Mitsubishi OSA18 অ্যাবসোলিউট এনকোডার — MELSERVO বিল্ট-ইন পজিশন ফিডব্যাক ইউনিট, নতুন

যখন একটি Mitsubishi HF বা HG সিরিজের সার্ভো মোটর এনকোডার হারায় — আঘাত, বিয়ারিং দূষণ, তাপীয় চাপ, বা দীর্ঘ সময় ধরে চলার কারণে — মেশিন বন্ধ হয়ে যায়। আংশিকভাবে নয়, অনিয়মিতভাবে নয়। এটি সম্পূর্ণভাবে বন্ধ হয়ে যায়, কারণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের কোনও পজিশন ফিডব্যাক থাকে না এবং কন্ট্রোল লুপ বন্ধ করতে পারে না। Mitsubishi OSA18 হল ফ্যাক্টরি-ম্যাচড অভ্যন্তরীণ অ্যাবসোলিউট এনকোডার যা সেই পরিস্থিতিতে সরাসরি প্রতিস্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: একটি বিল্ট-ইন অপটিক্যাল অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক ইউনিট যা এর সাথে ম্যাচ করা মোটরের সম্পূর্ণ সার্ভো ফাংশন পুনরুদ্ধার করে। নতুন ইউনিট, আপনার মোটরের জন্য সঠিক।

OSA18 কী — এবং কী নয়

OSA18 কোনও স্ট্যান্ডঅ্যালোন এক্সটার্নাল রোটারি এনকোডার নয় যা কোনও মেশিনের অ্যাক্সিসে লাগানো হয়। এটি একটি বিল্ট-ইন সার্ভো মোটর এনকোডার — একটি কম্প্যাক্ট অপটিক্যাল অ্যাবসোলিউট সেন্সিং অ্যাসেম্বলি যা মোটরের হাউজিংয়ের ভিতরে নন-ড্রাইভ প্রান্তে ফিট করে, এটি যে নির্দিষ্ট মোটর সিরিজের জন্য তৈরি করা হয়েছে তার জন্য ফ্যাক্টরিতে প্রোগ্রাম করা। যখন Mitsubishi একটি HF-সিরিজ বা HG-সিরিজ সার্ভো মোটর তৈরি করে, তখন OSA18 কে মোটরের মধ্যে এর প্রাথমিক পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক ডিভাইস হিসাবে একত্রিত করা হয়।

এই পার্থক্যটি ব্যবহারিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ: OSA18 প্রতিস্থাপন অর্ডার করার জন্য মোটরের পার্ট নম্বর জানা প্রয়োজন, কারণ এনকোডারের অভ্যন্তরীণ প্রোগ্রামটি যে মোটরে ইনস্টল করা হবে তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। মোটর মডেল নির্ধারণ করে কোন নির্দিষ্ট OSA18 ভ্যারিয়েন্ট (সাফিক্স -100, -130, ইত্যাদি) সঠিক ম্যাচ।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

প্রতি রেভোলিউশনে ২৬০,০০০ পালস — রেজোলিউশন যা লুপ বন্ধ করে

OSA18 এর প্রতি রেভোলিউশনে ২৬০,০০০ পিপিআর রেজোলিউশনMitsubishi HF এবং HG সিরিজের মোটরগুলিকে তাদের স্পেসিফিকেশন দ্বারা বর্ণিত পজিশনিং নির্ভুলতা অর্জনে সক্ষম করে তোলে তার মূল বিষয়। শ্যাফটের প্রতিটি ডিগ্রীর ঘূর্ণন ৭০০ টিরও বেশি পৃথক ফিডব্যাক গণনায় বিভক্ত। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এই উচ্চ-ঘনত্বের পজিশন ডেটা অবিচ্ছিন্নভাবে গ্রহণ করে, এটি বেগ গণনা করতে, পজিশন ত্রুটি সনাক্ত করতে এবং সংশোধনমূলক টর্ক কমান্ড জারি করতে ব্যবহার করে — সবই MELSERVO প্ল্যাটফর্ম যে সাব-মিলিসেকেন্ড কন্ট্রোল সাইকেলে কাজ করে তার মধ্যে।

