Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) — ১ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কী সহ শ্যাফট, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SFS102K

এছাড়াও খোঁজা হয়েছে: HCSFS102K, HC-SFS-102K

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটরের ধরণ: এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — কী সহ শ্যাফট, ব্রেক নেই

অবস্থা: নতুন বাক্সে — এক বছরের গ্যারান্টি

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SFS102K হল MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি ১ কিলোওয়াট মাঝারি-জড়তা সম্পন্ন এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — যা সিএনসি মেশিন টুলস, প্যাকেজিং লাইন এবং সাধারণ অটোমেশন সরঞ্জামগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরে ব্যবহৃত একই মৌলিক নকশা, যা Mitsubishi-এর J2-Super সার্ভো সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ২,০০০ আরপিএম রেট করা গতি এবং ৪.৭৮ Nm অবিচ্ছিন্ন টর্কে, এটি পজিশনিং এবং ফিড কাজের মতো কাজগুলি পরিচালনা করে যা শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণের মেরুদণ্ড তৈরি করে।

পার্ট নম্বরে "K" হল নির্ধারক বৈশিষ্ট্য: একটি কী সহ শ্যাফট। যেখানে স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS102-এ একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট থাকে, সেখানে HC-SFS102K-এ একটি মেশিনে তৈরি কী-ওয়ে অন্তর্ভুক্ত থাকে। সেই কী-ওয়ে মোটর শ্যাফট এবং একটি সংযুক্ত উপাদানের মধ্যে ইতিবাচক যান্ত্রিক লকিংয়ের অনুমতি দেয় — কাপলিং, পুলি বা স্প্রকেট যেগুলির জন্য কেবল ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংয়ের পরিবর্তে টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য একটি কী প্রয়োজন। যে কোনও অ্যাপ্লিকেশনে যেখানে শক লোডের অধীনে স্লিপ একটি উদ্বেগ, বা যেখানে চালিত উপাদানটি শ্যাফটের একটি ঘূর্ণন রেফারেন্সের সাথে সঠিকভাবে ক্লক করা আবশ্যক, সেখানে কী সহ ভ্যারিয়েন্টটি সঠিক পছন্দ।

কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক লাগানো নেই। HC-SFS102K সার্ভো লক-এর মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে — এমপ্লিফায়ার কারেন্ট এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখে যাতে অক্ষ স্থির থাকে — এবং উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য উদ্দিষ্ট নয় যেখানে সার্ভো-অফ হলে লোড পড়ে যেতে পারে। সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, HC-SFS102BK (কী সহ শ্যাফট এবং ব্রেক) উপযুক্ত নির্বাচন।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

কী সহ শ্যাফট: কখন এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

বেশিরভাগ সার্ভো মোটর কাপলিং কেবল ঘর্ষণের মাধ্যমে ধরে রাখে — স্প্লিট ক্ল্যাম্প-স্টাইল কাপলিং, বেলো কাপলিং এবং বিম কাপলিং সবই এই পদ্ধতিতে কাজ করে, এবং বেশিরভাগ সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তারা নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। HC-SFS102-এর সোজা শ্যাফট সেই সেটআপগুলির জন্য পুরোপুরি উপযুক্ত।

HC-SFS102K-এর কী সহ শ্যাফট নির্দিষ্ট করা হয় যখন চালিত উপাদান কেবল ঘর্ষণের উপর নির্ভর করতে পারে না। একটি স্প্রকেট যা রোলার চেইন টেনশন লোড প্রেরণ করে, একটি টাইমিং বেল্ট ড্রাইভে উচ্চ প্রি-টেনশন সহ একটি পুলি, একটি র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাক্সিসে একটি পিনিয়ন গিয়ার — এগুলি টর্ক ট্রান্সমিশন পয়েন্ট যেখানে ইন্টারফেসটি প্রকৃত শিয়ার ফোর্স দেখে। যদি কাপলিং স্লিপ করে, এমনকি সামান্যও, পজিশনিং নির্ভুলতা হ্রাস পায় এবং মেশিনটি খারাপ পার্টস তৈরি করা শুরু না করা পর্যন্ত বা একটি লিমিট ফল্ট ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত ঘটনাটি সনাক্ত করা যায় না। একটি কী শ্যাফট এবং হাবের মধ্যে একটি ইতিবাচক ফর্ম-ফিট তৈরি করে এটি প্রতিরোধ করে।

