বাল্ক মিটসুবিশি পিএলসি প্রোগ্রামযোগ্য লজিক কন্ট্রোলার পজিশনিং মডিউল QD75M2

Mitsubishi QD75M2∙ MELSEC-Q 2-Axis SSCNET পজিশনিং মডিউল ∙ 600 ডেটা/অক্ষ, লিনিয়ার এবং সার্কুলার ইন্টারপোলেশন

একটি একক Q স্লট থেকে দুই অক্ষ অবস্থান

QD75M2 হল মেলসেক-কিউ প্ল্যাটফর্মের জন্য Mitsubishi এর QD75M পজিশনিং মডিউল পরিবারের দুটি অক্ষের বৈকল্পিক।এটি এসএসসিএনইটি এর মাধ্যমে দুটি স্বতন্ত্র সার্ভো অক্ষ পরিচালনা করে Mitsubishi এর সার্ভো সিস্টেম কন্ট্রোল নেটওয়ার্ক Q সরাসরি MR-H-BN বা MR-J2 সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলিতে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করে ফাইবার-অপটিক বা তারের মাধ্যমে.

দুটি অক্ষের প্রত্যেকটি মডিউলের ফ্ল্যাশ মেমরিতে অবস্থান সংক্রান্ত তথ্যের 600 সেট পর্যন্ত রাখে। লক্ষ্য অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ পরামিতি যা মডিউল সিপিইউ থেকে কমান্ডে সম্পাদন করে।অবস্থান তথ্য একটি ব্যাটারি ছাড়া শক্তি চক্র বেঁচে, non-volatile flash এ সংরক্ষণ করা হয়। 100,000 টি পর্যন্ত লেখার চক্র সমর্থিত।

দুটি ধরণের গতি উপলব্ধ। একক অক্ষের পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং হল স্ট্যান্ডার্ড অ্যাপ্লিকেশনঃ অক্ষটি তার বর্তমান অবস্থান থেকে একটি কমান্ড গতিতে একটি লক্ষ্যবস্তুতে চলে যায়।দুই-অক্ষের লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন দুইটি অক্ষকে একই সাথে দুই-মাত্রিক স্থানে একটি সরলরেখায় নিয়ে যায়. দুই অক্ষের বৃত্তাকার অন্তর্ভুক্তি একটি আর্ক বরাবর উভয় অক্ষ সরানো. এই মোডগুলির মধ্যে নির্বাচন অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার পরিবর্তে অবস্থান ডেটা কনফিগারেশন একটি বিষয়।

QD75M2 দ্রুত স্টার্ট আপ হয় ∙ একটি পজিশনিং স্টার্ট আপ 6 ∙ 7 এমএস সময় নেয়। QD75M ডিজাইনটি এই ক্ষেত্রে পুরানো AD75 সিরিজের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত।এসএসসিএনইটি ক্যাবলের মোট দৈর্ঘ্য এবং সংযোগ ব্যবস্থা এমআর-এইচ-বিএন এবং এমআর-জে 2 এইচবিউএস-এম ক্যাবল পরিবারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ.

QD75M পরিবার তুলনা

তিনটি ভেরিয়েন্টই একই 32-পয়েন্ট I/O বরাদ্দ এবং 600 ডেটা/অক্ষ ক্ষমতা ভাগ করে নেয়।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: QD75M2 একটি পজিশনিং ডেটা ত্রুটি দেখায়। প্রথমে কি চেক করা উচিত?

প্রভাবিত অক্ষের জন্য মডিউলে সংরক্ষিত অবস্থান সংক্রান্ত তথ্য যাচাই করুন ✓ লক্ষ্যবস্তু অবস্থান, কমান্ডের গতি এবং ত্বরণ/অস্থিরতা সেটিংগুলি অক্ষের পরামিতি সীমার সাথে পরীক্ষা করুন।অনুমতিযোগ্য পরিসীমা বাইরে একটি কমান্ড গতি বা অবস্থান অবস্থান শুরু করার আগে একটি তথ্য ত্রুটি উৎপন্ন. এছাড়াও সার্ভো এম্প্লিফায়ার রেডি সিগন্যাল উপস্থিত আছে তা নিশ্চিত করুন, একটি অনুপস্থিত রেডি অবস্থান কার্যকর করতে বাধা দেয়.

প্রশ্ন ২: QD75M2 কি SSCNET এর পরিবর্তে স্ট্যান্ডার্ড ইমপলস আউটপুট দিয়ে সার্ভো এম্প্লিফায়ার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে?

না. QD75M সিরিজ শুধুমাত্র SSCNET ব্যবহার করে। SSCNET ছাড়া সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলিতে খোলা-সংগ্রাহক বা ডিফারেনশিয়াল ইমপ্লাস আউটপুটের জন্য, QD75D বা QD75P সিরিজের মডিউলগুলি উপযুক্ত রূপ।QD75M এর M বিশেষভাবে SSCNET সংযোগের ধরনকে চিহ্নিত করে.

প্রশ্ন ৩ঃ QD75M2 বন্ধ করা হয়েছে। এটা কি এখনও পাওয়া যায়?

হ্যাঁ, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন পরবর্তি বাজারে QD75M2 এর জন্য এক্সচেঞ্জ এবং পরীক্ষিত উদ্বৃত্ত স্টক রয়েছে।একটি ব্যবহৃত ইউনিট গ্রহণ করার আগে উভয় অক্ষের জন্য একটি কার্যকরী পরীক্ষার নিশ্চিতকরণ অনুরোধ করুন.

প্রশ্ন ৪ঃ কিউডি৭৫এম২-এর জন্য কি আলাদা পাওয়ার সাপ্লাই দরকার, নাকি এটি কিউ র্যাক থেকে পান করে?

মডিউলটি Q backplane এর অভ্যন্তরীণ সরবরাহ থেকে 5V DC এ 0.40A আঁকে।মডিউলের ক্ষেত্র-পার্শ্ব সার্কিটগুলির জন্য একটি বাহ্যিক 24V ডিসি সরবরাহেরও প্রয়োজন এটি মডিউলের 24V টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত, ব্যাকপ্লেইন থেকে পৃথক। মডিউল ইনসিলেশন ব্যর্থ হলে উভয় সরবরাহ উপস্থিত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৫ঃ পজিশনিং ডেটা লোড করার জন্য কি প্রোগ্রামিং টুলের প্রয়োজন হয়, নাকি পিএলসি সিঁড়ি থেকে করা যায়?

উভয় পদ্ধতি উপলব্ধ।জিএক্স কনফিগারার-কিউপি হ'ল কিউডি 75 এম সিরিজের জন্য ডেডিকেটেড সেটআপ এবং মনিটরিং সরঞ্জাম it এটি সিঁড়ি প্রোগ্রামিং ছাড়াই পজিশনিং ডেটা প্রবেশ এবং যাচাই করার জন্য একটি টেবিল-ভিত্তিক ইন্টারফেস সরবরাহ করেএকই তথ্যগুলি মেশিন অপারেশন চলাকালীন গতিশীল পজিশনিং ডেটা উত্পাদনের জন্য সিঁড়ি প্রোগ্রামে TO নির্দেশাবলী (বুফার মেমরি অ্যাক্সেস) ব্যবহার করে CPU থেকেও লেখা যেতে পারে।