এই রেজোলিউশনটি কম গতিতে এবং সূক্ষ্ম পজিশনিং মুভগুলির সময় সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। ১ আরপিএম-এ, ২৬০,০০০ পিপিআর মানে অ্যামপ্লিফায়ার প্রতি সেকেন্ডে ৪,০০০ টিরও বেশি পজিশন আপডেট গ্রহণ করে। সার্ভো অত্যন্ত টাইট ত্রুটি সীমার সাথে একটি কমান্ডেড পজিশন প্রোফাইল অনুসরণ করতে পারে — যা নির্ভুলভাবে সিএনসি ফিড অ্যাক্সিস, রোবোটিক জয়েন্ট এবং প্রিসিশন ইনডেক্সিং মেকানিজমের তাদের রেট করা নির্ভুলতায় পারফর্ম করার জন্য প্রয়োজন।

একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার হওয়ায়, OSA18 প্রতিটি শ্যাফটের কোণের জন্য একটি অনন্য পজিশন মান রিপোর্ট করে। পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে গণনা বা ট্র্যাক হারানোর জন্য কোনও ইনক্রিমেন্টাল পালস সিকোয়েন্স নেই। পাওয়ার-আপের সাথে সাথে, হোমিং বা রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই পজিশন সর্বদা জানা থাকে।

মোটর-নির্দিষ্ট প্রোগ্রামিং — সাফিক্স নম্বর কেন গুরুত্বপূর্ণ

OSA18 সিরিজ মোটর-নির্দিষ্ট ফার্মওয়্যার ভ্যারিয়েন্ট নির্দেশ করার জন্য একটি সাফিক্স ব্যবহার করে। বেস ডেজিগনেশন OSA18 প্রোগ্রাম করা এনকোডার ইউনিটগুলির একটি পরিবারকে কভার করে, প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট Mitsubishi সার্ভো মোটর মডেলের জন্য ক্যালিব্রেট এবং কোড করা হয়। একটি ব্যর্থ এনকোডার প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপনটি যে মোটরটি সার্ভিস করা হচ্ছে তার জন্য সঠিক সাফিক্স বহন করতে হবে।

মোটরের নেমপ্লেটে থাকা মোটর পার্ট নম্বর নির্ধারণ করে কোন OSA18 ভ্যারিয়েন্ট অর্ডার করতে হবে। নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরের উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে HF-104S-A48 এবং সম্পর্কিত HF-SP সিরিজের মোটর, সেইসাথে MELSERVO J3 এবং J4 অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মে চালিত HG-সিরিজের মোটর। HG সিরিজের মোটরগুলির জন্য (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR), OSA18 এনকোডার পরিবার Mitsubishi-এর ক্যাটালগে ২২-বিট হিসাবে বর্ণিত মোটরগুলিতেও ফ্যাক্টরি-ফিটেড স্ট্যান্ডার্ড — পরিষেবাতে থাকা ফিজিক্যাল এনকোডার ইউনিট OSA18 শনাক্তকরণ ব্যবহার করে।

একটি নির্দিষ্ট মোটরে ভুল সাফিক্স সহ একটি OSA18 ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করার চেষ্টা করলে এনকোডার অ্যালার্ম পরিস্থিতি এবং ব্যর্থ কমিশন হবে। অর্ডার করার আগে সর্বদা মোটর মডেল নম্বর ক্রস-রেফারেন্স করুন।

OSA18 এনকোডার কোথায় পাওয়া যায়

OSA18 Mitsubishi-এর উৎপাদন সার্ভো মোটর পরিবারের একটি বিস্তৃত পরিসরে স্ট্যান্ডার্ড অভ্যন্তরীণ এনকোডার। সাধারণ প্ল্যাটফর্ম যেখানে এই এনকোডারটি ফ্যাক্টরি থেকে ইনস্টল করা হয় তার মধ্যে রয়েছে:

MELSERVO HF সিরিজ (J3 প্ল্যাটফর্ম) — HF-SP, HF-JP, HF-KP, এবং HF-MP সিরিজের মোটরগুলি ফ্র্যাকশনাল কিলোওয়াট থেকে কয়েক কিলোওয়াট পর্যন্ত সম্পূর্ণ পাওয়ার রেঞ্জে; এই মোটরগুলি Mitsubishi J3-প্ল্যাটফর্ম সিএনসি এবং মোশন কন্ট্রোল ইনস্টলেশনে প্রভাবশালী সার্ভো পছন্দ

