সিনুমেরিক পেরিফেরি অ্যানালগ ড্রাইভ ইন্টারফেস 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

Siemens 6FC5211-0BA01-0AA4 | SINUMERIK ADI4 অ্যানালগ ড্রাইভ ইন্টারফেস — 4-অক্ষ PROFIBUS DP, ±10V অ্যানালগ আউটপুট, TTL/SSI এনকোডার ইনপুট, মোশন কন্ট্রোল কার্যকারিতা, FW 01.04.08

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Siemens 6FC5211-0BA01-0AA4 হল ADI4 — SINUMERIK-এর ডিজিটাল PROFIBUS DP মোশন কন্ট্রোল ব্যাকবোন এবং মেশিন টুলগুলিতে ইনস্টল করা প্রচলিত অ্যানালগ-ইন্টারফেস সার্ভো ড্রাইভগুলির মধ্যে স্থাপত্যের ব্যবধান পূরণকারী মডিউল যা ডিজিটাল ড্রাইভ প্রযুক্তি স্ট্যান্ডার্ড হওয়ার আগে ব্যবহৃত হত।

১৯৯০-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ের আগে বিক্রি হওয়া বেশিরভাগ সার্ভো ড্রাইভ এবং সাশ্রয়ী মূল্যের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আজও উত্পাদিত অনেক কমপ্যাক্ট ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার, তাদের গতি বা টর্ক সেটপয়েন্ট হিসাবে ±10V অ্যানালগ সংকেত গ্রহণ করে এবং ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফিডব্যাক সরবরাহ করে — যা SINAMICS S120 ড্রাইভগুলি আধুনিক SINUMERIK কন্ট্রোলারগুলির সাথে ব্যবহার করে এমন DRIVE-CLiQ ডিজিটাল লিঙ্কের থেকে সম্পূর্ণ ভিন্ন একটি ইন্টারফেস।

ADI4 এই ইন্টিগ্রেশন সমস্যাটি পরিষ্কারভাবে সমাধান করে: এটি PROFIBUS DP নেটওয়ার্কে একটি স্লেভ হিসাবে বসে, PROFIBUS-এর মাধ্যমে CNC কন্ট্রোলারের অক্ষের অবস্থান কমান্ড এবং স্ট্যাটাস অনুরোধ গ্রহণ করে, যা সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন কন্ট্রোলের জন্য প্রয়োজনীয় ইক্যুইডিস্ট্যান্ট সাইকেল রেটে আসে, সেই কমান্ডগুলিকে সংযুক্ত সার্ভো ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ±10V অ্যানালগ সেটপয়েন্ট সিগন্যালে রূপান্তর করে, প্রতিটি অক্ষ থেকে এনকোডার ফিডব্যাক পড়ে এবং PROFIBUS-এর মাধ্যমে CNC-তে অবস্থান এবং বেগ ডেটা রিপোর্ট করে।

SINUMERIK কন্ট্রোলারের দৃষ্টিকোণ থেকে, ADI4-সংযুক্ত একটি অ্যানালগ অক্ষ SINAMICS ডিজিটাল অক্ষের মতোই আচরণ করে — এটি একই SINUMERIK টুলস এবং প্যারামিটার স্ট্রাকচারের মাধ্যমে কনফিগার, কমিশন এবং প্রোগ্রাম করা হয়।

4-অক্ষ ক্ষমতা মানে একটি একক ADI4 মডিউল চারটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রিত অক্ষ পর্যন্ত পরিচালনা করে — একটি সম্পূর্ণ 3-অক্ষ মেশিনিং সেন্টার (X, Y, Z) এবং একটি অতিরিক্ত অক্ষ (রোটারি টেবিল, স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন, বা চতুর্থ লিনিয়ার অক্ষ) একটি PROFIBUS নোড থেকে।

বেশি অক্ষের মেশিনগুলির জন্য, একাধিক ADI4 মডিউল একই PROFIBUS DP নেটওয়ার্কে সংযুক্ত হয়, প্রতিটির নিজস্ব PROFIBUS ঠিকানা থাকে, নেটওয়ার্কের স্লেভ সংখ্যা সীমা পর্যন্ত।

মূল স্পেসিফিকেশন

ইক্যুইডিস্ট্যান্ট PROFIBUS DP — কেন বাস সাইকেল প্রয়োজনীয়তা গুরুত্বপূর্ণ

ADI4 শুধুমাত্র একটি ইক্যুইডিস্ট্যান্ট PROFIBUS DP-তে কাজ করে — একটি নির্দিষ্ট বাস অপারেটিং মোড যেখানে DP মাস্টার একটি নির্দিষ্ট, নির্ভুলভাবে সংজ্ঞায়িত সময় বিরতিতে সাইকেল করে।