ইনস্টলেশনের সময় কী-ওয়ে ম্যাচিং গুরুত্বপূর্ণ: মোটর শ্যাফটের কী-ওয়ে হাবের কী-ওয়ের সাথে সারিবদ্ধ হতে হবে, কী-টি সঠিক দৈর্ঘ্য এবং ন্যূনতম ক্লিয়ারেন্স সহ ফিট হতে হবে, এবং কাপলিং হাবের রিটেইনিং ফাস্টেনারটি সঠিকভাবে টর্ক করা আবশ্যক। সঠিকভাবে করা হলে, একটি কী সহ সংযোগ মোটরের জীবনকালের জন্য যান্ত্রিকভাবে শক্তিশালী হয়। অসাবধানতাবশত করা হলে — অতিরিক্ত বড় কী, আলগা ফিট, বা ক্লকিং ত্রুটি — এটি কী-ওয়ের রুটে ব্যাকল্যাশ এবং স্ট্রেস কনসেন্ট্রেশন তৈরি করে। HC-SFS102K কী-ওয়ে মেশিন করা অবস্থায় আসে; কী নিজেই ইনস্টলেশনের সময় সংগ্রহ এবং লাগানো হয়।

১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — রেজোলিউশন যা সমীকরণ পরিবর্তন করে

HC-SFS102K HC-SFS পরিবারের জুড়ে পাওয়া একই ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে: প্রতি বিপ্লবে ১,৩১,০৭২টি স্বতন্ত্র অবস্থান, একটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে এমপ্লিফায়ারে ফিডব্যাক করা হয়। সেই সংখ্যাটি প্রেক্ষাপটে রাখা মূল্যবান। পুরানো HC-SF সিরিজে একটি ১৪-বিট এনকোডার ব্যবহার করা হত যা ১৬,৩৮৪ ppr সরবরাহ করত। ১৭-বিটে উন্নীত হওয়া কেবল একটি স্পেসিফিকেশন আপগ্রেড নয় — এটি সরাসরি স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথ উন্নতির দিকে পরিচালিত করেছে যা J2-Super প্রজন্মের বৈশিষ্ট্য।

১ কিলোওয়াটে, এই মোটরটি প্রায়শই মাঝারি লোড জড়তা সম্পন্ন অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সার্ভো সিস্টেমকে ছোট কমান্ড পরিবর্তনের প্রতি দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে আশা করা হয়। একটি ফিড অক্ষ যা একটি ট্র্যাজেক্টরি সঠিকভাবে অনুসরণ করতে হবে, একটি টারেট যা ছোট কৌণিক বৃদ্ধিগুলির মাধ্যমে সূচী করে, একটি টেনশন-কন্ট্রোল রোল যেখানে গতি পরিবর্তনগুলি রিয়েল টাইমে সংশোধন করতে হবে — এই সমস্তগুলি এমপ্লিফায়ারের সূক্ষ্ম-রেজোলিউশন এনকোডার থেকে বেগ গণনা করার ক্ষমতার সুবিধা পায়, পালস গণনা এবং তাদের মধ্যে ইন্টারপোলেট করার পরিবর্তে।

এনকোডারের অ্যাবসোলিউট প্রকৃতি মানে নিয়ন্ত্রণ পাওয়ার আপ হওয়ার সাথে সাথে পজিশন জানা যায়। কোনও রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল নেই, একটি ক্ষণস্থায়ী পাওয়ার ব্লিপ থেকে কোনও হারানো পজিশন নেই। এনকোডার পাওয়ার-অফ চলাকালীন একটি ব্যাটারি ব্যবহার করে তার অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে MR-J2S এমপ্লিফায়ারে (A6BAT লিথিয়াম সেল)। যতক্ষণ সেই ব্যাটারি সুস্থ থাকে, অক্ষ কোনও মেশিন মুভমেন্ট ছাড়াই একটি সঠিক পরিচিত পজিশন থেকে পুনরায় শুরু হয়।

