বাড়ি
>
পণ্য
>
পিএলসি প্রোগ্রামযোগ্য লজিক কন্ট্রোলার
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জার্মানি |
| পরিচিতিমুলক নাম | SIMENS |
| সাক্ষ্যদান | CE RoHS |
| মডেল নম্বার | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
The Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 হল SIMOTION D435-2 DP — ড্রাইভ-ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলার যা SIMOTION রানটাইম এনভায়রনমেন্ট সরাসরি একটি SINAMICS S120 ড্রাইভ চ্যাসিসের ভিতরে চালায়, মোশন কন্ট্রোলার এবং সার্ভো ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে পৃথক হার্ডওয়্যার পার্থক্য দূর করে।
একাধিক নিয়ন্ত্রিত অক্ষ সহ একটি মেশিনে, এই ইন্টিগ্রেশন মানে একটি ফিজিক্যাল ইউনিট DRIVE-CLiQ এর মাধ্যমে সংযুক্ত অক্ষগুলির জন্য মোশন প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন এবং পাওয়ার রূপান্তর উভয়ই পরিচালনা করে — ক্যাবিনেটের ফুটপ্রিন্ট হ্রাস করে, ওয়্যারিং সহজ করে এবং একটি পৃথক মোশন কন্ট্রোলার একটি পৃথক ড্রাইভকে ফিল্ডবাসের মাধ্যমে কমান্ড পাঠালে যে যোগাযোগ ল্যাটেন্সি থাকে তা দূর করে।
D435-2 DP SIMOTION D পরিবারের মধ্যে স্ট্যান্ডার্ড-পারফরম্যান্স ইউনিট হিসাবে তার অবস্থান নেয় — D425 (কম অক্ষ, কম মেমরি) এর উপরে এবং D445/D455 ভ্যারিয়েন্টগুলির নিচে অবস্থিত যা আরও বেশি সংখ্যক অক্ষ বা দ্রুত আপডেট চক্র সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চতর প্রসেসিং ক্ষমতা সরবরাহ করে।
স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স বাস্তব উৎপাদন মেশিন অ্যাপ্লিকেশনগুলির বেশিরভাগকে কভার করে: মাল্টি-অক্ষ প্যাকেজিং যেখানে 8–16 সমন্বিত সার্ভো অক্ষগুলি ফ্লাইং কাট, রেজিস্ট্রেশন কন্ট্রোল এবং ক্যাম-ভিত্তিক মোশন প্রোফাইল চালায়; ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল এবং রেজিস্টার কারেকশন লুপ সহ প্রিন্টিং মেশিন; এবং একাধিক ওয়াইন্ডিং স্টেশনে ডায়ামিটার-কম্পেনসেটেড স্পিড কন্ট্রোল সহ ওয়াইন্ডিং সিস্টেম।
ড্রাইভ-ভিত্তিক আর্কিটেকচার কাজ করে কারণ SIMOTION D SINAMICS S120 কন্ট্রোল ইউনিট হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মের উপর নির্মিত। D435-2 DP এর DRIVE-CLiQ পোর্টগুলি SINAMICS মোটর মডিউল (সিঙ্গেল-অক্ষ এবং ডাবল-অক্ষ পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স), সেন্সর মডিউল (বাহ্যিক এনকোডারগুলির জন্য), এবং টার্মিনাল মডিউল (অতিরিক্ত I/O এর জন্য) এর সাথে সংযুক্ত হয়, একটি DRIVE-CLiQ রিং বা স্টার টপোলজিতে সম্পূর্ণ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম তৈরি করে।
