|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A860-0360-V511 |
দ্যFanuc A860-0360-V511এটি ফ্যানুকের আলফা সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির জন্য পরবর্তী প্রজন্মের αA64 পরম ইমপ্লাস কোডার,একটি অভ্যন্তরীণ সুপার ক্যাপাসিটর স্বল্পমেয়াদী অবস্থান ব্যাকআপ এবং একটি 14-পিন পুরুষ সংযোগকারী যা একটি তারের অন্তর্ভুক্ত করে না.
এই ক্যাবল-মুক্ত নকশাটি ইচ্ছাকৃত এবং ফ্যানুক আলফা মোটর প্ল্যাটফর্মের জন্য এনকোডার প্রতিস্থাপন সরবরাহের পদ্ধতিতে একটি ইচ্ছাকৃত বিবর্তন প্রতিনিধিত্ব করে।
The key idea behind the V511's no-cable configuration is that the cable and its motor-side Amphenol connector remain permanently attached to the motor body — the cable does not leave with the encoder when the encoder is replaced.
যখন এনকোডার ব্যর্থ হয়, কেবল এনকোডার দেহটি সরিয়ে নেওয়া হয় এবং বিনিময় করা হয়; তারের, মোটর ক্যাপের মাধ্যমে তার রুটিং এবং মোটরের এনকোডার সকেটের অ্যাম্ফেনল সংযোগগুলি সমস্ত বিরক্ত হয় না।
প্রতিস্থাপন V511 সরাসরি মোটরের ক্যাবলের মহিলা সকেটটিতে প্লাগ করে এবং কোনও ক্যাবল সংগ্রহ, রুটিং বা সংযোগকারী কাজ ছাড়াই ইনস্টলেশন সম্পূর্ণ হয়।
এই নকশাটি একটি সহজ এনকোডার সুইচ হওয়া উচিত যা সময় ক্যাবল বা সংযোগকারী ক্ষতি প্রবর্তন সম্ভাবনা হ্রাস,এবং এটা এনকোডার শরীরের পাশে স্টক এনকোডার তারের প্রয়োজন দূর.
V511 এর অভ্যন্তরে সুপারক্যাপাসিটারটি এটিকে V501 এবং পূর্ববর্তী টি-সফিক্স পরম αA64 রূপগুলির থেকে আলাদা করে দেয় যা অবস্থান ধরে রাখার জন্য সার্ভো এম্প্লিফায়ারে সম্পূর্ণরূপে ব্যাটারি ব্যাকআপের উপর নির্ভর করে।
The V511's supercapacitor holds the encoder's within-one-revolution position data for a short period after the machine's power supply is removed — the multi-turn count is still maintained by the amplifier battery.
যদি এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি ব্যর্থ হয় এবং মেশিনটি দীর্ঘ সময়ের জন্য বন্ধ থাকে,অবস্থান তথ্য হারান এবং রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন অনুসরণ এটি আলফা পরিসীমা সব পরম এনকোডার হিসাবে একই আচরণ, সুপার ক্যাপাসিটর বা না।