HC-SFS সিরিজ প্রসঙ্গ — ১০২K কোথায় বসে

HC-SFS পরিবার ২০০০ আরপিএম রেট করা গতিতে ৫০০ ওয়াট থেকে ৭ কিলোওয়াট পর্যন্ত পাওয়ার রেঞ্জ কভার করে। ১ কিলোওয়াট HC-SFS102K স্ট্যান্ডার্ড রেঞ্জের নীচের দিক থেকে দ্বিতীয় অবস্থানে রয়েছে, ৫০০ ওয়াট HC-SFS52K-এর উপরে এবং ১.৫ কিলোওয়াট HC-SFS152-এর নিচে। সেই অবস্থানের মধ্যে এটি একটি স্বতন্ত্র ধরণের অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশন করে: অক্ষগুলি যেখানে ৫০০ ওয়াট সবচেয়ে খারাপ লোড এবং ডিউটি ​​সাইকেলের অধীনে সত্যিই প্রান্তিক, কিন্তু যেখানে ১.৫ কিলোওয়াট বা ২ কিলোওয়াটে যাওয়া অপ্রয়োজনীয় খরচ, বাল্ক এবং এমপ্লিফায়ার ব্যয় তৈরি করবে।

মেশিন টুলের শর্তে, এটি প্রায়শই একটি দ্বিতীয় বা সহায়ক ফিড অক্ষ বোঝায় — একটি সিএনসি লেথে একটি বি-অক্ষ, সাধারণ স্পিন্ডেল সূচকের জন্য একটি সি-অক্ষ, একটি সাবস্পিন্ডেল ফিড অক্ষ, বা একটি মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনিং সেন্টারে একটি মাধ্যমিক সার্ভো। সাধারণ শিল্প ব্যবহারে, এটি কনভেয়র, এক্স-ওয়াই পজিশনিং টেবিল, ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন অক্ষ এবং পিক-এন্ড-প্লেস গ্যান্ট্রি কভার করে যেখানে পেলোড মাঝারি কিন্তু ডিউটি ​​সাইকেল অবিচ্ছিন্ন।

১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ HC-SFS পরিবারের ৫০০ ওয়াট–১.৫ কিলোওয়াট ক্ষমতা রেঞ্জের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফ্রেম আকারের সাথে মেলে। ২ কিলোওয়াট এবং তার বেশি মোটরগুলি বড় ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে চলে যায়। স্থান-সীমাবদ্ধ মেশিন ডিজাইনের জন্য, HC-SFS102K ৫০০ ওয়াট এবং ১.৫ কিলোওয়াট ভাইবোনদের সাথে ফ্ল্যাঞ্জ আকার ভাগ করে নেওয়া জেনে দরকারী: একটি ডিজাইন মোটর মাউন্টিং ব্যবস্থা পরিবর্তন না করে ভবিষ্যতের অক্ষের আকার পরিবর্তনের জন্য ব্যবস্থা করতে পারে।

HC-SFS ২০০০ আরপিএম পরিবার — শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট উপলব্ধ

১ কিলোওয়াট / ২০০০ আরপিএম ক্ষমতা পয়েন্টের মধ্যে, Mitsubishi চারটি শ্যাফট-এবং-ব্রেক সংমিশ্রণ সরবরাহ করেছিল:

চারটিই একই রেট করা আউটপুট (১ কিলোওয়াট), টর্ক (৪.৭৮ Nm রেট করা / ১৪.৪ Nm পিক), এনকোডার (১৭-বিট, ১,৩১,০৭২ ppr), ফ্ল্যাঞ্জ (১৩০×১৩০ মিমি), সুরক্ষা (IP65), এবং J2S এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা ভাগ করে নেয়। তাদের মধ্যে পছন্দ সম্পূর্ণরূপে শ্যাফট কাপলিং পদ্ধতির উপর নির্ভর করে এবং অক্ষের পাওয়ার-অফ হোল্ড প্রয়োজন কিনা তার উপর নির্ভর করে।