এটি সাধারণ PROFIBUS DP অপারেশন নয়: সাধারণ PROFIBUS DP মাস্টারগুলি বাস যতটা দ্রুত অনুমতি দেয় তত দ্রুত স্লেভদের পোল করে, কিন্তু বাসের সালিশির কারণে প্রকৃত সাইকেল সময় সামান্য পরিবর্তিত হয়। 

PLC I/O অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, এই পরিবর্তনটি অপ্রাসঙ্গিক। সার্ভো মোশন কন্ট্রোলের জন্য, এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

মোশন কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলির জন্য প্রয়োজন যে অবস্থান ফিডব্যাক কন্ট্রোলারে নির্ভুলভাবে সংজ্ঞায়িত, পুনরাবৃত্তিমূলক বিরতিতে পৌঁছায়।

যদি ফিডব্যাক টাইমিং সাইকেল থেকে সাইকেলে পরিবর্তিত হয়, তবে CNC মসৃণ মোশন প্রোফাইল তৈরি করতে যে বেগ এবং ত্বরণ গণনা ব্যবহার করে তা ত্রুটি তৈরি করে যা বেগ রিপল, কনট্যুর ত্রুটি এবং মেশিনেড অংশগুলিতে দুর্বল পৃষ্ঠ ফিনিস হিসাবে দেখা দেয়। ইক্যুইডিস্ট্যান্ট PROFIBUS DP এই পরিবর্তনটি দূর করে DP মাস্টার (সাধারণত SINUMERIK NCK) কনফিগার করা সার্ভো সাইকেল সময় — 1ms, 2ms, বা HW Config-এ সংজ্ঞায়িত অন্যান্য মানগুলিতে সময়-সিঙ্ক্রোনাইজড বাস সাইকেল তৈরি করে।

SINUMERIK 840D sl-এর NCK ইক্যুইডিস্ট্যান্ট DP মাস্টার হিসাবে কাজ করে, আইসোক্রোনাস বাস সাইকেল তৈরি করে।

এই DP মাস্টার সিস্টেমে সমস্ত ADI4 মডিউল এই সাইকেলগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়, যা ক্লোজড-লুপ CNC অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় টাইমিং স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে।

এনকোডার ইন্টারফেস — TTL এবং SSI

ADI4 প্রতিটি অক্ষের জন্য দুটি এনকোডার ইনপুট প্রকার সমর্থন করে, যা অ্যানালগ সার্ভো ড্রাইভ যুগের দুটি প্রভাবশালী ফিডব্যাক প্রযুক্তিকে প্রতিফলিত করে:

TTL ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার A, B, এবং Z (রেফারেন্স) পালস ট্রেন তৈরি করে।

ADI4-এর এনকোডার কাউন্টার হার্ডওয়্যারে পালস গণনা করে অবস্থান জমা করা হয় এবং Z পালস হোমিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় (মেশিন রেফারেন্স অবস্থান খুঁজে বের করা)। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি প্রচলিত মেশিন টুলগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ ফিডব্যাক ডিভাইস — Heidenhain, Fagor, এবং Renishaw-এর মতো কোম্পানিগুলির কৌণিক এবং রৈখিক স্কেলগুলির বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠ TTL-সামঞ্জস্যপূর্ণ সংকেত তৈরি করে।

SSI (Synchronous Serial Interface) অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-আপে একটি অ্যাবসোলিউট অবস্থান মান আউটপুট করে, হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে, এনকোডারের বর্তমান অবস্থান অবিলম্বে উপলব্ধ হয় — মোশন কমান্ড কার্যকর হওয়ার আগে মেশিনের রেফারেন্স করার প্রয়োজন হয় না।

SSI এনকোডারগুলি এমন মেশিনগুলিতে সাধারণ যেখানে রেফারেন্স ভ্রমণ অবাস্তব (বড় গ্যান্ট্রি অক্ষ, ভ্রমণের উপর শারীরিক সীমাবদ্ধতা সহ অক্ষ), অথবা যেখানে পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে দ্রুত স্টার্টআপ একটি উত্পাদন প্রয়োজনীয়তা।

প্রতিটি অক্ষের জন্য যেকোনো এনকোডার প্রকার গ্রহণ করার ADI4-এর ক্ষমতা মানে একটি মেশিন ফিডব্যাক প্রযুক্তি মিশ্রিত করতে পারে — অক্ষ 1 এবং 2 TTL ইনক্রিমেন্টাল লিনিয়ার স্কেল সহ, অক্ষ 3 একটি SSI অ্যাবসোলিউট রোটারি এনকোডার সহ — সবই একই ADI4 মডিউল দ্বারা পরিচালিত এবং SINUMERIK কন্ট্রোলারে অভিন্নভাবে রিপোর্ট করা হয়।

