সিই সার্টিফাইড ফ্যানুক সার্ভোমোটর এনকোডার A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 | অ্যাবসোলিউট ২৫০০P পালস কোডার — AC/S-সিরিজ সার্ভো মোটর 0S–40S, CNC জিরো-C/D · ১৫ · ১৬A · ১৮A · ২১A — বন্ধ, এক্সচেঞ্জ/সারপ্লাস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A860-0320-T112 হল কালো হাউজিং যুক্ত অ্যাবসোলিউট পালস কোডার যা Fanuc-এর AC এবং S-সিরিজ সার্ভো মোটরে লাগানো থাকে — এই প্রজন্মের মোটরগুলি ১৯৮০-এর দশক থেকে ১৯৯০-এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত তৈরি হওয়া হাজার হাজার CNC মেশিন টুলকে শক্তি জুগিয়েছে।

প্রতি রেভোলিউশনে ২৫০০ পালস সহ, এটি জিরো-C, জিরো-D, এবং প্রাথমিক ১৬/১৮ মডেল-A কন্ট্রোলারের জন্য প্রয়োজনীয় পজিশন রেজোলিউশন সরবরাহ করে, যা লেদ, মেশিনিং সেন্টার, ড্রিলিং মেশিন এবং ট্রান্সফার লাইন সরঞ্জামে ক্লোজড-লুপ সার্ভো অপারেশনের জন্য অপরিহার্য। এই মোটর/এনকোডার প্রজন্মের মেশিনগুলি বিশ্বজুড়ে উৎপাদন সুবিধাগুলিতে সক্রিয়ভাবে চলছে, এবং এটিই চলমান অপারেশনাল বাস্তবতা — সংগ্রাহকের আগ্রহ নয় — যা Fanuc সক্রিয় উৎপাদন বন্ধ করার কয়েক দশক পরেও A860-0320-T112 কে একটি কাঙ্ক্ষিত প্রতিস্থাপন যন্ত্রাংশ করে তুলেছে।

অ্যাবসোলিউট ডিজাইন মানে হল এনকোডার পাওয়ার-অন হওয়ার সাথে সাথেই তার শ্যাফটের অবস্থান রিপোর্ট করে, কোনো রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন ছাড়াই। CNC সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশনের সাথে সাথেই এনকোডারের অ্যাবসোলিউট কোড থেকে অবস্থান পড়ে নেয় এবং অ্যাক্সিস গতির জন্য প্রস্তুত থাকে।

এই মোটর প্রজন্মের এটি একটি সার্বজনীন বৈশিষ্ট্য ছিল না — পূর্ববর্তী ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডারগুলি (A860-0304-T112 এবং অনুরূপ) প্রতিটি ব্যবহারের আগে হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হত, যেখানে অ্যাবসোলিউট A860-0320-T112 অপারেটরদের যেকোনো পরিকল্পিত বা অপরিকল্পিত পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে একটি নির্ভুলভাবে জানা অবস্থান থেকে উৎপাদন পুনরায় শুরু করার অনুমতি দিত।

যে মেশিন ঘন ঘন বন্ধ এবং চালু হয়, সেখানে সুবিধার পার্থক্য স্পষ্ট।

বিকল্প পার্ট নম্বর A290-0561-V532 কিছু মোটর অ্যাসেম্বলি এবং অর্ডারিং ডকুমেন্টে একই ফিজিক্যাল এনকোডারের জন্য দেখা যায় — উভয় পদবী একই ইউনিটকে বোঝায় এবং সনাক্তকরণ ও সোর্সিংয়ের উদ্দেশ্যে বিনিময়যোগ্য।

কালো প্লাস্টিকের হাউজিং এই এনকোডারটিকে পূর্ববর্তী লাল-ক্যাপ ইনক্রিমেন্টাল প্রকার এবং পরবর্তী মোটর প্রজন্মের মেটাল-বডিযুক্ত আলফা সিরিজ এনকোডারগুলি থেকে আলাদা করে। ফিল্ডে, কালো হাউজিং হল দ্রুততম ভিজ্যুয়াল নিশ্চিতকরণ যে একটি AC বা S-সিরিজ মোটরে এই অ্যাবসোলিউট প্রকার লাগানো আছে, ইনক্রিমেন্টাল ভ্যারিয়েন্টের পরিবর্তে।

