নতুন TS1860N1170 মূল Mitsubishi এনকোডার জাহাজ

Mitsubishi TS1860N1170 | সার্ভো মোটর শ্যাফট এনকোডার — নতুন আসল, দ্রুত শিপিং

পার্ট নম্বর: TS1860N1170

ক্রস রেফারেন্স: TS186ON117O (ডিসপ্লে ভ্যারিয়েন্ট)

প্রস্তুতকারক: Mitsubishi Electric (Japan)

পণ্যের প্রকার: শ্যাফট এনকোডার — সার্ভো মোটর ফিডব্যাক ডিভাইস

সার্ভো সিস্টেমের জন্য নির্ভুল ফিডব্যাক

TS1860N1170 হল Mitsubishi-এর TS1860 সিরিজের একটি শ্যাফট এনকোডার — একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাক ডিভাইস যা সার্ভো মোটরের শ্যাফটে লাগানো হয় এবং Mitsubishi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারকে নির্ভুল অবস্থান এবং গতির ডেটা সরবরাহ করে। এই রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক হল ক্লোজড-লুপ সার্ভো নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি: অ্যামপ্লিফায়ার ক্রমাগত এনকোডারের অবস্থান সংকেতকে CNC কন্ট্রোলার থেকে কমান্ড করা অবস্থানের সাথে তুলনা করে এবং কোনো ত্রুটি দূর করার জন্য মোটরের কারেন্ট সামঞ্জস্য করে।

Mitsubishi-এর সার্ভো সিস্টেম আর্কিটেকচারে, TS-সিরিজ এনকোডারগুলি ঐতিহ্যবাহী ইনক্রিমেন্টাল A/B কোয়াড্রেচার সিগন্যালের পরিবর্তে একটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন ইন্টারফেস ব্যবহার করে। সিরিয়াল প্রোটোকল এনকোডারকে একটি একক কেবলের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা গতির ফিডব্যাকের পাশাপাশি প্রেরণ করতে দেয় এবং একটি অভ্যন্তরীণ চিপে মোটর-নির্দিষ্ট প্যারামিটার ডেটা সংরক্ষণ করতে দেয় যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার-আপের সময় পড়ে। এই কারণেই Mitsubishi সার্ভো এনকোডারগুলি অন্য প্রস্তুতকারকদের এনকোডারগুলির সাথে সহজে অদলবদল করা যায় না — সিরিয়াল ডেটা ফরম্যাট এবং মোটর প্যারামিটার স্টোরেজ মালিকানাধীন।

TS1860 সিরিজ বৈশিষ্ট্য

TS1860 পদবি Mitsubishi-এর TS এনকোডার পরিবারের মধ্যে এনকোডারের রেজোলিউশন ক্লাস এবং ডিজাইন জেনারেশন চিহ্নিত করে। 1860 সিরিজ Mitsubishi-এর MR-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে এমন উচ্চ পালস রেজোলিউশন সরবরাহ করে। N1170 প্রত্যয়টি সিরিজের মধ্যে নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্ট চিহ্নিত করে — কানেক্টর টাইপ, কেবলের দৈর্ঘ্য এবং ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন।

একই সিরিজের সম্পর্কিত ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে TS1860N1171 এবং সংলগ্ন সংখ্যাগুলি, যা শ্যাফটের মাত্রা, কানেক্টরের ওরিয়েন্টেশন বা কেবলের কনফিগারেশনে ভিন্ন হতে পারে। অর্ডার করার আগে নিশ্চিত করুন যে সঠিক TS1860N1170 ভ্যারিয়েন্টটি ইনস্টল করা মোটরের সাথে মেলে।

নতুন আসল উপলব্ধতা

Mitsubishi থেকে নতুন আসল TS1860N1170 এনকোডারগুলি সার্ভো মোটর এনকোডার ব্যর্থতার জন্য প্রস্তাবিত প্রতিস্থাপন। আসল Mitsubishi এনকোডারগুলিতে অভ্যন্তরীণ মেমরি চিপে প্রি-প্রোগ্রাম করা মোটর-নির্দিষ্ট প্যারামিটার ডেটা থাকে — পাওয়ার-অন করার সময় অ্যামপ্লিফায়ারের প্রাথমিক মোটর সনাক্তকরণের জন্য এটি অপরিহার্য। তৃতীয় পক্ষের এনকোডার প্রতিস্থাপনগুলিতে সাধারণত এই প্রি-প্রোগ্রাম করা ডেটা থাকে না, যার জন্য অতিরিক্ত প্যারামিটার কনফিগারেশনের প্রয়োজন হয় যা সমস্ত অ্যামপ্লিফায়ার মডেলের জন্য সমর্থিত নাও হতে পারে।

মূল স্পেসিফিকেশন

FAQ

প্রশ্ন ১: এনকোডার প্রতিস্থাপনের পর সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এনকোডার অ্যালার্ম E1 বা পজিশন ডেভিয়েশন অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। কী পরীক্ষা করা উচিত?

প্রতিস্থাপনের পরপরই এনকোডার অ্যালার্মগুলি সাধারণত এনকোডার কানেক্টরে ভুল কেবল সংযোগের কারণে ঘটে — বিশেষ করে সিরিয়াল ডেটা সিগন্যাল তারগুলি। এনকোডার এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয় প্রান্তে এনকোডার কেবলটি সরান এবং পুনরায় সংযোগ করুন। যদি নিশ্চিত-ভাল সংযোগ সহ অ্যালার্মটি থেকে যায়, তবে প্রতিস্থাপন এনকোডারের TS1860N1170 পার্ট নম্বরটি হুবহু মেলে কিনা তা যাচাই করুন — ভিন্ন প্যারামিটার ডেটা সহ একটি ভুল ভ্যারিয়েন্ট অ্যামপ্লিফায়ারকে এনকোডার সনাক্তকরণ প্রত্যাখ্যান করতে বাধ্য করবে।

প্রশ্ন ২: TS1860N1170 এনকোডারটি সিরিয়াল ইন্টারফেস সহ বর্ণিত হয়েছে। এটি কি একটি নন-Mitsubishi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে?

না। Mitsubishi-এর TS-সিরিজ এনকোডারগুলি Mitsubishi MR-সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য নির্দিষ্ট একটি মালিকানাধীন সিরিয়াল প্রোটোকল ব্যবহার করে। ডেটা ফরম্যাট, টাইমিং এবং মোটর প্যারামিটার স্টোরেজ অন্য প্রস্তুতকারকদের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। এনকোডারটি অবশ্যই একটি ম্যাচিং Mitsubishi MR-সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করতে হবে।

প্রশ্ন ৩: TS1860N1170 কি একটি অ্যাবসোলিউট বা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার?

TS1860 সিরিজ মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন সমর্থন করে — এনকোডার পাওয়ার সাইকেল জুড়ে ব্যাটারি ব্যাকআপ ব্যবহার করে অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে। এটি মেশিন স্টার্টআপে হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায় এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন হারিয়ে যায়, তখন একটি "রিটার্ন টু রেফারেন্স পজিশন" অ্যালার্ম তৈরি হয় এবং স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষটিকে একটি হোমিং অপারেশন করতে হবে।

প্রশ্ন ৪: এনকোডারটি শারীরিকভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে — কেবলের মুখটি ফাটল। কেবলটি কি আলাদাভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

বেশিরভাগ কনফিগারেশনে TS1860 সিরিজ এনকোডার কেবলটি এনকোডার অ্যাসেম্বলির অংশ। এনকোডার বডির কাছে কেবলের মুখ ফাটল হলে অনিয়মিত সংযোগ এবং পজিশন ত্রুটির ঝুঁকি থাকে। যদি এনকোডার বডি নিজেই অক্ষত থাকে, তবে একটি বিশেষজ্ঞ সার্ভো এনকোডার মেরামত কোম্পানি কখনও কখনও কেবল অ্যাসেম্বলি প্রতিস্থাপন করতে পারে। যদি এনকোডার হাউজিং ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তবে দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য একটি নতুন TS1860N1170 দিয়ে সম্পূর্ণ প্রতিস্থাপন করা নিরাপদ বিকল্প।

প্রশ্ন ৫: TS1860N1170-এ অ্যাবসোলিউট পজিশন ব্যাকআপের জন্য ব্যাটারি কীভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়?

অ্যাবসোলিউট পজিশন ব্যাকআপ ব্যাটারি সাধারণত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে (Mitsubishi MR-সিরিজ সিস্টেমের জন্য) অবস্থিত থাকে, এনকোডারে নয়। অ্যামপ্লিফায়ার এনকোডার কেবলের মাধ্যমে এনকোডারে ব্যাটারি ভোল্টেজ সরবরাহ করে। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে করা হয় — এনকোডারে ব্যবহারকারী-প্রতিস্থাপনযোগ্য ব্যাটারি সেল থাকে না। অপ্রত্যাশিত পজিশন লস এড়াতে Mitsubishi-এর নির্দিষ্ট ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধান অনুসরণ করুন।