ফ্যানুকের এনকোডার পার্ট নম্বারিংয়ে টি-সফিক্স (টি০০১, টি২০১ ইত্যাদি) এর পরিবর্তে ভি-সফিক্স নোটেশন (ভি৫১১) একটি সংযোগকারী-কেবল বৈকল্পিককে নির্দেশ করে। সংজ্ঞা অনুসারে কোনও তার অন্তর্ভুক্ত নেই।মোটর মেরামতের জন্য V511 সরবরাহকারী সুবিধাগুলিকে নিশ্চিত করতে হবে যে বিদ্যমান মোটর ক্যাপ এবং তারের সমন্বয়ের মহিলা সংযোগকারীগুলি V511 এর 14 পিন পুরুষ আউটপুটের সাথে সঠিকভাবে মিলিত হয়.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| এনকোডার মডেল | αA64 + সুপার ক্যাপাসিটর |
| রেজোলিউশন | 64,000 পিপিআর |
| ফিডব্যাকের ধরন | সিরিয়াল নিখুঁত (মাল্টি-টার্নিং) |
| অবস্থান ব্যাকআপ | অভ্যন্তরীণ সুপার ক্যাপাসিটর (স্বল্পমেয়াদী) |
| সংযোগকারী | ১৪ পিন পুরুষ (ক্যাবল ছাড়া) |
| মোটর সিরিজ | আলফা (প্রি-আই প্রজন্ম) |
| CNC সামঞ্জস্য | ১৫/১৬/১৮/২১ (মডেল এ) |
| নকশা উদ্দেশ্য | ক্যাবল মোটরের সাথে থাকে; এনকোডার স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করে |
| অবস্থা | অতিরিক্ত / পুনর্নির্মাণ বিনিময় |
ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের দৃষ্টিকোণ থেকে ক্যাবলটি এনকোডারের পরিবর্তে মোটরের সাথে থাকা যুক্তিযুক্ত।মোটর এনকোডার তারগুলি মোটর ক্যাপগুলির মাধ্যমে রুট করা হয় যথার্থ ওয়্যারিং সমাবেশগুলিআলফা এনকোডারের সিগন্যালের প্রয়োজনীয়তার জন্য, রক্ষণাবেক্ষণ, রুটিং এবং সংযোগকারী সমাপ্তি সমস্ত নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
একটি নির্দিষ্ট মোটর শরীরের সাথে থাকা একটি তারের একবার ইনস্টল করা হয়েছে, একবার পোষাক এবং একবার সিল করা হয়েছে।এনকোডার প্রতিস্থাপনের সময় এটি অপসারণ এবং পুনরায় ইনস্টল করা ব্যর্থ উপাদান নয় এমন একটি সমাবেশের জন্য হ্যান্ডলিং ঝুঁকি তৈরি করে.
১৪ পিনের পুরুষ সংযোগকারী দিয়ে ক্যাবলকে এনকোডার বডি থেকে আলাদা করে,
Fanuc এনকোডার প্রতিস্থাপন একটি পরিষ্কার একক উপাদান swap তৈরি।
ক্যাবল সমাবেশের অবস্থা বিরক্ত হয় না; শুধুমাত্র এনকোডার শরীর বিনিময় করা হয়।এই নকশা মানে তারের তারের একবার হ্যান্ডেল করা হয় (মূল মোটর বিল্ড বা প্রথম মোটর overhaul সময়) পরিবর্তে প্রতিটি সময় একটি এনকোডার ব্যর্থ.
V511 এর ভিতরের সুপার ক্যাপাসিটরটি এনকোডার এর 5V সরবরাহ থেকে চার্জ করে যখন মেশিন চালু থাকে। যখন মেশিন বন্ধ হয়,সুপারক্যাপাসিটার এনকোডার এর অবস্থান মেমরি সার্কিট্রি একটি সংক্ষিপ্ত সমর্থন ভোল্টেজ প্রদান করে.
এই হ্যান্ডটাইম ∙ সাধারণত স্বাভাবিক তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে কয়েক মিনিট ∙ স্বল্পকালীন বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা (EMO ট্রিপ,সংক্ষিপ্ত বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা) এক বিপ্লবের মধ্যে অবস্থান রেফারেন্স হারানো ছাড়া.