STEP 7 HW Config-এ কনফিগারেশন

ADI4 SIMATIC STEP 7 HW Config-এর মধ্যে একটি PROFIBUS DP স্লেভ হিসাবে কনফিগার করা হয় ADI4 স্লেভ OM (Object Manager) সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে যা Siemens প্রতিটি সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC সিস্টেমের জন্য SINUMERIK টুলবক্সের সাথে সরবরাহ করে। কনফিগারেশন পদ্ধতি:

ADI4 স্লেভ DP মাস্টারের স্লেভ তালিকায় ঢোকানো হয়, PROFIBUS ঠিকানা বরাদ্দ করা হয় (ADI4 মডিউলের ঠিকানা সুইচে সেট করা ফিজিক্যাল ঠিকানার সাথে মিলে যায়), এবং প্রতি-অক্ষ প্যারামিটার — এনকোডার প্রকার, এনকোডার রেজোলিউশন, I/O সংকেত অ্যাসাইনমেন্ট, অক্ষের প্রকার — HW Config-এ ADI4-এর ডায়ালগে সেট করা হয়।

একাধিক ADI4 মডিউল একই DP মাস্টার সিস্টেমে পৃথক DP স্লেভ হিসাবে যুক্ত করা হয়, প্রতিটির একটি অনন্য ঠিকানা থাকে।

SINUMERIK মেশিন ডেটা তখন ADI4-এর PROFIBUS স্লট অ্যাসাইনমেন্টগুলিকে রেফারেন্স করে CNC-এর লজিক্যাল অক্ষ সংজ্ঞাগুলিকে ADI4-এর ফিজিক্যাল এনকোডার এবং সেটপয়েন্ট সংযোগগুলির সাথে সংযুক্ত করে।

HW Config-এর "অ্যালাইনমেন্ট ফাংশন" প্রথম কনফিগার করা ADI4 থেকে সমস্ত অতিরিক্ত ADI4 মডিউলগুলিতে অভিন্ন সেটিংস প্রচার করার অনুমতি দেয়, মাল্টি-অক্ষ মেশিন কনফিগারেশন সহজ করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: ADI4 কি SINUMERIK 828D-এর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি শুধুমাত্র 840D sl পরিবারের সাথে?

6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4 SINUMERIK 802D sl, 840Di sl, এবং 840D sl-এর জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

এটি SINUMERIK 828D-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে তালিকাভুক্ত নয়। 828D তার নেটিভ ইন্টারফেস হিসাবে DRIVE-CLiQ-ভিত্তিক SINAMICS S120 ড্রাইভ উপাদানগুলি ব্যবহার করে, এবং এর PROFIBUS DP ক্ষমতাগুলি 840D sl-এর মতো ইক্যুইডিস্ট্যান্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে I/O-এর দিকে বেশি কেন্দ্রীভূত।

828D সিস্টেমগুলির জন্য যেখানে অ্যানালগ ড্রাইভ ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন, বিকল্প পদ্ধতি — যেমন একটি অ্যানালগ সেটপয়েন্ট আউটপুট বোর্ড সহ SINAMICS S120 ব্যবহার করা — সাধারণত নির্দিষ্ট করা হয়।

ADI4-এর প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশন SINUMERIK 840D sl পরিবারের সাথে রয়ে গেছে।

প্রশ্ন 2: ADI4-এর PROFIBUS ঠিকানা কীভাবে সেট করা হয় — সফ্টওয়্যার বা হার্ডওয়্যার সুইচের মাধ্যমে?

ADI4-এর সামনে বা অভ্যন্তরে একটি ফিজিক্যাল PROFIBUS ঠিকানা সুইচ (রোটারি DIP বা বাইনারি সুইচ) রয়েছে যা হার্ডওয়্যারে PROFIBUS নোড ঠিকানা সেট করে।

STEP 7 HW Config-এ কনফিগার করা ঠিকানা অবশ্যই এই ফিজিক্যাল সেটিংয়ের সাথে মিলতে হবে — একটি অমিল হলে ADI4 PROFIBUS নেটওয়ার্কে সাড়া দেবে না, এবং CNC একটি DP স্লেভ যোগাযোগ ত্রুটি রিপোর্ট করবে।

হার্ডওয়্যার ঠিকানা পরিবর্তন করার পরে, নতুন ঠিকানা কার্যকর হওয়ার জন্য মডিউলটি পাওয়ার-সাইকেল করতে হবে।

ADI4-এর জন্য উপলব্ধ PROFIBUS ঠিকানা পরিসীমা হল 1 থেকে 126 (ঠিকানা 127 ডায়াগনস্টিক ব্রডকাস্টের জন্য সংরক্ষিত)।

প্রশ্ন 3: মডিউলটির দুটি পৃথক 24V DC সরবরাহের প্রয়োজন। প্রতিটির উদ্দেশ্য কী?

