সিমেন্স 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — ড্রাইভ-ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলার / স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স / 6 ড্রাইভ-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 ইথারনেট / ডুয়াল ফ্যান
ড্রাইভের ভিতরে মোশন কন্ট্রোলার - একটি আবাসন, তাদের মধ্যে কোনও ফিল্ডবাস নেই
SIMOTION D435-2 DP ভেঙে পড়ে যা সাধারণত দুটি পৃথক হার্ডওয়্যার সমাবেশকে একটিতে পরিণত করে। একটি প্রচলিত সার্ভো মেশিনে, একটি গতি নিয়ন্ত্রক ড্রাইভ পরিবর্ধককে পৃথক করার জন্য একটি ফিল্ডবাসের উপর অক্ষ কমান্ড পাঠায়। একটি SIMOTION D সিস্টেমে, D435-2 DP একটি SINAMICS S120 ড্রাইভ চ্যাসিসের কন্ট্রোল ইউনিট স্লট হিসাবে ইনস্টল করে — গতি নিয়ন্ত্রক এবং ড্রাইভের বুদ্ধিমত্তা একই পরিবেষ্টন ভাগ করে, সার্ভো চক্র হারে DRIVE-CLiQ দ্বারা সংযুক্ত।
DRIVE-CLiQ হল সিমেন্সের অভ্যন্তরীণ সার্ভো যোগাযোগ নেটওয়ার্ক। 125µs বা 250µs চক্রের সময়ে, D435-2 DP মোটর মডিউলগুলিতে অবস্থান সেটপয়েন্ট পাঠায় এবং প্রকৃত গতি এবং বর্তমান ডেটা ফিরে পায় — ফিল্ডবাস ওভারহেড ছাড়া, ফ্রেম জীটার ছাড়া, হার্ডওয়্যার চক্রের হারে। মোটর মডিউল (একক-অক্ষ এবং ডাবল-অক্ষ পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স), সেন্সর মডিউল (মেশিনের মেকানিজমের বাহ্যিক রৈখিক স্কেল এবং রোটারি এনকোডারের জন্য), এবং টার্মিনাল মডিউল (ড্রাইভ ক্যাবিনেটে অতিরিক্ত I/O-এর জন্য) সবই ছয়টি DRIVE-CLiQ পোর্টের মাধ্যমে সংযোগ করে।
এই আর্কিটেকচারটি একটি পৃথক মোশন কম্পিউটার এবং ড্রাইভের মধ্যে যোগাযোগের লেটেন্সি দূর করে, মোশন কন্ট্রোলার এবং এর ফিল্ডবাস হার্ডওয়্যার সরিয়ে ক্যাবিনেটের পদচিহ্ন হ্রাস করে এবং একটি সফ্টওয়্যার টুল (সিমোশন স্কাউট) এ মোশন এবং ড্রাইভ প্যারামিটারাইজেশন রেখে কমিশনিংকে সহজ করে।
কী স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মান |
| কর্মক্ষমতা |
স্ট্যান্ডার্ড |
| DRIVE-CLiQ পোর্ট |
6 |
| স্থির ডিআই |
12 × 24V ডিসি |
| কনফিগারযোগ্য DI/DO |
16 |
| PROFIBUS |
2 × RS-485 |
| ইথারনেট |
3 × 100 Mbit/s |
| ইউএসবি |
2 |
| পাখা |
দ্বৈত (অপ্রয়োজনীয়) |
| ব্যাটারি |
অন্তর্ভুক্ত |
| ওজন |
4.5 কেজি |
যেখানে D435-2 DP SIMOTION D পরিসরে বসে
SIMOTION D পরিবার পারফরম্যান্স স্তরের মাধ্যমে অগ্রসর হয়: D425 (এন্ট্রি, কম অক্ষ), D435 (স্ট্যান্ডার্ড, এই ইউনিট), D445 এবং D455 (উচ্চ কর্মক্ষমতা, আরও একযোগে অক্ষ এবং দ্রুত আপডেট চক্র)। স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স বেশিরভাগ উত্পাদন মেশিনের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে কভার করে — 8 থেকে 32টি সমন্বিত সার্ভো অক্ষ চলমান ফ্লাইং কাট, ক্যাম-ভিত্তিক মোশন প্রোফাইল, রেজিস্ট্রেশন নিয়ন্ত্রণ এবং ওয়েব টেনশন একই সাথে, মোশন প্রোফাইল জটিলতা এবং কনফিগার করা সার্ভো চক্র সময়ের উপর নির্ভর করে। SIMOTION SCOUT এর কর্মক্ষমতা পর্যবেক্ষণ টুল কমিশনিংয়ের সময় কম্পিউটিং বাজেট নিশ্চিত করে।
