মিতসুবিশি HC-SFS702BK (HCSFS702BK) — 7kW AC সার্ভো মোটর, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

অংশ সংখ্যা:HC-SFS702BK

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকার:এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — কীড শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

শর্ত:বাক্সে নতুন

আপনি যা খুঁজছেন

দমিতসুবিশি HC-SFS702BKস্ট্যান্ডার্ড 2,000 rpm HC-SFS পরিবারের সর্বোচ্চ ক্ষমতার মোটর — একটি 7kW মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর যা কঠিনতম মেশিন টুল এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন অক্ষ দ্বারা চাহিদাকৃত দুটি বৈশিষ্ট্যকে একত্রিত করে: একটিচাবিযুক্ত খাদইতিবাচক ঘূর্ণন সঁচারক বল সংক্রমণের জন্য, এবং একটিবসন্ত-প্রযোজ্য ব্যর্থ-নিরাপদ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকservo-অফ নিরাপদ যান্ত্রিক হোল্ড জন্য.

33.4 Nm ক্রমাগত রেটযুক্ত টর্ক এবং 100 Nm এর শীর্ষে, এটি একটি গুরুতর ওয়ার্কহরস। এটি মিত্সুবিশির J2-Super servo প্ল্যাটফর্মের MR-J2S-700 ক্লাস এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত, যার মানে এটি সম্পূর্ণ J2S বৈশিষ্ট্য সেট থেকে উপকৃত হয়: 131,072 ppr-এ 17-বিট পরম এনকোডার প্রতিক্রিয়া, গতি লুপ ব্যান্ডউইথ 550 Hz-এর বেশি, এবং একটি বাস্তব অবস্থা নির্মূল করে, যেটি একটি বাস্তব অবস্থার পরিবর্তন করে। বিদ্যুৎ বিঘ্নিত হওয়ার পর বাড়ি ফেরার চক্র।

"BK" প্রত্যয়টি দুটি অক্ষরে উভয় সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য ক্যাপচার করে:খইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক জন্য,কেচাবিযুক্ত খাদ জন্য. এই বিশেষ সংমিশ্রণটি নির্দিষ্ট করা হয় যেখানে অক্ষটি একটি বড় জড়তা লোড বহন করে, একটি কীড কাপলিং বা পুলির মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে এবং সার্ভো অফলাইনে গেলে অবশ্যই নির্ভরযোগ্যভাবে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

2,000 rpm-এ 7kW: HC-SFS রেঞ্জের শীর্ষ

HC-SFS 2000 rpm পরিবারের মধ্যে, HC-SFS702BK-এ 500W থেকে 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW এবং অবশেষে 7kW পর্যন্ত ক্ষমতার ধাপ। টেবিলের প্রতিটি ধাপে আরও টর্ক, উচ্চ শক্তি সুবিধার প্রয়োজন এবং একটি শারীরিকভাবে দীর্ঘ মোটর বডি নিয়ে আসে — 7kW মডেলটির ওজন 32 কেজি, মোটামুটি 5kW মোটর থেকে তিনগুণ, তাপীয় সমস্যা ছাড়াই ক্রমাগত 33.4 Nm টিকিয়ে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত তামা, ল্যামিনেশন এবং ভর প্রতিফলিত করে।

সেই টর্ক ফিগার — 33.4 Nm রেটেড, 100 Nm পিক — এই মোটরটি কোথায় ব্যবহার করা হয় সে সম্পর্কে আপনাকে গুরুত্বপূর্ণ কিছু বলে৷ 3:1-এর পিক-টু-রেট অনুপাত মানে মোটরটি ছোট বিস্ফোরণের জন্য তার তিনগুণ ক্রমাগত রেটিং তৈরি করতে পারে, অক্ষকে ত্বরণ ঘূর্ণন সঞ্চালন করার জন্য এটিকে দ্রুত গতিতে ভারী লোডগুলি সরাতে হবে এবং কাজের চক্রের মাধ্যমে সেই গতি বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় মাঝারি টর্ক বজায় রাখতে হবে। একটি ভারী তৃণশয্যার জন্য, একটি বড়-ব্যাসের ঘূর্ণন টেবিল, বা একটি উচ্চ-ভরের Z-কলাম, উচ্চ শিখর এবং কঠিন অবিচ্ছিন্ন রেটিং এর সংমিশ্রণটি প্রয়োগের জন্য যা প্রয়োজন।

