Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) — ৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS502B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSFS502B, HC-SFS-502B

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS সিরিজ (J2S / J2-Super জেনারেশন)

মোটর প্রকার: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর

অবস্থা: নতুন বাক্সে

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SFS502B হল MELSERVO-J2S (J2-Super) প্ল্যাটফর্মের একটি ৫ কিলোওয়াট মাঝারি-জড়তা এসি সার্ভো মোটর — এটি সেই জেনারেশন যা মূল HC-SF সিরিজকে প্রতিস্থাপন করেছিল এবং ৫ কিলোওয়াট ক্লাসের পজিশনিং রেজোলিউশন এবং কম-গতির স্থিতিশীলতার ক্ষেত্রে নতুন মান স্থাপন করেছিল।

২,০০০ আরপিএম রেট করা এবং ২3.9 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক সহ, এটি স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS ২000 আরপিএম রেঞ্জের শীর্ষে অবস্থান করে এবং MR-J2S-500 ক্লাসের এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়। নেমপ্লেটে ১৩৩V / ২৬A তে ৩-ফেজ এসি ইনপুট দেখা যায়; আউটপুট হল ৫ কিলোওয়াট। "B" প্রত্যয়টির অর্থ হল এই ভ্যারিয়েন্টটিতে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ফেইল-সেফ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক রয়েছে — এটি সেই সংস্করণ যা বেছে নেওয়া হয় যখন পাওয়ার-অফ অক্ষকে নিজের থেকে স্থির থাকতে বিশ্বাস করা যায় না।

HC-SFS502B কে এর পূর্বসূরী HC-SF502B থেকে যা আলাদা করে তা হল সহজ: একটি ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার যা প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ পালস সরবরাহ করে, পুরানো HC-SF সিরিজের ১৪-বিট (১৬,৩৮৪ পিপিআর) ডিভাইসের তুলনায়। রেজোলিউশনের এই আটগুণ বৃদ্ধি কেবল সূক্ষ্ম-পজিশনিং নির্ভুলতা উন্নত করে না — এটি J2S এমপ্লিফায়ারের স্পিড লুপকে উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর ব্যান্ডউইথে চলতে দেয়, যা কম গতিতে উল্লেখযোগ্যভাবে টাইট ভেলোসিটি কন্ট্রোল এবং কাটিংয়ের সময় উন্নত ডিস্টার্বেন্স রিজেকশন প্রদান করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

HC-SFS সিরিজ — মূল HC-SF থেকে একটি ধাপ উপরে

Mitsubishi-এর নামকরণের রীতি এত সুনির্দিষ্ট যে HC-SF এবং HC-SFS এর মধ্যে পার্থক্য সহজেই বোঝা যায় একবার আপনি এটি জেনে গেলে: SFS designates the J2-Super generation upgrade. Mechanically, the two families share flange dimensions, shaft size, and IP rating — an HC-SFS502B drops into the same mounting position as an HC-SF502B without mechanical modification. What changed is the electronics.

J2S প্ল্যাটফর্মটি একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স সিপিইউ এবং একটি নতুন উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল। MR-J2S এমপ্লিফায়ারের স্পিড ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্স ৫৫০ Hz বা তার বেশি পৌঁছায়, যা মূল J2 সিরিজের অর্জনের দ্বিগুণ। HC-SFS মোটরের ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সেই উন্নতির জন্য সক্ষম হার্ডওয়্যার। প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২টি স্বতন্ত্র পজিশন সহ, এমপ্লিফায়ারের ভেলোসিটি এস্টিমেটরের প্রতি ইউনিট সময়ে অনেক বেশি ডেটা থাকে, যা কম-গতির টর্ক রিপলকে মসৃণ করে এবং সিস্টেমকে প্রসেস ডিস্টার্বেন্সের বিরুদ্ধে আরও দৃঢ় করে তোলে।

মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে HC-SF সিরিজ পর্যাপ্তভাবে কাজ করত কিন্তু অসাধারণ ছিল না — বিশেষ করে খুব কম ফিড রেটে, বা ট্যাপ সাইকেলে যেখানে অক্ষকে পরিষ্কারভাবে বিপরীত করতে হয় কোনো বিলম্ব ছাড়াই — HC-SFS502B একটি ব্যবহারিক এবং পরিমাপযোগ্য পার্থক্য তৈরি করে।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ফেইল-সেফ

HC-SFS502B-তে নির্মিত হোল্ডিং ব্রেক একটি প্যাসিভ সুরক্ষা ডিভাইস, ডায়নামিক ব্রেকিং রেজিস্টর নয়। এটি ডি-এনার্জাইজ-টু-এনগেজ নীতির উপর কাজ করে: ২৪V ডিসি ব্রেকটিকে খোলা রাখে এবং শ্যাফটকে ঘোরানোর অনুমতি দেয়; ভোল্টেজ কাট করলে স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক ডিস্কটিকে আটকে দেয়।

এটি উল্লম্ব অক্ষগুলিতে সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। একটি ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টারের Z-কলাম বা কুইল হেড স্পিন্ডল অ্যাসেম্বলির সম্পূর্ণ ওজন বহন করে — সাধারণত একটি মাঝারি আকারের VMC-তে এক টনের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ। যখন সার্ভো এমপ্লিফায়ার ডি-এনার্জাইজড হয়, তখন মোটরের টর্ক তাৎক্ষণিকভাবে শূন্যে নেমে আসে। হোল্ডিং ব্রেক ছাড়া, সেই লোড পড়ে যায়। HC-SFS502B-এর ব্রেক ২৪V ডিসি সরানোর সাথে সাথে শ্যাফটটিকে লক করে এটি ঘটতে বাধা দেয়, তা সরানোর পরিকল্পনা করা হোক (স্বাভাবিক শাটডাউন) বা না হোক (পাওয়ার ফেইলিওর, এমপ্লিফায়ার ফল্ট)।

একই নীতি যেকোনো অক্ষের জন্য প্রযোজ্য যেখানে উল্লেখযোগ্য ভারসাম্যহীন লোড রয়েছে — HMC-এর প্যালেট কলাম, প্রেস ব্যাক-গেজ, পোর্টাল মেশিনের গ্যান্ট্রি Z-অক্ষ এবং ক্ল্যাম্প মেকানিজম যা প্রক্রিয়াকরণের সময় পজিশন ধরে রাখতে হয়।

ওয়্যারিং নোট: ব্রেক কয়েল একটি ইন্ডাকটিভ লোড। ব্রেক রিলিজ এবং এনগেজমেন্টের সময় ভোল্টেজ স্পাইক দমন করার জন্য ব্রেক কয়েলের টার্মিনালের জুড়ে একটি সার্জ অ্যাবসর্বার অবশ্যই লাগাতে হবে। এই ধাপটি এড়িয়ে গেলে সময়ের সাথে সাথে রিলে কন্টাক্ট এবং এমপ্লিফায়ার I/O সার্কিটের ক্ষতি হতে পারে। MR-J2S এমপ্লিফায়ারের MBR (ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট সঠিক এনগেজমেন্ট টাইমিং প্রদান করে — সর্বদা এই সিগন্যালের মাধ্যমে ব্রেক নিয়ন্ত্রণ করুন, ই-স্টপ কন্টাক্ট থেকে সরাসরি ওয়্যারিং করার পরিবর্তে।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার: বাস্তবে এর অর্থ কী

অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন মনে রাখে। যখন HC-SFS502B মোটর সহ একটি মেশিন পাওয়ার হারায় এবং তারপর এটি পুনরুদ্ধার করে, তখন কন্ট্রোল চালু হওয়ার সাথে সাথে এমপ্লিফায়ার এনকোডার থেকে বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে। কোনো হোমিং সাইকেল নেই। রেফারেন্স মার্ক খোঁজার প্রয়োজন নেই। অক্ষটি কেবল জানে এটি কোথায় আছে।

HC-SFS502B-এর ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার এটি এমপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ সহ অর্জন করে (J2S ফ্যামিলিতে ব্যবহৃত A6BAT লিথিয়াম সেল)। ব্যাটারি পাওয়ার-অফ চলাকালীন এনকোডারের পজিশন মেমরি চালু রাখে। যতক্ষণ ব্যাটারি সুস্থ থাকে, মেশিন পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে একটি নির্দিষ্ট পরিচিত পজিশন থেকে পুনরায় শুরু করতে পারে।

ব্যাটারির অবস্থা নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় পরীক্ষা করা উচিত। J2S এমপ্লিফায়ার সম্পূর্ণ শেষ হওয়ার আগে একটি ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করে; সেই ওয়ার্নিংটি পরবর্তী পরিকল্পিত শাটডাউনের আগে ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের জন্য একটি প্রম্পট, পরে নয়।

এই মোটরটি সাধারণত কোথায় ব্যবহৃত হয়

VMC Z-অক্ষ এবং কুইল।একটি ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টারের উচ্চ-ক্ষমতার Z-অক্ষের জন্য ভারী-ফেস মিলিংয়ের জন্য অবিচ্ছিন্ন টর্ক, নিরাপদ সার্ভো-অফের জন্য ব্রেক এবং ওয়ার্কপিস সেটআপে ব্যাঘাত না ঘটিয়ে যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে পুনরায় শুরু করার জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রয়োজন।

HMC W-অক্ষ এবং প্যালেট ড্রাইভ।হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারগুলি ফেস-হেড ডেপথ পজিশনিংয়ের জন্য W-অক্ষ এবং ওয়ার্কপিস স্থানান্তরের জন্য প্যালেট শাটল ব্যবহার করে। উভয়ের জন্য উচ্চ টর্ক, ব্রেক হোল্ড এবং শিফট পরিবর্তনের সময় নির্ভরযোগ্য অ্যাবসোলিউট পজিশনের সমন্বয় প্রয়োজন।

সিএনসি লেদ টারেট ইনডেক্সিং।সার্ভো-চালিত টারেট সহ বড় টার্নিং সেন্টারগুলি দ্রুত ইনডেক্স সাইকেলের জন্য ৫ কিলোওয়াট আউটপুট থেকে উপকৃত হয় এবং ক্ল্যাম্প মেকানিজম এনগেজ হওয়ার সময় ব্রেক প্রতিটি ইনডেক্স পজিশনে টারেটটিকে দৃঢ়ভাবে ধরে রাখে।

ট্রান্সফার এবং প্যালেট-চেঞ্জিং সিস্টেম।ভারী ফিক্সচার সরানো মাল্টি-স্টেশন ট্রান্সফার লাইনগুলি গতি এবং লোড ক্ষমতার সমন্বয়ের জন্য এই ক্ষমতা রেঞ্জের সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। স্টেশনগুলির মধ্যে, ফিক্সচারিং বা প্রক্রিয়াকরণ চলাকালীন ব্রেক প্যালেট ইনডেক্স পজিশন ধরে রাখে।

বড়-ফর্ম্যাট হ্যান্ডলিং এবং গ্যান্ট্রি সিস্টেম।উল্লেখযোগ্য Z-উচ্চতা এবং ভারী এন্ড-এফেক্টর সহ গ্যান্ট্রি-স্টাইলের লোডিং সিস্টেমগুলি মেশিনের টুল Z-কলামগুলির মতো একই ফেইল-সেফ হোল্ড কারণে উল্লম্ব অক্ষগুলিতে ব্রেক-সজ্জিত মোটর ব্যবহার করে।

HC-SFS সিরিজ — ২000 আরপিএম ফ্যামিলি রেফারেন্স

এই টেবিলের সমস্ত মডেল ২০V এসি ক্লাস ইনপুট, ২,০০০ আরপিএম রেটেড গতি, ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার (১৩১,০৭২ পিপিআর), IP65 সুরক্ষা, তেল-সিলযুক্ত শ্যাফট এবং সোজা-শ্যাফট কনফিগারেশন ভাগ করে নেয়। ৩৫২ এবং ৫০২ মডেলগুলি বড় ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফ্রেম ব্যবহার করে।

নতুন-ইন-বক্স: এই অবস্থাটি আসলে কী নিশ্চিত করে

একটি ফ্যাক্টরি-সিল করা Mitsubishi সার্ভো মোটর কখনও ওয়্যার করা, মাউন্ট করা বা পাওয়ার করা হয়নি। এটি আসল Mitsubishi প্যাকেজিংয়ে আসে — অভ্যন্তরীণ ফোম ক্র্যাডল, কার্টন, প্রোটেক্টিভ শ্যাফট এবং কানেক্টর কভার অক্ষত। উপরে তালিকাভুক্ত প্রতিটি স্পেসিফিকেশন ঠিক যেমন তৈরি করা হয়েছে তেমনই প্রযোজ্য। কোনো সঞ্চিত রান-টাইম নেই, কোনো থার্মাল হিস্টোরি নেই, এবং কোনো বিয়ারিং, কাপলিং ইন্টারফেস বা কানেক্টরের উপর ইনস্টলেশন স্ট্রেস নেই।

নতুন বিল্ডের জন্য কম্পোনেন্ট সোর্সিং করা মেশিন বিল্ডারদের জন্য, বা কৌশলগত স্পেয়ার স্টক তৈরি করা রক্ষণাবেক্ষণ বিভাগগুলির জন্য, নতুন-ইন-বক্স হল একমাত্র অবস্থা যা একটি ফ্যাক্টরি মোটরের একটি আসল লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন প্রদান করে কোনো অজানা বিষয় ছাড়াই। রিফার্বিশড বা মেরামত করা মোটরগুলিতে প্রতিস্থাপিত বিয়ারিং, পুনরায় পটেড এনকোডার অ্যাসেম্বলি বা পুনরায় ওয়াইন্ড করা স্ট্যাটর থাকতে পারে — যার কোনোটিই ডিসঅ্যাসেম্বলি ছাড়া দেখা যায় না। নতুন-ইন-বক্স-এ এই ভেরিয়েবলগুলির কোনোটিই নেই।

সংরক্ষণের জন্য: শীতল, শুষ্ক, কম্পন-মুক্ত অবস্থায় সংরক্ষিত মোটরগুলি বহু বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। যদি সংরক্ষণ পাঁচ বছরের বেশি হয়, তবে ইনস্টলেশনের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করার জন্য শ্যাফটের পর্যায়ক্রমিক ধীর ঘূর্ণন পরামর্শ দেওয়া হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS502B এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS502B এর জন্য একটি MR-J2S-500 ক্লাস এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন। সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলির মধ্যে রয়েছে MR-J2S-500A (সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ ইন্টারফেস), MR-J2S-500B (SSCNET বাস ইন্টারফেস), MR-J2S-500CP (অন্তর্নির্মিত পজিশনিং ফাংশন), এবং MR-J2S-500CL (CC-Link ইন্টারফেস)। এটি MR-J2 (প্রথম প্রজন্মের) এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা একটি ভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে, এবং MR-J3 বা MR-J4 সিরিজের এমপ্লিফায়ারের সাথেও রূপান্তর কিট ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SFS502B এবং HC-SF502B এর মধ্যে মূল পার্থক্য কী?

উভয় মোটর মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ এবং শ্যাফটে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য। মূল পার্থক্য হল এনকোডার: HC-SFS502B একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (১৩১,০৭২ পিপিআর) ব্যবহার করে, যখন পুরানো HC-SF502B একটি ১৪-বিট এনকোডার (১৬,৩৮৪ পিপিআর) ব্যবহার করে। উচ্চতর রেজোলিউশন MR-J2S এমপ্লিফায়ারের দ্রুত স্পিড লুপ সক্ষম করে এবং কম-গতির মসৃণতা এবং পজিশনিং নির্ভুলতা উন্নত করে। HC-SFS502B এর জন্য J2S-সিরিজ এমপ্লিফায়ারও প্রয়োজন; HC-SF502B J2 বা J2S এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়।

প্রশ্ন ৩: মেশিন সার্কিটে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা উচিত?

ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো এমপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট সিগন্যাল ব্যবহার করুন — এটি নিশ্চিত করে যে মোটর ব্রেক ডিস্কে শক লোডিং প্রতিরোধ করে থামার জন্য মন্থর হওয়ার পরেই ব্রেক এনগেজ হয়। ব্রেক কয়েল ২৪V ডিসি তে কাজ করে; ব্রেক রিলিজ এবং এনগেজমেন্টের সময় ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইক দমন করার জন্য কয়েলের টার্মিনালের জুড়ে একটি সার্জ অ্যাবসর্বার লাগান। সিগন্যাল পাথে MBR ইন্টারলক ছাড়া কখনই ইমার্জেন্সি-স্টপ কন্টাক্ট থেকে সরাসরি ব্রেক ওয়্যার করবেন না।

প্রশ্ন ৪: ১৭-বিট এনকোডারের জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন হয়, এবং কোন ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়?

হ্যাঁ। সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য পাওয়ার-অফ চলাকালীন পজিশন ডেটা ধরে রাখার জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন। স্ট্যান্ডার্ড ব্যাটারি হল Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল, যা MR-J2S সার্ভো এমপ্লিফায়ারে ইনস্টল করা হয় (মোটর বডিতে নয়)। স্বাভাবিক ব্যবহারে ব্যাটারির আয়ু সাধারণত কয়েক বছর হয়; এমপ্লিফায়ার সম্পূর্ণ শেষ হওয়ার আগে একটি লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে। ওয়ার্নিং দেখা দিলে একটি পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন — অ্যালার্ম একটি অপরিকল্পিত বিভ্রাট ঘটাতে অপেক্ষা করবেন না।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS502B কি অন্য কোনো পরিবর্তন ছাড়াই একটি বিদ্যমান মেশিনে HC-SF502B প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে?

মাউন্টিং ডাইমেনশন সামঞ্জস্যপূর্ণ, কিন্তু এনকোডার ইন্টারফেস ভিন্ন। HC-SFS502B একটি সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যাবে না মূল MR-J2 এমপ্লিফায়ার চালিত মেশিনে HC-SF502B এর জন্য — J2 এমপ্লিফায়ার J2S মোটরের ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার পড়তে পারে না। প্রতিস্থাপনের জন্য একই সময়ে এমপ্লিফায়ারকে MR-J2S-500 সিরিজে পরিবর্তন করতে হবে। যদি মেশিনটি ইতিমধ্যেই MR-J2S এমপ্লিফায়ার চালায়, তবে সোয়াপটি সহজ; উৎপাদন অক্ষ ফিরিয়ে দেওয়ার আগে MR Configurator এর মাধ্যমে প্যারামিটার সেটিংস নিশ্চিত করুন।