Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW এসি সার্ভো মোটর, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SFS702BK

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর √ কীড শ্যাফ্ট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

অবস্থা:নতুন ইন বক্স

আপনি কি দেখছেন

দ্যMitsubishi HC-SFS702BKস্ট্যান্ডার্ড ২-এর সর্বোচ্চ ক্ষমতা সম্পন্ন মোটর।000 rpm এইচসি-এসএফএস পরিবার ¢ একটি 7kW মাঝারি ইনার্টিয়া এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর যা সবচেয়ে শক্ত সরঞ্জাম মেশিন এবং শিল্প অটোমেশন অক্ষ দ্বারা প্রয়োজনীয় দুটি বৈশিষ্ট্যকে একত্রিত করে: aকীযুক্ত শ্যাফ্টপজিটিভ টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য, এবংস্প্রিং-প্রয়োগকৃত ব্যর্থতা-নিরাপদ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকসার্ভো-অফ অবস্থায় নিরাপদ যান্ত্রিক ধরে রাখার জন্য।

৩৩.৪ এনএমের অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র টর্চ এবং ১০০ এনএমের শীর্ষ, এটি একটি গুরুতর কাজের ঘোড়া। এটি Mitsubishi এর J2-Super সার্ভো প্ল্যাটফর্ম থেকে MR-J2S-700 শ্রেণীর এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে জুটিবদ্ধ,যার মানে এটি সম্পূর্ণ J2S বৈশিষ্ট্য সেট থেকে উপকৃত হয়: ১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার ফিডব্যাক ১৩১,০৭২ পিপিআর, স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথ ৫৫০ হার্জ অতিক্রম করে, রিয়েল টাইম অ্যাডাপ্টিভ টিউনিং,এবং একটি পরম অবস্থান সিস্টেম যা পাওয়ার বিচ্ছিন্নতার পরে হোমিং চক্রগুলিকে বাদ দেয়.

"BK" প্রত্যয় দুটি অক্ষরে উভয় সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য ক্যাপচার করেঃবিইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের জন্য,কেএই বিশেষ সংমিশ্রণটি নির্দিষ্ট করা হয় যেখানেই অক্ষটি একটি বড় ইনার্টি লোড বহন করে, একটি কীযুক্ত কাপলিং বা পলি মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে,এবং সার্ভো অফলাইনে গেলে নির্ভরযোগ্যভাবে অবস্থান ধরে রাখতে হবে.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

২,০০০ rpm এ ৭kW: এইচসি-এসএফএস পরিসরের শীর্ষ

HC-SFS 2000 rpm পরিবারের মধ্যে, ক্ষমতা 500W থেকে 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW, এবং অবশেষে 7kW এ HC-SFS702BK এ ধাপে ধাপে বৃদ্ধি পায়।উচ্চতর শক্তি সুবিধা প্রয়োজনীয়তা, এবং একটি শারীরিকভাবে দীর্ঘ মোটর শরীর ¢ 7kW মডেলটি 32 কেজি ওজন করে, প্রায় 5kW মোটরের প্রায় তিনগুণ, অতিরিক্ত তামা, স্তরিতকরণ এবং ভরকে প্রতিফলিত করে যা 33 টি বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয়।তাপীয় সমস্যা ছাড়াই অবিচ্ছিন্নভাবে 4 এনএম.

এই টর্ক সংখ্যা ∙ ৩৩.৪ এনএম নামমাত্র, ১০০ এনএম শীর্ষ ∙ এই মোটরটি কোথায় ব্যবহার করা হয় সে সম্পর্কে আপনাকে কিছু গুরুত্বপূর্ণ কথা বলে।1 মানে মোটর স্বল্প bursts জন্য তার অবিচ্ছিন্ন রেট তিনবার উত্পাদন করতে পারেন, অক্ষকে দ্রুত গতিতে ভারী লোডগুলি দ্রুত গতিতে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় ত্বরণ টর্ক প্রদান করে এবং কাজের চক্র জুড়ে সেই গতি বজায় রাখতে প্রয়োজনীয় মাঝারি টর্ক বজায় রাখে। একটি ভারী প্যালেটের জন্য,একটি বড় ব্যাসাকার ঘূর্ণন টেবিল, অথবা উচ্চ ভর Z- কলাম, যে উচ্চ শিখর এবং কঠিন অবিচ্ছিন্ন রেটিং সমন্বয় ঠিক কি অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন।

