মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস১০২কে (এইচসিএসএফএস১০২কে) ১ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট, মেলসার্ভো-জে২এস সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SFS102K

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS102K, HC-SFS-102K

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর

অবস্থা:বক্সে নতুন ∙ এক বছরের গ্যারান্টি

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যMitsubishi HC-SFS102Kএটি হল MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি 1kW মাঝারি ইনার্শিয়াল এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর। একই মৌলিক নকশাটি CNC মেশিন টুল, প্যাকেজিং লাইন,এবং সাধারণ অটোমেশন সরঞ্জাম যা Mitsubishi এর J2-সুপার সার্ভো সিস্টেমের উপর নির্মিত হয়েছিল২,০০০ rpm নামমাত্র গতি এবং ৪.৭৮ Nm ক্রমাগত টর্ক দিয়ে, এটি এমন অবস্থান এবং ফিডিং কাজ পরিচালনা করে যা শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণের মেরুদণ্ড গঠন করে।

পার্ট নম্বরের "কে" হল সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্যঃ একটিকীযুক্ত শ্যাফ্টযেখানে স্ট্যান্ডার্ড এইচসি-এসএফএস ১০২ এর একটি সরল সোজা শ্যাফ্ট রয়েছে, এইচসি-এসএফএস ১০২ কেতে একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে রয়েছে।এই কীওয়ে মোটর শ্যাফ্ট এবং একটি সংযুক্ত উপাদান মধ্যে ধনাত্মক যান্ত্রিক লকিং অনুমতি দেয়, পলি, বা চাকা যা শুধুমাত্র ঘর্ষণ clamping পরিবর্তে টর্ক ট্রান্সমিশন জন্য একটি কী প্রয়োজন।অথবা যেখানে চালিত উপাদানটি শ্যাফ্টের একটি ঘূর্ণন রেফারেন্সের সাথে সঠিকভাবে ক্লক করা উচিত, কীযুক্ত বৈকল্পিক সঠিক পছন্দ।

কোন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক লাগানো হয় না। The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offএই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এইচসি-এসএফএস 102 বিকে (কীড শ্যাফ্ট প্লাস ব্রেক) উপযুক্ত নির্বাচন।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

কীযুক্ত শ্যাফট: কখন এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

সর্বাধিক সার্ভো মোটর কাপলিংগুলি খাঁটিভাবে ঘর্ষণের মাধ্যমে গ্র্যাপ করে √ স্প্লিট ক্ল্যাম্প-স্টাইলের কাপলিং, বেল্লু কাপলিং এবং বিম কাপলিংগুলি এইভাবে কাজ করে,এবং সার্ভো অ্যাপ্লিকেশন বিপুল সংখ্যাগরিষ্ঠ জন্য তারা নির্ভরযোগ্যভাবে কাজএইচসি-এসএফএস১০২ এর সোজা শাফ্ট এই সেটআপগুলোতে পুরোপুরি ফিট করে।

এইচসি-এসএফএস 102 কে এর কীড শ্যাফ্টটি নির্দিষ্ট করা হয়েছে যখন চালিত উপাদানটি কেবল ঘর্ষণের উপর নির্ভর করতে পারে না।উচ্চ প্রি-টেনশন সহ একটি টাইমিং বেল্ট ড্রাইভের একটি পলি, একটি র্যাক এবং পিনিয়ন অক্ষের একটি পিনিয়ন গিয়ার এইগুলি টর্ক ট্রান্সমিশন পয়েন্ট যেখানে ইন্টারফেসটি বাস্তব কাঁচি শক্তি দেখে। যদি কাপলিং স্লিপ হয়, এমনকি ভগ্নাংশ,পজিশনিং নির্ভুলতা অবনতি এবং ইভেন্ট মেশিন খারাপ অংশ উত্পাদন শুরু বা একটি সীমা ত্রুটি ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত অজানা যেতে পারে. একটি কী শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে একটি ইতিবাচক ফর্ম ফিট তৈরি করে এটি প্রতিরোধ করে।

