SIMOTION ড্রাইভ-ভিত্তিক কন্ট্রোল ইউনিট 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — ড্রাইভ-ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলার / স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স / 6 ড্রাইভ-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 ইথারনেট / ডুয়াল ফ্যান + ব্যাটারি

ড্রাইভের ভিতরে মোশন কন্ট্রোলার - একটি আবাসন, তাদের মধ্যে কোনও ফিল্ডবাস নেই

SIMOTION D435-2 DP হল একটি ড্রাইভ-ভিত্তিক গতি নিয়ন্ত্রক — এমন একটি ধারণা যা একত্রিত করে যা অন্যথায় দুটি পৃথক হার্ডওয়্যার সমাবেশকে একটি ভৌত ​​ইউনিটে পরিণত করে। একটি প্রচলিত সার্ভো মেশিনে, একটি স্বতন্ত্র গতি নিয়ন্ত্রক ড্রাইভ পরিবর্ধকগুলিকে পৃথক করার জন্য একটি ফিল্ডবাসের উপর অক্ষ কমান্ড পাঠায়। একটি SIMOTION D ইনস্টলেশনে, D435-2 DP একটি SINAMICS S120 ড্রাইভ চ্যাসিসের কন্ট্রোল ইউনিট স্লট দখল করে। গতি নিয়ন্ত্রক এবং ড্রাইভের বুদ্ধিমত্তা একই ঘের ভাগ করে, সার্ভো চক্র হারে DRIVE-CLiQ দ্বারা সংযুক্ত।

DRIVE-CLiQ হল অভ্যন্তরীণ সার্ভো যোগাযোগ নেটওয়ার্ক। 125µs বা 250µs সাইকেল সময়ে, D435-2 DP মোটর মডিউল, সেন্সর মডিউল (মেশিনের মেকানিজমের উপর মাউন্ট করা বাহ্যিক রৈখিক স্কেল এবং এনকোডারের জন্য), এবং টার্মিনাল মডিউল (ড্রাইভ ক্যাবিনেটের মধ্যে অতিরিক্ত I/O-এর জন্য - কোনো হার্ড ফিল্ডের মধ্যে সংযোগ ছাড়াই — সমস্ত হার্ড ফিল্ড ওভার হেড) এর সাথে অবস্থান সেটপয়েন্ট এবং প্রকৃত প্রতিক্রিয়া বিনিময় করে। একই সিস্টেম

এই আর্কিটেকচারটি একটি পৃথক মোশন কম্পিউটার এবং ড্রাইভের মধ্যে লেটেন্সি দূর করে, একটি স্বতন্ত্র মোশন কন্ট্রোলারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে ক্যাবিনেটের পদচিহ্ন হ্রাস করে, এবং সম্পূর্ণ গতি ব্যবস্থাকে রাখে — মোটর নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান প্রতিক্রিয়া এবং মেশিন লজিক — একটি ইঞ্জিনিয়ারিং পরিবেশে: SIMOTION SCOUT।

কী স্পেসিফিকেশন

ইন্টারফেস স্ট্রাকচার - প্রতিটি পোর্ট কি করে

12 ফিক্সড ডিজিটাল ইনপুট (24VDC):সার্ভো চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে পড়ুন — হোমিং সুইচ, রেজিস্ট্রেশন সেন্সর, সেফটি জোন মনিটর। এই সংকেতগুলো কোনো ফিল্ডবাস লেটেন্সি ছাড়াই সার্ভো চক্রের মধ্যে মোশন প্রোগ্রামে পৌঁছায়।

16 কনফিগারযোগ্য DI/DO:প্রতিটি চ্যানেল স্বাধীনভাবে ইনপুট বা আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা হয়েছে — ড্রাইভ সক্রিয় সংকেত, ব্রেক নিয়ন্ত্রণ, মেশিন অ্যাকুয়েটর — সরাসরি গতি প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণের অধীনে।

2টি প্রফিবাস পোর্ট:D435-2 DP কে তত্ত্বাবধায়ক নিয়ন্ত্রকের সাথে (সাধারণত একটি S7-সিরিজ PLC) একটি স্লেভ হিসাবে এবং PROFIBUS I/O ডিভাইসগুলির সাথে একটি মাস্টার হিসাবে সংযুক্ত করুন — উভয়ই একই সাথে দুটি স্বাধীন অংশে। এটি সিমোশন ডি সিস্টেমের জন্য প্রাথমিক ফিল্ডবাস যা PROFINET ভেরিয়েন্ট (-2AD প্রত্যয়) এর আগে ডিজাইন করা হয়েছে।

3টি ইথারনেট পোর্ট:SIMOTION SCOUT ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যাক্সেস, HMI প্যানেল যোগাযোগ, এবং OPC UA সার্ভারের মাধ্যমে IT-স্তরের ইন্টিগ্রেশন — সমস্ত স্ট্যান্ডার্ড 100 Mbit/s ইথারনেটের উপরে।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

মাল্টি-অক্ষ প্যাকেজিং মেশিন:ফ্লাইং কাট, ক্যাম-ভিত্তিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন, এবং 8-20 সার্ভো অক্ষ জুড়ে রেজিস্ট্রেশন নিয়ন্ত্রণ। সমস্ত গতি এবং মেশিন I/O একটি D435-2 DP ইউনিট থেকে পরিচালিত হয়। প্রোফিবাস প্রোডাকশন ডেটা এক্সচেঞ্জ এবং মোড নিয়ন্ত্রণের জন্য সুপারভাইজরি পিএলসি-তে।

মুদ্রণ এবং ওয়েব প্রক্রিয়াকরণ:DRIVE-CLiQ সেন্সর মডিউল, নিবন্ধন সংশোধন লুপ এবং সমন্বিত ড্রাইভ টাইমিং-এর মাধ্যমে এনকোডার প্রতিক্রিয়া সহ ওয়েব টেনশন নিয়ন্ত্রণ - সবই SIMOTION SCOUT-এর মোশন প্রোগ্রাম পরিবেশের মধ্যে।

ইনস্টল করা মেশিনে প্রতিস্থাপন:D435-2 DP-এর সঠিক ইন্টারফেস কনফিগারেশন (DRIVE-CLiQ কাউন্ট, PROFIBUS পোর্ট, ইথারনেট কাউন্ট, ফ্যান/ব্যাটারি হার্ডওয়্যার) অবশ্যই ইনস্টল করা ইউনিটের সাথে মেলে। মেশিনের SIMOTION SCOUT প্রকল্পের ব্যাকআপ থেকে কমিশন এবং প্রতিস্থাপনের পরে সার্ভো চক্র কনফিগারেশন যাচাই করুন।

FAQ

প্রশ্ন 1: কিভাবে D435-2 DP D435-2 DP/PN থেকে আলাদা?

D435-2 DP (-2AA00)-এ 2টি প্রফিবাস পোর্ট এবং ইথারনেট ইঞ্জিনিয়ারিং/HMI-এর জন্য আছে — কোন PROFINET IO কন্ট্রোলার নেই। D435-2 DP/PN (-2AD00) PROFINET IO কন্ট্রোলার এবং IO ডিভাইস ফাংশন যোগ করে, ET 200SP এবং PROFINET-সক্ষম ড্রাইভগুলিকে IO ডিভাইস হিসাবে অনুমতি দেয়। ভৌত মাত্রা, I/O গণনা, DRIVE-CLiQ, এবং কর্মক্ষমতা উভয় ভেরিয়েন্টের মধ্যে অভিন্ন। PROFIBUS-ভিত্তিক ইনস্টল করা সিস্টেমের জন্য, -2AA00 হল সঠিক লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন।

Q2: SIMOTION D435-2 DP কি গতি নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি স্ট্যান্ডার্ড PLC লজিক চালাতে পারে?

হ্যাঁ। SIMOTION রানটাইম IEC 61131-3 PLC প্রোগ্রামগুলিকে (LAD, FBD, ST) সরাসরি একই টাস্ক ফ্রেমওয়ার্কে গতি প্রযুক্তি অবজেক্টের সাথে একীভূত করে। মেশিন সিকোয়েন্সিং, I/O কন্ট্রোল, এবং HMI কমিউনিকেশন D435-2 ডিপিতে আলাদা PLC ছাড়াই চলে। মোশন এবং পিএলসি উভয় প্রোগ্রামই SIMOTION SCOUT-এ কনফিগার এবং পরিচালিত হয়।

প্রশ্ন 3: কতগুলি সার্ভো অক্ষ স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স সমর্থন করে?

2ms servo চক্রে, D435-2 DP অক্ষ প্রতি মোশন প্রোফাইল জটিলতার উপর নির্ভর করে 16 থেকে 32টি সার্ভো অক্ষ সমর্থন করে। সরল বেগ অক্ষ উচ্চ গণনা সমর্থন করে; মাল্টি-অক্সিস ইন্টারপোলেশন সহ অ্যাপ্লিকেশন, অনেকগুলি অক্ষ জুড়ে ইলেকট্রনিক গিয়ারিং এবং প্রতি-অক্ষ ক্যাম প্রোফাইল গণনা অক্ষ প্রতি আরও প্রসেসিং বাজেট ব্যবহার করে। সিমোশন স্কাউটের সাইকেল লোড ইন্ডিকেটর কমিশনিংয়ের সময় হেডরুম নিশ্চিত করে।

প্রশ্ন 4: কোন প্রোগ্রামিং পরিবেশ ব্যবহার করা হয়?

SIMOTION SCOUT হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন (ড্রাইভ-সিএলআইকিউ টপোলজি, অক্ষ প্যারামিটার, প্রোফিবাস/ইথারনেট), মোশন অবজেক্ট প্যারামিটারাইজেশন, এবং আইইসি 61131-3 এবং সিমোশনের গ্রাফিকাল এমসিসি (মোশন কন্ট্রোল চার্ট) ভাষায় অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামিং পরিচালনা করে। SINAMICS S120 মোটর মডিউল প্যারামিটারাইজেশন SCOUT পরিবেশের মধ্যে স্টার্টার বা স্টার্টড্রাইভ টুল ব্যবহার করে। ইঞ্জিনিয়ারিং পিসি থেকে ইথারনেটের মাধ্যমে প্রকৌশল যোগাযোগ হয়।

প্রশ্ন 5: 6AU1435-2AA00-0AA0 কোথায় পাওয়া যায়?

অনুমোদিত SIMOTION পরিষেবা চ্যানেল এবং প্রতিষ্ঠিত SIMOTION D আফটারমার্কেটের মাধ্যমে — বিশেষজ্ঞ ড্রাইভ এবং মোশন সিস্টেম ডিলার এবং পরীক্ষিত উদ্বৃত্ত সরবরাহকারী। D435-2 DP ভেরিয়েন্ট (-2AA00, -2AD00 নয়) নিশ্চিত করুন এবং অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা মেশিনের SIMOTION SCOUT প্রকল্পের সাথে ফার্মওয়্যার সংস্করণের সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন। একটি ইনস্টল করা সিস্টেমের জন্য জীবনচক্র রক্ষণাবেক্ষণের পরিকল্পনা করার সময় ব্যাটারি এবং ফ্যান প্রতিস্থাপনের অংশগুলির প্রাপ্যতা নিশ্চিত করা উচিত।