বাড়ি
>
পণ্য
>
পিএলসি প্রোগ্রামযোগ্য লজিক কন্ট্রোলার
>
|
| উৎপত্তি স্থল | USA |
| পরিচিতিমুলক নাম | AB |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | 1769-l33erm |
দ্যঅ্যালেন-ব্র্যাডলি ১৭৬৯-এল৩৩ইআরএমis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.
এটি কমপ্যাক্টলগিক্স 5370 এল 3 পরিবারের মাঝখানে অবস্থিত, -L30ERM এর উপরে (যা গতি সংহতকরণ বাদ দেয়) এবং -L36ERM এর নীচে (যা 4MB মেমরি স্টেপ-আপ সরবরাহ করে),এটিকে মেশিন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিফল্ট নির্বাচন করে যা লজিককে একত্রিত করে, I/O, এবং একক কম্প্যাক্ট কন্ট্রোলারে মাল্টি-অক্সি সার্ভো মোশন।
কন্ট্রোলারের ২ এমবি ইউজার মেমরিতে বেশ কিছু অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম রয়েছেঃ জটিল লেডার লজিক রুটিন, প্রক্রিয়া গণনার জন্য কাঠামোগত পাঠ্য, লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ফাংশন ব্লক ডায়াগ্রাম,এবং গতি টাস্ক প্রোগ্রাম যে অক্ষ অবস্থান এবং বেগ প্রোফাইল পরিচালনা.
রেফারেন্সের জন্য, একটি কমপ্যাক্ট লজিক্সে ২ এমবি প্রোগ্রাম স্পেস সাধারণত কয়েকশো সিঁড়ি, একাধিক I / O গাছের কনফিগারেশন, ব্যবহারকারীর সংজ্ঞায়িত ডেটা প্রকারের কয়েক ডজন,এবং একাধিক গতি প্রোফাইল একযোগে মেশিন এবং উত্পাদন লাইন মাঝারি আকারের জন্য যথেষ্ট যা নিয়ামক এর স্বাভাবিক অ্যাপ্লিকেশন পরিসীমা প্রতিনিধিত্ব.
যেখানে 1769-L33ERM বিশেষভাবে সহজ L3 কন্ট্রোলারগুলির তুলনায় তার অবস্থান অর্জন করে তার ডিভাইস লেভেল রিং (DLR) সমর্থন সহ দ্বৈত ইথারনেট / আইপি পোর্টে।
কন্ট্রোলারের দুটি শারীরিক ইথারনেট সংযোগকারী এটিকে রিং নেটওয়ার্ক টপোলজিতে অংশ নিতে দেয়ঃডিএলআর প্রোটোকলটি নেটওয়ার্ককে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি একক ক্যাবল বা সংযোগকারী ব্যর্থতা থেকে পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম করে.
মেশিনের পরিবেশে যেখানে কম্পন, ক্যাবল পরিধান বা সংযোগকারী ক্ষয় একটি নেটওয়ার্ক সংযোগকে সতর্কতা ছাড়াই বাধাগ্রস্ত করতে পারেডিএলআর দ্রুত স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধার প্রদান করে যা অপারেটর হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই একক পয়েন্ট ব্যর্থতার মাধ্যমে উৎপাদন চালিয়ে যায়.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ব্যবহারকারীর মেমরি | ২ এমবি র্যাম |
| অস্থায়ী | ১ জিবি এসডি (২ জিবি পর্যন্ত আপগ্রেডযোগ্য) |
| ইথারনেট পোর্ট | 2 × 10/100 এমবিপিএস + ডিএলআর |
| ইউএসবি | ১ × ইউএসবি ২।0 |
| স্থানীয় I/O | 16 × 1769 পর্যন্ত কমপ্যাক্ট আই/ও |
| আই/ও ব্যাংক | সর্বোচ্চ ৩ |
| ইথারনেট/আইপি নোড | 32 |
| সিআইপি গতি অক্ষ | ৮ (কিনেম্যাটিক সহ) |
| কন্ট্রোলারের কাজ | 32 |
| কর্মসূচি/কর্ম | 100 |
| প্রস্থ | ১০০ মিমি |
| শক্তির অপচয় | 4.5W |
| বিচ্ছিন্নতা | 30V অবিচ্ছিন্ন; 500V পরীক্ষিত |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 থেকে +60°C |
| মাউন্ট | ডিআইএন রেল / প্যানেল মাউন্ট |
| সফটওয়্যার | স্টুডিও ৫০০০ লজিক্স ডিজাইনার |