মোশন কন্ট্রোলার DRIVE-CLiQ এর মাধ্যমে প্রতিটি পাওয়ার মডিউলের সাথে অভ্যন্তরীণ সার্ভো সাইকেল রেটে — 125μs বা 250μs — কোনো ফিল্ডবাস ওভারহেড ছাড়াই যোগাযোগ করে, কারণ সংযোগটি একই ক্যাবিনেটের মধ্যে সরাসরি হার্ডওয়্যার।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পারফরম্যান্স | স্ট্যান্ডার্ড |
| মেমরি | 109,000 KB (~106 GB) |
| ফিক্সড ডিজিটাল ইনপুট | 12 × 24V DC |
| কনফিগারেবল DI/DO | 16 চ্যানেল |
| DRIVE-CLiQ পোর্ট | 6 |
| PROFIBUS পোর্ট | 2 × RS-485 |
| Ethernet পোর্ট | 3 × 100 Mbit/s |
| USB পোর্ট | 2 |
| অপশন স্লট | 1 |
| ফ্যান সিস্টেম | ডুয়াল (রিডান্ড্যান্ট) |
| ব্যাটারি | অন্তর্ভুক্ত |
| মাত্রা (H×D) | 380×270mm |
| ওজন | 4.5 কেজি |
| উৎপাদন দেশ | জার্মানি |
SIMOTION D ধারণাটি একটি স্পষ্ট ব্যাখ্যার যোগ্য কারণ এটি মেশিন সিস্টেম স্থপতিদের হার্ডওয়্যার বিল অফ মেটেরিয়ালস সম্পর্কে চিন্তা করার পদ্ধতি পরিবর্তন করে। একটি প্রচলিত সার্ভো মেশিনে, বিল অন্তর্ভুক্ত করে: একটি মোশন কন্ট্রোলার (PLC বা ডেডিকেটেড মোশন কম্পিউটার), একটি ফিল্ডবাস কার্ড, যোগাযোগ কেবল, একটি ড্রাইভ চ্যাসিস, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল এবং এনকোডার ইন্টারফেস কার্ড।
একটি SIMOTION D সিস্টেমে, তালিকাটি সংকুচিত হয়: D435-2 DP সম্পূর্ণভাবে মোশন কন্ট্রোলার এবং এর ফিল্ডবাস কার্ড প্রতিস্থাপন করে, সরাসরি SINAMICS S120 ড্রাইভ চ্যাসিসের ভিতরে CU (কন্ট্রোল ইউনিট) স্লট হিসাবে বসে।
DRIVE-CLiQ হল অভ্যন্তরীণ নেটওয়ার্ক যা D435-2 DP কে ড্রাইভ ক্যাবিনেটের বাকি সবকিছুর সাথে সংযুক্ত করে। মোটর মডিউলগুলি সার্ভো সাইকেল রেটে DRIVE-CLiQ এর মাধ্যমে স্পিড সেটপয়েন্ট গ্রহণ করে এবং প্রকৃত কারেন্ট ও স্পিড ডেটা ফেরত পাঠায়।
সেন্সর মডিউলগুলি বাহ্যিক এনকোডার সংকেত (মোটর শ্যাফটের পরিবর্তে মেশিন মেকানিজমে মাউন্ট করা লিনিয়ার স্কেল, রোটারি এনকোডার থেকে) একই DRIVE-CLiQ নেটওয়ার্কে নিয়ে আসে, যেখানে সেগুলি মোশন কন্ট্রোলারের কাছে অতিরিক্ত ফিডব্যাক ডিভাইস হিসাবে উপস্থিত হয়।
টার্মিনাল মডিউলগুলি DRIVE-CLiQ টপোলজিতে ডিজিটাল এবং অ্যানালগ I/O যোগ করে, D435-2 DP এর নিজস্ব I/O সংযোগকারী পর্যন্ত রাউট না করে ড্রাইভ ক্যাবিনেটে অতিরিক্ত সিগন্যাল চ্যানেল স্থাপন করে।
