Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) — 5kW AC সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SF502B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSF502B, HC-SF502B

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF সিরিজ (J2 জেনারেশন)

মোটর প্রকার: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর

অবস্থা: নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা

এই মোটরটি কী

The Mitsubishi HC-SF502B হল একটি 5-কিলোওয়াট, মাঝারি-জড়তা AC সার্ভো মোটর MELSERVO HC-SF সিরিজ থেকে — মোটর পরিবার যা Mitsubishi-এর MELSERVO-J2 জেনারেশন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। 5kW এবং 2,000 rpm রেট করা গতিতে, এটি স্ট্যান্ডার্ড HC-SF 2000 rpm রেঞ্জের শীর্ষে রয়েছে, 23.9 Nm কন্টিনিউয়াস রেট করা টর্ক সরবরাহ করে যার ফ্ল্যাঞ্জ 176 × 176mm যা উচ্চ-ক্ষমতার Mitsubishi সার্ভো প্ল্যাটফর্ম জুড়ে স্ট্যান্ডার্ড।

পার্ট নম্বরের "B" স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, 24V DC রিলিজ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নির্দেশ করে যা এই ভ্যারিয়েন্টে তৈরি করা হয়েছে — যেকোনো অক্ষের জন্য প্রয়োজনীয় হোল্ডিং ডিভাইস যেখানে মাধ্যাকর্ষণ বা প্রক্রিয়া লোড সার্ভো-অফ বা জরুরি স্টপের সময় অনিয়ন্ত্রিত চলাচল ঘটাবে। ব্রেক ছাড়া, এই মোটরটি HC-SF502; অন্য সব দিক থেকে যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে অভিন্ন, কিন্তু ফেইল-সেফ হোল্ড ছাড়া। HC-SF502B উল্লম্ব Z-অক্ষ, প্যালেট কলাম, কুইল অ্যাসেম্বলি এবং যেকোনো অনুভূমিক অক্ষের জন্য সঠিক পছন্দ যেখানে স্ট্যান্ডস্টিল-এ উল্লেখযোগ্য ঘর্ষণ ঘাটতি রয়েছে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

HC-SF সিরিজ: মাঝারি জড়তা, সর্বোচ্চ নির্ভরযোগ্যতা

Mitsubishi তার MELSERVO মোটর পরিবারকে দুটি মূল ভেরিয়েবলের চারপাশে সংগঠিত করেছে: ক্ষমতা এবং জড়তা শ্রেণী। HC-SF সিরিজ মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-থেকে-বড় ক্ষমতা ব্যান্ড দখল করে — মোটরগুলি হালকা অ্যাসেম্বলি বা প্যাকেজিংয়ের পরিবর্তে বাস্তব মেশিন টুলের অক্ষের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যেখানে HC-MF এবং HC-UF সিরিজ দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট গতির জন্য অতি-নিম্ন রোটর জড়তাকে অগ্রাধিকার দেয়, HC-SF টেকসই লোডের অধীনে উন্নত তাপীয় স্থিতিশীলতা, কম গতিতে মসৃণ টর্ক ডেলিভারি এবং মেশিনিং এবং ফর্মিং কাজের জন্য সাধারণ বাস্তব-বিশ্বের লোড পরিবর্তনের প্রতি আরও ক্ষমাশীল প্রতিক্রিয়ার বিনিময়ে কিছুটা ভারী রোটর গ্রহণ করে।

5kW এ, HC-SF502B হল স্ট্যান্ডার্ড 2000 rpm HC-SF পরিবারের সর্বোচ্চ-পাওয়ার সদস্য। তিন-ফেজ 200V ক্লাস ইনপুট এই ক্ষমতা রেঞ্জের জন্য স্ট্যান্ডার্ড — এই পাওয়ার লেভেলে একক-ফেজ সরবরাহ নির্দিষ্ট বা ব্যবহারিক নয়। মোটর বডিতে তৈরি তেল সীল শ্যাফট বিয়ারিংকে কাটিং ফ্লুইড, লুব্রিকেন্ট মিস্ট এবং ওয়াশ-ডাউন জল থেকে রক্ষা করে, মোটরটিকে সীল ইন্টারফেস সহ পুরো শ্যাফট দৈর্ঘ্য জুড়ে IP65 এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ রাখে।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — এটি কী করে এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