176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ উপরের HC-SFS পরিসরে (352, 502, এবং 702 ক্ষমতা পয়েন্ট) ভাগ করা স্ট্যান্ডার্ড ভারী-ফ্রেম মাউন্টিং ফুটপ্রিন্টের সাথে মেলে। 3.5kW বা 5kW ভেরিয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা মেশিনগুলি মাউন্টিং বিন্যাস পরিবর্তন না করে 7kW মোটরকে মিটমাট করতে পারে — শুধুমাত্র পাওয়ার এবং তারের সংযোগ পরিবর্তন হয়৷

কীড শ্যাফট — উচ্চ-টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য নির্মিত

7kW এবং 33.4 Nm একটানা, শ্যাফ্ট কাপলিং ইন্টারফেসে টর্ক যথেষ্ট। ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিংগুলি অনেক সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে, কিন্তু এই ক্ষমতা স্তরে - বিশেষ করে অক্ষগুলিতে যেগুলি ঘন ঘন বিপরীতমুখী, কাটা থেকে শক লোডিং বা টাইমিং বেল্ট থেকে উচ্চ প্রি-টেনশন দেখা যায় - কীযুক্ত শ্যাফ্ট সম্পূর্ণভাবে স্লিপ হওয়ার ঝুঁকি দূর করে।

একটি কীওয়ে মোটর শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে একটি ইতিবাচক ফর্ম-ফিট তৈরি করে। টর্ক প্রেরণের জন্য ঘর্ষণ ঘর্ষণের উপর নির্ভর না করে চাবিটি সরাসরি শিয়ার লোড বহন করে। পুলি, স্প্রোকেট, পিনিয়ন গিয়ার এবং কাপলিং হাবগুলির জন্য যেখানে শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে যে কোনও ঘূর্ণনগত স্লিপ অক্ষের অবস্থানকে দূষিত করবে বা যান্ত্রিক ক্ষতির কারণ হবে, কীড ইন্টারফেসটি সঠিক ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ।

একটি কীড শ্যাফ্টের উপরে সঠিকভাবে ইনস্টল করা গুরুত্বপূর্ণ: কীটি অবশ্যই ন্যূনতম ক্লিয়ারেন্স সহ কীওয়ের সাথে ফিট করতে হবে (একটি ঢালু ফিট ব্যাকল্যাশের সাথে পরিচয় করিয়ে দেয়), হাবের সম্পূর্ণ গভীরতা বরাবর শিয়ার লোড বিতরণ করার জন্য এটি অবশ্যই সঠিক দৈর্ঘ্য হতে হবে এবং হাবের ধরে রাখা ফাস্টেনারকে অবশ্যই স্পেসিফিকেশনের জন্য টর্ক করা উচিত। মিতসুবিশি নির্দেশনা ম্যানুয়াল উল্লেখ করেছে যে একটি কীড শ্যাফ্টে উপাদানগুলি ফিট করার সময়, শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেডেড গর্তে একটি ডাবল-এন্ড স্টাড ব্যবহার করা উচিত যাতে উপাদানটি আঁকতে হয় — শ্যাফ্টের প্রান্তে হাতুড়ি দেওয়া স্পষ্টভাবে নিষিদ্ধ, কারণ শক লোড মোটরের পিছনের এনকোডারকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — ভারী অক্ষের জন্য ব্যর্থ-নিরাপদ হোল্ড

HC-SFS702BK-এ স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক হল একটি হোল্ডিং ডিভাইস, ডিলেরেশন ব্রেক নয়। অপারেটিং লজিকটি সহজ কিন্তু সমালোচনামূলক: 24V DC ব্রেক কয়েলকে শক্তি জোগায় এবং ঘর্ষণ পৃষ্ঠের ডিস্ককে ধারণ করে, শ্যাফ্টটিকে পরিবর্ধক নিয়ন্ত্রণে অবাধে ঘোরাতে দেয়। 24V অপসারণ করুন — নকশা, ত্রুটি, বা পাওয়ার ব্যর্থতা দ্বারা — এবং স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক ডিস্ককে ক্ল্যাম্প করে, শ্যাফ্ট লক করে।