176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জটি উচ্চতর এইচসি-এসএফএস পরিসরের (352, 502, এবং 702 ক্ষমতা পয়েন্ট) জুড়ে ভাগ করা স্ট্যান্ডার্ড ভারী ফ্রেম মাউন্টিং ফুটপ্রিন্টের সাথে মেলে।৫ কিলোওয়াট বা ৫ কিলোওয়াট ভেরিয়েন্টটি মাউন্টার বিন্যাস পরিবর্তন না করে 7 কিলোওয়াট মোটরকে সামঞ্জস্য করতে পারে only কেবল পাওয়ার এবং তারের সংযোগগুলি পরিবর্তন করে.

কীড শ্যাফ্ট ∙ উচ্চ টর্চ ট্রান্সমিশনের জন্য নির্মিত

7 কিলোওয়াট এবং 33.4 এনএম অবিচ্ছিন্নভাবে, শ্যাফ্ট কাপলিং ইন্টারফেসে টর্ক উল্লেখযোগ্য।কিন্তু এই ক্ষমতা স্তরে ∙ বিশেষ করে অক্ষ যে ঘন ঘন বিপরীত দেখতে, কাটা থেকে শক লোড, বা টাইমিং বেল্ট থেকে উচ্চ প্রি-টেনশন ∙ keyed shaft eliminates the risk of slip entirely.

একটি কীওয়ে মোটর শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে একটি ইতিবাচক ফর্ম-ফিট তৈরি করে। কীটি টর্ক প্রেরণের জন্য ক্ল্যাম্পিং ঘর্ষণের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে সরাসরি কাটিয়া লোড বহন করে। পলি, চক্রের জন্য,পিনিওন গিয়ার, এবং কাপলিং হাব যেখানে শ্যাফ এবং হাবের মধ্যে কোনও ঘূর্ণন স্লিপ অক্ষের অবস্থানকে নষ্ট করবে বা যান্ত্রিক ক্ষতির কারণ হবে, কীযুক্ত ইন্টারফেসটি সঠিক ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ।

একটি কীযুক্ত শ্যাফ্টের উপর সঠিকভাবে ইনস্টল করা গুরুত্বপূর্ণঃ কীটি সর্বনিম্ন ক্লিয়ারিংয়ের সাথে কীওয়েতে ফিট করতে হবে (একটি অবহেলিত ফিট প্রতিক্রিয়া প্রবর্তন করে),এটা সঠিক দৈর্ঘ্য হতে হবে হাব পূর্ণ গভীরতা বরাবর shear লোড বিতরণ করতে, এবং হাবের রিটেনিং ফাস্টেনারকে স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী টর্চ করা উচিত। মিটসুবিশি নির্দেশিকা নির্দেশ করে যে একটি কীড শ্যাফ্টে উপাদানগুলি মাউন্ট করার সময়,একটি ডাবল-শেষ stud শ্যাফট-শেষ threaded গর্ত ব্যবহার করা উচিত উপাদান টানতে উপর ️ শ্যাফট শেষে হ্যামারিং স্পষ্টভাবে নিষিদ্ধ, কারণ শক লোড ইঞ্জিনের পিছনে এনকোডার ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।

বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক ∙ ভারী অক্ষের জন্য ব্যর্থতা-নিরাপদ ধরে রাখা

এইচসি-এসএফএস৭০২বিকে-তে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক একটি হোল্ডিং ডিভাইস, একটি ডিসলেলেশন ব্রেক নয়। অপারেটিং লজিক সহজ কিন্তু সমালোচনামূলকঃ24V ডিসি ব্রেক কয়েল শক্তি এবং ঘর্ষণ পৃষ্ঠ থেকে ডিস্ক পরিষ্কার রাখে, যা শ্যাফ্টকে এম্প্লিফায়ার নিয়ন্ত্রণের অধীনে অবাধে ঘোরাতে দেয়। ডিজাইন, ত্রুটি, বা বিদ্যুৎ ব্যর্থতার কারণে 24V removed সরিয়ে ফেলুন এবং স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক ডিস্কটি ক্ল্যাম্প করে, শ্যাফ্টটি লক করে।

7kW এ, এই মোটর ড্রাইভের অক্ষগুলি সাধারণত যথেষ্ট বড় যে মহাকর্ষ বা প্রক্রিয়া বাহিনী অর্থপূর্ণ ভারসাম্যহীন লোড তৈরি করে।বড় ফরম্যাটের ঘূর্ণমান টেবিল, একটি প্রেস backgauge একটি ভারী স্টপ প্লেট বহন √ এই প্রতিটি একটি অবস্থা যেখানে servo-off একটি যান্ত্রিক ধরেন ছাড়া অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন ফলাফল আছে।এইচসি-এসএফএস৭০২বিকে এর ব্রেকটি সেই অবস্থার সমাধান করে যা সুবিধাজনক নয় বরং ব্যর্থতা-নিরাপদ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের বিষয়.

৭ কিলোওয়াট এ ব্যবহারিক ওয়্যারিং বিবেচনাঃ

ব্রেক কয়েল বন্ধ করার সময় একটি উল্লেখযোগ্য ইন্ডাক্টিভ ভোল্টেজ স্পাইক উৎপন্ন করে। কয়েল টার্মিনাল জুড়ে একটি সার্জ আবরার এই স্কেলে ঐচ্ছিক নয় ′′ এটি ছাড়া,স্পাইকটি সময়ের সাথে সাথে রিলে পরিচিতি এবং স্ট্রেস এম্প্লিফায়ার I/O সার্কিটগুলিকে হ্রাস করতে পারে. এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের এমবিআর (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করে ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করুন, মোটরটি এখনও টর্চের অধীনে চলার সময় ব্রেকটি প্রয়োগ করা হয় না তা নিশ্চিত করুন। Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

উল্লম্ব অক্ষের জন্য, Mitsubishi এর নিজস্ব নির্দেশিকাটি অক্ষের আকার নির্ধারণ করার পরামর্শ দেয় যাতে ভারসাম্যহীন টর্ক মোটরের নামমাত্র টর্টের 70% এর নিচে থাকে।এর মানে হল যে মোটর শ্যাফটে স্ট্যাটিক ভারসাম্যহীন লোডটি প্রায় 23 এনএম অতিক্রম করা উচিত নয় ∙ যে কোনও উল্লম্ব অক্ষের উপর ইনস্টলেশনের আগে প্রকৃত লোডের সাথে চেক করা মূল্যবান একটি সংখ্যা.

১৭-বিট পরম এনকোডার কেন এটি এই ক্ষমতার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ

এইচসি-এসএফএস৭০২বিকে পুরো এইচসি-এসএফএস পরিবার জুড়ে ব্যবহৃত একই ১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার ভাগ করে নেয়ঃ শ্যাফ্ট রিভোলুশন প্রতি ১৩১,০৭২ টি পৃথক অবস্থান,MR-J2S এম্প্লিফায়ারে উচ্চ গতির সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে ফিড.

৭ কিলোওয়াট এ, এটি সরল অবস্থানের সঠিকতার বাইরেও গুরুত্বপূর্ণ।এম্প্লিফায়ারের স্পিড লুপ এনকোডার থেকে প্রাপ্ত গতির ডেটাতে কাজ করে ️ সূক্ষ্ম রেজোলিউশনের অর্থ আরও নির্ভুল গতির অনুমান, যার অর্থ যখন কাটা শক্তি, ইনার্টিয়া পরিবর্তন বা লোড পরিবর্তনগুলি অক্ষকে বিরক্ত করে তখন আরও ভাল ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান।একটি অক্ষ একটি বড় ইনার্টি বহন এবং উচ্চ খাওয়ানো হার কাটা একটি টাইট গতি লুপ শিকার এড়াতে প্রয়োজন১৭-বিট এনকোডার, J2S এম্প্লিফায়ারের ৫৫০ হার্টজ+ ব্যান্ডউইথ স্পিড লুপের সাথে মিলিয়ে, এই টাইটনেস প্রদান করে।

নিখুঁত বৈশিষ্ট্যটি ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে অবস্থান তথ্যকে জীবিত রাখে ∙ MR-J2S এম্প্লিফায়ারের A6BAT লিথিয়াম সেল।অক্ষটি হোমিং চক্র ছাড়াই তার সর্বশেষ পরিচিত অবস্থানে ফিরে আসেবড় মেশিনগুলির জন্য যেখানে ভারী অক্ষের হোমিং সময় নষ্ট করে এবং ফিক্সচার সংঘর্ষের ঝুঁকি সৃষ্টি করে, এটি অপারেশনালভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

যেখানে HC-SFS702BK নির্দিষ্ট করা হয়

অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার W- অক্ষ এবং প্যালেট ড্রাইভ।বড় এইচএমসি প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেমগুলি দীর্ঘ ভ্রমণের দূরত্বে ভারী ফিক্সচারগুলি সরিয়ে দেয়। ডাব্লু-অক্ষ বা মুখোমুখি হেড পজিশনিং ড্রাইভের উচ্চ ধারাবাহিক টর্ক প্রয়োজন,প্যালেট ড্রাইভ লোড স্লিপ ছাড়া হ্যান্ডেল করার জন্য একটি কীযুক্ত কাপলিং, এবং মেশিনিং বা ফিক্সড লোডিংয়ের সময় প্যালেট অবস্থান ধরে রাখার জন্য একটি ব্রেক।

বড় ভিএমসি জেড-কলম।উল্লেখযোগ্য স্পিন্ডল হেড ভর সহ ভারী দায়িত্ব উল্লম্ব যন্ত্রপাতি কেন্দ্রগুলি Z- অক্ষে 7kW শ্রেণি ব্যবহার করে। কীযুক্ত শ্যাফটি সরাসরি একটি বলস্ক্রু বা র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত হয়,এবং ব্রেক servo-বন্ধ উপর Z- কলাম পতন প্রতিরোধ করতে অপরিহার্য.

বড় সিএনসি টার্নের টাওয়ার এবং কোলস্টক অক্ষ।বড় ব্যাসার্ধের টাওয়ারগুলির সাথে উচ্চ ক্ষমতাযুক্ত টার্নিং সেন্টারগুলি দ্রুত, সিদ্ধান্তমূলক সূচকগুলির জন্য এই ক্ষমতাতে সার্ভো ড্রাইভগুলি ব্যবহার করে। কীযুক্ত শ্যাফ্টটি টাওয়ার ড্রাইভ প্রক্রিয়াটিকে ইতিবাচকভাবে জড়িত করে,এবং ব্রেক নির্বাচিত স্টেশনে টাওয়ার ধরে রাখে যখন ক্ল্যাম্প প্রক্রিয়া কাটা জন্য এটি নিরাপদ.

ট্রান্সফার লাইন পজিশনিং ড্রাইভ।বড় ফিক্সিং প্লেট এবং দীর্ঘ স্থানান্তর স্ট্রোক সহ ভারী প্যালেট স্থানান্তর সিস্টেমগুলি স্টেশনগুলির মধ্যে দ্রুত, নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণের জন্য উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে।ব্রেক ফিক্সচারিং সময় প্রতিটি স্টেশনে অবস্থান রাখে, clamping, বা প্রক্রিয়াকরণ অপারেশন সঞ্চালিত হয়.

বড় ঘূর্ণন টেবিল এবং trunnion অক্ষ।বড় অংশের ৪র্থ অক্ষ এবং ৫ম অক্ষের যন্ত্রপাতিতে ব্যবহৃত সরাসরি ড্রাইভ বা গিয়ারযুক্ত সার্ভো রোটারি টেবিলগুলির কাটিয়া লোডের অধীনে সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য উচ্চ টর্ক প্রয়োজন।ওয়ার্ম গিয়ার বা সরাসরি ড্রাইভ ইনপুটের সাথে কীযুক্ত শ্যাফ্ট সংযোগটি ইতিবাচক এবং স্লিপ-মুক্ত হতে হবে.

রোবোটিক অস্ত্র এবং ভারী বহন ব্যবস্থা।শিল্প রোবট এবং ২০০-৫০০ কেজি পরিসরের দরকারী লোড সহ গ্যারেন্ট্রি স্টাইলের হ্যান্ডলিং সিস্টেমগুলি প্রাথমিক জয়েন্ট এবং ভ্রমণ অক্ষগুলিতে এই ক্ষমতাতে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে।জয়েন্টের জয়েন্টের জয়েন্টের জয়েন্টের জয়েন্টের জয়েন্টের জয়েন্ট.

এইচসি-এসএফএস ২০০০ rpm পরিবার ️ সম্পূর্ণ পরিসীমা সংক্ষিপ্তসার

প্রতিটি ক্যাপাসিটি পয়েন্ট চারটি শ্যাফ্ট-ব্রেক সংমিশ্রণে পাওয়া যায়ঃ ব্রেক ছাড়াই সোজা, ব্রেক ছাড়াই কীযুক্ত, ব্রেক সহ সোজা এবং ব্রেক সহ কীযুক্ত।এইচসি-এসএফএস 702 বি কে হ'ল এই ব্যাপ্তির শীর্ষে 7 কিলোওয়াট এ ব্রেকযুক্ত ভেরিয়েন্ট.

বাক্সে নতুন ০ এই স্কেলে শর্তটির অর্থ কী

৩২ কেজি ওজনের সার্ভো মোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন আইটেম।কারখানার সিল নতুন-ইন-বক্স মানে মোটর মূল Mitsubishi প্যাকেজিং সব প্রতিরক্ষামূলক কভার অক্ষত সঙ্গে আসে, সংযোগকারী ধুলো কভার, এবং অভ্যন্তরীণ ফেনা সমর্থন। কীড শ্যাফ্টে পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন স্ট্রেস নেই, পূর্ববর্তী কাজের কোনও তাপ ইতিহাস নেই, ব্রেক ঘর্ষণ পৃষ্ঠের উপর কোনও জমা হওয়া পোশাক নেই।

একটি বড় মেশিন ফ্লিট পরিচালনাকারী রক্ষণাবেক্ষণ বিভাগের জন্য, একটি 7kW অক্ষের জন্য একটি নতুন ইন-বক্স রিপেয়ার রাখা সবচেয়ে ব্যয়বহুল ধরণের ডাউনটাইম দূর করেঃএকটি উত্পাদন মেশিন নিষ্ক্রিয় অবস্থায় থাকা অবস্থায় একটি মোটর মেরামত বা উত্সের জন্য অপেক্ষা করছেব্রেক এবং এনকোডার হ'ল পুরানো মোটরের প্রতিস্থাপনের জন্য দুটি উপাদান যা সম্ভবত নতুন ইন-বক্স ইউনিটের কোনও উদ্বেগ নেই।

ঠান্ডা, শুকনো, কম্পন মুক্ত অবস্থার মধ্যে সঞ্চয় বেশ কয়েক বছর ধরে পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে।ইনস্টলেশনের আগে লেয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করার জন্য পর্যায়ক্রমিক ধীর shaft ঘূর্ণন পরামর্শ দেওয়া হয়.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি HC-SFS702BK এর সাথে কাজ করে?

এইচসি-এসএফএস৭০২বিকে এর জন্য একটিMR-J2S-700ক্লাস এম্প্লিফায়ার।MR-J2S-700A(সাধারণ উদ্দেশ্য পালস/অ্যানালগ কমান্ড ইন্টারফেস) এবংMR-J2S-700Bউভয়ই এইচসি-এসএফএস 702 বিকে এর 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে এবং এই মোটরের 35 এ নামমাত্র বর্তমানের জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান ক্ষমতা সরবরাহ করে।মোটরটি মূল MR-J2 পরিবর্ধক বা MR-J3 / MR-J4 সিরিজের পরিবর্ধকগুলির সাথে বিশেষ রূপান্তর হার্ডওয়্যার ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়.

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস৭০২বি-র স্ট্যান্ডার্ড সোজা শাফটের তুলনায় কীড শ্যাফ্ট কী যোগ করে?

দুটি মডেলই যান্ত্রিক ও বৈদ্যুতিকভাবে একই রকম, শ্যাফ্ট ছাড়া।HC-SFS702BK একটি যান্ত্রিক কীওয়ে আছেশ্যাফ্টে, যা ক্যাপলিং হাব বা চালিত উপাদানটির সাথে একটি ধনাত্মক কাটিয়া-লোড সংযোগ তৈরি করে। 7kW এবং 33.4 এনএম অবিচ্ছিন্ন টর্ক, অ্যাপ্লিকেশনগুলি যা সরাসরি ড্রাইভ পলি, চক্রগুলি ব্যবহার করেটর্ক-প্ররোচিত স্লাইডের যেকোনো ঝুঁকি দূর করার জন্য বা পিনিয়ন গিয়ারগুলি কীযুক্ত সংযোগ থেকে উপকৃত হয়যদি আপনার কাপলিং একটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প স্টাইল (বিভক্ত ক্ল্যাম্প বা কম্প্রেশন হাব) হয় এবং একটি কী জন্য কোন যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা নেই, HC-SFS702B (সোজা শ্যাফ্ট) সমমানের মডেল।

প্রশ্ন ৩ঃ "বি" একটি ব্রেক নির্দেশ করে, এটি কীভাবে চালু হয় এবং এর উদ্দেশ্য কী?

ব্রেকস্প্রিং প্রয়োগ এবং ব্যর্থতা-নিরাপদ: 24 ভি ডিসি এটি স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন খোলা রাখে, এবং স্প্রিং ভোল্টেজ অপসারণের মুহুর্তে ব্রেক ডিস্কটি সংযুক্ত করে। এটি একটি হোল্ডিং ডিভাইস,কোন ডিসেলারেশন ব্রেক নেই ∙ সার্ভো এম্প্লিফায়ার সমস্ত নিয়ন্ত্রিত ডিসেলারেশন পরিচালনা করেএটি উল্লম্ব অক্ষগুলিতে এবং যে কোনও অ্যাপ্লিকেশন যেখানে একটি অ্যাক্সেস বন্ধ করা হয়েছে তা মহাকর্ষ বা প্রক্রিয়া বাহিনীর অধীনে চলবে।সর্বদা ব্রেক নিয়ন্ত্রণ পথ পরিবর্ধক এর মাধ্যমেএমবিআর ইন্টারলক আউটপুটমোটরটি থামার জন্য হ্রাস পাওয়ার পরেই ব্রেকটি চালু হয় তা নিশ্চিত করা।

প্রশ্ন ৪: ১৭-বিট পরম এনকোডারের জন্য ব্যাটারি দরকার, এবং এটি কোথায় ইনস্টল করা আছে?

হ্যাঁ ∙ সিরিয়াল পরম এনকোডারটি পাওয়ার অফ করার সময় অবস্থান তথ্য সংরক্ষণের জন্য ব্যাটারির ব্যাকআপ প্রয়োজন।মোটরে নেইএটি হলA6BAT লিথিয়াম সেলMR-J2S-700 সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ভিতরে মাউন্ট করা হয়। যখন ব্যাটারি সুস্থ থাকে, তখন বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার মাধ্যমে অক্ষটি তার পরম অবস্থান ধরে রাখে এবং পুনরায় চালু করার সময় কোনও হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয় না।এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি অ্যালার্ম পর্যবেক্ষণ করুন এবং সতর্কতা প্রদর্শিত হলে পরবর্তী পরিকল্পিত বন্ধ করার সময় A6BAT প্রতিস্থাপন করুন ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্ক্রিয় হতে দেবেন না, যেহেতু এটি একটি পুনরায় হোম অপারেশন বাধ্য.

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-এসএফএস৭০২বিকে একটি বিদ্যমান মেশিনে একটি পুরোনো এইচসি-এসএফ৭০২ বা এইচসি-এসএফ৭০২বি প্রতিস্থাপন করতে পারে?

ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা এবং শ্যাফ্ট জ্যামিতি সামঞ্জস্যপূর্ণ H HC-SFS702BK যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই HC-SF702 বা HC-SF702B এর মতো একই স্থানে মাউন্ট করা হবে। তবে,এনকোডার ইন্টারফেস ভিন্ন: HC-SFS702BK একটি 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার ব্যবহার করে যা একটিএমআর-জে২এস-৭০০ এম্প্লিফায়ার. একটি মূল এমআর-জে 2 এম্প্লিফায়ার এই এনকোডারটির সাথে যোগাযোগ করতে পারে না। যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে 700A ক্ষমতাতে এমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ারগুলি চালাচ্ছে, প্রতিস্থাপনটি যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিকভাবে সরাসরি।যদি মেশিনে মূল MR-J2 এম্প্লিফায়ার থাকে, একই সময়ে এম্প্লিফায়ার আপগ্রেড করতে হবে।