মূল স্পেসিফিকেশন

AC/S-সিরিজ প্রেক্ষাপটে ২৫০০P রেজোলিউশন

প্রতি রেভোলিউশনে ২৫০০ পালস সংখ্যা হল কাঁচা ডিস্ক লাইন গণনা। এমপ্লিফায়ারের কোয়াড্রেচার ডিকোডিং এই ২৫০০P বেস থেকে প্রতি শ্যাফট রেভোলিউশনে ১০,০০০ ইন্টারপোলেটেড পজিশন ইনক্রিমেন্ট তৈরি করে — A এবং B চ্যানেল প্রান্তের ৪× গণনা।

একটি ৫মিমি পিচ বল স্ক্রুয়ের সাথে একটি সাধারণ গিয়ার অনুপাতের সাথে সংযুক্ত একটি সার্ভো মোটরের জন্য, এটি ওয়ার্কপিসে মাইক্রোমিটার রেঞ্জের নিম্ন একক-অঙ্কে পজিশনাল রেজোলিউশন দেয় — এই মোটরগুলি যে মেশিনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল তার জন্য যথেষ্ট।

সিরিজ ১৫ বা ১৬A কন্ট্রোল সহ লেদ এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, এই রেজোলিউশনটি অ্যাক্সিস পজিশনিংয়ের নির্ভুলতাকে সমর্থন করে যার জন্য এই যুগের Fanuc CNC মেশিনগুলি পরিচিত ছিল।

অ্যাবসোলিউট পজিশন এনকোডিং নিজেই একটি সম্পূর্ণ রেভোলিউশন জুড়ে বিস্তৃত।

মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন (শ্যাফটকে রেফারেন্সে চালিত না করে এক রেভোলিউশনের বেশি পরে অবস্থান জানা) মেশিন পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ব্যাটারির উপর নির্ভর করে।

একটি ব্যর্থ এমপ্লিফায়ার ব্যাটারি এনকোডারের একক-রেভোলিউশন অ্যাবসোলিউট ডেটা নষ্ট করে না; এর মানে হল পাওয়ার পুনরুদ্ধারের পরে কন্ট্রোলারকে অ্যাক্সিস পজিশন রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করতে হবে।

সরবরাহ পরিস্থিতি এবং এক্সচেঞ্জ

Fanuc A860-0320-T112 এবং এর তাৎক্ষণিক পূর্বসূরী ভ্যারিয়েন্টগুলি AC/S-সিরিজ মোটর প্রজন্মের সক্রিয় পণ্য লাইন থেকে সরে যাওয়ার সাথে সাথে বন্ধ করে দিয়েছে। এনকোডারটি আর তৈরি হয় না। প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি সম্পূর্ণরূপে দুটি উৎস থেকে আসে: ডিকমিশন করা মেশিন থেকে পরীক্ষিত সারপ্লাস এবং Fanuc বিশেষজ্ঞ পরিষেবা সংস্থাগুলি দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা মোটর এক্সচেঞ্জ পুল।

বেশিরভাগ সরবরাহকারী এই এনকোডারগুলির উপর একটি মোটর-এক্সচেঞ্জ শর্ত আরোপ করে কারণ সরবরাহ সীমিত এবং কার্যকরী মোটর অ্যাসেম্বলির সাথে যুক্ত।

একটি রক্ষণাবেক্ষণ ক্রেতার জন্য ব্যবহারিক পরিণতি হল যে একটি কোর (ত্রুটিপূর্ণ এনকোডার বা এই এনকোডার সহ ত্রুটিপূর্ণ মোটর) প্রায়শই অর্ডারের সাথে থাকতে হবে — রিফার্বিশার ফেরত দেওয়া মোটরে একটি পরীক্ষিত এনকোডার লাগায়, অ্যাসেম্বলি পরীক্ষা করে এবং একটি কার্যকরী মোটর ফেরত সরবরাহ করে।

এই এক্সচেঞ্জ মডেলটি A860-0320-T112 এর জন্য সাধারণ পার্ট-শুধু বিক্রয়ের চেয়ে বেশি প্রচলিত, যদিও বিভিন্ন অবস্থার সারপ্লাস স্টক কিছু পরিবেশকদের কাছ থেকে এক্সচেঞ্জ প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই উপলব্ধ।

যেকোনো প্রতিস্থাপন A860-0320-T112 এর পরীক্ষা সর্বদা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ারের অধীনে ঘোরানোর সময় করা উচিত — স্ট্যাটিক বেঞ্চ টেস্টিং এনকোডারের অ্যাবসোলিউট কোডের নির্ভুলতা যাচাই করে না, যার জন্য কোড সিকোয়েন্স পরিষ্কার এবং পজিশন ডেটা একটি সম্পূর্ণ রেভোলিউশন জুড়ে নয়েজ-মুক্ত কিনা তা যাচাই করার জন্য প্রকৃত শ্যাফট ঘোরানো প্রয়োজন।