I/O এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেস
12 ফিক্সড ডিজিটাল ইনপুট (24VDC):মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সরাসরি সংযোগ করুন — হোমিং সুইচ, রেজিস্ট্রেশন সেন্সর, নিরাপত্তা জোন মনিটর। এই সংকেতগুলি ফিল্ডবাস লেটেন্সি ছাড়াই সার্ভো চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে পড়া হয়।
16 কনফিগারযোগ্য DI/DO:প্রতিটি চ্যানেল ইনপুট বা আউটপুট হিসাবে স্বাধীনভাবে কনফিগার করে — ড্রাইভ সিগন্যাল, ব্রেক কন্ট্রোল, এবং সরাসরি গতি প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণের অধীনে মেশিন অ্যাকুয়েটর সক্ষম করে।
দুটি প্রোফিবাস পোর্ট:প্ল্যান্টের S7 সুপারভাইজরি পিএলসি, বিতরণকৃত I/O স্লেভের সাথে বা পৃথক PROFIBUS সেগমেন্টে উভয়ের সাথে সংযোগ করুন। এই দ্বৈত পোর্টটি D435-2 DP-কে একই সাথে PROFIBUS মাস্টার (I/O স্লেভদের) এবং স্লেভ (তত্ত্বাবধায়ক PLC-এর কাছে) উভয় হিসাবে কাজ করার অনুমতি দেয়।
তিনটি ইথারনেট পোর্ট:SIMOTION SCOUT ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যাক্সেস, HMI যোগাযোগ (WinCC, WinCC নমনীয়, মৌলিক প্যানেল), এবং OPC UA সার্ভারের মাধ্যমে IT-স্তরের ইন্টিগ্রেশন।
ডুয়াল ফ্যান এবং ব্যাটারি — নির্ভরযোগ্যতা বিধান
ডুয়েল ফ্যান:দুটি স্বাধীন কুলিং ফ্যান D435-2 DP এর তাপ ব্যবস্থাপনা পরিবেশন করে। একটি একক ফ্যান ব্যর্থতা - ক্রমাগত অপারেটিং মেশিনে একটি সাধারণ পরিধানের ব্যর্থতা - ইউনিটটিকে কার্যক্ষম রেখে দেয় যখন SIMOTION রানটাইম পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি ডায়াগনস্টিক সতর্কতা তৈরি করে। একটি দ্বিতীয় ফ্যান ছাড়া, একটি ফ্যান ব্যর্থ হলে তাপীয় ক্ষতি রোধ করতে অবিলম্বে বন্ধ করতে হবে।
ব্যাটারি:শক্তি হ্রাসের মাধ্যমে SRAM বিষয়বস্তু (রিটেনটিভ ভেরিয়েবল — অক্ষ অবস্থান, উৎপাদন কাউন্টার, রেসিপি ডেটা) ধরে রাখে। ব্যাটারি ব্যতীত, প্রতিটি পাওয়ার বাধার জন্য মেশিন পুনরায় হোমিং এবং পুনরায় শুরু করা প্রয়োজন। ব্যাটারি পরিষেবা জীবন প্রায় তিন বছর; SIMOTION ব্যাটারি ভোল্টেজ নিরীক্ষণ করে এবং ধরে রাখার ক্ষমতা হারিয়ে যাওয়ার আগে সতর্ক করে। প্রতিস্থাপন গরম সঞ্চালিত হয় — ডুয়াল-ব্যাটারি ধারক ডিজাইন SRAM পাওয়ার বাধা না দিয়ে ব্যাটারি অদলবদল করতে দেয়।
FAQ
প্রশ্ন 1: D435-2 DP (এই ইউনিট) এবং D435-2 DP/PN-এর মধ্যে পার্থক্য কী?
