Fanuc A06B-0126-B175 এসি সার্ভো মোটর -- আলফা সি 6/২০০০, সোজা শ্যাফ্ট, ব্রেক, আইপি 67
পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
পার্ট নম্বরঃA06B-0126-B175
এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 ব্রেক মোটর
মোটর মডেল:αC 6/2000
সিরিজ:ফ্যানুক অরিজিনাল আলফা সি সিরিজ
শ্রেণীবিভাগঃফ্যানুক আলফা সিরিজ এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর -- 6 এনএম স্টল টর্ক, 0.6 কিলোওয়াট, 2,000 rpm, সোজা শ্যাফ্ট, স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক, আইপি 67 সিলড
টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মূল্য |
| পার্ট নম্বর |
A06B-0126-B175 |
| মোটর মডেল |
αC 6/2000 |
| নামমাত্র আউটপুট |
0.6 কিলোওয়াট |
| স্টল টর্চ |
৬ এনএম |
| স্টল বর্তমান |
3.5 এ |
| সর্বাধিক গতি |
2,000 rpm |
| মোটর ইনপুট ভোল্টেজ |
210 ভোল্ট (3-ফেজ) |
| ঘনত্ব |
১৩৩ হার্জ |
| শ্যাফ্টের ধরন |
সোজা |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক |
স্প্রিং প্রয়োগ (B175) |
| সুরক্ষা রেটিং |
আইপি ৬৭ |
| আইসোলেশন ক্লাস |
ক্লাস এফ |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার |
ফ্যানুক অরিজিনাল আলফা সিরিজ এসভিইউ এম্প্লিফায়ার |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা |
Fanuc সিরিজ 0, 15, 16, 18 (মূল আলফা প্রজন্ম) |
| উৎপত্তি |
জাপান |
αC 6/2000 -- একটি নির্দিষ্ট প্রজন্মের জন্য একটি নির্দিষ্ট মোটর
প্রতিটি ফ্যানুক আলফা মোটরই বিনিময়যোগ্য নয়, এবং αC সিরিজ দেখায় কেন পার্ট নম্বর নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ।মূল আলফা পরিবারের মধ্যে সি নামকরণ একটি উপ-সিরিজ নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা জন্য ইঞ্জিনিয়ারিং চিহ্নিত করে -- সাধারণত ছোট ফরম্যাট মেশিন টুল যেখানে 0.6 kW এবং 6 Nm স্থায়ী স্ট্যান্ডিং টর্ক 2,000 rpm একটি সঠিক আকারের অক্ষ ড্রাইভ প্রতিনিধিত্ব করে।
৬ নিউটন-মিটার ২,০০০ rpm এ কমপ্যাক্ট সিএনসি টার্ন, ছোট মেশিনিং সেন্টার এবং মাঝারি আকারের মেশিনের সহায়ক অক্ষগুলির লোড প্রোফাইলের জন্য উপযুক্ত।000 rpm 10 m/min প্রদান করে -- এই মোটরটি পরিবেশন করে এমন মেশিনের শ্রেণীর জন্য পর্যাপ্ত দ্রুত ট্র্যাভার্স.
210V / 133Hz এ 0.6 কিলোওয়াট নামমাত্র আউটপুট এই মোটরটি স্পষ্টভাবে মূল আলফা এসভিইউ এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের মধ্যে অবস্থান করে। এগুলি αi সিরিজের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য নয়।A06B-0126-B175 একটি মূল Fanuc আলফা SVU পরিবর্ধক প্রয়োজন এবং αi বা βi সিরিজ ড্রাইভ সঙ্গে অসঙ্গতিপূর্ণ.
আইপি৬৭ - বিপণনের চেয়েও বেশি
A06B-0126-B175 এ IP67 রেটিং এই মোটরটিকে মেশিন টুল ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে শীতল তরলের এক্সপোজার রুটিন।আইপি৬৭ মানে মোটরটি এক মিটার গভীরতায় সাময়িক নিমজ্জন সহ্য করে -- সরাসরি শীতল তরল বন্যার বিরুদ্ধে প্রতিরোধের ব্যবস্থা করে, উচ্চ-চাপ শীতল তরল জেট আঘাত, এবং মাউন্ট পকেটে শীতল তরল জমে।
রেড ক্যাপ আলফা সিরিজের মোটরগুলি স্ট্যান্ডার্ড এবং আইপি 67 সিলযুক্ত উভয় কনফিগারেশনে উত্পাদিত হয়েছিল।আইপি 67 ভেরিয়েন্টটি নির্দিষ্ট করা হয়েছিল যখন মোটরটি কাটা জোনের কাছাকাছি বা এমন ঘরের মধ্যে বসবে যেখানে শীতল তরল ব্যবস্থাপনা অসম্পূর্ণ.
স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক -- B175 সুফিক্স অনুশীলনে ব্যাখ্যা
B175 উপসর্গটি একটি মোটরকে স্প্রিং-প্রয়োগ করা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক দিয়ে চিহ্নিত করে -- যে কোন অক্ষের জন্য অপরিহার্য যেখানে এই ব্রেকটি মূল নকশার অংশ ছিল।স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেক ডিফল্টরূপে সক্রিয়স্প্রিং মেশিনিকভাবে শ্যাফ্ট ধরে রাখে যখনই ব্রেক কয়েল শক্তি বন্ধ হয়-- প্রতিটি পরিকল্পিত শাটডাউন, ই-স্টপ, এম্প্লিফায়ার ত্রুটি, এবং বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা সহ।
উল্লম্ব অক্ষ, কমন ফিড এবং রোবট জয়েন্টগুলির জন্য যেখানে ব্রেকড মোটর নির্দিষ্ট করা হয়, এই যান্ত্রিক ধরে রাখা সার্ভো অ্যাক্টিভ না হলে অক্ষকে মহাকর্ষের অধীনে চলতে বাধা দেয়।A06B-0126-B075 -- ব্রেকবিহীন ভেরিয়েন্ট -- টর্ক একই, গতি, এবং বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য কিন্তু এই প্রক্রিয়া অভাব।
সোজা শ্যাফ্ট -- কপলিং সামঞ্জস্য
A06B-0126-B175 এর সোজা শ্যাফ্টটি টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য একটি বিভক্ত-হাব ঘর্ষণ ক্ল্যাম্প বা সমতুল্য কাপলিং ব্যবহার করে।দ্রুত পজিশনিং মুভমেন্টের সময় ত্বরণ ট্রানজিশান্ট সহ শীর্ষ টর্ক চাহিদার জন্য কপলিংয়ের সঠিক আকার থাকতে হবে.
মোটরটি প্রতিস্থাপন করার সময়, একটি উপযুক্ত গিয়ার টানার ব্যবহার করে ব্যর্থ মোটর থেকে হাবটি স্থানান্তর করুন। হাবের খাঁজ এবং শ্যাফ্ট ওডিটি বিরক্ত বা পরিধানের জন্য পরীক্ষা করুন।পুনরায় ইনস্টলেশনের পর জোড়া প্রস্তুতকারকের টর্ক স্পেসিফিকেশনে হাব রিটেন্সন ফাস্টেনার পুনরায় আঁকুন.
এম্প্লিফায়ার এবং সিএনসি সামঞ্জস্য
A06B-0126-B175 Fanuc মূল আলফা সিরিজ SVU এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে -- এই মোটর উত্পাদিত হওয়ার সময় বর্তমান SVM2 বা SVU সিরিজ মডিউল। সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে Fanuc সিরিজ 0,0C, 0D, 15, 16 এবং 18 মূল আলফা প্রজন্মের উপর, সেইসাথে সমতুল্য vintage রোবট নিয়ামক।
এই মোটর নিম্নলিখিতগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়ঃ
- Fanuc αiSV এম্প্লিফায়ার (αi প্রজন্ম) -- ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস প্রোটোকল
- Fanuc βiSV এম্প্লিফায়ার -- ভিন্ন এনকোডার এবং মোটর টাইপ আর্কিটেকচার
- সিরিয়াল এনকোডার ফিডব্যাক প্রয়োজন যে কোন এম্প্লিফায়ার
A06B-0126 সিরিজ -- কনফিগারেশন রেফারেন্স
| পার্ট নম্বর |
শ্যাফ্ট |
কীওয়ে |
ব্রেক |
এনকোডার প্রকার |
| A06B-0126-B075 |
সোজা |
না. |
কোনটিই |
A64 / সিরিয়াল |
| A06B-0126-B077 |
সোজা |
না. |
কোনটিই |
A64 সিরিয়াল |
| A06B-0126-B175 |
সোজা |
না. |
হ্যাঁ (প্রস্রাব) |
আলফা সিরিজ |
| A06B-0126-B577 |
সোজা |
না. |
কোনটিই |
I64 ধারাবাহিক |
সমস্ত বৈকল্পিক αC 6/2000 দেহ ভাগ করে নেয় -- 6 এনএম, 0.6 কেডব্লিউ, 2,000 আরপিএম, আইপি 67। ব্রেকটি B075/B077 এবং B175 বৈকল্পিকগুলির মধ্যে সংজ্ঞায়িত পার্থক্য।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
- ছোট সিএনসি মেশিনিং সেন্টারে উল্লম্ব অক্ষ ড্রাইভঃZ- অক্ষ পিন ড্রাইভ এবং উল্লম্ব স্লাইড ফিডগুলি কমপ্যাক্ট ভিএমসিগুলিতে যেখানে স্পিন্ডল হেড সমাবেশের ভরটি সার্ভো-অফ এ যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা প্রয়োজন
- উল্লম্ব বা কমন উপাদান সহ সিএনসি টার্ন অক্ষ:গ্যাং-টুল এবং সিল্যান্ট-বেড টার্নগুলির অক্ষ যেখানে স্লাইড জ্যামিতিতে মহাকর্ষীয় উপাদান রয়েছে এবং ব্রেকটি অক্ষের ড্রিফটকে বাধা দেয়
- মাল্টি-অক্সি মেশিনের সহায়ক এবং সূচক অক্ষঃবি-অক্ষের কুলিং, ঘূর্ণন টেবিল ড্রাইভ এবং যৌগিক স্লাইড অক্ষ যেখানে αC 6/2000 টর্ক ক্লাস সঠিকভাবে মেলে
- অরিজিনাল আলফা জেনারেশন মেশিনে একই রকম প্রতিস্থাপনঃড্রাইভিং সিস্টেম রূপান্তর ছাড়া Fanuc সিরিজ 0, 15 বা 16 নিয়ন্ত্রিত মেশিনের ব্যর্থ ইউনিটগুলির সরাসরি প্রতিস্থাপন
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
A06B-0126-B175 একটি Fanuc αiSV এম্প্লিফায়ারে চালানো যাবে?
নং. A06B-0126-B175 মূল আলফা এসভিইউ এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের জন্য নির্দিষ্ট মূল আলফা এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।Fanuc αiSV এম্প্লিফায়ারগুলি αiS এবং αiF মোটর দ্বারা ব্যবহৃত সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল প্রত্যাশা করেএই মোটরটির জন্য একটি মূল ফ্যানুক আলফা এসভিইউ এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন।
এই মোটরে ব্রেক কেন অপরিহার্য-- সার্ভো লক প্রতিস্থাপন করতে পারে?
সার্ভো লকটি অক্ষের অবস্থান ধরে রাখার জন্য এম্প্লিফায়ারটি সক্রিয় এবং চালিত হতে হবে। যে কোনও ইভেন্ট যা সার্ভো পাওয়ার সরিয়ে দেয় তা অবিলম্বে সার্ভো লকটি মুক্তি দেয়।B175 স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক পরিবর্ধক শক্তি স্বাধীন যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রদান করে -- স্প্রিং যখন ব্রেক কয়েল deenergized হয় সক্রিয়B175 এর চারপাশে ডিজাইন করা অক্ষগুলির জন্য এই যান্ত্রিক ফাংশনের জন্য কোন নিরাপদ বৈদ্যুতিক বিকল্প নেই।
B075 এবং B175 ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কি?
B075 হল ব্রেকবিহীন কনফিগারেশন -- একই 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67 স্পেসিফিকেশনের সাথে একই মোটর বডি, কিন্তু স্প্রিং-প্রয়োগ করা হোল্ডিং ব্রেক ছাড়া।B175 ব্রেক প্রক্রিয়া যোগ করে, যা মোটরকে আরও দীর্ঘ এবং কিছুটা ভারী করে তোলে। কোন মহাকর্ষীয় বোঝা ছাড়াই অনুভূমিক অক্ষের জন্য B075 নির্দিষ্ট করুন; উল্লম্ব অক্ষের জন্য B175 নির্দিষ্ট করুন, কমন ফিড,এবং সার্ভো-অফ অবস্থায় যান্ত্রিক ধারণের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশন.
একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার পরে ব্রেক সার্কিটটি কীভাবে যাচাই করা উচিত?
প্রতিস্থাপনের ওয়্যারিংয়ের পরে এবং সিএনসি নিয়ন্ত্রণে অক্ষটি চালানোর আগেঃ 1) ব্রেক কয়েলটি শক্তিহীন হলে, নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্টটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা হয়েছে এবং এটি হাতে ঘোরানো যাবে না;2) ব্রেক কয়েল 24V প্রয়োগ করুন এবং শ্যাফট অবাধে ঘোরা নিশ্চিত; 3) নিয়ন্ত্রিত E-স্টপ ক্রম মাধ্যমে মেশিন চালান এবং সার্ভো de-energises পরে অক্ষ অবস্থান রাখে যাচাই করুন। কোন বিচ্যুতি তারের সমস্যা বা ব্রেক ত্রুটি ইঙ্গিত।
A06B-0126-B175 কি মেরামতযোগ্য, এবং সাধারণত কি ব্যর্থ হয়?
হ্যাঁ -- αC 6/2000 মোটর বডি সম্পূর্ণরূপে যোগ্যতাসম্পন্ন Fanuc সার্ভো মোটর মেরামতের সুবিধা দ্বারা পরিষেবাযোগ্য। সাধারণ ব্যর্থতা মোডগুলি সহ লেয়ার পরিধান (অক্ষ কম্পন এবং ক্রমবর্ধমান গোলমালের দিকে পরিচালিত করে),এনকোডার অবনতি (অস্থায়ী অবস্থান ত্রুটি সৃষ্টি)স্ট্যাটার ওয়ালিংয়ের ব্যর্থতা কম ঘন ঘন ঘটে তবে এটিও মেরামতযোগ্য।