6FC211-0BA01-0AA4 অ্যানালগ ড্রাইভ ইন্টারফেস 6FC2 11-0BA01-0AA4 6FC211-OBAO1-OAA4

সিমেন্স 6FC211-0BA01-0AA4∙ সিনুমেরিক এডিআই৪ প্রোফিবাস ডিপি, ২৪ ভোল্ট ডিসি ইনপুট, ±১০ ভোল্ট এনালগ সেটপয়েন্ট আউটপুট, টিটিএল/এসএসআই এনকোডার, সংস্করণ ডি এর মাধ্যমে ৪টি অক্ষের জন্য এনালগ ড্রাইভ ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যসিমেন্স 6FC211-0BA01-0AA4এটি এডিআই৪ (অ্যানালগ ড্রাইভ ইন্টারফেস ফর ৪ অ্যাক্সস), যা সিমেন্সের সিএনসি উত্পাদনকারী সংস্থা নানজিং, চীন দ্বারা উত্পাদিত হয়।এই মডিউলটি পণ্যের জীবনচক্রের একটি পরিপক্ক সংশোধনকে উপস্থাপন করে, সিনুমেরিক এডিআই 4 স্পেসিফিকেশনের সাথে সম্পূর্ণ কার্যকরী এবং সফ্টওয়্যার সামঞ্জস্য বজায় রেখে সঞ্চিত নকশা পরিমার্জন অন্তর্ভুক্ত করে।

এডিআই৪-এর ইঞ্জিনিয়ারিং ভূমিকা সিএনসি মেশিন টুলস এবং হাইব্রিড ইনস্টলেশনের পুনর্নির্মাণে একটি স্থায়ী ইন্টিগ্রেশন চ্যালেঞ্জের সমাধান করেঃসিনুমেরিক সিএনসিগুলি ডিজিটাল প্রোটোকল বার্তা ব্যবহার করে প্রোফিবাস ডিপি এর মাধ্যমে সার্ভো এবং স্পিন্ডল ড্রাইভগুলির সাথে যোগাযোগ করে, but a large installed base of analog servo amplifiers — including the widely deployed SIMODRIVE 611 analog series and many third-party servo amplifiers — accept speed commands only as ±10V analog voltage signals.

এডিআই 4 ছাড়া, একটি সিস্টেম ডিজাইনার হয় সমস্ত ড্রাইভ প্রতিস্থাপন (উচ্চ খরচ, বর্ধিত ডাউনটাইম) বা আধুনিক সিএনসি (প্রোগ্রামিং ক্ষমতা এবং ডায়াগনস্টিক বৈশিষ্ট্য হারাতে) বাদ দেওয়ার মুখোমুখি হয়।ADI4 এই পছন্দটি বাদ দেয়.

সমান দূরত্বের বাসটিতে PROFIBUS DP স্লেভ হিসাবে সংযুক্ত, মডিউলটি প্রতিটি বাস চক্র থেকে CNC থেকে ডিজিটাল গতি সেটপয়েন্ট গ্রহণ করে, তাদের চারটি আউটপুট চ্যানেলে ± 10V অ্যানালগ ভোল্টেজে রূপান্তর করে,এবং একই সময়ে প্রতিটি অক্ষ থেকে ইনক্রিমেন্টাল বা SSI এনকোডার ফিডব্যাক পড়ে.

এনকোডার ডেটা অভ্যন্তরীণভাবে প্রক্রিয়াকৃত হয়, PROFIDrive-প্রোফাইল বার্তা ফ্রেমে প্যাকেজ করা হয়,এবং PROFIBUS উপর CNC ফিরে ¢ CNC নিয়ামক বাস্তব সময় অবস্থান এবং গতি ডিজিটাল আকারে প্রকৃত মান প্রদান, যদিও শারীরিক ড্রাইভ অ্যানালগ হয়.

সিএনসির জন্য, এডিআই 4 চারটি ডিজিটাল সার্ভো অক্ষ উপস্থাপন করে; ড্রাইভগুলির জন্য, এটি চারটি প্রচলিত ± 10V অ্যানালগ কমান্ড সংকেত উপস্থাপন করে। উভয় পক্ষই তাদের প্রত্যাশিত ইন্টারফেসটি দেখে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

সংস্করণ ডি হার্ডওয়্যার ️ এটি ব্যবহারিকভাবে কী বোঝায়

পণ্যের লেবেলে "VERSION: D" চিহ্নিতকরণ এই ADI4 ইউনিটের হার্ডওয়্যার সংশোধনকে চিহ্নিত করে। সিমেন্স ধারাবাহিক সংস্করণ অক্ষর (A, B, C, D...) শারীরিক হার্ডওয়্যার ডিজাইনের পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করার জন্য, পিসিবি লেআউট সংশোধন, বা উত্পাদন উন্নতি while যখন কার্যকরী স্পেসিফিকেশন এবং সফ্টওয়্যার ইন্টারফেস সংস্করণ জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে।

এডিআই৪-এর সংস্করণ ডি একটি শেষ পর্যায়ের সংশোধন যা নকশার পরিপক্কতার সুবিধা পায়।

যে কোন এমবেডেড মোশন কন্ট্রোল মডিউলের প্রাথমিক হার্ডওয়্যার সংস্করণগুলিতে নির্দিষ্ট অপারেশনাল প্রান্তের ক্ষেত্রে, উপাদান সহনশীলতা,বিশেষ ইনস্টলেশন অবস্থার অধীনে EMC কর্মক্ষমতা. পরবর্তী সংস্করণগুলি লক্ষ্যবস্তু হার্ডওয়্যার পরিবর্তনগুলির মাধ্যমে এগুলি সমাধান করে।

এই যুগের উত্পাদন লট থেকে উত্পাদিত সংস্করণ ডি ইউনিটগুলি মেশিন ইনস্টলেশন বা প্রতিস্থাপনের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য, সুনির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার বেসলাইন।

কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে,সব ADI4 হার্ডওয়্যার সংস্করণ SINUMERIK টুলবক্স বা SIMOTION SCOUT ¢ সংস্করণ অক্ষর কোন পরামিতি সেটিং পরিবর্তন করে না মাধ্যমে একইভাবে কনফিগার, প্রোফিবাস কনফিগারেশন ধাপ, অথবা অক্ষ বরাদ্দ পদ্ধতি।

Equidistant PROFIBUS ডিপি ️ অ-বিনিময়যোগ্য প্রয়োজনীয়তা

ADI4 নির্দিষ্ট করার আগে একটি প্রয়োজনীয়তা স্পষ্টভাবে বোঝা উচিতঃ এটি কেবলমাত্র একটি সমান দূরত্বের (আইসক্রোন) PROFIBUS DP তে কাজ করে, একটি স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিনক্রোন ডিপি অংশে নয়।

স্ট্যান্ডার্ড PROFIBUS DP পরিবর্তনশীল ইন্টার-সাইকেল টাইমিং সঙ্গে সঞ্চালিত হয় master polls slaves as quickly as it can, কিন্তু প্রতিটি বাস চক্রের সঠিক শুরু সময় সামান্য পরিবর্তিত হয়.

এই পরিবর্তনশীলতা I/O মডিউলগুলির জন্য অপ্রাসঙ্গিক কিন্তু সার্ভো কন্ট্রোলের জন্য মারাত্মকঃ CNC- এর সঠিকভাবে জানতে হবে যখন গতি সেটপয়েন্ট প্রয়োগ করা হয়েছিল এবং যখন এনকোডার প্রকৃত মান ধরা হয়েছিল,অন্যথায় তার গতি এবং অবস্থান নিয়ামক ব্যান্ডউইথ এবং যন্ত্রপাতি জন্য প্রয়োজনীয় অনমনীয়তা সঙ্গে কাজ করতে পারে না.

Equidistant PROFIBUS DP একটি নির্দিষ্ট, পুনরাবৃত্তি বাস চক্র সময় (Tdp) প্রয়োগ করে যা CNC এর অভ্যন্তরীণ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়।

এডিআই৪ সহ বাসের প্রত্যেকটি ডিভাইস প্রতিটি টিডিপি সময়ের মধ্যে নির্ধারক সময়সীমার মধ্যে প্রেরণ এবং গ্রহণ করে।

ADI4 প্রতিটি চক্রের একটি স্থির বিন্দুতে তার এনালগ আউটপুটগুলিতে প্রাপ্ত ডিজিটাল সেটপয়েন্ট প্রয়োগ করে এবং একই স্থির বিন্দুতে এনকোডার কাউন্টারের অবস্থা ক্যাপচার করে, CNC কে একটি ধারাবাহিক,বিলম্বিত-পরিচিত ফিডব্যাক পথ.

ADI4 দ্বারা সমর্থিত ন্যূনতম Tdp হল 2ms, যা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপকে 500Hz পর্যন্ত চালানোর অনুমতি দেয়।

বেশিরভাগ প্রচলিত ফ্রিজিং, টার্নিং এবং মিলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি সম্পূর্ণরূপে পর্যাপ্ত।

সমান দূরত্বের PROFIBUS মোডটি সিনুমেরিক স্টার্টআপ সরঞ্জাম বা STEP 7/TIA পোর্টালের আইসোক্রোন ডিপি কনফিগারেশনের মাধ্যমে সক্রিয় এবং কনফিগার করা হয়।

অ্যানালগ আউটপুট এবং এনকোডার ইনপুট সংযোগের বিবরণ

অ্যানালগ আউটপুট (কানেক্টর এক্স৩):চারটি ±10V DC অ্যানালগ আউটপুট চ্যানেল প্রতিটি অক্ষ ড্রাইভের গতির রেফারেন্স ইনপুট (Nset বা ±10V টার্মিনাল) এর সাথে সংযুক্ত করা হয়। তারগুলিকে বাঁকানো জোড়ায় আড়াল করা উচিত,ড্রাইভ ক্যাবিনেটের পিই রেলের কাছে গার্ডেড স্কিল দিয়ে.

অ্যানালগ সিগন্যাল ক্যাবলগুলিকে পাওয়ার ক্যাবলগুলি থেকে দূরে সরিয়ে দেওয়া নিম্ন স্তরের ভোল্টেজ সিগন্যালে প্ররোচিত গোলমাল রোধ করার জন্য অপরিহার্য।পূর্ণ গতিতে ২% গতির ত্রুটি, যা সময়ের সাথে সাথে অবস্থানের লুপে যৌগিক হয়।

এনকোডার ইনপুট (কানেক্টর X4-1, X4-2, X5-1, X5-2):চারটি এনকোডার ইনপুট সংযোজকের প্রত্যেকটি একটি টিটিএল (5 ভি ডিফারেনশিয়াল, আরএস 422) ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বা একটি এসএসআই পরম এনকোডার গ্রহণ করে।

মডিউলের 24V DC আউটপুট সরবরাহ (24V / 0.5A) একই সংযোজকের মাধ্যমে এনকোডারগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে 24V এইচটিএল এনকোডারগুলি ব্যবহার করে অক্ষগুলিতে একটি পৃথক 24V এনকোডার সরবরাহের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, যদিও 5V RS422 এনকোডারগুলি মডিউলের অভ্যন্তরীণ 5V সরবরাহ থেকে আঁকে।

এনকোডার সংকেতগুলি ADI4 এর অভ্যন্তরীণ কাউন্টার এবং ইন্টারপোলেশন সার্কিটের মাধ্যমে প্রক্রিয়াজাত করা হয়ঃ প্রতিটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এর A / B বর্গাকার পালস × 4 প্রান্ত সনাক্তকরণের সাথে গণনা করা হয়,তারপর PROFIBUS এর মাধ্যমে CNC তে প্রেরণের আগে অতিরিক্ত সূক্ষ্ম-রেজোলিউশনের প্রতিস্থাপন বিট হিসাবে 2048 এর গুণক দ্বারা গুণিত.

This gives a 2500 pulse/revolution encoder an effective resolution of over 20 million counts per revolution as seen by the CNC position controller — far exceeding the mechanical accuracy of the drive system and ensuring the position loop is never limited by encoder quantisation.

ইনস্টলেশন পরিবেশ এবং হ্রাস বিবেচনা

লেবেলে সর্বোচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা হিসেবে 50°C উল্লেখ করা হয়েছে। এটি নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের ভিতরে ADI4 এর কাছাকাছি বায়ুর তাপমাত্রা, ক্যাবিনেটের বাইরের তাপমাত্রা নয়। In densely packed panels — particularly those also housing servo amplifiers and power supplies generating significant heat — the internal cabinet temperature may substantially exceed the external ambient.

ক্যাবিনেটের তাপ ব্যবস্থাপনা (বায়ুচলাচল, তাপ এক্সচেঞ্জার, ফ্যান কুলিং) নিশ্চিত করতে হবে যে প্যানেলের মধ্যে ADI4 এর অবস্থান 50 °C অতিক্রম করে না।

ADI4 শুধুমাত্র একটি বন্ধ কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের অভ্যন্তরে কাজ করার জন্য অনুমোদিত। খোলা ইনস্টলেশনের অনুমতি নেই।

ঘেরটি চালক ধুলো এবং ধাতব কণা থেকে প্রয়োজনীয় সুরক্ষা প্রদান করে যা অনিবার্যভাবে মেশিন টুল পরিবেশে উপস্থিত।

ADI4 হাউজের সুরক্ষা গ্রাউন্ড স্ক্রু (M6) কে কেবিনের PE রেলের সাথে সংযুক্ত করা উচিত যাতে মডিউলের চ্যাসি গ্রাউন্ডের সঠিক রেফারেন্স নিশ্চিত করা যায় এবং EMC পারফরম্যান্স বজায় রাখা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: 6FC211-0BA01-0AA4 কি 6FC5211-0BA01-0AA4 এর সাথে একই পণ্য এবং এগুলি কি একের পর এক ব্যবহার করা যেতে পারে?

উভয়ই ADI4 পণ্যের নাম বহন করে এবং PROFIBUS DP এর মাধ্যমে 4 টি অক্ষের জন্য একই ফাংশন সম্পাদন করে। 6FC211 উপসর্গটি সিমেন্স নানজিং (চীন) উত্পাদন লাইন সনাক্ত করে,যখন 6FC5211 হল বিশ্বব্যাপী/ইউরোপীয় বাজারের অংশ নম্বর.

উভয় বৈকল্পিক একই SINUMERIK ADI4 কার্যকরী স্পেসিফিকেশন দ্বারা নির্মিত হয় এবং CNC এর স্টার্টআপ সরঞ্জামগুলিতে একইভাবে কনফিগার করা হয়। বেশিরভাগ মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে তারা বিনিময়যোগ্য।

তবে, নির্দিষ্ট মেশিনের জন্য প্রতিস্থাপন অংশ হিসাবে অর্ডার করার সময়, ডেলিভারি ডকুমেন্টেশন বা মেশিন ডকুমেন্টেশনে অংশের নম্বরটি মিলানো উচিত,এবং কোন CNC-পাশের হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন প্রতিস্থাপন ইউনিট এর PROFIBUS GSD ফাইল সংস্করণ বিদ্যমান NCU সফটওয়্যার দ্বারা গৃহীত হয় তা নিশ্চিত করার জন্য যাচাই করা উচিত.

প্রশ্ন ২ঃ আউটপুটটি "২৪ ভি ডিসি / ০.৫ এ" হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এটি একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট, বা এটি এনকোডার সাপ্লাই?

ADI4 এর 24V DC / 0.5A আউটপুট হল এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই ∙ a নিয়ন্ত্রিত,শর্ট সার্কিট সুরক্ষিত ২৪ ভোল্ট আউটপুট যা এডিআই৪ এর এনকোডার ইনপুট চ্যানেলে সংযুক্ত এইচটিএল এনকোডার (যার জন্য ২৪ ভোল্ট সরবরাহের প্রয়োজন) পাওয়ার দেয়.

০.৫ এ সীমা হল চারটি এনকোডার চ্যানেলের জন্য উপলব্ধ মোট সমন্বিত বর্তমান; প্রতিটি এনকোডার সাধারণত ৫০ ০২০০ এমএ ব্যবহার করে। মোট ০.৫ এ বাজেট অতিক্রমকারী এনকোডারগুলির জন্য একটি বাহ্যিক ২৪ ভোল্ট সরবরাহ প্রয়োজন।

টিটিএল (5 ভি) এনকোডারগুলি এডিআই 4 এর নিজস্ব অভ্যন্তরীণ 5 ভি সরবরাহ থেকে আঁকে এবং 24 ভি / 0.5 এ আউটপুট ব্যবহার করে না।

প্রশ্ন ৩ঃ এডিআই-৪-এ প্রোফিবাস ঠিকানা কিভাবে সেট করা হয় এবং নতুন ঠিকানা কখন কার্যকর হয়?

PROFIBUS ঠিকানাটি ADI4 মডিউলের DIL সুইচ ব্লক S2 ব্যবহার করে সেট করা হয়। সুইচগুলি বাইনারি ফর্ম্যাটে ঠিকানাটি কোড করে; গ্রহণযোগ্য ঠিকানা পরিসীমা 1 থেকে 125 (PROFIBUS স্ট্যান্ডার্ড অ্যাড্রেসিং,সংরক্ষিত ঠিকানা ছাড়া).

একটি নতুন সেট করা ঠিকানা কেবলমাত্র পাওয়ার অফ / অন চক্রের পরে কার্যকর হয় যখন মডিউলটি চালিত হয় তখন স্যুইচটির অবস্থান পরিবর্তন করা তাত্ক্ষণিকভাবে সক্রিয় ঠিকানা পরিবর্তন করে না।S2 এ সেট ঠিকানা সঠিকভাবে CNC এর হার্ডওয়্যার কনফিগারেশনে এই ADI4 নির্ধারিত দাস ঠিকানা মেলে (টুলবক্স বা HW কনফিগ); একটি অসঙ্গতি ADI4 শুরুতে PROFIBUS ডিপি রিং যোগ দিতে ব্যর্থ কারণ।

প্রশ্ন 4: একই PROFIBUS DP রিংয়ে দুটি ADI4 মডিউল কনফিগার করা যায় এবং সর্বাধিক মোট অক্ষের সংখ্যা কত?

একাধিক ADI4 মডিউল একই সমান দূরত্বের PROFIBUS DP রিংতে কাজ করতে পারে, যার প্রত্যেকটির নিজস্ব PROFIBUS ঠিকানা এবং চারটি অ্যানালগ অক্ষ চ্যানেল রয়েছে।

সিএনসি প্রকার (802D, 840D, 840Di) এর উপর নির্ভর করে প্রতিটি সিএনসি সিস্টেমে সাধারণত চারটি পর্যন্ত এডিআই 4 মডিউল কনফিগার করা যেতে পারে, যা সম্পূর্ণরূপে এডিআই 4-ভিত্তিক সিস্টেমে সর্বাধিক 16 অ্যানালগ ড্রাইভ অক্ষ দেয়।

প্রতিটি মডিউল একটি অনন্য PROFIBUS ঠিকানায় হতে হবে,এবং সকল ADI4 স্লেভস প্লাস অন্য যেকোনো DP স্লেভসের সমন্বিত PROFIBUS যোগাযোগ লোড সর্বনিম্ন সমান দূরত্বের চক্রের সময় (Tdp ≥ 2ms) এর মধ্যে থাকা উচিত যা সমস্ত ADI4 মডিউল পূরণ করতে পারে.

প্রশ্ন ৫ঃ ADI4 এর LED ইন্ডিকেটর ত্রুটি সমাধানের সময় কী ধরনের ডায়াগনস্টিক তথ্য প্রদান করে?

ADI4 এর দুটি দ্বৈত-ফাংশন এলইডি রয়েছে, H1 এবং H2, প্রতিটি ত্রুটির অবস্থার উপর নির্ভর করে দুটি অবস্থা প্রদর্শন করেঃ

এইচ১ (পিডব্লিউ/টিএমপি): যখন এটি সলিড লাইটেড থাকে, তখন এটি স্বাভাবিক চালু অবস্থা নির্দেশ করে।

যখন H1 একটি TMP (তাপমাত্রা) ত্রুটি নির্দেশ করে, it signals that the module's internal temperature has exceeded the protection threshold — an overtemperature condition that may result from inadequate cabinet ventilation or excessive ambient temperature at the module's location.

H2 (EXCH/RDY): স্বাভাবিক অপারেশনে, H2 জ্বলন্ত সলিড নির্দেশ করে যে মডিউল প্রস্তুত এবং সক্রিয় PROFIBUS যোগাযোগ (RDY) এ রয়েছে।H2 ফ্ল্যাশিং নির্দেশ করে যে একটি PROFIBUS বার্তা ফ্রেম এক্সচেঞ্জ (EXCH) সক্রিয়ভাবে ঘটছে.

H2 off while H1 is lit typically indicates that the PROFIBUS connection is established at the physical layer but no cyclic data exchange is taking place — check PROFIBUS address match and CNC hardware configuration.