7kW এ, এই মোটর ড্রাইভের অক্ষগুলি সাধারণত যথেষ্ট বড় যে মাধ্যাকর্ষণ বা প্রক্রিয়া বলগুলি অর্থপূর্ণ ভারসাম্যহীন লোড তৈরি করে। একটি বৃহৎ ভিএমসিতে একটি ভারী স্পিন্ডেল হেড, একটি গ্যান্ট্রি ক্রস-বিম, একটি বড়-ফরম্যাট রোটারি টেবিল, একটি ভারী স্টপ প্লেট বহনকারী একটি প্রেস ব্যাক-গেজ - এইগুলির প্রত্যেকটির এমন একটি অবস্থা রয়েছে যেখানে যান্ত্রিক হোল্ড ছাড়াই সার্ভো-অফের ফলে অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন হয়। HC-SFS702BK-এর ব্রেক সুবিধার পরিবর্তে ব্যর্থ-নিরাপদ প্রকৌশলের বিষয় হিসাবে সেই শর্তটিকে সম্বোধন করে।

7kW এ ব্যবহারিক তারের বিবেচনা:

ব্রেক কয়েল সুইচ-অফ করার সময় একটি উল্লেখযোগ্য ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে। কয়েল টার্মিনাল জুড়ে একটি সার্জ শোষক এই স্কেলে ঐচ্ছিক নয় — এটি ছাড়া, স্পাইক সময়ের সাথে সাথে রিলে পরিচিতি এবং স্ট্রেস এমপ্লিফায়ার I/O সার্কিটগুলিকে হ্রাস করতে পারে। ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করুন, নিশ্চিত করুন যে মোটর এখনও টর্কের অধীনে চলমান অবস্থায় ব্রেক প্রয়োগ করা হয়নি। 7kW এ স্পিনিং শ্যাফ্টে ব্রেক প্রয়োগ করা ঘর্ষণ পৃষ্ঠকে দ্রুত পরিধান করবে এবং ড্রাইভট্রেনে যান্ত্রিক শক তৈরি করবে — MBR সংকেত এটিকে বাধা দেয় সঠিক ধীর-থেকে-হোল্ড টাইমিং সিকোয়েন্স আরোপ করে।

উল্লম্ব অক্ষের জন্য, মিতসুবিশির নিজস্ব নির্দেশিকা অক্ষের আকার নির্ধারণের সুপারিশ করে যাতে ভারসাম্যহীন টর্ক মোটরের রেট করা টর্কের 70% এর নিচে থাকে। 33.4 Nm রেটেড, এর মানে মোটর শ্যাফ্টে স্ট্যাটিক ভারসাম্যহীন লোড প্রায় 23 Nm-এর বেশি হওয়া উচিত নয় — যে কোনও উল্লম্ব অক্ষে ইনস্টল করার আগে প্রকৃত লোডের বিপরীতে পরীক্ষা করার মতো একটি চিত্র।

17-বিট পরম এনকোডার - কেন এটি এই ক্ষমতাতে গুরুত্বপূর্ণ

HC-SFS702BK সমগ্র HC-SFS পরিবার জুড়ে ব্যবহৃত একই 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার শেয়ার করে: প্রতি শ্যাফ্ট বিপ্লবে 131,072টি স্বতন্ত্র অবস্থান, MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে একটি উচ্চ-গতির সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে।

7kW-এ, এটি এমনভাবে গুরুত্বপূর্ণ যা সহজ অবস্থান নির্ভুলতার বাইরে যায়। পরিবর্ধক এর গতি লুপ এনকোডার থেকে প্রাপ্ত বেগ ডেটার উপর কাজ করে — সূক্ষ্ম রেজোলিউশন মানে আরও সুনির্দিষ্ট বেগ অনুমান, যার ফলশ্রুতিতে ফোর্স কাটার সময়, জড়তা বৈচিত্র্য বা লোড পরিবর্তন অক্ষকে বিরক্ত করার সময় আরও ভাল ঝামেলা প্রত্যাখ্যান করে। একটি বড় জড়তা বহন করে এবং উচ্চ ফিড হারে কাটা একটি অক্ষের জন্য একটি শক্ত গতির লুপ প্রয়োজন যাতে কাটার সময় শিকার, দোলন এবং অবস্থানগত ত্রুটি এড়ানো যায়। 17-বিট এনকোডার, J2S পরিবর্ধকের 550 Hz+ ব্যান্ডউইথ স্পিড লুপের সাথে মিলিত, সেই নিবিড়তা প্রদান করে।