D435-2 DP এর ছয়টি DRIVE-CLiQ পোর্ট ইউনিটটি হোস্ট করতে পারে এমন সর্বাধিক সরাসরি DRIVE-CLiQ সংযোগের সংখ্যা নির্ধারণ করে — একটি সীমা যা বাস্তবে খুব কমই পৌঁছানো যায় কারণ একটি মোটর মডিউল দুটি অক্ষের জন্য কাজ করতে পারে (ডাবল-অক্ষ মডিউল), এবং DRIVE-CLiQ হাবগুলি ছয়টি সংযোগের বাইরে টপোলজি প্রসারিত করতে পারে।
স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স রেটিং সক্রিয় সার্ভো অক্ষের সংখ্যা এবং কনফিগার করা সার্ভো আপডেট সাইকেল সময়ের মধ্যে চলতে পারে এমন মোশন প্রোফাইল গণনার জটিলতা নির্ধারণ করে।
D435-2 DP এর I/O ইন্টারফেস স্থানীয় মেশিন সংকেত এবং প্ল্যান্ট-স্তরের যোগাযোগ উভয়ই কভার করে:
ফিক্সড ডিজিটাল ইনপুট (12 চ্যানেল, 24V DC): এগুলি সরাসরি মেশিন-স্তরের সংকেতের সাথে সংযুক্ত হয় যা মোশন কন্ট্রোলারকে সার্ভো সাইকেলের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে পড়তে হয় — হোমিং সুইচ, রেজিস্ট্রেশন মার্ক সেন্সর, সেফটি জোন মনিটর এবং অন্যান্য হাই-স্পিড বাইনারি সংকেত যা মোশন প্রোগ্রাম লজিকের মধ্যে ফিড করে।
ফিল্ডবাস-রাউটেড I/O এর পরিবর্তে কন্ট্রোল ইউনিটের সরাসরি ইনপুট হওয়ায়, এই সংকেতগুলি PROFIBUS বা Ethernet ল্যাটেন্সি ছাড়াই সার্ভো সাইকেলের মধ্যে মোশন প্রোগ্রামের জন্য উপলব্ধ।
কনফিগারেবল DI/DO (16 চ্যানেল): এই গ্রুপের প্রতিটি চ্যানেলকে স্বতন্ত্রভাবে একটি ডিজিটাল ইনপুট বা একটি ডিজিটাল আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা যেতে পারে, যা একটি নির্দিষ্ট বিভাজন জোর না করে প্রতিটি দিকে নির্দিষ্ট মেশিনের সংকেত গণনার সাথে মেলে ধরার জন্য নমনীয়তা প্রদান করে।
এই গ্রুপের আউটপুটগুলি ড্রাইভ এনাবল সংকেত, ব্রেক কন্ট্রোল এবং অন্যান্য মেশিন অ্যাকচুয়েটরগুলিকে সরাসরি মোশন প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণের অধীনে কমান্ড করতে পারে।
দুটি PROFIBUS পোর্ট: D435-2 DP কে প্ল্যান্টের PROFIBUS DP মাস্টার (সাধারণত একটি S7-300 বা S7-400 যা মেশিনের PLC সুপারভাইজরি কন্ট্রোলার হিসাবে কাজ করে), PROFIBUS DP স্লেভ (ডিস্ট্রিবিউটেড I/O, অতিরিক্ত ড্রাইভ), বা উভয়কেই দুটি স্বাধীন PROFIBUS সেগমেন্টে একই সাথে সংযুক্ত করুন।
PROFIBUS DP হল SIMOTION D সিস্টেমগুলির জন্য প্রাথমিক ফিল্ডবাস যা PROFINET ভ্যারিয়েন্টগুলির (-2AD প্রত্যয়) পূর্ববর্তী, এবং ডুয়াল পোর্ট একটি মাস্টার সংযোগ এবং একটি স্লেভ সংযোগ উভয়কেই সহাবস্থান করার অনুমতি দেয়।