সাধারণ ব্যর্থতার ধরণ এবং রোগ নির্ণয়

বয়স-সম্পর্কিত অপটিক্যাল ডিস্ক দূষণ হল প্রধান ব্যর্থতার ধরণ।

A860-0320-T112 এর কালো প্লাস্টিকের হাউজিং মোটর শ্যাফটের প্রান্ত থেকে অপটিক্যাল ডিস্ককে সিল করে, কিন্তু বছরের পর বছর ধরে মোটর বিয়ারিং লুব্রিকেন্টের মাইগ্রেশন অবশেষে অপটিক্যাল পথে পৌঁছায়, সিগন্যাল অ্যামপ্লিটিউড হ্রাস করে এবং অ্যাবসোলিউট কোড ত্রুটি তৈরি করে যা CNC পজিশন ডেটা ব্যর্থতা হিসাবে পড়ে।

অ্যালার্মটি সাধারণত জিরো-C/D এবং ১৬A কন্ট্রোলগুলিতে একটি পজিশন এরর অ্যালার্ম বা এনকোডার কমিউনিকেশন ফল্ট হিসাবে প্রদর্শিত হয়, প্রায়শই মেশিন ওয়ার্মআপের সময় প্রথমে দেখা যায় যখন বিয়ারিং লুব্রিকেন্ট ঠান্ডা এবং সান্দ্র থাকে।

এনকোডারের নিজস্ব অভ্যন্তরীণ বিয়ারিংয়ে বিয়ারিংয়ের ক্ষয় হল দ্বিতীয় সবচেয়ে সাধারণ সমস্যা।

বিয়ারিং প্লে তৈরি হওয়ার সাথে সাথে, অপটিক্যাল ডিস্ক ফট ডিটেক্টর অ্যারের তুলনায় ডগমগ করে এবং সিগন্যাল কোয়ালিটি খারাপ হয় — দূষণের মতো একই ধরণের পজিশন এরর অ্যালার্ম তৈরি করে, কিন্তু এটি খোলার সময় এনকোডারের ভিতরে লুব্রিকেন্টের দৃশ্যমান প্রমাণ ছাড়াই।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A860-0320-T112 কি মোটর এক্সচেঞ্জ ছাড়াই পাওয়া যায়, নাকি একটি কোর ফেরত দিতে হবে?

সরবরাহকারী ভেদে প্রাপ্যতা এবং এক্সচেঞ্জ প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন হয়। কিছু বিশেষজ্ঞ পরীক্ষিত সারপ্লাস ইউনিট সরাসরি বিক্রি করে — এগুলি ডিকমিশন করা মেশিন থেকে আসে এবং স্টক থাকা পর্যন্ত উপলব্ধ।

অনেক মেরামত বিশেষজ্ঞ এই এনকোডারটি কেবল একটি মোটর এক্সচেঞ্জের অংশ হিসাবে অফার করে, যেখানে ত্রুটিপূর্ণ মোটর পাঠানো হয় এবং একটি কার্যকরী এনকোডার সহ একটি পরীক্ষিত মোটর ফেরত দেওয়া হয়।

যদি কোর ফেরত না দিয়ে সরাসরি ক্রয় প্রয়োজন হয়, তবে অনুসন্ধানের সময় সরবরাহকারীর সাথে যাচাই করুন, কারণ এই বন্ধ হওয়া এনকোডারের স্টক স্তরগুলি সীমিত এবং ঘন ঘন পরিবর্তিত হয়।

প্রশ্ন ২: দূষিত বা বিয়ারিং-ক্ষতিগ্রস্ত হলে A860-0320-T112 কি মেরামত করা যায়, নাকি এটি বিনিময় করতে হবে?

Fanuc এই এনকোডারগুলিকে সিল করা অ্যাসেম্বলি হিসাবে ডিজাইন করেছে যা ফিল্ড মেরামতের জন্য নয়। তবে, কিছু বিশেষজ্ঞ রিফার্বিশার দূষিত ইউনিটগুলি খুলে পরিষ্কার করে, অভ্যন্তরীণ বিয়ারিং প্রতিস্থাপন করে এবং একটি টেস্ট রিগে ঘোরানোর সময় এনকোডারটিকে পুনরায় যোগ্যতা অর্জন করে।

দূষণের মাত্রা এবং ডিস্কের অবস্থার উপর নির্ভর করে সাফল্যের হার পরিবর্তিত হয় — যদি অপটিক্যাল ডিস্কটি ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম দূষণ দ্বারা এচড বা স্ক্র্যাচড হয়ে থাকে, তবে পরিষ্কার করা কর্মক্ষমতা পুনরুদ্ধার করতে পারে না। মেরামতের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে, রিফার্বিশারকে জিজ্ঞাসা করুন যে তারা মেরামতের পরে একটি পরিচিত-ভাল রেফারেন্সের বিরুদ্ধে ঘোরানোর সময় এনকোডারটি পরীক্ষা করে কিনা।

প্রশ্ন ৩: সিরিজ ১৬A কন্ট্রোলে A860-0320-T112 ব্যর্থ হলে কী CNC অ্যালার্ম কোড দেখা যায়?

Fanuc সিরিজ ১৬A তে, এনকোডার-সম্পর্কিত অ্যালার্মগুলি সাধারণত প্রভাবিত অ্যাক্সিসে SV0401 (সফট ডিসকানেক্ট — পালস কোডার ডিসকানেক্টেড) বা SV0409 (পালস কোডার এরর) হিসাবে প্রদর্শিত হয়। পাওয়ার-অন হওয়ার সময় SV0401 অ্যালার্ম সাধারণত নির্দেশ করে যে এনকোডার যোগাযোগ করছে না; অপারেশনের সময় একই অ্যালার্ম মাঝে মাঝে দেখা গেলে একটি অবনত কিন্তু আংশিকভাবে কার্যকরী এনকোডার বা একটি কেবল সংযোগকারী সমস্যার ইঙ্গিত দেয়।

কোনো পূর্ব ইতিহাস ছাড়াই মধ্য-চক্রে SV0409 দেখা গেলে প্রায়শই অপটিক্যাল দূষণের প্রথম লক্ষণ যা মাঝে মাঝে অ্যাবসোলিউট কোডকে দুর্নীতিগ্রস্ত করে।

প্রশ্ন ৪: A860-0320-T112 এবং একই রকম দেখতে মোটরে লাগানো A860-0304-T112 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

A860-0320-T112 একটি অ্যাবসোলিউট প্রকার — এটি পাওয়ার-অন হওয়ার সাথে সাথেই রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়াই অবস্থান রিপোর্ট করে।

A860-0304-T112 একটি ইনক্রিমেন্টাল প্রকার — CNC কে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে অবস্থান স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স পয়েন্টে অ্যাক্সিস চালাতে হবে। উভয়ই ২৫০০P রেজোলিউশন ব্যবহার করে।

উভয়ই একই মোটর বডি স্টাইলে ফিট করে, কিন্তু এমপ্লিফায়ারের ইন্টারফেস কার্ড অ্যাবসোলিউট এবং ইনক্রিমেন্টাল প্রকারের মধ্যে ভিন্ন।

মোটরের নেমপ্লেট এবং এমপ্লিফায়ারের প্যারামিটার সেটিংস নিশ্চিত করবে কোন প্রকার উপস্থিত আছে। একটি ইনক্রিমেন্টাল প্রকারের জন্য একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিস্থাপন করার জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার প্রয়োজন; এটি একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে সোয়াপ নয়।

প্রশ্ন ৫: একটি প্রতিস্থাপন A860-0320-T112 লাগানোর পরে, কী অ্যালাইনমেন্ট পদ্ধতি প্রয়োজন?

ওল্ডহ্যাম কাপলিং সহ আলফা-সিরিজ এনকোডারগুলির বিপরীতে, A860-0320-T112 সরাসরি মোটর শ্যাফটে মাউন্ট হয় এবং এনকোডারের যান্ত্রিক শূন্য অবস্থান এবং মোটরের বৈদ্যুতিক শূন্যের মধ্যে একটি অ্যালাইনমেন্ট থাকে।

একটি প্রতিস্থাপন লাগানোর পরে, CNC সাধারণত নতুন এনকোডারের যান্ত্রিক ওরিয়েন্টেশনের সাথে অ্যাবসোলিউট পজিশন রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করার জন্য একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হবে।

নতুন এনকোডারের শূন্য অফসেটকে মেশিনের গ্রিড শিফট এবং রেফারেন্স পয়েন্টের সাথে অ্যালাইন করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্দিষ্ট প্যারামিটার সমন্বয় মেশিন বিল্ডারের মূল সেটআপের উপর নির্ভর করে — যদি উপলব্ধ থাকে তবে মেশিনের Fanuc প্যারামিটার ব্যাকআপ দেখুন এবং মেশিনটিকে উৎপাদনে ফিরিয়ে আনার আগে রেফারেন্স পয়েন্টে অ্যাক্সিস পজিশন যাচাই করুন।