HC-SF502B-এর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক একটি হোল্ডিং ডিভাইস, ডেসিলারেশন ব্রেক নয়। এই পার্থক্যটি স্পেসিফিকেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ উভয়ের জন্যই গুরুত্বপূর্ণ।

স্বাভাবিক অপারেশনের অধীনে, 24V DC কারেন্ট স্প্রিং লোডের বিপরীতে ব্রেক খোলা রাখে — শ্যাফট অবাধে ঘোরে এবং অ্যামপ্লিফায়ার সমস্ত ডেসিলারেশন নিয়ন্ত্রণ করে। যখন 24V DC সরানো হয় (ই-স্টপ, সার্ভো-অফ, পাওয়ার লস), স্প্রিং ব্রেক নিযুক্ত করে এবং শ্যাফট ধরে রাখে। ব্রেকটি অবস্থান ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, চলমান লোড বন্ধ করার জন্য নয়। একটি চালিত অক্ষকে ব্রেকের দিকে চালানো ঘর্ষণ পৃষ্ঠগুলির অকাল পরিধান ঘটাবে; ব্রেক এনগেজমেন্ট সঠিক অনুশীলন হওয়ার আগে সার্ভোকে লোডকে বন্ধ করতে হবে।

উল্লম্ব অক্ষের জন্য যেমন মেশিনিং সেন্টারগুলিতে Z-কলাম এবং কুইল হেড, ব্রেক বাধ্যতামূলক। যখন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ডি-এনার্জাইজড হয় — স্বাভাবিক এন্ড-অফ-প্রোগ্রাম সিকোয়েন্স, অ্যালার্ম ট্রিপ বা পাওয়ার ফেলিওরের মাধ্যমে — মোটর টর্ক মিলিসেকেন্ডে শূন্যে নেমে যায়। কোনো উল্লেখযোগ্য ভারসাম্যহীন লোড সহ একটি উল্লম্ব অক্ষে, তার মানে একটি ফ্রি-ফল ইভেন্ট। HC-SF502B-এর ব্রেক এটিকে প্রতিরোধ করে শ্যাফটকে শারীরিকভাবে লক করে যখন হোল্ড ভোল্টেজ অনুপস্থিত থাকে।

ব্রেক কয়েলের 24V DC সরবরাহ কয়েল টার্মিনালে একটি ডেডিকেটেড সার্জ অ্যাবসর্বারের মাধ্যমে তারযুক্ত করা উচিত। ব্রেক কয়েলগুলি ইন্ডাকটিভ লোড; ব্রেক রিলিজ বা এনগেজমেন্টের সময় ভোল্টেজ স্পাইক আনসাপ্রেসড হলে রিলে কন্টাক্ট এবং অ্যামপ্লিফায়ার I/O সার্কিটগুলির ক্ষতি করতে পারে। এটি ব্রেক-যুক্ত মোটরগুলির জন্য Mitsubishi-এর ওয়্যারিং নির্দেশিকাতে একটি স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন এবং ফিল্ড ইনস্টলেশনে এড়িয়ে যাওয়া উচিত নয়।

রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ব্রেক সার্কিট নোট

ব্রেক এবং মোটর পাওয়ার সাপ্লাই স্বাধীন। জরুরি স্টপ সার্কিটে, অক্ষ বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত ব্রেক পাওয়ার্ড (অর্থাৎ, খোলা) থাকতে হবে। মোটর এখনও এতে চালিত হওয়ার সময় ব্রেক প্রয়োগ করা ব্রেক ডিস্ক এবং মোটর শ্যাফটের উপর একটি যান্ত্রিক শক লোড তৈরি করে — এই ধরনের পুনরাবৃত্ত ঘটনাগুলি ব্রেক পরিষেবা জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করবে এবং অবশেষে শ্যাফট বা কাপলিং ক্ষতির কারণ হতে পারে। MELSERVO J2 অ্যামপ্লিফায়ার ব্রেক ইন্টারলক আউটপুট (MBR সংকেত) ব্রেক প্রয়োগের জন্য সঠিক টাইমিং সরবরাহ করে; সর্বদা প্রধান ই-স্টপ সার্কিট থেকে সরাসরি ওয়্যারিং করার পরিবর্তে ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে এই সংকেতটি ব্যবহার করুন।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার এবং সিস্টেম কনটেক্সট