তিনটি Ethernet পোর্ট: SIMOTION SCOUT ইঞ্জিনিয়ারিং সফ্টওয়্যার সংযোগ, SIMATIC HMI যোগাযোগ (WinCC Flexible, WinCC, বা PROFINET এর মাধ্যমে বেসিক প্যানেল), এবং IT ইন্টিগ্রেশন (OPC UA সার্ভার, ওয়েব সার্ভার) এর জন্য ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট সংযোগ।
D435-2 DP ভ্যারিয়েন্টে ইথারনেট আছে কিন্তু PROFINET IO নেই — এটি ইঞ্জিনিয়ারিং এবং HMI অ্যাক্সেসের জন্য ইথারনেট ব্যবহার করে, যখন ড্রাইভ এবং ডিস্ট্রিবিউটেড I/O ইন্টিগ্রেশন PROFIBUS DP এবং DRIVE-CLiQ এর মাধ্যমে চলে।
ডুয়াল ফ্যান সিস্টেম হল D435-2 DP এর যান্ত্রিক নির্ভরযোগ্যতার ব্যবস্থা: দুটি স্বাধীন কুলিং ফ্যান কন্ট্রোল ইউনিটের থার্মাল ম্যানেজমেন্টের জন্য কাজ করে। যদি একটি ফ্যান ব্যর্থ হয় — বছরের পর বছর উৎপাদনের পর যেকোনো ফ্যান-কুলড ইলেকট্রনিক্সে একটি সাধারণ ব্যর্থতার মোড — অবশিষ্ট ফ্যান বায়ুপ্রবাহ সরবরাহ করতে থাকে এবং ইউনিটটি কার্যকর থাকে।
SIMOTION রানটাইম প্রতিটি ফ্যানের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করে এবং একটি ফ্যান ব্যর্থতা সনাক্ত হলে একটি ডায়াগনস্টিক সতর্কতা তৈরি করে, রক্ষণাবেক্ষণ দলকে পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোতে একটি পরিকল্পিত ফ্যান প্রতিস্থাপনের সময়সূচী করার জন্য সময় দেয়, দ্বিতীয় ফ্যানটি শেষ পর্যন্ত বর্ধিত থার্মাল স্ট্রেসের অধীনে ব্যর্থ হলে একটি অপরিকল্পিত শাটডাউন অনুভব করার পরিবর্তে।
অন্তর্ভুক্ত ব্যাটারি মডিউল একটি নির্দিষ্ট কাজ করে: পাওয়ার হারানোর সময় SIMOTION D435-2 এর SRAM এর বিষয়বস্তু ধরে রাখা।
SRAM রিটেইন ডেটার জন্য ব্যবহৃত হয় — মোশন প্রোগ্রামের ভেরিয়েবলগুলি রিটেন্টিভ হিসাবে চিহ্নিত করা হয়, যা পাওয়ার সাইকেল জুড়ে তাদের মান বজায় রাখতে হবে। ব্যাটারি ছাড়া, রিটেন্টিভ ডেটা পাওয়ার ব্যর্থতায় হারিয়ে যায়, যার অর্থ অনেক মেশিন অ্যাপ্লিকেশনে পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে মেশিনটিকে হোমিং এবং পুনরায় ইনিশিয়ালাইজ করতে হবে।
ব্যাটারি সহ, মেশিনের অবস্থা (অক্ষ অবস্থান, উৎপাদন কাউন্টার, রিটেন্টিভ ভেরিয়েবলে থাকা রেসিপি ডেটা) পাওয়ার লস থেকে বেঁচে যায় এবং পাওয়ার পুনরুদ্ধার করার পরে মেশিনটি যেখানে থেমেছিল সেখান থেকে পুনরায় শুরু করতে পারে।
ব্যাটারির একটি নির্দিষ্ট পরিষেবা জীবন রয়েছে এবং SIMOTION D ডকুমেন্টেশনের সময়সূচী অনুযায়ী এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত।
প্রশ্ন ১: D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) এবং D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0) এর মধ্যে পার্থক্য কী?