MELSERVO HG সিরিজ (J4 প্ল্যাটফর্ম) — HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR, এবং HG-AK সিরিজের মোটর; J4 ক্যাটালগ রেফারেন্স ২২-বিট এনকোডারগুলিতে থাকা সত্ত্বেও, ইনস্টল করা এনকোডার ইউনিট Mitsubishi-এর নিজস্ব রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশনে OSA18 সিরিজ হিসাবে পরীক্ষা করা হয় এবং শনাক্ত করা হয়

সিএনসি মেশিন টুলস — মেশিনিং সেন্টার, সিএনসি লেদ, এবং টার্নিং সেন্টারগুলিতে ফিড অ্যাক্সিস (X, Y, Z, এবং রোটারি) যা MELSERVO J3 এবং J4 অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের সাথে MELDAS বা MELSERVO সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সংযুক্ত

শিল্প রোবট — Mitsubishi শিল্প রোবটগুলিতে জয়েন্ট এনকোডার যা জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর হিসাবে HF বা HG সিরিজের সার্ভো মোটর ব্যবহার করে, যেখানে OSA18 প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক সরবরাহ করে

স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি এবং হ্যান্ডলিং — মাল্টি-অ্যাক্সিস অ্যাসেম্বলি সিস্টেম, পিক-এন্ড-প্লেস মেশিন, কনভেয়র ইনডেক্সিং ড্রাইভ, এবং মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম যেখানে Mitsubishi সার্ভো মোটরগুলি মোশন অ্যাক্সিস গঠন করে

OSA18 প্রতিস্থাপন — প্রক্রিয়ার জন্য কী প্রয়োজন

Mitsubishi সার্ভো মোটরে এনকোডার প্রতিস্থাপন একটি রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি যার জন্য প্রতিটি ধাপে যত্ন প্রয়োজন। এনকোডারটি মোটর হাউজিংয়ের ভিতরে নন-ড্রাইভ প্রান্তে লাগানো থাকে; অ্যাক্সেসের জন্য আংশিক মোটর ডিসঅ্যাসেম্বলি প্রয়োজন। পুরো মোটর প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে শুধুমাত্র এনকোডার প্রতিস্থাপন করা হল সাশ্রয়ী পদ্ধতি যখন মোটরের যান্ত্রিক উপাদানগুলি (স্টেটর, রোটর, বিয়ারিং, শ্যাফট) পরিষেবাযোগ্য থাকে।

প্রতিস্থাপন প্রক্রিয়ার মূল ধাপগুলির মধ্যে রয়েছে: মোটর নেমপ্লেটের বিপরীতে সঠিক OSA18 সাফিক্স যাচাই করা, সাবধানে এনকোডার কভার এবং সংযোগকারী সরানো, মোটর হাউজিংয়ে দূষণ প্রবেশ করতে না দিয়ে এনকোডার অ্যাসেম্বলি প্রতিস্থাপন করা, এবং সিরিয়াল ফিডব্যাক কেবল পুনরায় সংযোগ করা। ইনস্টলেশনের পরে, অ্যাক্সিসটি পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনার আগে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাধারণত MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ার ম্যানুয়াল অনুসারে একটি প্যারামিটার চেক বা এনকোডার ইনিশিয়ালাইজেশন সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হবে।

এনকোডার ইউনিটের ০.৬০ পাউন্ড ওজন এর কম্প্যাক্ট নির্মাণকে প্রতিফলিত করে — OSA18 মোটর অ্যাসেম্বলিতে উল্লেখযোগ্য ভর যোগ না করে মোটরের এন্ড ক্যাপের সীমিত স্থানে ফিট করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আমি কীভাবে জানব আমার মোটরের জন্য কোন OSA18 সাফিক্স ভ্যারিয়েন্ট আমার প্রয়োজন?

OSA18 মোটর-নির্দিষ্ট। আপনার সার্ভো মোটরের নেমপ্লেট পরীক্ষা করুন — মোটর মডেল নম্বর (যেমন, HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) নির্ধারণ করে কোন OSA18 সাফিক্স সঠিক। দুটি ভ্যারিয়েন্ট বিভিন্ন মোটর পরিবারকে ম্যাচ করে এবং অদলবদল করা উচিত নয়। সঠিক প্রোগ্রাম করা ইউনিট সরবরাহ নিশ্চিত করতে OSA18 প্রতিস্থাপন অর্ডার করার সময় সর্বদা আপনার মোটরের সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর সরবরাহ করুন।

প্রশ্ন ২: OSA18 কি MELSERVO J3 এবং J4 উভয় অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