HC-SF502B হল একটি MELSERVO-J2 জেনারেশন মোটর এবং 500A ক্ষমতা ক্লাসের MR-J2 সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। MR-J2S সিরিজ (J2-Super) অ্যামপ্লিফায়ারগুলিও HC-SF মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, কারণ J2S J2-যুগের মোটর এনকোডার প্রোটোকল এবং সংযোগ স্কিমের সাথে পশ্চাৎ সামঞ্জস্যতা বজায় রেখেছে। এর মানে হল যে একটি মেশিন যা মূলত MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল তা বিদ্যমান HC-SF502B মোটরগুলি ধরে রেখে MR-J2S ড্রাইভগুলিতে আপগ্রেড করা যেতে পারে — একটি ব্যবহারিক মাইগ্রেশন পাথ যা J2S জেনারেশন চালু হওয়ার সময় সাধারণ ছিল।

HC-SF সিরিজে 14-বিট (16,384 ppr) অ্যাবসোলিউট এনকোডার হল একটি পুরানো-প্রজন্মের ফিডব্যাক ডিভাইস যা পরবর্তী HC-SFS মোটরগুলিতে পাওয়া 17-বিট (131,072 ppr) এনকোডারের তুলনায়। এই মোটরগুলি যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিবেশন করে — 2,000 rpm রেট করা গতি পর্যন্ত মেশিন টুলের অক্ষ নিয়ন্ত্রণ — 14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সঠিক পজিশনিংয়ের জন্য পর্যাপ্ত রেজোলিউশন সরবরাহ করে। অ্যাবসোলিউট বৈশিষ্ট্যটির মানে হল যে পাওয়ার পুনরুদ্ধারের পরে মেশিনকে হোমিং সাইকেল (রেফারেন্স রিটার্ন) করার প্রয়োজন হয় না যদি অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা বজায় রাখে।

মেশিন টুলস এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইকুইপমেন্টে সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার Z-অক্ষ। একটি VMC-তে কুইল কলাম বা Z-স্লাইড হল ব্রেক-যুক্ত সার্ভো মোটরের জন্য একটি ক্যানোনিকাল অ্যাপ্লিকেশন। কাটের মধ্যে বিশ্রামের সময়, Z-অক্ষ স্পিন্ডল হেড এবং যেকোনো সংযুক্ত টুলের ওজন বহন করে। HC-SF502B সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের মাধ্যমে সেই লোড ধরে রাখে, মেশিন এবং ওয়ার্কপিস উভয়কেই অনাকাঙ্ক্ষিত চলাচল থেকে রক্ষা করে।

অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার প্যালেট এবং W-অক্ষ। HMC প্যালেট ড্রাইভ এবং ফেসিং-হেড অক্ষগুলি অনুরূপ যুক্তি ব্যবহার করে: বড় প্যালেটগুলি দ্রুত সরানোর জন্য উচ্চ ক্ষমতা, স্পিন্ডল এনগেজমেন্টের সময় অবস্থান ধরে রাখার জন্য একটি ব্রেক এবং কাটিং চক্রের মাধ্যমে ফিড রেট বজায় রাখার জন্য পর্যাপ্ত টেকসই টর্ক।

বড় CNC লেদ — টেলস্টক এবং টারেট অক্ষ। বড় টার্নিং সেন্টারগুলিতে টারেট ইনডেক্স মেকানিজমগুলি দ্রুত, সিদ্ধান্তমূলক ইনডেক্সিংয়ের জন্য 5kW আউটপুট থেকে উপকৃত হয়। যেখানে টারেট মাউন্টিং জ্যামিতি নির্দিষ্ট ইনডেক্স পজিশনে একটি অফসেট লোড তৈরি করে, সেখানে টারেট ক্ল্যাম্প নিযুক্ত থাকাকালীন ব্রেক হোল্ড অ্যাসুরেন্স প্রদান করে।