বিস্তৃত HC-SFS ২০০০ আরপিএম রেঞ্জ

অ্যাপ্লিকেশন নোট

সিএনসি লেথে সি-অক্ষ এবং বি-অক্ষ।টার্নিং সেন্টারগুলিতে সেকেন্ডারি সার্ভো অক্ষগুলি যা স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন, সাবস্পিন্ডেল ফিড বা টারেট পজিশনিং পরিচালনা করে প্রায়শই ১ কিলোওয়াট রেঞ্জে পড়ে। এই অক্ষগুলি সাধারণত অনুভূমিক বা ভারীভাবে কাউন্টারব্যালেন্সড হয়, তাই ব্রেক অপ্রয়োজনীয় — ব্রেক ছাড়া HC-SFS102K হল পরিষ্কার, কম খরচে সমাধান।

কনভেয়র এবং সূচী ড্রাইভ।সার্ভো-চালিত কনভেয়র বিভাগ এবং অ্যাসেম্বলি অটোমেশনে ব্যবহৃত রোটারি ইনডেক্সিং টেবিলগুলি মাঝারি টর্কে অবিচ্ছিন্ন-ডিউটি ​​অপারেশন দেখে। মাঝারি জড়তা, ভাল তাপীয় স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্য কম-গতির টর্ক — HC-SFS শ্রেণীর সমস্ত বৈশিষ্ট্য — এই কাজের সাথে ভালভাবে মেলে।

এক্স-ওয়াই পজিশনিং টেবিল।লেজার প্রসেসিং, ডিসপেন্সিং বা পরিদর্শন কাজের জন্য ফ্ল্যাট-বেড সার্ভো-চালিত পজিশনিং টেবিলগুলি প্রায়শই ১ কিলোওয়াট অক্ষ ব্যবহার করে। উচ্চ এনকোডার রেজোলিউশন সরাসরি ইন্টারপোলেটেড এক্সওয়াই মুভগুলিতে ফলোয়িং-এরর পারফরম্যান্সের সুবিধা দেয়।

টেনশন কন্ট্রোল এবং ওয়াইন্ডিং অক্ষ।ওয়াইন্ডার, আনকয়েলার এবং ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি ওয়েব টেনশন নিয়ন্ত্রণ করতে টর্ক-কন্ট্রোল মোডে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। কম-গতির টর্ক স্থিতিশীলতা — J2S এনকোডার-এমপ্লিফায়ার সংমিশ্রণের একটি শক্তি — এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যথেষ্ট গুরুত্বপূর্ণ।

পিক-এন্ড-প্লেস এবং গ্যান্ট্রি লোডিং।একক-অক্ষ পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম এবং সাধারণ গ্যান্ট্রি লোডারগুলি হালকা থেকে মাঝারি পেলোড সহ ১ কিলোওয়াট সার্ভো অক্ষগুলি গতি এবং নির্ভুলতার সংমিশ্রণের জন্য ব্যবহার করে যা খাঁটি বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভগুলি মেলে না।