D435-2 DP-তে 2টি PROFIBUS পোর্ট এবং ইঞ্জিনিয়ারিং/HMI এর জন্য ইথারনেট আছে কিন্তু কোন PROFINET IO কন্ট্রোলার ফাংশন নেই। D435-2 DP/PN PROFINET IO কন্ট্রোলার এবং ডিভাইসের ক্ষমতা যুক্ত করে, ET 200SP এবং PROFINET-সক্ষম ড্রাইভগুলিকে IO ডিভাইস হিসাবে অনুমতি দেয়। বিদ্যমান PROFIBUS পরিকাঠামোর জন্য, DP-শুধু বিকল্পটি উপযুক্ত নির্বাচন। PROFINET-এ স্থানান্তরিত নতুন ইনস্টলেশন বা সিস্টেমের জন্য, DP/PN ভেরিয়েন্টটি নির্দিষ্ট করুন।
Q2: SIMOTION D435-2 DP কি গতি নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি SIMATIC PLC ফাংশন চালাতে পারে?
হ্যাঁ। SIMOTION রানটাইম IEC 61131-3 PLC প্রোগ্রামগুলিকে (LAD, FBD, ST) সরাসরি একই টাস্ক ফ্রেমওয়ার্কে গতি প্রযুক্তি অবজেক্টের সাথে একীভূত করে। মেশিন সিকোয়েন্সিং, I/O কন্ট্রোল, এবং HMI কমিউনিকেশন D435-2 ডিপিতে আলাদা S7 PLC ছাড়াই চলে। মোশন এবং পিএলসি উভয় প্রোগ্রামই SIMOTION SCOUT-এ কনফিগার এবং পরিচালিত হয়।
প্রশ্ন 3: কতগুলি সার্ভো অক্ষ স্ট্যান্ডার্ড পারফরম্যান্স সমর্থন করে?
2ms servo আপডেট চক্রে, D435-2 DP অক্ষ প্রতি মোশন প্রোফাইল জটিলতার উপর নির্ভর করে 16-32 সার্ভো অক্ষ সমর্থন করে। সরল বেগ অক্ষ উচ্চ গণনা সমর্থন করে; মাল্টি-অক্সিস ইন্টারপোলেশন পাথ, ইলেকট্রনিক গিয়ারিং, এবং প্রতি-অক্ষ ক্যাম প্রোফাইল গণনা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলি অক্ষ প্রতি আরও প্রসেসিং বাজেট ব্যবহার করে। সিমোশন স্কাউটের সাইকেল লোড ইন্ডিকেটর কমিশনিংয়ের সময় হেডরুম নিশ্চিত করে।
প্রশ্ন 4: কোন প্রোগ্রামিং পরিবেশ ব্যবহার করা হয়?
SIMOTION SCOUT হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন (ড্রাইভ-সিএলআইকিউ টপোলজি, অক্ষ প্যারামিটার, প্রোফিবাস/ইথারনেট), মোশন অবজেক্ট প্যারামিটারাইজেশন, এবং আইইসি 61131-3 এবং সিমোশনের এমসিসি (মোশন কন্ট্রোল চার্ট) গ্রাফিকাল ভাষাতে অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামিং পরিচালনা করে। স্টার্টার বা টিআইএ পোর্টাল স্টার্টড্রাইভ SCOUT পরিবেশের মধ্যে SINAMICS S120 মোটর মডিউল প্যারামিটারাইজেশন পরিচালনা করে। ইঞ্জিনিয়ারিং পিসি থেকে ইথারনেটের মাধ্যমে যোগাযোগ হয়।
প্রশ্ন 5: 6AU1435-2AA00-0AA0 কোথায় পাওয়া যায়?
Siemens SIMOTION পরিষেবা চ্যানেল এবং প্রতিষ্ঠিত SIMOTION D আফটারমার্কেটের মাধ্যমে — বিশেষজ্ঞ ড্রাইভ এবং মোশন সিস্টেম ডিলার এবং পরীক্ষিত উদ্বৃত্ত সরবরাহকারী। D435-2 DP ভেরিয়েন্ট নিশ্চিত করুন (DP/PN নয়) এবং অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা মেশিনের SIMOTION SCOUT প্রকল্পের সাথে ফার্মওয়্যার সংস্করণের সামঞ্জস্যতা যাচাই করুন। একটি ইনস্টল করা D435-2 DP সিস্টেমের রক্ষণাবেক্ষণের পরিকল্পনা করার সময় পৃথক খুচরা যন্ত্রাংশ হিসাবে ব্যাটারি এবং ফ্যানের প্রাপ্যতা নিশ্চিত করা উচিত।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
