌণিক অবস্থান রিপোর্ট করতে পারেন, মোট অবস্থান না।6FX2001-5QP24 মাল্টি টার্ন এনকোডার 14 বিট টার্ন কাউন্টার যোগ করে যা 16 পর্যন্ত ট্র্যাক করে.384 পূর্ণ ঘূর্ণন, পূর্ণ 27-বিট অবস্থান শব্দ বৈধ প্রতিটি পাওয়ার আপ উপর নির্বিশেষে খাদ ইতিহাস করে.যে কোনও অক্ষের জন্য যা শক্তি অপসারণের সাথে একের বেশি ঘূর্ণনকে শারীরিকভাবে সরিয়ে নিতে পারে যা যন্ত্রপাতি মেশিনের কার্যত সমস্ত রৈখিক অক্ষকে অন্তর্ভুক্ত করে মাল্টি টার্ন সংস্করণটি উপযুক্ত পছন্দ.

প্রশ্ন ২: এই এনকোডারের জন্য কি তার নোডে একটি বহিরাগত প্রোফিবাস টার্মিনেশন রেজিস্টার প্রয়োজন?

হ্যাঁ, PROFIBUS RS 485 ক্যাবল সেগমেন্টের উভয় শারীরিক প্রান্তে সঠিক বাস সমাপ্তি প্রয়োজন। যদি 6FX2001-5QP24 PROFIBUS সেগমেন্টের শেষ ডিভাইস হয়,টার্মিনেশন রেসিস্টর নেটওয়ার্ক (সাধারণত সংযোগকারী মধ্যে নির্মিত) সক্ষম করা আবশ্যক. যদি এটি একটি মিড-বাস ডিভাইস হয়, তাহলে সমাপ্তি নিষ্ক্রিয় করা উচিত। ভুল সমাপ্তি সিগন্যাল প্রতিফলন সৃষ্টি করে যা ত্রুটির হার বৃদ্ধি করে, বিশেষ করে 12 এমবিট / সেকেন্ডে।রেডিয়াল পিজি ক্যাবল এন্ট্রি ইন্টিগ্রেটেড সুইচযোগ্য সমাপ্তি সঙ্গে স্ট্যান্ডার্ড PROFIBUS সংযোগকারী accommodates, যা বেশিরভাগ ইনস্টলেশনে এটি সহজ করে তোলে।

প্রশ্ন ৩ঃ ইনস্টলেশনের পর মেশিন থেকে বের না করেই এনকোডার এর রেজোলিউশন পরিবর্তন করা যাবে কি?

হ্যাঁ ¢ PROFIBUS DP-V2 এর অ্যাসাইক্লিক প্যারামিটার চ্যানেল 6FX2001-5QP24 এর অনলাইন প্যারামিটারাইজেশনকে সমর্থন করে যখন এনকোডারটি বাসে মাউন্ট করা এবং সংযুক্ত থাকে। প্রতি ঘূর্ণন প্রতি রেজোলিউশন (1 ¢ 8,192),মোট রেজোলিউশন (১১৬)৩৮৪টি ঘূর্ণন), সীমানা সুইচ অবস্থান এবং গতি সংকেত কনফিগারেশন অনলাইনে প্যারামিটারযোগ্য।এটি বিশেষ করে মেশিন কমিশনিং সময় দরকারী যখন অক্ষ রেজোলিউশন একটি রক্ষণাবেক্ষণ dismount ছাড়া নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা মেলে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে. এনকোডার এর PNO এনকোডার প্রোফাইল V4.1 প্যারামিটার সংজ্ঞা ব্যবহার করে PROFIBUS মাস্টার এর acyclic সেবা (DS পড়ুন / লিখুন) মাধ্যমে পরামিতি লিখুন।

প্রশ্ন 4: এই এনকোডারটি মেশিন শ্যাফ্টে মাউন্ট করার জন্য কোন ধরণের কাপলিংয়ের পরামর্শ দেওয়া হয়?

Siemens and encoder industry practice recommend a flexible coupling — bellows or multi-disc type — that compensates for shaft misalignment (both angular and parallel offset) without transmitting the resulting radial forces to the encoder shaftএনকোডার শ্যাফ্টটি ১১০ এন ক্যান্টিলিভার লোডের জন্য রেট করা হয়েছে ৬০০০ আরপিএম পর্যন্ত গতিতে, তবে দীর্ঘস্থায়ী ভুল সমন্বয় দ্বারা প্ররোচিত রেডিয়াল লোডিং ভারবহনকে ত্বরান্বিত করে এবং এনকোডার পরিষেবা জীবনকে সংক্ষিপ্ত করে।একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত নমনীয় কাপলিং এর মাধ্যমে পাস করার পরিবর্তে ভুল সারিবদ্ধতা শোষণ. স্ট্রাইড কপলিং শুধুমাত্র যন্ত্রের তাপ পরিসীমা জুড়ে ঘনিষ্ঠ tolerances জন্য খাদ coaxiality গ্যারান্টি করা যেতে পারে যেখানে উপযুক্ত।

প্রশ্ন 5: 6FX2001-5QP24 কি পুরোনো SINUMERIK পরম এনকোডারগুলির সরাসরি প্রতিস্থাপন যা পূর্বে SIMODRIVE 611 সিস্টেমের সাথে ব্যবহৃত হয়েছিল?

6FX2001-5QP24 এর ইন্টারফেস হিসাবে PROFIBUS DP-V2 ব্যবহার করে।সিমোড্রাইভ 611 এর সাথে ব্যবহৃত পূর্ববর্তী সিনুমেরিক পরম এনকোডারগুলি প্রায়শই PROFIBUS এর পরিবর্তে সিমেন্সের মালিকানাধীন এনকোডার ইন্টারফেস বা এসএসআই সহ বিভিন্ন ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ড ব্যবহার করে. A direct plug-in replacement is not possible without verifying that the target controller supports PROFIBUS DP-V2 encoder input and that the drive hardware is configured for external PROFIBUS encoder feedback. SIMODRIVE 611 থেকে SINAMICS S120 আপগ্রেডের প্রেক্ষাপটে, এই এনকোডারটি উপযুক্ত S120 নিয়ন্ত্রণ ইউনিট কনফিগারেশন ব্যবহার করে S120 হার্ডওয়্যারের সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ।কন্ট্রোলার স্তরে ইন্টারফেস সামঞ্জস্য নিশ্চিতকরণ কোন এনকোডার প্রতিস্থাপন আগে সমালোচনামূলক প্রথম ধাপ.