ইনস্টলেশনের সময় কীওয়ে ম্যাচিং বিষয়গুলিঃ মোটর শ্যাফ্টের কীওয়েটি হাবের কীওয়েটির সাথে সারিবদ্ধ হতে হবে, কীটি সঠিক দৈর্ঘ্যের হতে হবে এবং ন্যূনতম ফাঁকা স্থান সহ ফিট করতে হবে,এবং কপলিং হাবের রিটেনিং ফাস্টেনার সঠিকভাবে টর্কেড হতে হবে. সঠিকভাবে করা, একটি কীযুক্ত সংযোগ মোটর জীবন জন্য যান্ত্রিকভাবে শক্তসমর্থ হয়.অথবা ক্লকিং ত্রুটি এটি backlash এবং কীওয়ে রুট এ চাপ ঘনত্ব প্রবর্তনএইচসি-এসএফএস ১০২ কে ইতিমধ্যে মেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ শিপিং করে; কীটি নিজেই ইনস্টলেশনের সময় সরবরাহ করা হয় এবং ইনস্টল করা হয়।

১৭-বিট পরম এনকোডার সমীকরণ পরিবর্তনকারী রেজোলিউশন

এইচসি-এসএফএস১০২কে এইচসি-এসএফএস পরিবারের সর্বত্র পাওয়া একই ১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার ব্যবহার করেঃ প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ১৩১,০৭২ টি পৃথক অবস্থান, একটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে এম্প্লিফায়ারে ফিড।এই সংখ্যাটি বিষয়বস্তুতে রাখা মূল্যবান. পুরোনো এইচসি-এসএফ সিরিজ একটি 14-বিট এনকোডার ব্যবহার করে যা 16,384 পিপিআর সরবরাহ করে।১৭-বিটের ধাপটি কেবলমাত্র স্পেসিফিকেশন আপগ্রেড নয়, এটি সরাসরি স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথের উন্নতিকে সক্ষম করেছে যা J2- সুপার প্রজন্মকে সংজ্ঞায়িত করে.

1 কিলোওয়াট এ, এই মোটরটি মাঝারি লোড ইনার্শিয়ায় অক্ষগুলিতে প্রায়শই ব্যবহৃত হয় যেখানে সার্ভো সিস্টেম ছোট কমান্ড পরিবর্তনের জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে বলে আশা করা হয়।একটি ফিড অক্ষ যা সঠিকভাবে একটি গতিপথ অনুসরণ করতে হবে, একটি টাওয়ার যা ছোট কোণীয় বৃদ্ধি মাধ্যমে সূচক, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

এনকোডারের পরম প্রকৃতি মানে নিয়ন্ত্রণের শক্তি চালু হওয়ার মুহুর্তে অবস্থান জানা যায়। কোন রেফারেন্স রিটার্ন চক্র নেই, ক্ষণস্থায়ী পাওয়ার ব্লিপ থেকে কোনও অবস্থান হারিয়ে যায় না।এমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ারে (এ 6 বিএটি লিথিয়াম সেল) একটি ব্যাটারি ব্যবহার করে পাওয়ার অফ করার সময় এনকোডার তার পরম অবস্থান বজায় রাখেযতক্ষণ ব্যাটারি সুস্থ থাকে ততক্ষণ মেশিনের কোন গতির প্রয়োজন ছাড়াই অক্ষটি সঠিক অবস্থানে থেকে পুনরায় শুরু হয়।