1769-L33ERM এর ডুয়াল-পোর্ট ইথারনেট তিনটি পৃথক শারীরিক টপোলজি সমর্থন করে, প্রতিটি বিভিন্ন ইনস্টলেশন দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্তঃ
রৈখিক টপোলজিঃদুটি পোর্ট একটি পাস-থ্রো চেইন গঠন করে একটি পোর্ট আপস্ট্রিম ডিভাইসে সংযুক্ত হয়, অন্যটি পরবর্তী ডিভাইসে ডাউনস্ট্রিম।
ক্যাবল সহজ, কম উপাদান সংখ্যা, কিন্তু একটি একক ক্যাবল ব্যর্থতা পুরো সেগমেন্ট ডাউনস্ট্রিম বিরতি।
স্টার টোপোলজিঃউভয় পোর্ট একই পরিচালিত ইথারনেট সুইচে ফিরে সংযোগ করে, যা রিং রুটিং সরবরাহ করে। একটি সুইচ প্রয়োজন তবে অন্যদের প্রভাবিত না করে প্রতিটি ডিভাইসকে স্বাধীনভাবে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে দেয়।
ডিভাইস লেভেল রিং (ডিএলআর):দুটি পোর্ট একটি রিংয়ের মধ্যে তারযুক্ত √ কন্ট্রোলারের পোর্ট 1 রিংয়ের এক প্রান্তে এবং পোর্ট 2 অন্যটির সাথে সংযুক্ত।
ডিএলআর সুপারভাইজর (কন্ট্রোলার নিজেই রিং সুপারভাইজর হিসাবে কাজ করতে পারে) রিং অখণ্ডতা নিরীক্ষণ করে এবং একটি রিং বিরতি সনাক্ত করা হলে প্রায় 300 মাইক্রোসেকেন্ডে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্র্যাফিক পুনর্নির্দেশ করে।
এই পুনরুদ্ধারের গতি যথেষ্ট দ্রুত যে রিয়েল-টাইম মোশন এবং আই / ও নিয়ন্ত্রণ বেশিরভাগ একক-পয়েন্ট ব্যর্থতার মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাইজেশন হ্রাস ছাড়াই অব্যাহত থাকে।
মেশিন টুল এবং প্যাকেজিং লাইন অ্যাপ্লিকেশনে যেখানে পুরো I/O, ড্রাইভ এবং HMI ইথারনেট/আইপি নেটওয়ার্কে থাকে,ডিএলআর টপোলজি যে কোন ইনস্টলেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড হয়ে উঠেছে যেখানে অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইম একটি উল্লেখযোগ্য খরচ উদ্বেগ.
1769-L33ERM এর পার্ট নম্বরে "M" নামকরণ ইন্টিগ্রেটেড সিআইপি মোশনকে নির্দেশ করে। সিআইপি মোশন স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট অবকাঠামোর উপর ড্রাইভ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সরবরাহ করতে ইথারনেট / আইপি প্রোটোকল প্রসারিত করে,অ্যালান-ব্র্যাডলি কিনেটিক্স সার্ভো ড্রাইভগুলিতে অবস্থান এবং গতির কমান্ডগুলি সুনির্দিষ্ট সময় ব্যবধানে সমন্বয় করার জন্য নিয়ামকের পর্যায়ক্রমিক কাজে সিঙ্ক্রোনাস আপডেট সময় ব্যবহার করে.
1769-L33ERM গতিবিদ্যা সহ 8 সমন্বিত গতি অক্ষ পর্যন্ত সমর্থন করে। The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), যা প্রতিটি অক্ষের কোণ বা অবস্থানের জন্য ম্যানুয়ালি রূপান্তর করার পরিবর্তে সরাসরি টাস্ক সমন্বয়গুলিতে সরঞ্জামের পথগুলি প্রোগ্রাম করা সম্ভব করে তোলে।
৩-অক্ষের ডেল্টা পিক-এন্ড-প্লেস রোবট সহ প্যাকেজিং মেশিনগুলির জন্য, 1769-L33ERM এর গতিবিদ্যা ক্ষমতা পুরানো ডেল্টা রোবট ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয় বাহ্যিক গতিবিদ্যা নিয়ামককে বাদ দেয়।
কন্ট্রোলারটি মেশিনের অন্যান্য I/O, যোগাযোগ এবং ক্রমিক কার্যগুলির পাশাপাশি অভ্যন্তরীণভাবে সমন্বয় রূপান্তর পরিচালনা করে।
The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.