দুটি ভ্যারিয়েন্ট যান্ত্রিক মাত্রা, I/O সংখ্যা (12 DI, 16 DI/DO), DRIVE-CLiQ পোর্ট (6), Ethernet পোর্ট (3), USB পোর্ট (2), মেমরি এবং পারফরম্যান্স স্তরে অভিন্ন।
পার্থক্য হল যোগাযোগ ইন্টারফেস পরিপূরক: D435-2 DP তে 2টি PROFIBUS পোর্ট রয়েছে এবং কোনো PROFINET IO কন্ট্রোলার ফাংশন নেই — ইথারনেট ইঞ্জিনিয়ারিং এবং HMI এর জন্য উপলব্ধ কিন্তু PROFINET IO ডিভাইস নিয়ন্ত্রণের জন্য নয়।
D435-2 DP/PN তার PROFIBUS পোর্টগুলির পাশাপাশি PROFINET IO কন্ট্রোলার এবং IO ডিভাইস ক্ষমতা যোগ করে, ET 200SP, ET 200S, বা PROFINET-সক্ষম ড্রাইভগুলিকে PROFINET IO ডিভাইস হিসাবে একীভূত করার অনুমতি দেয়।
নতুন ইনস্টলেশনের জন্য, DP/PN ভ্যারিয়েন্টটি আরও বহুমুখী।
একটি বিদ্যমান PROFIBUS DP পরিকাঠামো সহ সিস্টেমগুলির জন্য, DP-শুধুমাত্র ভ্যারিয়েন্টটি উপযুক্ত এবং সাধারণত কম ব্যয়বহুল নির্বাচন।
প্রশ্ন ২: স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্সে D435-2 DP একই সাথে কতগুলি সার্ভো অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে?
সঠিক সর্বোচ্চ অক্ষ সংখ্যা সার্ভো আপডেট সাইকেল সময় (সার্ভো সাইকেল Tservo), প্রতিটি অক্ষের মোশন প্রোফাইলের জটিলতা এবং কনফিগার করা প্রযুক্তি অবজেক্টের (অক্ষ TO, পাথ ইন্টারপোলেশন TO, ক্যাম TO) ধরণের উপর নির্ভর করে।
স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো আপডেট সাইকেল 2ms এ, D435-2 DP প্রতি অক্ষের মোশন প্রোফাইলের জটিলতার উপর নির্ভর করে 16 থেকে 32টি সার্ভো অক্ষের একটি ব্যবহারিক কনফিগারেশন সমর্থন করে। সহজ অ্যাপ্লিকেশনগুলি (জটিল ক্যাম প্রোফাইল ছাড়া ভেলোসিটি অক্ষ) উচ্চতর প্রান্ত সমর্থন করতে পারে; মাল্টি-অক্ষ ইন্টারপোলেশন পাথ, অনেক অক্ষ জুড়ে ইলেকট্রনিক গিয়ার এবং প্রতি সাইকেলে ক্যাম প্রোফাইল গণনা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রতি অক্ষের জন্য বেশি প্রসেসিং বাজেট ব্যবহার করে।
SIMOTION SCOUT এর পারফরম্যান্স টুল কমিশনিংয়ের সময় সাইকেল লোড সূচক সরবরাহ করে যাতে সিস্টেমটি তার কম্পিউটিং বাজেটের মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করা যায়।
প্রশ্ন ৩: SIMOTION D435-2 DP কি SIMATIC PLC ফাংশনগুলি মোশন কন্ট্রোলের পাশাপাশি চালাতে পারে?
হ্যাঁ। SIMOTION রানটাইম এনভায়রনমেন্ট মোশন কন্ট্রোল টেকনোলজি অবজেক্টগুলির পাশাপাশি একটি SIMATIC PLC রানটাইমকে একীভূত করে। LAD, FBD, বা ST (স্ট্রাকচার্ড টেক্সট) এ লেখা IEC 61131-3 প্রোগ্রামগুলি স্ট্যান্ডার্ড PLC প্রোগ্রাম হিসাবে SIMOTION D তে চলে, মোশন প্রোগ্রামগুলির মতো একই টাস্ক ফ্রেমওয়ার্কে এক্সিকিউট হয়।
এটি মেশিন সিকোয়েন্সিং, I/O কন্ট্রোল এবং অপারেটর যোগাযোগের জন্য একটি পৃথক SIMATIC S7 PLC এর প্রয়োজনীয়তা দূর করে — D435-2 DP একটি একক ইউনিটে হাই-স্পিড মোশন কন্ট্রোল এবং মেশিন-লেভেল PLC ফাংশন উভয়ই পরিচালনা করে।
PLC ফাংশনগুলি মোশন অবজেক্টগুলির পাশাপাশি SIMOTION SCOUT এ কনফিগার এবং প্রোগ্রাম করা হয়।
প্রশ্ন ৪: D435-2 DP কমিশনিং এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য কোন সফ্টওয়্যার প্রয়োজন?
SIMOTION SCOUT হল প্রাথমিক ইঞ্জিনিয়ারিং টুল — এটি হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন (DRIVE-CLiQ টপোলজি, অক্ষ প্যারামিটার, PROFIBUS/Ethernet কনফিগারেশন), মোশন অবজেক্ট প্যারামিটারাইজেশন (অক্ষ প্রকার, ভেলোসিটি সীমা, পজিশন কন্ট্রোল প্যারামিটার), এবং IEC 61131-3 এবং SIMOTION এর নিজস্ব MCC (মোশন কন্ট্রোল চার্ট) গ্রাফিক্যাল ভাষায় অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামিং পরিচালনা করে।
SIMOTION SCOUT এর জন্য Windows OS সহ একটি স্ট্যান্ডার্ড ইঞ্জিনিয়ারিং পিসি প্রয়োজন এবং এটি Ethernet (বা CP 5611/5622 কার্ডের মাধ্যমে PROFIBUS) এর মাধ্যমে D435-2 DP এর সাথে যোগাযোগ করে।
STARTER ড্রাইভ কমিশনিং টুল (বা TIA Portal এর সমতুল্য, Startdrive) SCOUT এনভায়রনমেন্টের মধ্যে SINAMICS S120 মোটর মডিউল প্যারামিটারাইজেশন পরিচালনা করে।
প্রশ্ন ৫: ব্যাটারি অন্তর্ভুক্ত হিসাবে তালিকাভুক্ত। ব্যাটারি কতক্ষণ স্থায়ী হয়, এবং প্রতিস্থাপন পদ্ধতি কী?
SIMOTION D ব্যাটারি মডিউলের সাধারণ অপারেটিং অবস্থার অধীনে প্রায় তিন বছরের একটি নামমাত্র পরিষেবা জীবন রয়েছে।
SIMOTION রানটাইম ব্যাটারির ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে এবং ব্যাটারি তার পরিষেবা জীবনের শেষ প্রান্তে পৌঁছালে একটি সতর্কতা বার্তা তৈরি করে, ডেটা রিটেনশন ক্ষমতা হারানোর আগে আগাম নোটিশ প্রদান করে।
ব্যাটারি প্রতিস্থাপন D435-2 DP পাওয়ার সহকারে করা হয় — ইউনিটটি সোয়াপের সময় চালু থাকে কারণ ডুয়াল-ব্যাটারি হোল্ডার ডিজাইন পুরানো ব্যাটারি অপসারণ এবং নতুনটি সন্নিবেশ করার অনুমতি দেয় পাওয়ার সাপ্লাই SRAM এ বাধা না দিয়ে।
প্রতিস্থাপন ব্যাটারি একটি স্ট্যান্ডার্ড লিথিয়াম বোতাম সেল (SIMOTION D অপারেটিং নির্দেশাবলীতে নির্দিষ্ট প্রকার), একটি স্ট্যান্ডার্ড Siemens স্পেয়ার পার্ট হিসাবে উপলব্ধ।
ব্যাটারি প্রতিস্থাপনকে একটি নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ কাজ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত যা তিন বছরের চক্রে সম্পাদিত হয়, ব্যাটারি অ্যালার্মের প্রতিক্রিয়া হিসাবে নয়।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