OSA18 এনকোডার সঠিক মোটরে ইনস্টল করা হলে MR-J3 (J3 প্ল্যাটফর্ম) এবং MR-J4 (J4 প্ল্যাটফর্ম) সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ। Mitsubishi-এর J4 রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন নিশ্চিত করে যে HG-সিরিজের মোটরগুলি — যা J4 অ্যামপ্লিফায়ারে চালিত হয় — OSA18 এনকোডার শনাক্তকরণ ব্যবহার করে। অ্যামপ্লিফায়ারের সার্ভো প্যারামিটার কনফিগারেশন মোটরে ইনস্টল করা এনকোডারের সাথে মিলতে হবে।

প্রশ্ন ৩: OSA18 কি ব্যাটারি ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সমর্থন করে?

OSA18 একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার — এটি প্রতিটি শ্যাফটের কোণের জন্য একটি অনন্য পজিশন মান সরবরাহ করে এবং এটিকে সিরিয়াল ডেটার মাধ্যমে অ্যামপ্লিফায়ারে প্রেরণ করে। পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে (MR-J3BAT বা সমতুল্য) একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি প্রয়োজন। ব্যাটারি ব্যাকআপ সক্রিয় থাকলে, মেশিন শাটডাউনের মাধ্যমে একাধিক রেভোলিউশনের উপর মোটরের পজিশন সংরক্ষিত থাকে, যা স্টার্টআপে হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। ব্যাটারি ব্যাকআপ ছাড়া, পাওয়ার-অন-এ সিঙ্গেল-রেভোলিউশন অ্যাবসোলিউট পজিশন জানা থাকে, তবে মাল্টি-টার্ন কাউন্ট রিসেট হয়।

প্রশ্ন ৪: OSA18 এনকোডার ব্যর্থতার কারণ কী এবং এটি কীভাবে সনাক্ত করা যায়?

সাধারণ ব্যর্থতার কারণগুলির মধ্যে রয়েছে শারীরিক আঘাত (মোটর পড়ে যাওয়া বা মেশিনের সংঘর্ষের ঘটনা), কুল্যান্ট বা লুব্রিকেন্ট দূষণ শ্যাফটের সিলের মাধ্যমে প্রবেশ করা, তাপীয় ক্ষতি দীর্ঘস্থায়ী ওভারলোড অবস্থার কারণে, এবং অপটিক্যাল স্ক্যানিং উপাদানগুলির বয়স-সম্পর্কিত অবনতি। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে সাধারণ অ্যালার্ম সূচকগুলির মধ্যে রয়েছে এনকোডার যোগাযোগ ত্রুটি, পজিশন ফিডব্যাক অ্যালার্ম, এবং অস্বাভাবিক এনকোডার সিগন্যাল অ্যালার্ম — নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোড MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের উপর নির্ভর করে। পাওয়ার সাইক্লিংয়ের পরে যে কোনও অ্যালার্ম যা অব্যাহত থাকে এবং সফ্টওয়্যার দ্বারা সাফ করা যায় না তা সাধারণত এনকোডার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন নির্দেশ করে।

প্রশ্ন ৫: OSA18 কি মেরামতযোগ্য, নাকি এটি একটি সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে প্রতিস্থাপন করতে হবে?

OSA18 একটি ফ্যাক্টরি-প্রোগ্রাম করা, সিল করা অপটিক্যাল অ্যাসেম্বলি। কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত ব্যবহারকারীদের জন্য ব্যবহারিক নয় — এনকোডারে প্রিসিশন অপটিক্যাল উপাদান রয়েছে যার জন্য ক্লিন-রুমের অবস্থা এবং সঠিকভাবে পরিষেবা দেওয়ার জন্য বিশেষ পরীক্ষা সরঞ্জামের প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড এবং প্রস্তাবিত পদ্ধতি হল মোটরের সাথে ম্যাচ করা একটি নতুন OSA18 দিয়ে সম্পূর্ণ ইউনিট প্রতিস্থাপন। একটি এনকোডার প্রতিস্থাপন এবং একটি সম্পূর্ণ সার্ভো মোটরের মধ্যে খরচের অনুপাতের কারণে, এনকোডার প্রতিস্থাপন অর্থনৈতিকভাবে সাউন্ড পছন্দ যখন মোটর বডি অন্যথায় পরিষেবাযোগ্য থাকে।