দুটি বাহ্যিক 24V DC সরবরাহ ইনপুট বিভিন্ন ফাংশন পরিবেশন করে। প্রথম সরবরাহ (X1, P24EXT1-এর সাথে সংযুক্ত) মডিউলের নিজস্ব অভ্যন্তরীণ লজিক সার্কিট এবং এনকোডার ইন্টারফেস ইলেকট্রনিক্সকে শক্তি সরবরাহ করে — ADI4 পরিচালনা এবং PROFIBUS-এ যোগাযোগ করার জন্য এটি অবশ্যই উপস্থিত থাকতে হবে।

দ্বিতীয় সরবরাহ (X6-1, P24EXT2-এর সাথে সংযুক্ত) ডিজিটাল আউটপুট সিগন্যালগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে — ড্রাইভ-নির্দিষ্ট এবং সাধারণ-উদ্দেশ্য ডিজিটাল আউটপুট যা বাহ্যিক ডিভাইসগুলি (ড্রাইভ এনাবল রিলে, ব্রেক রিলিজ কন্টাক্ট) সুইচ করে।

এই সরবরাহগুলি পৃথকীকরণ ডিজিটাল আউটপুটগুলিকে একটি পৃথক সার্কিট থেকে পাওয়ার করার অনুমতি দেয় যা মেশিনের সুরক্ষা স্টপের অংশ হিসাবে বন্ধ করা যেতে পারে মডিউলের যোগাযোগ লজিককে ডি-এনার্জাইজ না করে।

প্রশ্ন 4: অপারেশনের সময় এনকোডার কেবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার বিরুদ্ধে ADI4-এর কোনো সুরক্ষা আছে কি?

ADI4 এনকোডার সংকেতগুলি পর্যবেক্ষণ করে এবং সংকেত হারানোর সহ এনকোডার ত্রুটির অবস্থা সনাক্ত করতে পারে।

যদি অপারেশনের সময় এনকোডার সংকেত হারিয়ে যায় (কেবল ব্রেক, সংযোগকারী ব্যর্থতা), ADI4 PROFIBUS-এর মাধ্যমে SINUMERIK CNC-তে একটি এনকোডার ত্রুটি রিপোর্ট করে। 

CNC-এর অক্ষ পর্যবেক্ষণ লজিক এনকোডার ত্রুটি অ্যালার্মে সাড়া দেয় — সাধারণত অক্ষ বন্ধ করে এবং একটি নিরাপদ অবস্থায় প্রবেশ করে — মেশিন ডেটা কনফিগারেশন অনুসারে।

নির্দিষ্ট অ্যালার্ম প্রতিক্রিয়া SINUMERIK কনফিগারেশন এবং প্রভাবিত অক্ষের জন্য সক্রিয় করা সুরক্ষা ফাংশনগুলির উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন 5: একাধিক ADI4 মডিউল এবং SINAMICS ড্রাইভগুলি কি SINUMERIK 840D sl-এর মতো একই PROFIBUS DP নেটওয়ার্কে সহাবস্থান করতে পারে?

হ্যাঁ। একটি SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP মাস্টার সিস্টেমে ADI4 মডিউল (অ্যানালগ ড্রাইভ অক্ষগুলির জন্য) এবং SINAMICS S120 ড্রাইভ ইউনিট (যা PROFIBUS DP কে তাদের যোগাযোগ ইন্টারফেস হিসাবে ব্যবহার করে, DRIVE-CLiQ থেকে পৃথক) উভয়ই অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

এই মিশ্র কনফিগারেশনে, ইক্যুইডিস্ট্যান্ট DP-এর সমস্ত স্লেভকে আইসোক্রোনাস টাইমিং প্রয়োজনীয়তাগুলি মেনে চলতে হবে, এবং সমস্ত স্লেভ জুড়ে মোট PROFIBUS বাস লোড কনফিগার করা সাইকেল সময়ে নেটওয়ার্কের ক্ষমতার মধ্যে থাকতে হবে।

SINUMERIK HW Config বাস লোড গণনা করে এবং সতর্ক করে যদি কনফিগারেশন DP সাইকেলের টাইমিং বাজেট অতিক্রম করে।