পাওয়ার পুনরুদ্ধারের সময়, কন্ট্রোলারটি এসডি কার্ড থেকে তার অবস্থা পড়ে এবং সংরক্ষিত অবস্থা থেকে পুনরায় শুরু করে।
This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.
এসডি কার্ড নিজেই ফার্মওয়্যার ফাইল, ইডিএস (ইলেকট্রনিক ডেটা শীট) ফাইল সংযুক্ত ডিভাইসের জন্য,এবং সম্পূর্ণ প্রোগ্রাম ব্যাকআপ ️ সম্পূর্ণ নিয়ামক কনফিগারেশনের একটি অপসারণযোগ্য ব্যাকআপ কপি যা একটি প্রোগ্রামিং টার্মিনাল ছাড়াই পরিষেবাতে একটি প্রতিস্থাপন নিয়ামক পুনরুদ্ধার করতে পারে.
প্রশ্ন 1: 1769-L33ERM 8 টি সিআইপি গতি অক্ষ সমর্থন করে। এটি কি পরম সর্বোচ্চ, বা এটি প্রসারিত করা যেতে পারে?
8 অক্ষ হল 1769-L33ERM এর জন্য অন্তর্নির্মিত সিআইপি গতি সীমাবদ্ধতা।
এই সংখ্যাটি কনফিগারেশন বা ফার্মওয়্যার আপডেটের মাধ্যমে প্রসারিত করা যায় না √ এটি নিয়ামকের প্রসেসিং আর্কিটেকচারের দ্বারা নির্ধারিত হয়।1769-L37ERM (4MB মেমরি) বা বৃহত্তর ControlLogix প্ল্যাটফর্ম নির্দিষ্ট করা উচিত.
৮ অক্ষের সীমাটি ইথারনেট/আইপি ০ এর উপর সিআইপি গতিতে প্রযোজ্য ০ নিয়ামক একই সাথে অতিরিক্ত ইথারনেট/আইপি নোডগুলিতে (মোট ৩২ টি পর্যন্ত সংযোগ) ৮ টি গতি অক্ষের বাইরে আই / ও পরিচালনা করতে পারে।
প্রশ্ন ২ঃ ১৭৬৯-এল৩৩ইআর এবং ১৭৬৯-এল৩৩ইআরএম এর মধ্যে পার্থক্য কী এবং কখন প্রতিটি নির্দিষ্ট করা উচিত?
1769-L33ER হ'ল দ্বৈত ইথারনেট / আইপি এবং ডিএলআর সহ বেস সংস্করণ, ইন্টিগ্রেটেড সিআইপি মোশন ছাড়াই।
1769-L33ERM গতিবিদ্যা সহ 8 টি পর্যন্ত অক্ষের জন্য ইন্টিগ্রেটেড সিআইপি গতির ক্ষমতা যুক্ত করে।এবং লজিক্যাল কন্ট্রোল - -L33ER উপযুক্ত এবং সাধারণত কম খরচে পছন্দ.
যদি অ্যাপ্লিকেশনটিতে সমন্বিত গতির প্রয়োজন হয় তবে -L33ERM নির্দিষ্ট করুন। উভয় বৈকল্পিক একই I / O কনফিগারেশন, টাস্ক গণনা এবং মেমরি আকার সমর্থন করে।
প্রশ্ন ৩ঃ বিদ্যুৎ অপচয় ৪.৫ ওয়াট নির্ধারিত হয়েছে। ১৭৬৯ বিদ্যুৎ বাজেটের হিসাবের মধ্যে এই ফ্যাক্টরটি কীভাবে আসে?
1769-L33ERM 1769-PA4 (120/240V AC) বা 1769-PB4 (24V DC) পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা সরবরাহ করা 1769 সিস্টেম বাস থেকে তার 4.5W আঁকে।
একটি 1769 সিস্টেমের জন্য মোট শক্তি বাজেট অবশ্যই নিয়ামকের 4.5W প্লাস র্যাকের প্রতিটি I / O মডিউলের অবদানের জন্য অ্যাকাউন্ট করতে হবে।
পাওয়ার সাপ্লাই একটি সংজ্ঞায়িত বাস বর্তমান ক্ষমতা প্রদান করে; প্রতিটি মডিউল 1769 নির্বাচনের ডেটাতে তার বাস বর্তমান ড্রপ নির্দিষ্ট করে।
সমস্ত মডিউল পাওয়ার গ্রাসের সর্বাধিক পরিমাণ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নামমাত্র আউটপুট অতিক্রম করতে পারবে না।
রকওয়েল অটোমেশনের পাওয়ার সাপ্লাই সাইজিং টুল (আরএ প্রোডাক্ট পোর্টালের মাধ্যমে উপলব্ধ) একটি সংজ্ঞায়িত মডিউল তালিকার জন্য এই গণনাটি স্বয়ংক্রিয় করে।
প্রশ্ন 4: 1769-L33ERM কি পুরানো ডিভাইসনেট বা কন্ট্রোলনেট ডিভাইসের পাশাপাশি ইথারনেট / আইপি দিয়ে যোগাযোগ করতে পারে?
সরাসরি 1769-L33ERM এর কেবল ইথারনেট / আইপি এবং ইউএসবি পোর্ট রয়েছে। ডিভাইসনেট বা কন্ট্রোলনেট ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের জন্য 1769 আই / ও র্যাকের ব্রিজ মডিউলগুলির প্রয়োজনঃ1769-SDN স্ক্যানার মডিউল ডিভাইসনেট মাস্টার ক্ষমতা প্রদান করে, এবং উপযুক্ত কন্ট্রোলনেট ব্রিজ মডিউল কন্ট্রোলনেট সংযোগ প্রদান করে।
এই মডিউলগুলি স্থানীয় র্যাকের I/O মডিউল স্লট দখল করে (১৬টি মডিউল স্থানীয় I/O সীমার দিকে গণনা করে) এবং I/O গাছের পাশে স্টুডিও ৫০০০-এ কনফিগার করা হয়।
ইথারনেট / আইপি নতুন ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তাবিত নেটওয়ার্ক হিসাবে রয়ে গেছে ️ ডিভাইসনেট এবং কন্ট্রোলনেট হ'ল পুরানো প্রোটোকল যা রকওয়েল অটোমেশন সমর্থন করে তবে নতুন পণ্যগুলির জন্য আর সক্রিয়ভাবে বিকাশ করে না।
প্রশ্ন 5: একটি প্রতিস্থাপন 1769-L33ERM কন্ট্রোলারকে ব্যর্থতার পরে পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনতে অ-অস্থায়ী এসডি কার্ডটি কীভাবে ব্যবহার করা হয়?
কন্ট্রোলারের সাথে সরবরাহিত এসডি কার্ডে (বা একটি আপডেট করা অনুলিপি) কন্ট্রোলারের প্রকল্প ফাইল এবং ফার্মওয়্যার রয়েছে।
একটি প্রতিস্থাপন নিয়ামক পুনরুদ্ধার করতেঃ মূল এসডি কার্ড (বা একটি সাম্প্রতিক ব্যাকআপ কপি) প্রতিস্থাপন নিয়ামকের কার্ড স্লটে সন্নিবেশ করান; শক্তি প্রয়োগ করুন;কন্ট্রোলার এসডি কার্ড থেকে প্রকল্পটি পড়ে এবং, যদি কার্ডের ফার্মওয়্যারটি কন্ট্রোলারের ফার্মওয়্যার সংস্করণের সাথে মেলে, প্রকল্পটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোড হয়।
যদি ফার্মওয়্যার সংস্করণটি আলাদা হয়, তবে কন্ট্রোলারটি প্রথমে ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য অনুরোধ করতে পারে। প্রকল্পটি লোড হওয়ার পরে, কন্ট্রোলারটি রান মোডে প্রবেশ করে যদি এটি এসডি কার্ড ব্যাকআপ নেওয়ার সময় রান ছিল।
এই প্রক্রিয়াটি সাধারণত দুই মিনিটেরও কম সময় নেয় এবং কোনও প্রোগ্রামিং টার্মিনালের প্রয়োজন হয় না, যা পিসি-ভিত্তিক পুনরুদ্ধারের তুলনায় এসডি কার্ড আর্কিটেকচারের প্রাথমিক সুবিধা।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