পজিশনিং টেবিল এবং ট্রান্সফার লাইন। ভারী প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেম, রোটারি ট্রান্সফার মেশিন এবং মাল্টি-স্টেশন ট্রান্সফার লাইনগুলি প্রায়শই স্টেশনগুলির মধ্যে পাওয়ার-অফ হোল্ডের প্রয়োজনীয়তা সহ সার্ভো-চালিত পজিশনিং ব্যবহার করে — ঠিক সেই ডিউটি ​​সাইকেল যার জন্য HC-SF502B সাইজ করা হয়েছে।

প্রেস এবং বেন্ডিং মেশিন ব্যাক-গauge অক্ষ। প্রেস ব্রেক এবং ফোল্ডিং মেশিনের ব্যাক-গaugeগুলির প্রেস সাইকেল চলাকালীন Z-স্টপটি ঠিক অবস্থানে থাকার প্রয়োজন। সার্ভো লক হোল্ড সরবরাহ করে যখন ব্রেক একটি ফেইল-সেফ ব্যাকআপ হিসাবে উপস্থিত থাকে।

নতুন-ইন-বক্স স্টক: "ফ্যাক্টরি সিল করা" মানে কী

নতুন-ইন-বক্স Mitsubishi সার্ভো মোটরগুলি সম্পূর্ণ আসল Mitsubishi প্যাকিং ধরে রাখে — অভ্যন্তরীণ ফোম সাপোর্ট, বাইরের কার্টন, প্রতিরক্ষামূলক শ্যাফট এন্ড কভার এবং কানেক্টর ক্যাপ। মোটরটি চালিত হয়নি, অপারেটিং ওরিয়েন্টেশনে একটি শেলফে সংরক্ষণ করা হয়নি, বা শ্যাফট বা ব্রেক টার্মিনালে কোনো ইনস্টলেশন টর্ক সাফার করেনি। নতুন সরঞ্জাম তৈরি করা একটি মেশিন বিল্ডার বা কৌশলগত স্পেয়ার স্টক ধারণকারী একটি সুবিধা দলের জন্য, এটি সঠিক শুরুর অবস্থা।

সংরক্ষিত মোটরগুলিতে বিয়ারিং গ্রীস কয়েক বছর ধরে অর্থপূর্ণভাবে ক্ষয় হয় না যখন স্টোরেজ শর্তগুলি যুক্তিসঙ্গত থাকে (শীতল, শুষ্ক, কম্পন-মুক্ত)। পাঁচ বছরের বেশি দীর্ঘ স্টোরেজের জন্য, Mitsubishi-এর নিজস্ব নির্দেশিকা পর্যায়ক্রমে বিয়ারিং লুব্রিকেন্ট পুনরায় বিতরণ করার জন্য ম্যানুয়াল শ্যাফট রোটেশন এবং প্রথম পাওয়ার-আপের আগে পরিদর্শন করার পরামর্শ দেয়। সরাসরি মেশিন বিল্ড বা স্বল্প-মেয়াদী স্পেয়ার ইনভেন্টরিতে যাওয়া মোটরগুলির জন্য, ফ্যাক্টরি-সিল করা নতুন স্টক কোনো প্রি-ইনস্টলেশন পরিষেবা ছাড়াই ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত।

HC-SF ফ্যামিলি ওভারভিউ — 2000 rpm রেঞ্জ

এই টেবিলের সমস্ত মডেল 200V AC ক্লাস ইনপুট, 2,000 rpm রেট করা গতি, 14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65 রেটিং এবং তেল-সিল করা শ্যাফট ভাগ করে নেয়। ফ্ল্যাঞ্জ আকার উচ্চ ক্ষমতাগুলিতে স্কেল আপ করে — 352 এবং 502 মডেলগুলি সমতুল্য ক্ষমতার HC-SFS সিরিজের মোটরগুলির সাথে ভাগ করা বড় 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফ্রেম ব্যবহার করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: HC-SF502B এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF502B Mitsubishi MR-J2 এবং MR-J2S সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে 500A (5kW) ক্ষমতা রেটিং-এ সামঞ্জস্যপূর্ণ। J2S অ্যামপ্লিফায়ারগুলি HC-SF মোটরের 14-বিট এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে পশ্চাৎ সামঞ্জস্যতা বজায় রাখে, তাই উভয় জেনারেশন এই মোটরটি চালাতে পারে। এটি MR-J3 বা MR-J4 সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা একটি ভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল এবং এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

প্রশ্ন 2: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে তারযুক্ত এবং নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন?

ব্রেকটির জন্য একটি 24V DC সরবরাহ প্রয়োজন যা স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশনের সময় সক্রিয় থাকে (ব্রেক খোলা)। 24V অপসারণ করলে স্প্রিং নিযুক্ত হয় এবং শ্যাফট ধরে রাখে। সংলগ্ন সার্কিটগুলি রক্ষা করার জন্য ব্রেক কয়েলটি একটি সার্জ অ্যাবসর্বারের মাধ্যমে তারযুক্ত করা উচিত। সঠিক টাইমিংয়ের জন্য, ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করুন — এটি নিশ্চিত করে যে মোটর বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত ব্রেক নিযুক্ত হয় না, ব্রেক ঘর্ষণ পৃষ্ঠগুলিতে অপ্রয়োজনীয় পরিধান প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন 3: HC-SF502 এবং HC-SF502B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

বৈদ্যুতিকভাবে এবং যান্ত্রিকভাবে তারা অভিন্ন, কেবল HC-SF502B একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ফেইল-সেফ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে। ব্রেকটি মোটরের বডিতে দৈর্ঘ্য যোগ করে এবং একটি পৃথক 24V DC সরবরাহ প্রয়োজন। উল্লম্ব অক্ষগুলিতে এবং যেকোনো অনুভূমিক অক্ষে যেখানে সার্ভো-অফ বা পাওয়ার ফেলিওরের উপর একটি বাহ্যিক হোল্ড ফোর্স প্রয়োজন সেখানে ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন 4: HC-SF502B কি HC-SFS502 বা নতুন Mitsubishi মোটরগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য?

HC-SF502B এবং HC-SFS502 একই ফ্ল্যাঞ্জ আকার এবং শ্যাফট মাত্রা ভাগ করে, তাই যান্ত্রিক ফিটমেন্ট সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে, এনকোডার ইন্টারফেসগুলি ভিন্ন — HC-SF 14-বিট এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে, যখন HC-SFS 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার ব্যবহার করে। তাদের মধ্যে অদলবদল করার জন্য একটি ম্যাচিং অ্যামপ্লিফায়ার জেনারেশন প্রয়োজন। HC-SF502B হল HC-SFS, HF-SP, বা HG-SR সিরিজের মোটরগুলির জন্য একটি প্লাগ-ইন প্রতিস্থাপন নয়, যা সম্পূর্ণ ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ার পরিবার ব্যবহার করে।

প্রশ্ন 5: অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন হয় এবং কীভাবে অ্যাবসোলিউট পজিশন বজায় রাখা হয়?

হ্যাঁ। HC-SF502B-এর 14-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন — সাধারণত একটি A6BAT সেল যা যুক্ত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকে — পাওয়ার-অফ সময়কালে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ধরে রাখার জন্য। যদি ব্যাটারি শেষ হয়ে যায় বা অ্যামপ্লিফায়ার দীর্ঘ সময়ের জন্য পাওয়ার ছাড়াই থাকে, তবে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারিয়ে যেতে পারে, যার ফলে মেশিনকে স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রি-হোমিং (রেফারেন্স রিটার্ন) সাইকেল সম্পাদন করতে হবে। যেকোনো নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধানের অংশ হিসাবে ব্যাটারির অবস্থা পরীক্ষা করুন।