সুপারক্যাপাসিটরের হোল্ড টাইম উপাদানটির সেবা জীবন এবং উচ্চ অপারেটিং তাপমাত্রার সাথে হ্রাস পায়।
বয়স বাড়ার সাথে সাথে, অপেক্ষা করার সময় কমিয়ে আনা হয়।
একটি V511 যা আগে অবস্থান হারানো ছাড়া 5 মিনিটের পাওয়ার বিচ্ছিন্নতা বেঁচে থাকতে পারে শেষ পর্যন্ত শুধুমাত্র 30 সেকেন্ড ধরে রাখতে পারে।যখন পাওয়ার-আউট পিরিয়ডের পরে পজিশন হ্রাস শুরু হয় যা আগে কোনও সমস্যা সৃষ্টি করেনি, V511 এর সুপার ক্যাপাসিটরটির জীবন শেষ হয়ে গেছে এবং এনকোডারটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।
প্রশ্ন 1: একই পরিবারের মধ্যে A860-0360-V511 এবং A860-0360-V501 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই একই আলফা মোটর রেঞ্জের জন্য ভি-সফিক্স (ক্যাবলবিহীন) αA64 পরম এনকোডার।
V511 এর মধ্যে স্বল্পমেয়াদী অবস্থানের ব্যাকআপের জন্য একটি অভ্যন্তরীণ সুপারক্যাপাসিটর রয়েছে; V501 নেই।
এমন ইনস্টলেশনে যেখানে মেশিনটি ঘন ঘন সংক্ষিপ্ত শক্তি চক্রের মধ্য দিয়ে যায় বা যেখানে শক্তির বিচ্ছিন্নতা ঘন ঘন হয়,V511 এর সুপার ক্যাপাসিটর একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন ছাড়াই এই বিচ্ছিন্নতা ব্রিজিং দ্বারা একটি অর্থপূর্ণ অপারেটিং সুবিধা প্রদান করে.
ইনস্টলেশনে যেখানে এম্প্লিফায়ারে সম্পূর্ণ ব্যাটারি ব্যাকআপ বজায় রাখা হয় এবং পাওয়ার-আউট সময়গুলি পূর্বাভাসযোগ্য, V501 কার্যকরীভাবে পর্যাপ্ত।
প্রশ্ন ২ঃ এনকোডারটি একটি তারের ছাড়াই আসে ️ V511 এর 14-পিন পুরুষ সংযোগকারীটি মোটর ক্যাপের বিদ্যমান সকেটটিতে ফিট করে?
V511 এর 14 পিনের পুরুষ সংযোগকারীটি আলফা মোটরের এনকোডার ক্যাপ সমাবেশের সকেটের সাথে জুটি বেঁধে ডিজাইন করা হয়েছে।এই সকেট এবং তার তারের এনকোডার ইনস্টলেশনের স্থায়ী অংশ যা মোটর সঙ্গে থাকা.
একটি V511 অর্ডার করার আগে একটি মোটর প্রতিস্থাপন যা মূলত একটি ভিন্ন αA64 বৈকল্পিক ছিল,নিশ্চিত করুন যে মোটর ক্যাপের 14-পিন সকেট ফর্ম্যাট রয়েছে এবং বিদ্যমান ক্যাবলটি সঠিক মিলিং সংযোগকারী দিয়ে শেষ হয়েছে.
বিভিন্ন মোটর ক্যাপ স্টাইল এবং vintages বিভিন্ন সকেট ফরম্যাট ব্যবহার করতে পারেন; যদি মোটর ক্যাপ পূর্বে একটি T- উপসর্গ এনকোডার দিয়ে সজ্জিত করা হয়েছিল (যা এনকোডার সমন্বয় অংশ হিসাবে তারের আছে),এটা হতে পারে না 14 পিন সকেট V511 প্রয়োজন.
প্রশ্ন 3: V511 প্রতিস্থাপন এনকোডার ইনস্টল করার পরে, একটি রেফারেন্স রিটার্ন করা উচিত?
হ্যাঁ ∙ এনকোডার প্রতিস্থাপনের জন্য সব সময় একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন, এনকোডার টাইপ নির্বিশেষে।প্রতিস্থাপন এনকোডার একটি নির্বিচারে এক বিপ্লবের মধ্যে কৌণিক অবস্থান থেকে শুরু হয় যা পূর্বে পরিবর্ধক মধ্যে সংরক্ষিত পরম অবস্থান গণনা কোন যান্ত্রিক সম্পর্ক নেই.
প্রতিস্থাপনের যন্ত্রটি লাগানোর পরে, মেশিনটি চালু করুন, নিখুঁত এনকোডার রেফারেন্স হারানো অ্যালার্মটি পর্যবেক্ষণ করুন (যদি প্রদর্শিত হয়) এবং প্রভাবিত অক্ষের উপর একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন চক্র চালান।এটি এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি সমর্থিত মেমরিতে পরম অবস্থান ডেটাম পুনরায় স্থাপন করে এবং এটি নতুন এনকোডার এর কৌণিক অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত করে.
প্রশ্ন 4: A860-0360-V511 যেকোনো আলফা মোটরে ব্যবহার করা যেতে পারে, অথবা নির্দিষ্ট মোটর সিরিজের সীমাবদ্ধতা আছে কি?
V511 হল পরবর্তী প্রজন্মের αA64 এনকোডার যা আলফা সার্ভো মোটরের বিভিন্ন মডেলের জন্য উপযুক্ত বলে বর্ণনা করা হয়েছে।
একটি নির্দিষ্ট মোটর মডেলের সাথে সামঞ্জস্যতা মোটরের এনকোডার মাউন্ট ইন্টারফেস, শ্যাফ্ট কাপলিং ডিজাইন এবং মোটর ক্যাপের সংযোগকারী বিন্যাসের উপর নির্ভর করে।
ফ্যানুকের মোটর ডকুমেন্টেশনে প্রতিটি আলফা মডেলের মোটরের জন্য সঠিক এনকোডার ভেরিয়েন্টের তালিকা রয়েছে।ফ্যানুক প্রশিক্ষিত সার্ভিস বিশেষজ্ঞ আলফা মোটর ভেরিয়েন্টগুলির সাথে পরিচিত যা নিশ্চিত করতে পারে যে কোন এনকোডারটি বিবেচনায় নেওয়া নির্দিষ্ট মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, হয় মোটরের অর্ডার স্পেসিফিকেশন থেকে বা মোটরের এনকোডার মাউন্টের শারীরিক পরিদর্শন থেকে।
প্রশ্ন ৫ঃ ব্যাটারি চালিত এনকোডারগুলির তুলনায় অভ্যন্তরীণ সুপারক্যাপাসিটর কীভাবে নিষ্পত্তি এবং পরিবহনকে প্রভাবিত করে?
একটি সুপার ক্যাপাসিটর কোন বিপজ্জনক রাসায়নিক পদার্থ ধারণ করে না এবং লিথিয়াম ব্যাটারি সেলগুলির জন্য প্রযোজ্য পরিবহন সীমাবদ্ধতার অধীন নয়।
এটি মেরামতের জন্য একটি মোটর শিপিং বা এয়ার-ট্রান্সপোর্ট করার সময় একটি সামান্য ব্যবহারিক সুবিধা ′′ এনকোডার একটি লিথিয়াম ব্যাটারি শিপিং শ্রেণীবিভাগের প্রয়োজনীয়তা প্রবর্তন করে না।
অপসারণের জন্য, একটি সুপার ক্যাপাসিটর সাধারণত প্রযোজ্য স্থানীয় ই-বর্জ্য বিধিমালার অধীনে সাধারণ ইলেকট্রনিক উপাদান বর্জ্য হিসাবে পরিচালিত হতে পারে,যেহেতু লিথিয়াম ব্যাটারি সেলগুলির জন্য নির্দিষ্ট ব্যাটারি নিষ্পত্তি চ্যানেল প্রয়োজন.
চূড়ান্ত নিষ্পত্তি সংক্রান্ত প্রয়োজনীয়তার জন্য সংশ্লিষ্ট বিচার বিভাগের প্রযোজ্য বিধিগুলি পরীক্ষা করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
