প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার 6ES5095-8MA01 6ES50958MA01 6ES5O95-8MAO1

Siemens 6ES5095-8MA01 | SIMATIC S5-95U কমপ্যাক্ট প্রোগ্রামযোগ্য কন্ট্রোলার — 16 DI / 16 DO 24VDC, 8 AI, 1 AO, 4 অ্যালার্ম DI, 2 কাউন্টার DI, PID কন্ট্রোলার, SINEC L2, PG ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্য Siemens 6ES5095-8MA01 হল S5-95U কমপ্যাক্ট কন্ট্রোলার — সিমেন্সের সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত প্রাথমিক পিএলসি পণ্যগুলির মধ্যে একটি, যা ১৯৮০ এর দশকের শেষ এবং ১৯৯০ এর দশকের শুরুতে অনেক ইউরোপীয় অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের প্রোগ্রামযোগ্য নিয়ন্ত্রণের সাথে পরিচয় করিয়ে দিয়েছিল।

S5-95U একটি মূল ধারণার উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল যা আজও প্রাসঙ্গিক: একটি উল্লেখযোগ্য বাস্তব-বিশ্বের নিয়ন্ত্রণ কার্য সম্পাদনের জন্য সিপিইউ হাউজিং-এ পর্যাপ্ত I/O সরাসরি সংহত করা, যখন অনবোর্ড I/O শেষ হয়ে গেলে সম্প্রসারণের ক্ষমতা প্রদান করা।

S5-95U কে তার যুগের জন্য স্বতন্ত্র করে তুলেছিল একটি একক হাউজিং-এ প্যাক করা ক্ষমতার গভীরতা। ষোলটি ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট বেশিরভাগ ছোট মেশিন নিয়ন্ত্রণের চাহিদা পূরণ করত।

আটটি অনবোর্ড অ্যানালগ ইনপুট — যেগুলির রূপান্তর সময় সিমেন্স বিশেষভাবে "অত্যন্ত দ্রুত" হিসাবে বাজারজাত করেছিল — অতিরিক্ত অ্যানালগ ফাংশন মডিউল ছাড়াই তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহ এবং স্তরের পরিমাপ পরিচালনা করত। 

একক অ্যানালগ আউটপুট সিপিইউ আউটপুট থেকে সরাসরি ড্রাইভ বা পজিশনার গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করেছিল। সমন্বিত পিআইডি কন্ট্রোলার মানে হল যে একটি পৃথক বাহ্যিক ফাংশন মডিউল না কিনে ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করা যেতে পারত।

আজ, 6ES5095-8MA01 লিগ্যাসি ইনস্টলেশনের জন্য একটি রক্ষণাবেক্ষণ উপাদান।

S5-95U ১৯৯০ এর দশকে কমপ্যাক্ট মেশিন এবং ছোট প্রক্রিয়া অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল, এবং এই সিস্টেমগুলির অনেকগুলি এখনও চলছে। যখন একটি CPU 95A ব্যর্থ হয়, তখন এই ইউনিট দিয়ে এটি প্রতিস্থাপন করা সাধারণত উৎপাদন পুনরুদ্ধারের দ্রুততম এবং সবচেয়ে লাভজনক পথ।

মূল স্পেসিফিকেশন

কমপ্যাক্ট আর্কিটেকচার — সিপিইউ এবং I/O একটি হাউজিং-এ

"কমপ্যাক্ট" পদবি S5-95U কে S5-135U/155U র্যাক-ভিত্তিক কেন্দ্রীয় কন্ট্রোলার থেকে আলাদা করে যা একটি পৃথক র্যাক, পৃথক সিপিইউ এবং I/O মডিউল এবং তাদের মধ্যে বাস সংযোগকারীগুলির প্রয়োজন হত। S5-95U-তে, একটি সম্পূর্ণ ছোট পিএলসি সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু একটি হাউজিং-এ থাকে, যা সরাসরি একটি DIN রিল বা ওয়াল ব্র্যাকেটে মাউন্ট করা হয়।

কোনও পৃথক র্যাক নেই, কোনও পৃথক পিএলসি পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল নেই, এবং একত্রিত করার জন্য কোনও ব্যাকপ্লেন বাস নেই। ওয়্যারিং সরাসরি ইউনিটের টার্মিনাল সংযোগকারীগুলির সাথে সংযুক্ত হয়।

একটি HVAC কন্ট্রোলার, একটি পাম্প স্টেশন সিকোয়েন্সার, বা একটি বোতলজাত লাইন কনভেয়র কন্ট্রোলার S5-95U-এর চারপাশে বড় র্যাক-ভিত্তিক S5 সিস্টেমগুলির পরিকাঠামো ওভারহেড ছাড়াই তৈরি করা যেতে পারত।

এর ট্রেড-অফ ছিল যে অনবোর্ড I/O প্রকারগুলি স্থির ছিল — অনবোর্ড ক্ষমতার বাইরে I/O যোগ করার জন্য S5-100U সম্প্রসারণ মডিউলগুলির প্রয়োজন হত যা একটি ডেডিকেটেড সম্প্রসারণ বাস এবং কেবলের মাধ্যমে সংযুক্ত হত।

4 অ্যালার্ম ইনপুট এবং 2 কাউন্টার ইনপুট — সাধারণ স্ক্যান গতির বাইরে

সাধারণ ডিজিটাল ইনপুটগুলি প্রতি স্ক্যান চক্রে একবার পড়া হয়। একটি স্ক্যানের চেয়ে ছোট একটি দ্রুত পালস সম্পূর্ণভাবে মিস হতে পারে।

চারটি অ্যালার্ম ডিজিটাল ইনপুট প্রতিটি প্রান্ত রূপান্তরে একটি হার্ডওয়্যার ইন্টারাপ্ট তৈরি করে এই সীমাবদ্ধতা এড়িয়ে যায় — সিপিইউ তার স্বাভাবিক স্ক্যান স্থগিত করে এবং মাইক্রোসেকেন্ড পরিসরে একটি ডেডিকেটেড ইন্টারাপ্ট রুটিন কার্যকর করে।

এটি জরুরি স্টপ সনাক্তকরণ, সুরক্ষা সীমা সুইচ এবং যেকোনো ত্রুটির অবস্থার জন্য প্রক্রিয়া যা অবিলম্বে কাজ করতে হবে।

দুটি কাউন্টার ইনপুট ফ্লো মিটার, এনকোডার এবং উৎপাদন কাউন্টার থেকে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পালস ট্রেন গ্রহণ করে যা সাধারণ ডিজিটাল ইনপুটগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে ক্যাপচার করতে পারে না।

হার্ডওয়্যার কাউন্টার স্ক্যান চক্র থেকে স্বাধীনভাবে পালস জমা করে; প্রোগ্রামটি প্রতিটি স্ক্যানে বর্তমান কাউন্টার মান পড়ে।

অনবোর্ড PID এবং অ্যানালগ I/O

আটটি অনবোর্ড অ্যানালগ ইনপুট সরাসরি সিপিইউ-এর সমন্বিত PID ফাংশনে ফিড করে — একটি ফার্মওয়্যার ব্লক যা STEP 5 প্রোগ্রাম কলগুলির মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য।

PID একটি অ্যানালগ ইনপুট থেকে প্রসেস ভেরিয়েবল পড়ে, এটিকে সেটপয়েন্টের সাথে তুলনা করে, কনফিগারযোগ্য P/I/D গেইন ব্যবহার করে একটি সংশোধনমূলক আউটপুট গণনা করে এবং ফলাফলটি একক অ্যানালগ আউটপুটে লেখে।

অ্যানালগ আউটপুট কন্ট্রোল এলিমেন্টকে চালিত করে — একটি VFD, একটি কন্ট্রোল ভালভ, বা একটি হিটার — S5-95U-এর মধ্যে সম্পূর্ণভাবে লুপ বন্ধ করে কোনো বাহ্যিক ফাংশন মডিউল ছাড়াই।

এই স্ব-অন্তর্ভুক্ত ক্লোজড-লুপ ক্ষমতাটি সাধারণ একক-লুপ তাপমাত্রা, প্রবাহ এবং স্তর নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে S5-95U-এর জন্য একটি উল্লেখযোগ্য প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা ছিল।

SINEC L2 নেটওয়ার্কিং

SINEC L2 ছিল PROFIBUS DP-এর পূর্বসূরী সিমেন্সের শিল্প টোকেন বাস নেটওয়ার্ক। CPU 95A সহ S5-95U একটি সক্রিয় স্টেশন (মাস্টার, টোকেন রোটেশনে ডেটা এক্সচেঞ্জ শুরু করা) বা প্যাসিভ স্টেশন (স্লেইভ, মাস্টারের অনুরোধে সাড়া দেওয়া) হিসাবে অংশগ্রহণ করে।

একাধিক S5 কন্ট্রোলার এবং অপারেটর প্যানেলগুলি SINEC L2 কেবলের মাধ্যমে প্রসেস ভ্যালু — পাম্পের গতি, ট্যাঙ্কের স্তর, তাপমাত্রার রিডিং — শেয়ার করতে পারত প্রতিটি যোগাযোগকারী ডিভাইসের মধ্যে পৃথক পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারিং ছাড়াই।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: S5-95U-এর জন্য কোন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার প্রয়োজন, এবং একটি আধুনিক ল্যাপটপ কি এর সাথে সংযোগ করতে পারে?

S5-95U-এর জন্য Siemens STEP 5 সফ্টওয়্যার প্রয়োজন, STEP 7 বা TIA Portal নয়। STEP 5 নেটিভভাবে Windows XP-তে চলে; Windows 7/10-এর জন্য একটি ভার্চুয়াল মেশিন প্রয়োজন।

ফিজিক্যাল সংযোগ USB-to-TTY (AS511) অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে PG ইন্টারফেস ব্যবহার করে। কোনও সরাসরি আধুনিক USB বা ইথারনেট সংযোগ উপলব্ধ নেই।

প্রশ্ন ২: কতগুলি এবং কোন ধরণের সম্প্রসারণ মডিউল সংযুক্ত করা যেতে পারে?

32 S5-100U ফ্যামিলি সম্প্রসারণ মডিউল পর্যন্ত সরাসরি সম্প্রসারণ বাসের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে — ডিজিটাল I/O, অ্যানালগ I/O, বিপজ্জনক এলাকার জন্য Ex-রেটেড মডিউল, দ্রুত কাউন্টার মডিউল এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ মডিউল।

S5-95U সম্প্রসারণের জন্য একটি ডেডিকেটেড বাস কেবল এবং বাস ইউনিট আর্কিটেকচার ব্যবহার করে, যা S5-100U র্যাক সম্প্রসারণ সিস্টেম থেকে আলাদা।

প্রশ্ন ৩: স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য ব্যাকআপ ব্যাটারি কি অপরিহার্য?

প্রোগ্রাম এক্সিকিউশনের জন্য নয় — প্রোগ্রামটি EPROM-এ থাকে এবং ব্যাটারি ছাড়াই নিরাপদ।

ব্যাটারি শুধুমাত্র পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে রিটেনটিভ ডেটা (কাউন্টার, টাইমার, রিটেনটিভ হিসাবে চিহ্নিত ফ্ল্যাগ) বজায় রাখে। ব্যাটারি ছাড়া, প্রতিটি পাওয়ার-আপে সমস্ত রিটেনটিভ মান শূন্যে রিসেট হয়। 

ক্রমিক উৎপাদন বা অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি কার্যকরী ব্যাটারি প্রয়োজন।

S5-95U ম্যানুয়ালে নির্দিষ্ট করা 3.6V লিথিয়াম সেল ব্যবহার করুন; প্রতি 3-5 বছরে সক্রিয়ভাবে পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৪: সমন্বিত PID কন্ট্রোলার কিভাবে কাজ করে?

PID হল একটি ফার্মওয়্যার ফাংশন ব্লক যা একটি কনফিগারযোগ্য নমুনা বিরতিতে (সাধারণত কয়েক মিলিসেকেন্ড থেকে কয়েকশ মিলিসেকেন্ড) STEP 5 প্রোগ্রাম থেকে কল করা হয়।

এটি অনবোর্ড অ্যানালগ ইনপুটগুলির একটি থেকে একটি প্রসেস ভেরিয়েবল পড়ে, এটিকে একটি সেটপয়েন্টের সাথে তুলনা করে, প্রোগ্রাম প্যারামিটার হিসাবে সেট করা P/I/D গেইন ব্যবহার করে সংশোধনমূলক ক্রিয়া গণনা করে এবং আউটপুটটি একক অ্যানালগ আউটপুটে লেখে।

সাধারণ একক-লুপ তাপমাত্রা, প্রবাহ বা স্তর নিয়ন্ত্রণের জন্য, কোনও অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার প্রয়োজন হয় না।

প্রশ্ন ৫: S5-95U থেকে একটি আধুনিক সিমেন্স প্ল্যাটফর্মে মাইগ্রেশন পাথ কী?

প্রস্তাবিত লক্ষ্য হল SIMATIC S7-1200, যার একটি তুলনামূলক কমপ্যাক্ট DIN-রিল ফর্ম ফ্যাক্টর রয়েছে।

মাইগ্রেশনের জন্য STEP 5 প্রোগ্রামটি TIA Portal-এ পুনরায় লিখতে হবে (স্বয়ংক্রিয় রূপান্তর সরঞ্জামগুলি সহায়তা করে তবে ম্যানুয়াল বৈধতা অপরিহার্য), SINEC L2 নেটওয়ার্কিংকে PROFINET দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হবে এবং সংযুক্ত অপারেটর প্যানেলগুলি আপডেট করতে হবে।

একটি সাধারণ ছোট S5-95U ইনস্টলেশনের জন্য, মাইগ্রেশন একটি 10-30 জন-ঘন্টা প্রকল্প যা একটি পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ শাটডাউনের জন্য উপযুক্ত।