এইচসি-এসএফএস সিরিজ কনটেক্সট

এইচসি-এসএফএস পরিবারটি ২০০০ আরপিএম নামমাত্র গতিতে ৫০০ ওয়াট থেকে ৭ কিলোওয়াট পর্যন্ত পাওয়ার পরিসীমা জুড়ে রয়েছে। ১ কিলোওয়াট এইচসি-এসএফএস ১০২ কে স্ট্যান্ডার্ড পরিসরের নীচে থেকে দ্বিতীয় অবস্থানে রয়েছে,500W HC-SFS52K এর উপরে এবং 1 এর নীচে.5kW এইচসি-এসএফএস 152। এই অবস্থানের মধ্যে এটি একটি স্বতন্ত্র প্রকারের অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশন করেঃ অক্ষ যেখানে 500W সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে লোড এবং কাজের চক্রের অধীনে প্রকৃতপক্ষে প্রান্তিক, কিন্তু যেখানে 1 হয়।৫ কিলোওয়াট বা ২ কিলোওয়াট অপ্রয়োজনীয় খরচ সৃষ্টি করবে, বাল্ক, এবং এম্প্লিফায়ার খরচ।

মেশিন টুল শব্দ প্রায়ই একটি দ্বিতীয় বা সহায়ক খাওয়ানো অক্ষ মানে একটি সিএনসি টার্ন উপর একটি বি অক্ষ, একটি সহজ spindle সূচক জন্য একটি সি অক্ষ, একটি subspindle খাওয়ানো অক্ষ,অথবা মাল্টি-অক্সিস মেশিনিং সেন্টারে একটি সেকেন্ডারি সার্ভোসাধারণ শিল্প ব্যবহারে, এটি কনভেয়র, এক্স-ওয়াই পজিশনিং টেবিল, উইন্ডিং এবং টেনশন অক্ষ এবং পিক-এন্ড-প্লেস গ্যারেট্রিগুলিকে কভার করে যেখানে দরকারী লোডটি বিনয়ী তবে কাজের চক্রটি অবিচ্ছিন্ন।

130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জটি এইচসি-এসএফএস পরিবারের 500W ₹ 1.5kW ক্ষমতা পরিসরের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফ্রেমের আকারের সাথে মেলে। 2kW থেকে উপরে উঠতে থাকা মোটরগুলি বৃহত্তর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের দিকে চলে যায়।স্থান সংকীর্ণ মেশিনের জন্য, এইচসি-এসএফএস 102 কে 500W এবং 1.5 কিলোওয়াট ভাইবোনদের সাথে ফ্ল্যাঞ্জের আকার ভাগ করে নেওয়া দরকারঃ একটি নকশা মোটর মাউন্টার বিন্যাস পরিবর্তন না করে ভবিষ্যতে অক্ষের আকার পরিবর্তন করতে পারে।

এইচসি-এসএফএস 2000 rpm পরিবার ️ শ্যাফ্ট ভেরিয়েন্ট উপলব্ধ

1kW / 2000 rpm ক্ষমতা পয়েন্টের মধ্যে, Mitsubishi চারটি শ্যাফ্ট-এবং-ব্রেক সমন্বয় সরবরাহ করেছিলঃ

চারটিই একই নামমাত্র আউটপুট (1 কেডব্লিউ), টর্ক (4,78 এনএম নামমাত্র / 14,4 এনএম শীর্ষ), এনকোডার (17-বিট, 131,072 পিপিআর), ফ্ল্যাঞ্জ (130 × 130 মিমি), সুরক্ষা (আইপি 65) এবং জে 2 এস এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা ভাগ করে।তাদের মধ্যে পছন্দ সম্পূর্ণরূপে শ্যাফ্ট কাপলিং পদ্ধতির উপর নির্ভর করে এবং অক্ষ একটি powered-off রাখা প্রয়োজন কিনা.

বৃহত্তর HC-SFS 2000 rpm রেঞ্জ

অ্যাপ্লিকেশন নোট

সিএনসি টার্ন সি-অক্ষ এবং বি-অক্ষ।টার্নিং সেন্টারগুলিতে সেকেন্ডারি সার্ভো অক্ষগুলি যা স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন, সাবস্পিন্ডল ফিড বা টাওয়ার পজিশনিং পরিচালনা করে প্রায়শই 1 কিলোওয়াট পরিসরে অবতরণ করে।এই অক্ষগুলি সাধারণত অনুভূমিক বা ভারী ভারসাম্যপূর্ণ হয়, তাই ব্রেক অপ্রয়োজনীয় ব্রেক ছাড়া HC-SFS102K পরিষ্কার, কম খরচে সমাধান।

কনভেয়র এবং ইনডেক্সিং ড্রাইভ।সার্ভো চালিত কনভেয়র বিভাগ এবং রোটারি ইনডেক্সিং টেবিলগুলি সমাবেশ অটোমেশনে ব্যবহৃত হয় মাঝারি টর্ক এ অবিচ্ছিন্ন-ডুয়িং অপারেশন। মাঝারি ইনার্টি, ভাল তাপ স্থিতিশীলতা,এবং নির্ভরযোগ্য নিম্ন গতির টর্ক সমস্ত বৈশিষ্ট্য HC-SFS শ্রেণীর ভাল এই কাজের সাথে মিলে যায়.

এক্স-ওয়াই পজিশনিং টেবিল।লেজার প্রক্রিয়াকরণ, বিতরণ বা পরিদর্শন কাজের জন্য ফ্ল্যাট-বেড সার্ভো-ড্রাইভ পজিশনিং টেবিলগুলি প্রায়শই 1kW অক্ষ ব্যবহার করে।উচ্চ এনকোডার রেজোলিউশন সরাসরি interpolated XY সরানো নিম্নলিখিত ত্রুটি কর্মক্ষমতা উপকার.

টেনশন কন্ট্রোল এবং উইন্ডিং অক্ষ।উইন্ডার, আনকয়লার এবং ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি ওয়েব টেনশন নিয়ন্ত্রণের জন্য টর্ক-কন্ট্রোল মোডে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে।নিম্ন গতির টর্ক স্থিতিশীলতা J2S এনকোডার-বর্ধক সংমিশ্রণের শক্তি এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উল্লেখযোগ্যভাবে গুরুত্বপূর্ণ.

পিক-এন্ড-প্লেস এবং গ্যারেন্টরি লোডিং।এক-অক্ষের পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম এবং হালকা থেকে মাঝারি দরকারী লোড সহ সহজ গ্যান্ট্রি লোডারগুলি গতি এবং নির্ভুলতার সংমিশ্রণের জন্য 1kW সার্ভো অক্ষ ব্যবহার করে যা খাঁটি বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভগুলি মেলে না।

বক্সে নতুন ∙ এক বছরের গ্যারান্টি

এই এইচসি-এসএফএস১০২কে কারখানার সিল করা নতুন ইন-বক্স স্টক, মূল Mitsubishi প্যাকেজিং, শ্যাফট এবং সংযোগকারী সুরক্ষা অক্ষত, কখনও তারযুক্ত বা শক্তিযুক্ত নয়।এক বছরের গ্যারান্টি মোটরকে উত্পাদন ত্রুটি এবং আগমনের সময় ব্যর্থতার বিরুদ্ধে কভার করে. ক্রেতার জন্য একটি প্রতিস্থাপন সোর্সিং জন্য একটি মেশিন যে বর্তমানে ডাউন, বা নির্মাণ একটি খুচরা যন্ত্রাংশ জায় জন্য একটি বহর মেশিন চলমান J2S প্ল্যাটফর্ম,নতুন-ইন-বক্স হল একমাত্র শর্ত যা মোটরটির কোন পূর্ববর্তী ইতিহাস নেই তা নিশ্চিত করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এইচসি-এসএফএস১০২কে এর সাথে কোন এম্প্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচসি-এসএফএস১০২কে ডিজাইন করা হয়েছেএমআর-জে২এস-১০০ ক্লাসএমআর-জে২এস-১০০এ (সাধারণ ব্যবহারের ইমপ্লান্স/অ্যানালগ), এমআর-জে২এস-১০০বি (এসএসসিএনইটি বাস), এমআর-জে২এস-১০০সিপি (বিল্ট-ইন পজিশনিং) এবং এমআর-জে২এস-১০০সিএল (সিসি-লিঙ্ক ইন্টারফেস) সহ এমএলএসইআরভিও-জে২এস এম্প্লিফায়ার।এটা MR-J2 প্রথম প্রজন্মের এম্প্লিফায়ার সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা J2S মোটরের 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার পড়তে পারে না, অথবা অভিযোজন হার্ডওয়্যার ছাড়া MR-J3 বা MR-J4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথেও।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস ১০২ কে এবং এইচসি-এসএফএস ১০২ এর মধ্যে পার্থক্য কী?

এইচসি-এসএফএস১০২ এর একটি সাধারণ সোজা শাফ্ট রয়েছে যা ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প সংযোগগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য।HC-SFS102K একটি যান্ত্রিক কীওয়ে আছে, যা চালিত উপাদানটির সাথে একটি ইতিবাচক কী-এবং-কীওয়ে সংযোগের অনুমতি দেয়। অন্যান্য সমস্ত স্পেসিফিকেশন √ ক্ষমতা, টর্ক, এনকোডার, ফ্ল্যাঞ্জ, সুরক্ষা রেটিং,এবং এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা উভয় মডেলের মধ্যে একই.

প্রশ্ন 3: এইচসি-এসএফএস১০২কে-তে কি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক আছে?

নং. এইচসি-এসএফএস 102 কে একটি ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে না। একটি স্থির অক্ষের অবস্থান সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয় (বর্ধক নিয়ন্ত্রণ লুপ সক্রিয় রাখে এবং মোটর বর্তমানের সাথে অক্ষ ধরে রাখে) ।যদি অক্ষটি উল্লম্ব হয় অথবা সার্ভো বন্ধ থাকলে একটি ব্যর্থতা-নিরাপদ যান্ত্রিক ধরে রাখার প্রয়োজন হয়,HC-SFS102BK(বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক সহ কীযুক্ত শ্যাফ্ট) এর পরিবর্তে সঠিক মডেলটি নির্দিষ্ট করা উচিত।

প্রশ্ন ৪ঃ এনকোডারকে "নিঃসন্দেহে" বলা হয় ∙ এর জন্য ব্যাটারি দরকার?

হ্যাঁ. 17-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার একটি ব্যাটারি প্রয়োজন শক্তি বন্ধ সময় অবস্থান তথ্য ধরে রাখতে. ব্যাটারিA6BATলিথিয়াম সেল, এমআর-জে২এস সার্ভো এম্প্লিফায়ারে ইনস্টল করা হয়েছে, মোটরটিতে নয়। যখন ব্যাটারিটি সক্রিয় থাকে, নিয়ন্ত্রণটি চালু হওয়ার মুহুর্তে অক্ষটি তার সঠিক অবস্থান জানে,একটি হোমিং চক্রের প্রয়োজন অপসারণ. এম্প্লিফায়ারে একটি কম ব্যাটারি এলার্ম নির্দেশ করে যে ব্যাটারিটি পরবর্তী পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোতে প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস ১০২ কে কি আগের জে২ সিরিজের এইচসি-এসএফএস ১০২ কে প্রতিস্থাপন করতে পারে?

মাউন্টিং মাত্রা একই, এবং কীযুক্ত শ্যাফ্ট জ্যামিতি সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে এইচসি-এসএফএস 102 কে একটি 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার ব্যবহার করে যার জন্য একটিএমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারযদি মেশিনে MR-J2 এম্প্লিফায়ার চালানো হয়, তাহলে মোটর এবং এম্প্লিফায়ার উভয়ই একসাথে আপডেট করা দরকার।যদি এটি ইতিমধ্যে MR-J2S এম্প্লিফায়ার চালাচ্ছে, এইচসি-এসএফএস১০২কে একটি সরাসরি যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন যা এমআর কনফিগারারে পরামিতি যাচাইয়ের বাইরে অন্য কোনও পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই।