একটি নতুন AB 1769-L30ERM কমপ্যাক্ট লজিক্স প্রসেসর বক্সে 1769L30ERM 1769-L3OERM

অ্যালেন-ব্র্যাডলি 1769-L30ERM | CompactLogix 5370 L3 — 1MB / 4-Axis CIP Motion + Kinematics / Dual EtherNet/IP / DLR / 16 নোডস / 8 স্থানীয় I/O মডিউল

কাইনেমেটিক্সের সাথে সিআইপি মোশন — যা স্ট্যান্ডার্ড কমপ্যাক্টলজিক্স থেকে L30ERM কে আলাদা করে

প্রতিটি CompactLogix L3 কন্ট্রোলার ইথারনেট/আইপি যোগাযোগ এবং কমপ্যাক্ট I/O ইন্টিগ্রেশন প্রদান করে। "ERM" উপাধিটি 1769-L30ERM-এ যা যোগ করে তা হল ইথারনেট/আইপি-এর উপর ইন্টিগ্রেটেড সিআইপি মোশন — এবং এর মধ্যে, কাইনেমেটিক্স সমর্থন যা সম্পূর্ণ গতিবিদ্যা ছাড়া মৌলিক ERM কন্ট্রোলারগুলি প্রদান করে না।

সিআইপি মোশন মোশন কন্ট্রোল নেটওয়ার্ক হিসাবে ইথারনেট/আইপি ব্যবহার করে, টাইম-সিঙ্ক্রোনাইজড কন্ট্রোল লুপ ব্যবহার করে স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেটের উপর সার্ভো ড্রাইভ সিঙ্ক্রোনাইজ করে। সিআইপি মোশন সমর্থন (কাইনেটিক্স সিরিজ) সহ ড্রাইভগুলি মেশিন I/O এবং HMI-এর জন্য ব্যবহৃত একই ইথারনেট নেটওয়ার্কের মাধ্যমে নিয়ামকের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করে — কোনও আলাদা মোশন বাস নেই, নিয়ামক থেকে কোনও ডেডিকেটেড এনকোডার কেবল নেই৷ স্টুডিও 5000 লজিক্স ডিজাইনারে মেশিন লজিকের মতো একই প্রকল্প পরিবেশ ব্যবহার করে গতির অক্ষগুলি প্রোগ্রাম করা এবং সমন্বিত করা হয়।

গতিবিদ্যা এটিকে আরও প্রসারিত করে। যদিও স্ট্যান্ডার্ড সিআইপি মোশন স্বতন্ত্র অক্ষগুলিকে স্বাধীনভাবে স্থানান্তরিত করে, গতিবিদ্যা স্থানাঙ্ক রূপান্তরকে সক্ষম করে — কার্টেসিয়ান টুল স্থানাঙ্কে (এক্স, ওয়াই, জেড) পৃথক মোটর অবস্থানের পরিবর্তে প্রোগ্রামিং গতি। ডেল্টা রোবট পিক-এন্ড-প্লেস, SCARA আর্ম পজিশনিং, এইচ-বট (কার্টেসিয়ান গ্যান্ট্রি) সিস্টেম এবং যে কোনও মেশিন যেখানে যান্ত্রিক জ্যামিতি যৌথ কোণ এবং টুল-টিপ অবস্থানের মধ্যে অনুবাদ করে তার জন্য এটি প্রয়োজনীয় ক্ষমতা। L30ERM সমন্বিত কাইনেমেটিক গ্রুপে 4টি অক্ষ পর্যন্ত পরিচালনা করে।

একটি ডেল্টা রোবট পিক হেড সহ একটি প্যাকেজিং মেশিন বা 3-অক্ষ কার্টেসিয়ান সিস্টেম সহ একটি অ্যাসেম্বলি স্টেশনের জন্য, গতিবিদ্যা ছাড়া একটি স্ট্যান্ডার্ড কমপ্যাক্টলজিক্স নির্দিষ্ট করার অর্থ হল একটি বাহ্যিক গতি নিয়ন্ত্রক যোগ করা বা গতি নিয়ন্ত্রণ পুনর্নির্মাণ করা। 1769-L30ERM নেটিভভাবে কাইনেমেটিক সমন্বয় প্রদান করে এটি এড়িয়ে যায়।

কী স্পেসিফিকেশন

ডুয়াল ইথারনেট/আইপি এবং ডিএলআর — নেটওয়ার্ক স্থিতিস্থাপকতা অন্তর্নির্মিত

দুটি ইথারনেট/আইপি পোর্ট কন্ট্রোলারের মধ্যে একটি সমন্বিত দুই-পোর্ট সুইচ গঠন করে। এটি 1769-L30ERM কে ডিভাইস লেভেল রিং (DLR) টপোলজিতে অংশগ্রহণ করতে দেয় — একটি ইথারনেট/আইপি রিং আর্কিটেকচার যেখানে প্রতিটি ডিভাইসে দুটি ইথারনেট সংযোগ রয়েছে যা একটি বন্ধ লুপ গঠন করে। রিং-এর মধ্যে কোনো তারের বিকল হলে, DLR নেটওয়ার্ক ট্র্যাফিককে মিলিসেকেন্ডের মধ্যে টিকে থাকা পথের মাধ্যমে পুনরায় রুট করে। একটি একক তারের ত্রুটি যা একটি রৈখিক ইথারনেট টপোলজিতে যোগাযোগ বন্ধ করে দেয় একটি DLR রিংয়ে একটি পুনরুদ্ধারযোগ্য ঘটনা হয়ে ওঠে।

মেশিন অটোমেশনের জন্য যেখানে যান্ত্রিক হস্তক্ষেপ, কম্পন বা ইনস্টলেশন ত্রুটির কারণে তারের ক্ষতি একটি বাস্তবসম্মত ঝুঁকি, ডিএলআর বাহ্যিক পরিচালিত সুইচ বা অপ্রয়োজনীয় নেটওয়ার্ক পাথের প্রয়োজন ছাড়াই নেটওয়ার্ক-স্তরের স্থিতিস্থাপকতা প্রদান করে।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

ডেল্টা রোবট বাছাই এবং স্থান:3-অক্ষ ডেল্টা রোবট একটি কাইনেমেটিক গ্রুপ হিসাবে সমন্বিত। 1769-L30ERM কার্টেসিয়ান টুল কোঅর্ডিনেটে গতি প্রোগ্রাম করে; কাইনেমেটিক মডেল এগুলিকে পৃথক সার্ভো অক্ষ কমান্ডে অনুবাদ করে। প্রোডাক্ট পিক পজিশন এবং প্লেস অফসেটগুলি মোটর এনকোডার গণনা নয়, বাস্তব-বিশ্বের ইউনিটে প্রোগ্রাম করা হয়।

কমপ্যাক্ট স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ স্টেশন:4 সার্ভো অক্ষ — XY পজিশনিংয়ের জন্য দুটি, একটি Z-এর জন্য, একটি ঘূর্ণনের জন্য — অংশ উপস্থাপনা এবং ফিক্সচারিংয়ের জন্য মেশিন I/O-এর সাথে সমন্বিত৷ একটি নিয়ামক, একটি স্টুডিও 5000 প্রকল্পে সমস্ত গতি এবং যুক্তি।

প্যাকেজিং এবং ফিলিং মেশিন:ইনডেক্সিং কনভেয়র প্লাস সার্ভো-চালিত ফিলিং হেড, DLR নেটওয়ার্ক টপোলজির সাথে মেশিনের I/O নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে এমনকি যদি পরিবর্তনের সময় একটি তারের ব্যাঘাত ঘটে।

FAQ

প্রশ্ন 1: এই কন্ট্রোলারে সিআইপি মোশন এবং স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট/আইপি আই/ও-এর মধ্যে পার্থক্য কী?

স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট/আইপি আই/ও অসিঙ্ক্রোনাসভাবে ডেটা আদান-প্রদান করে — প্রতিটি ডিভাইস পোল করার সময় যোগাযোগ করে, নির্ধারিত হারে, কিন্তু একে অপরের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয় না। সিআইপি মোশন সমস্ত অংশগ্রহণকারী নোড জুড়ে IEEE 1588 টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন যোগ করে, ড্রাইভগুলিকে তাদের নিয়ন্ত্রণ লুপগুলিকে কন্ট্রোলারের মোশন প্রসেসরের মতো একই টাইমস্ট্যাম্পে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে সক্ষম করে। এই টাইম-লকড কোঅর্ডিনেশনই মাল্টি-অ্যাক্সিস সিঙ্ক্রোনাইজ মোশনকে সক্ষম করে — সিআইপি মোশন সিস্টেমে একটি ড্রাইভ অন্য ড্রাইভের তুলনায় প্রবাহিত হতে পারে না।

প্রশ্ন 2: কোন ড্রাইভগুলি 1769-L30ERM-এর CIP মোশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

রকওয়েল অটোমেশনের Kinetix servo ড্রাইভ সিরিজ (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) EtherNet/IP এর উপর CIP মোশন সমর্থন করে এবং 1769-L30ERM এর গতি অক্ষের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। সিআইপি মোশন প্রোফাইল বাস্তবায়ন সহ তৃতীয় পক্ষের ড্রাইভগুলিও ব্যবহার করা যেতে পারে। নির্দিষ্ট করার আগে Kinetix এবং CompactLogix সামঞ্জস্যপূর্ণ ডকুমেন্টেশন থেকে নির্দিষ্ট ড্রাইভের CIP মোশন সমর্থন এবং ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 3: 1769-L30ERM কি পরবর্তী CompactLogix 5380 L3 কন্ট্রোলার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

CompactLogix 5380 হল উত্তরসূরি প্রজন্ম। 5370 থেকে 5380 পর্যন্ত প্রকল্প স্থানান্তরের জন্য মেমরি বরাদ্দ, I/O মডিউল সামঞ্জস্য, এবং গতি অক্ষ কনফিগারেশনের মূল্যায়ন প্রয়োজন — সমস্ত Studio 5000 প্রকল্প পরিবর্তন ছাড়া স্থানান্তরিত হয় না। গতি-সক্ষম ইনস্টলেশনের জন্য, যাচাই করুন যে 5380 প্রতিস্থাপন একই কাইনেমেটিক গ্রুপ এবং অক্ষ গণনাকে সমর্থন করে স্থানান্তর করার আগে। একটি বিদ্যমান মেশিনে একটি ব্যর্থ 1769-L30ERM-এর মতো প্রতিস্থাপনের জন্য, একই-মডেল প্রতিস্থাপন সবচেয়ে নিরাপদ পথ।

Q4: 16-নোডের সীমা কতগুলি ইথারনেট/আইপি I/O নোডের জন্য প্রযোজ্য?

16-নোড সীমা ইথারনেট/আইপি I/O সংযোগগুলিতে প্রযোজ্য — পয়েন্ট I/O, কমপ্যাক্ট I/O রিমোট অ্যাডাপ্টার, PROFINET-টু-ইথারনেট/আইপি ব্রিজ, এবং কন্ট্রোলারের সংযোগ টেবিল থেকে গ্রাস করা অন্যান্য ইথারনেট/আইপি I/O ডিভাইসগুলিতে। CIP মোশন ড্রাইভগুলিও সংযোগগুলি গ্রহণ করে — প্রতিটি ড্রাইভ অক্ষের জন্য সাধারণত কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে এক বা একাধিক ইথারনেট/আইপি সংযোগের প্রয়োজন হয়। মোট সংযোগ (মোশন + I/O) অবশ্যই কন্ট্রোলারের সমর্থিত সংযোগ গণনার মধ্যে থাকতে হবে।

প্রশ্ন 5: 1769-L30ERM কোথায় পাওয়া যায়?

রকওয়েল অটোমেশনের ডিস্ট্রিবিউশন নেটওয়ার্ক (অনুমোদিত অ্যালেন-ব্র্যাডলি ডিস্ট্রিবিউটর) এবং প্রতিষ্ঠিত CompactLogix আফটারমার্কেটের মাধ্যমে — শিল্প অটোমেশন খুচরা যন্ত্রাংশ ডিলার এবং পরীক্ষিত উদ্বৃত্ত সরবরাহকারী। অর্ডার করার আগে 1769-L30ERM মডেল নম্বর নিশ্চিত করুন (কাইনেমেটিক্স ছাড়া সংলগ্ন মডেল নয়)। মোশন-সক্ষম ইনস্টলেশনে, সিআইপি মোশন বা কাইনেমেটিক্স সমর্থনের অভাবের একটি ভুল CompactLogix প্রতিস্থাপন উল্লেখযোগ্য রি-ইঞ্জিনিয়ারিং ছাড়া মূল প্রোগ্রামটি চালাবে না।