পরম বৈশিষ্ট্যটি ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে অবস্থানের ডেটাকে জীবিত রাখে — MR-J2S পরিবর্ধক A6BAT লিথিয়াম সেল। কোনো শক্তি বাধার পরে, অক্ষটি হোমিং চক্র ছাড়াই ঠিক তার সর্বশেষ পরিচিত অবস্থানে ফিরে আসে। বড় মেশিনগুলির জন্য যেখানে একটি ভারী অক্ষকে হোম করা সময় নষ্ট করে এবং ফিক্সচার সংঘর্ষের ঝুঁকি তৈরি করে, এটি কার্যকরীভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

যেখানে HC-SFS702BK নির্দিষ্ট করা হয়

অনুভূমিক যন্ত্র কেন্দ্র W-অক্ষ এবং প্যালেট ড্রাইভ।বড় এইচএমসি প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেম দীর্ঘ ভ্রমণ দূরত্ব জুড়ে ভারী ফিক্সচার স্থানান্তর করে। W-অক্ষ বা ফেসিং-হেড পজিশনিং ড্রাইভের জন্য উচ্চ টেকসই টর্কের প্রয়োজন, স্লিপ ছাড়াই প্যালেট ড্রাইভের লোড পরিচালনা করার জন্য একটি কীড কাপলিং এবং মেশিনিং বা ফিক্সচারড লোডিংয়ের সময় প্যালেটের অবস্থান ধরে রাখার জন্য একটি ব্রেক প্রয়োজন।

বড় VMC Z-কলাম।যথেষ্ট টাকু মাথা ভর সহ ভারী-শুল্ক উল্লম্ব মেশিনিং কেন্দ্র Z-অক্ষে 7kW ক্লাস ব্যবহার করে। কীড শ্যাফ্ট সরাসরি একটি বলস্ক্রু বা র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ড্রাইভের সাথে সংযোগ করে এবং সার্ভো-অফের উপর জেড-কলাম ড্রপ রোধ করতে ব্রেক অপরিহার্য।

বড় CNC লেদ বুরুজ এবং টেলস্টক অক্ষ।বৃহৎ ব্যাসের বুরুজ সহ উচ্চ-ক্ষমতার বাঁক কেন্দ্রগুলি দ্রুত, সিদ্ধান্তমূলক সূচীকরণের জন্য এই ক্ষমতাতে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। কীড শ্যাফ্ট টারেট ড্রাইভ মেকানিজমকে ইতিবাচকভাবে জড়িত করে, এবং ব্রেক নির্বাচিত স্টেশনে টারেট ধরে রাখে যখন ক্ল্যাম্প মেকানিজম এটি কাটার জন্য সুরক্ষিত করে।

স্থানান্তর লাইন পজিশনিং ড্রাইভ.বড় ফিক্সচার প্লেট এবং দীর্ঘ স্থানান্তর স্ট্রোক সহ ভারী প্যালেট স্থানান্তর সিস্টেমগুলি স্টেশনগুলির মধ্যে দ্রুত, সঠিক অবস্থানের জন্য উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। ফিক্সচারিং, ক্ল্যাম্পিং বা প্রসেসিং অপারেশনের সময় ব্রেক প্রতিটি স্টেশনে অবস্থান করে।

বড় ঘূর্ণন টেবিল এবং ট্রুনিয়ন অক্ষ।বড় অংশে 4র্থ-অক্ষ এবং 5ম-অক্ষ মেশিনের জন্য ব্যবহৃত ডাইরেক্ট-ড্রাইভ বা গিয়ারড সার্ভো রোটারি টেবিলের কাটিং লোডের অধীনে সঠিক অবস্থানের জন্য উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়। ওয়ার্ম গিয়ার বা সরাসরি ড্রাইভ ইনপুটের সাথে কীড শ্যাফ্ট সংযোগ অবশ্যই ইতিবাচক এবং স্লিপ-মুক্ত হতে হবে।

রোবোটিক অস্ত্র এবং ভারী-পেলোড হ্যান্ডলিং সিস্টেম।200-500kg রেঞ্জের পেলোড সহ শিল্প রোবট এবং গ্যান্ট্রি-স্টাইল হ্যান্ডলিং সিস্টেমগুলি প্রাথমিক জয়েন্ট এবং ভ্রমণ অক্ষগুলিতে এই ক্ষমতাতে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। মাধ্যাকর্ষণ অধীন জয়েন্ট sg প্রতিরোধ যে কোনো বিশ্রাম অবস্থানে ব্রেক হোল্ড প্রয়োজন.

HC-SFS 2000 rpm পরিবার — সম্পূর্ণ পরিসরের সারাংশ

প্রতিটি ক্যাপাসিটি পয়েন্ট চারটি শ্যাফ্ট-এবং-ব্রেক কম্বিনেশনে পাওয়া যায়: স্ট্রেইট নো-ব্রেক, কীড নো-ব্রেক, ব্রেক দিয়ে সোজা এবং ব্রেক দিয়ে কীড। HC-SFS702BK হল এই রেঞ্জের 7kW শীর্ষে কীড-ওয়াই-ব্রেক ভেরিয়েন্ট।

বাক্সে নতুন — এই স্কেলে শর্তটির অর্থ কী

একটি 32 কেজি সার্ভো মোটর একটি উল্লেখযোগ্য হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন আইটেম। ফ্যাক্টরি-সিল করা নতুন-ইন-বক্স মানে মোটরটি আসল মিত্সুবিশি প্যাকেজিং-এ সমস্ত প্রতিরক্ষামূলক কভার অক্ষত — শ্যাফ্ট এন্ড ক্যাপ, কানেক্টর ডাস্ট কভার এবং ভিতরের ফোম সাপোর্ট সহ আসল। কীড শ্যাফ্টের উপর কোন পূর্বে ইনস্টলেশনের চাপ নেই, আগের ডিউটি ​​থেকে কোন তাপীয় ইতিহাস নেই, ব্রেক ঘর্ষণ পৃষ্ঠে কোন জমা পরিধান নেই।

রক্ষণাবেক্ষণ বিভাগগুলির জন্য একটি বড় মেশিনের বহর পরিচালনা করে, একটি 7kW অক্ষের জন্য একটি নতুন-ইন-বক্স স্পেয়ার রাখা সবচেয়ে ব্যয়বহুল ধরণের ডাউনটাইমকে দূর করে: একটি মোটর মেরামত করার জন্য বা উত্সের জন্য অপেক্ষা করা হয় যখন একটি উত্পাদন মেশিন নিষ্ক্রিয় থাকে। ব্রেক এবং এনকোডার হল দুটি উপাদান যা একটি বয়স্ক মোটরের ক্ষেত্রে প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে — একটি নতুন-ইন-বক্স ইউনিটের কোনো উদ্বেগ নেই।

শীতল, শুষ্ক, কম্পন-মুক্ত অবস্থায় স্টোরেজ বেশ কয়েক বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। পাঁচ বছরের বেশি স্টোরেজের জন্য, পর্যায়ক্রমিক ধীর শ্যাফ্ট ঘূর্ণন ইনস্টলেশনের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার HC-SFS702BK এর সাথে কাজ করে?

HC-SFS702BK-এর প্রয়োজন aMR-J2S-700বর্গ পরিবর্ধক। দুটি প্রাথমিক বিকল্প হলMR-J2S-700A(সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) এবংMR-J2S-700B(মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমের জন্য SSCNET ফাইবার-অপ্টিক বাস)। উভয়ই HC-SFS702BK-এর 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে এবং এই মোটরের 35A রেটযুক্ত বর্তমানের জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান ক্ষমতা প্রদান করে। মোটরটি মূল MR-J2 পরিবর্ধক বা ডেডিকেটেড রূপান্তর হার্ডওয়্যার ছাড়া MR-J3 / MR-J4 সিরিজের পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷

Q2: HC-SFS702B-তে স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেট শ্যাফ্টের বিপরীতে কীড শ্যাফ্ট কী যোগ করে?

উভয় মডেল শ্যাফ্ট ছাড়াও যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে অভিন্ন। দHC-SFS702BK এর একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে আছেশ্যাফটে, যা কাপলিং হাব বা চালিত উপাদানের সাথে একটি ইতিবাচক শিয়ার-লোড সংযোগ তৈরি করে। 7kW এবং 33.4 Nm ক্রমাগত টর্ক এ, যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি সরাসরি-ড্রাইভ পুলি, স্প্রোকেট বা পিনিয়ন গিয়ার ব্যবহার করে তারা টর্ক-প্ররোচিত স্লিপের ঝুঁকি দূর করতে কীড সংযোগ থেকে উপকৃত হয়। যদি আপনার কাপলিং একটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প শৈলী (বিভক্ত ক্ল্যাম্প বা কম্প্রেশন হাব) হয় এবং একটি চাবির জন্য কোন যান্ত্রিক প্রয়োজন না থাকে, তাহলে HC-SFS702B (স্ট্রেইট শ্যাফ্ট) হল সমতুল্য মডেল।

প্রশ্ন 3: "B" একটি ব্রেক নির্দেশ করে — এটি কীভাবে জড়িত এবং এটি কীসের জন্য?

ব্রেক হলবসন্ত-প্রযোজ্য এবং ব্যর্থ-নিরাপদ: 24V DC এটিকে স্বাভাবিক অপারেশনের সময় খোলা রাখে এবং ভোল্টেজ সরানোর মুহুর্তে স্প্রিং ব্রেক ডিস্ককে নিযুক্ত করে। এটি একটি হোল্ডিং ডিভাইস, ডিলেরেশন ব্রেক নয় — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সমস্ত নিয়ন্ত্রিত মন্থরতা পরিচালনা করে এবং অক্ষটি বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরেই ব্রেক যুক্ত হয়। এটি উল্লম্ব অক্ষ এবং যে কোনও অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি চালিত-অফ অক্ষ মহাকর্ষ বা প্রক্রিয়া শক্তির অধীনে চলে যায়। সর্বদা অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে ব্রেক নিয়ন্ত্রণ রুট করুনMBR ইন্টারলক আউটপুটমোটর থেমে যাওয়ার পরেই ব্রেক নিযুক্ত হয় তা নিশ্চিত করতে।

প্রশ্ন 4: 17-বিট পরম এনকোডারের কি একটি ব্যাটারি প্রয়োজন এবং এটি কোথায় ইনস্টল করা আছে?

হ্যাঁ — সিরিয়াল পরম এনকোডারের পাওয়ার-অফের সময় অবস্থানের ডেটা ধরে রাখতে ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন। ব্যাটারি হলমোটরে না; এটা হয়A6BAT লিথিয়াম কোষMR-J2S-700 সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ভিতরে মাউন্ট করা হয়েছে। যখন ব্যাটারি সুস্থ থাকে, তখন অক্ষ শক্তি বাধার মাধ্যমে তার পরম অবস্থান ধরে রাখে এবং পুনরায় চালু করার সময় কোনো হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয় না। অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাটারি অ্যালার্ম নিরীক্ষণ করুন এবং সতর্কতা উপস্থিত হলে পরবর্তী পরিকল্পিত শাটডাউনে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন — ব্যাটারিকে সম্পূর্ণরূপে ক্ষয় হতে দেবেন না, কারণ এটি পুনরায় হোমিং অপারেশনকে বাধ্য করে৷

প্রশ্ন 5: HC-SFS702BK কি একটি পুরানো HC-SF702 বা HC-SF702B একটি বিদ্যমান মেশিনে প্রতিস্থাপন করতে পারে?

ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা এবং শ্যাফ্ট জ্যামিতি সামঞ্জস্যপূর্ণ — HC-SFS702BK যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই HC-SF702 বা HC-SF702B এর মতো একই স্থানে মাউন্ট হবে৷ যাইহোক, এনকোডার ইন্টারফেস আলাদা: HC-SFS702BK একটি 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার ব্যবহার করে যার জন্য প্রয়োজনMR-J2S-700 পরিবর্ধক. একটি আসল MR-J2 পরিবর্ধক এই এনকোডারের সাথে যোগাযোগ করতে পারে না। যদি মেশিনটি ইতিমধ্যেই 700A ক্ষমতায় MR-J2S পরিবর্ধক চালায়, প্রতিস্থাপন যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে সরাসরি হয়। যদি মেশিনে আসল MR-J2 পরিবর্ধক থাকে, তাহলে পরিবর্ধকটিকে একই সময়ে আপগ্রেড করতে হবে।