নতুন বাক্সে — এক বছরের গ্যারান্টি

এই HC-SFS102K হল ফ্যাক্টরি-সিল করা নতুন-ইন-বক্স স্টক — আসল Mitsubishi প্যাকেজিং, শ্যাফট এবং সংযোগকারী সুরক্ষা অক্ষত, কখনও তারযুক্ত বা চালিত হয়নি। এক বছরের গ্যারান্টি মোটরটিকে উত্পাদন ত্রুটি এবং আগমনের সময় ব্যর্থতার বিরুদ্ধে কভার করে। যে ক্রেতারা বর্তমানে ডাউন থাকা মেশিনের প্রতিস্থাপন খুঁজছেন, বা J2S প্ল্যাটফর্ম চালিত মেশিনগুলির একটি বহরের জন্য একটি অতিরিক্ত যন্ত্রাংশের ইনভেন্টরি তৈরি করছেন, তাদের জন্য নতুন-ইন-বক্স হল একমাত্র অবস্থা যা নিশ্চিত করে যে মোটরের কোনও পূর্ব ইতিহাস নেই।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS102K এর সাথে কোন এমপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS102K MELSERVO-J2S এমপ্লিফায়ারের MR-J2S-100 ক্লাসএর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে MR-J2S-100A (সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ), MR-J2S-100B (SSCNET বাস), MR-J2S-100CP (অন্তর্নির্মিত পজিশনিং), এবং MR-J2S-100CL (CC-Link ইন্টারফেস)। এটি MR-J2 প্রথম প্রজন্মের এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা J2S মোটরের ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার পড়তে পারে না, এবং MR-J3 বা MR-J4 এমপ্লিফায়ারগুলির সাথেও অ্যাডাপ্টেশন হার্ডওয়্যার ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SFS102K এবং HC-SFS102 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট। HC-SFS102 ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিংয়ের সাথে ব্যবহারের জন্য একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট রয়েছে। HC-SFS102K-এ একটি মেশিনে তৈরি কী-ওয়ে রয়েছে, যা চালিত উপাদানের সাথে একটি ইতিবাচক কী-এবং-কী-ওয়ে সংযোগের অনুমতি দেয়। অন্যান্য সমস্ত স্পেসিফিকেশন — পাওয়ার, টর্ক, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জ, সুরক্ষা রেটিং এবং এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা — দুটি মডেলের মধ্যে অভিন্ন।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS102K-এ কি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক আছে?

না। HC-SFS102K-এ কোনও ব্রেক অন্তর্ভুক্ত নেই। একটি স্থির অক্ষের উপর পজিশন সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয় (এমপ্লিফায়ার কন্ট্রোল লুপ সক্রিয় রাখে এবং মোটর কারেন্ট দিয়ে অক্ষ ধরে রাখে)। যদি অক্ষটি উল্লম্ব হয় বা সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে একটি ফেইল-সেফ মেকানিক্যাল হোল্ডের প্রয়োজন হয়, তবে HC-SFS102BK (কী সহ শ্যাফট এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক) হল নির্দিষ্ট করার জন্য সঠিক মডেল।

প্রশ্ন ৪: এনকোডারকে "অ্যাবসোলিউট" হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে — এর জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন?

হ্যাঁ। ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডারের পাওয়ার-অফ চলাকালীন পজিশন ডেটা ধরে রাখার জন্য একটি ব্যাটারির প্রয়োজন। ব্যাটারি হল A6BAT লিথিয়াম সেল, যা MR-J2S সার্ভো এমপ্লিফায়ারে ইনস্টল করা হয় — মোটরে নয়। যখন ব্যাটারি সুস্থ থাকে, তখন নিয়ন্ত্রণ পাওয়ার আপ হওয়ার সাথে সাথে অক্ষটি তার সঠিক পজিশন জানে, একটি হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এমপ্লিফায়ারে একটি লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম নির্দেশ করে যে পরবর্তী পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোতে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS102K কি আগের J2 সিরিজের HC-SF102K প্রতিস্থাপন করতে পারে?

মাউন্টিং মাত্রা একই, এবং কী সহ শ্যাফটের জ্যামিতি সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে, HC-SFS102K একটি ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার ব্যবহার করে যার জন্য একটি MR-J2S এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন — এটি একটি আসল MR-J2 এমপ্লিফায়ারের সাথে যোগাযোগ করবে না। যদি মেশিনটি MR-J2 এমপ্লিফায়ার চালাচ্ছে, তবে মোটর এবং এমপ্লিফায়ার উভয়কেই একসাথে আপডেট করতে হবে। যদি এটি ইতিমধ্যে MR-J2S এমপ্লিফায়ার চালাচ্ছে, তবে HC-SFS102K হল MR কনফিগারারে প্যারামিটার যাচাইকরণ ছাড়াও অন্য কোনও পরিবর্তন ছাড়াই একটি সরাসরি যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন।