Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) — ৭ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, MELSERVO J2 সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SF702B

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSF702B, HC-SF-702B

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)

 মোটর প্রকার: এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — স্ট্রেট শ্যাফ্ট, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

অবস্থা: নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা

এই মোটর সম্পর্কে

সাত কিলোওয়াট। স্ট্রেট শ্যাফ্ট। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। ফ্যাক্টরি সিল করা।

The Mitsubishi HC-SF702B হল স্ট্যান্ডার্ড ২,০০০ আরপিএম HC-SF পরিবারের সর্বোচ্চ-ক্ষমতার মডেল — Mitsubishi-এর MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্মের একটি মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর যা ভারী-শুল্ক মেশিন টুলের অক্ষ, বড়-ফর্ম্যাটের স্থানান্তর ব্যবস্থা এবং উচ্চ-ক্ষমতার শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল। ৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস রেটেড টর্ক এবং ১০০ Nm পিক সহ, এটি এমন অক্ষের জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে কেবল পজিশনিং ফিনেস নয়, প্রকৃত লোড ক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ।

"B" প্রত্যয়টির অর্থ হল এই ভ্যারিয়েন্টটিতে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে — এটি একটি ফেইল-সেফ হোল্ডিং ডিভাইস যা প্রয়োজন হয় যখন একটি পাওয়ার-অফ অক্ষকে তার নিজের ডিভাইসের উপর ছেড়ে দেওয়া যায় না। ব্রেক কয়েলের ২৪V ডিসি সরবরাহ বন্ধ করুন, এবং স্প্রিং তাৎক্ষণিকভাবে নিযুক্ত হয়। কোনও রিলে টাইমিং নেই, কোনও সফ্টওয়্যার ইন্টারলক নেই, কোনও অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুটের উপর নির্ভরতা নেই। নিয়ন্ত্রণ শৃঙ্খলের উপরে যা কিছুই ঘটুক না কেন, অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা হয়।

এটি একটি ডিসকন্টিনিউড পণ্য যা ফ্যাক্টরি-সিল করা নতুন-ইন-বক্স স্টক হিসাবে উপলব্ধ। যে মেশিনগুলি MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্মে নির্মিত হয়েছিল এবং এখনও উৎপাদন সেবায় রয়েছে, তাদের জন্য এটিই একমাত্র অবস্থা যা একটি প্রকৃত লাইক-ফর-লাইক আসল প্রতিস্থাপন সরবরাহ করে — একই এনকোডার টাইপ, একই কানেক্টর স্কিম, একই অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য, সবই Mitsubishi-এর ফ্যাক্টরি থেকে সরবরাহ করা হয়েছে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

HC-SF সিরিজ ৭ কিলোওয়াটে — সবচেয়ে কঠিন অক্ষের জন্য নির্মিত

HC-SF পরিবারের ২,০০০ আরপিএম রেঞ্জের মধ্যে, ৭০২B উৎপাদন লাইনের শীর্ষে অবস্থান করে। ৫ কিলোওয়াট HC-SF502B থেকে ৭ কিলোওয়াটে পৌঁছানোর অর্থ হল আরও বেশি কপার, বড় ম্যাগনেটিক সার্কিট এবং শারীরিকভাবে ভারী মোটর বডি — এটি এক হাতে তোলার মতো মোটর নয়। ১০ kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি প্রয়োজনীয়তা একটি মেশিন ইলেকট্রিক্যাল ডিজাইনের প্রতিফলন করে যা সেই অনুযায়ী ব্যবস্থা করতে হবে: প্যানেল সাইজিং, কেবল ক্রস-সেকশন, ব্রেকার রেটিং এবং রিজেনারেটিভ ক্যাপাসিটি সবই মাঝারি-রেঞ্জের মডেলগুলির তুলনায় স্কেল আপ হয়।

সেই ক্ষমতা বিনিময়ে যা নিয়ে আসে তা হল টর্ক হেডরুম। ৩:১ পিক-টু-রেটেড অনুপাত — ৩৩.৪ Nm কন্টিনিউয়াস বনাম ১০০ Nm তাৎক্ষণিক — অক্ষকে ভারী লোড সরানোর সময় প্রকৃত ত্বরণ কর্তৃত্ব দেয়। মেশিনিংয়ে, এটি একটি বড় স্পিন্ডল অ্যাসেম্বলি বহনকারী Z-কলামে দ্রুত র্যাপিড, একটি ভারী-ডিউটি টার্নিং সেন্টারে দ্রুত টারেট ইনডেক্স চক্র, বা একটি প্যালেট অক্ষে দ্রুত ট্র্যাভার্স হিসাবে অনুবাদ করে যেখানে ফিক্সচার এবং ওয়ার্কপিস উল্লেখযোগ্য জড়তা যোগ করে। মোটর যখন প্রয়োজন তখন লোডকে দ্রুত ত্বরান্বিত করে, তারপর প্রকৃত কাজের চক্রের জন্য টেকসই টর্কে স্থির হয়।

১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জটি উপরের HC-SF রেঞ্জের জুড়ে স্ট্যান্ডার্ড। এই ফ্রেম সাইজে ৩.৫ কিলোওয়াট বা ৫ কিলোওয়াট HC-SF মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি মেশিনগুলি কোনও মাউন্টিং পরিবর্তন ছাড়াই ৭০২B গ্রহণ করতে পারে — একটি প্রাসঙ্গিক তথ্য যখন একটি অক্ষ দীর্ঘস্থায়ীভাবে আন্ডারসাইজড হয়েছে এবং মেশিন পুনরায় ডিজাইন ছাড়াই আপগ্রেড করার প্রয়োজন।

স্ট্রেট শ্যাফ্ট, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — নির্দিষ্ট বিবরণ

কেন স্ট্রেট শ্যাফ্ট? HC-SF702B একটি সাধারণ স্ট্রেট শ্যাফ্ট ব্যবহার করে যা ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিংয়ের জন্য উপযুক্ত — স্প্লিট-ক্ল্যাম্প হাব, কম্প্রেশন কলার এবং অনুরূপ ডিজাইন যা শ্যাফ্টের OD-এর উপর ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে। ৭ কিলোওয়াটে, এটি বলস্ক্রু ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য ভাল কাজ করে যেখানে কাপলিং হাব সঠিকভাবে আকারের এবং ক্ল্যাম্পিং ফোর্স সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে। কী-এর প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ড্রাইভ, চেইন স্প্রকেট, বা উচ্চ প্রি-টেনশনের অধীনে টাইমিং পুলি — HC-SF702BK (কীড শ্যাফ্ট ভ্যারিয়েন্ট) সঠিক বিকল্প। দুটি মডেল অন্যথায় অভিন্ন।

ব্রেক কী করে, এবং কী করে না। HC-SF702B-এর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক একটি পজিশন-হোল্ডিং ডিভাইস, স্টপিং ব্রেক নয়। Mitsubishi তাদের ডকুমেন্টেশনে এটি স্পষ্ট করেছে: ব্রেকটি একটি স্থির অক্ষ ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, চলমান একটিকে থামানোর জন্য নয়। স্বাভাবিক অপারেশনের অধীনে, ২৪V ডিসি ব্রেক কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় এবং ফ্রিকশন সারফেস থেকে ডিস্কটিকে পরিষ্কার রাখে; শ্যাফ্ট অ্যামপ্লিফায়ার নিয়ন্ত্রণের অধীনে অবাধে ঘোরে। ডিক্লারেশন সম্পূর্ণরূপে সার্ভো সিস্টেম দ্বারা পরিচালিত হয়। শুধুমাত্র মোটর বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে — অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা, ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের অধীনে — ব্রেক নিযুক্ত করা উচিত।

উল্লেখযোগ্য টর্ক বহনকারী একটি মোটরে ব্রেক প্রয়োগ করলে ব্রেকের সার্ভিস লাইফ নাটকীয়ভাবে কমে যায় এবং ড্রাইভট্রেনে যান্ত্রিক শক তৈরি হয়। ৭ কিলোওয়াটে, সেই শক নগণ্য নয়। MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট সঠিক টাইমিং সিগন্যাল সরবরাহ করে: ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে এটি ব্যবহার করুন, নিশ্চিত করুন যে ডিক্লারেশন সিকোয়েন্স সম্পন্ন হওয়ার পরেই এনগেজমেন্ট ঘটে।

সার্জ সুরক্ষা ঐচ্ছিক নয়। ব্রেক কয়েল একটি ইন্ডাকটিভ লোড। ব্রেক এনগেজমেন্ট বা রিলিজের মুহূর্তে, সঙ্কুচিত চৌম্বক ক্ষেত্র একটি ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে যা সময়ের সাথে সাথে রিলে কন্টাক্ট এবং সংলগ্ন অ্যামপ্লিফায়ার I/O সার্কিটগুলিকে ক্ষতি করতে পারে। ব্রেক কয়েল টার্মিনালের সরাসরি তারযুক্ত একটি সার্জ অ্যাবজরবার সেই স্পাইকটি শোষণ করে। এটি স্ট্যান্ডার্ড ওয়্যারিং প্র্যাকটিস এবং ইনস্টলেশনের সময় বাদ দেওয়া উচিত নয়।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার — ১৪-বিট ডিভাইস কী সরবরাহ করে

HC-SF702B একটি ১৪-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে যা প্রতি রেভোলিউশনে ১৬,৩৮৪ পজিশন সরবরাহ করে। "অ্যাবসোলিউট" পদবীটির অর্থ হল কন্ট্রোল পাওয়ার আপ হওয়ার সাথে সাথে পজিশন জানা যায় — এনকোডারের ব্যাটারি ব্যাকআপ বজায় রাখা পর্যন্ত অক্ষকে রেফারেন্স রিটার্ন বা হোমিং সাইকেল করার প্রয়োজন হয় না।

সেই ব্যাটারিটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকে, মোটরে নয়। MR-J2 এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারগুলিতে, এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি হল A6BAT লিথিয়াম সেল। সেই ব্যাটারি শেষ হয়ে গেলে — দীর্ঘ সময়ের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার ছাড়া রেখে দিলে একটি পুরানো বা অনুপস্থিত সেল সহ — অ্যাবসোলিউট পজিশন মেমরি হারিয়ে যায়। সেই ঘটনার পরে প্রথম পাওয়ার-আপের জন্য মেশিন স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ পুনরায় শুরু করার আগে একটি ম্যানুয়াল রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হবে। নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণের বিরতিতে নিয়মিত ব্যাটারি পরীক্ষা সেই ফলাফল প্রতিরোধ করে।

১৪-বিট রেজোলিউশন (১৬,৩৮৪ পিপিআর) পরবর্তী HC-SFS জেনারেশনে পাওয়া ১৭-বিট এনকোডার (১৩১,০৭২ পিপিআর) থেকে কম, তবে এটি এই মোটর যে ডিউটি সাইকেলগুলি পরিবেশন করে তার জন্য কোনও অর্থপূর্ণ সীমাবদ্ধতা নয়। ৭ কিলোওয়াটে, অক্ষগুলি সাধারণত বলস্ক্রু বা র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন চালিত হয় যেখানে গিয়ার অনুপাত লোডে এনকোডার রেজোলিউশনকে গুণিত করে — সাধারণ-উদ্দেশ্য মেশিন টুলের কাজের জন্য প্রয়োজনীয় ফিড এবং পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য যথেষ্ট সূক্ষ্ম।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার এবং J2 প্ল্যাটফর্ম প্রসঙ্গ

HC-SF702B MELSERVO J2 প্ল্যাটফর্ম এবং এর অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। ৭০০ ক্ষমতা ক্লাসের MR-J2 সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারগুলি হল আসল পেয়ারিং। পরবর্তী MR-J2S-700A এবং MR-J2S-700B অ্যামপ্লিফায়ারগুলি — J2-সুপার জেনারেশন — HC-SF সিরিজের মোটরগুলির সাথে ব্যাকওয়ার্ড সামঞ্জস্য বজায় রেখেছে, যার অর্থ হল J2S অ্যামপ্লিফায়ারে আপগ্রেড করা একটি মেশিন মোটর প্রতিস্থাপন ছাড়াই HC-SF702B মোটর চালানো চালিয়ে যেতে পারে। এটি J2S আপগ্রেডকে বাণিজ্যিকভাবে ব্যবহারিক করে তুলেছে: নতুন অ্যামপ্লিফায়ার, বিদ্যমান মোটর, মেশিনে কোনও যান্ত্রিক ব্যাঘাত নেই।

J2S অ্যামপ্লিফায়ার HC-SF702B-এর সাথে যা নিয়ে আসে তা হল অ্যামপ্লিফায়ার স্তরে উন্নত কর্মক্ষমতা — দ্রুততর সিপিইউ, উচ্চতর স্পিড-লুপ ব্যান্ডউইথ, উন্নত অ্যাডাপ্টিভ টিউনিং — মোটর পরিবর্তন না করেই। ১৪-বিট এনকোডার এখনও ১৬,৩৮৪ পিপিআর ফিডব্যাক দেয়; J2S অ্যামপ্লিফায়ার সেই ফিডব্যাককে মূল J2 ইউনিটের চেয়ে দ্রুত এবং আরও কঠোর অ্যালগরিদম সহ প্রক্রিয়া করে। সেই উন্নতি কোনও নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনে লক্ষণীয় কিনা তা অক্ষের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, তবে সামঞ্জস্যতা নিজেই সুপ্রতিষ্ঠিত।

HC-SF702B MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় ডেডিকেটেড কনভার্সন হার্ডওয়্যার ছাড়া। J3 এবং J4 সিরিজ ভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল এবং ফিজিক্যাল কানেক্টর স্কিম ব্যবহার করে। J2/J2S থেকে J4-এ একটি মেশিন প্ল্যাটফর্ম পরিবর্তন মোটর প্রতিস্থাপনের সাথে জড়িত, কেবল অ্যামপ্লিফায়ার সোয়াপ নয়।

এই মোটর সাধারণত কোথায় ইনস্টল করা হয়

ভারী VMC Z-অক্ষ। একটি বড় উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারের Z-কলাম স্পিন্ডল হেডের সম্পূর্ণ ওজন বহন করে — একটি উল্লেখযোগ্য মেশিনে, এটি ইস্পাত এবং মোটরের ৩০০-৬০০ কেজি হতে পারে। HC-SF702B সেই ভরের স্তরে দ্রুত ট্র্যাভার্স এবং নিয়ন্ত্রিত ফিডের জন্য টর্ক সরবরাহ করে, এবং সার্ভোটি ডি-এনার্জাইজড হওয়ার সময় ব্রেক কলামটিকে স্থির রাখে।

অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার প্যালেট ড্রাইভ এবং W-অক্ষ। HMC প্যালেট ট্রান্সফার সিস্টেমগুলি দীর্ঘ ভ্রমণ পথের উপর ভারী ফিক্সচারগুলি সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। ফেসিং হেড ডেপথ পজিশনিংয়ের জন্য W-অক্ষ এবং প্যালেট শাটল ড্রাইভ উভয়ই নির্ভরযোগ্য ব্রেক হোল্ড সহ একটি উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো থেকে উপকৃত হয় প্রতিটি ট্রান্সফার স্টেশনে।

বড় CNC লেদ টারেট। বড়-ব্যাসযুক্ত টারেট সহ উচ্চ-ক্ষমতার টার্নিং সেন্টারগুলির লোডের অধীনে সিদ্ধান্তমূলক ইনডেক্স চক্রের প্রয়োজন হয়। ১০০ Nm পিক টর্ক দ্রুত, নির্ভুল ইনডেক্সিং চালায় এমনকি যখন টারেট একাধিক ভারী সরঞ্জাম বহন করে।

প্রেস ব্যাক-গেজ এবং বিম পজিশনিং। বড় প্রেস ব্রেক ব্যাক-গেজ সিস্টেমগুলি একটি ভারী স্টপ বিমকে সুনির্দিষ্ট গভীরতায় পজিশন করার জন্য সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। প্রেস চক্রের মধ্যে, বিম পজিশন অবশ্যই সঠিকভাবে ধরে রাখতে হবে — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক প্রেস চক্রের সময় কোনও সার্ভো ত্রুটি বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের বিরুদ্ধে ফেইল-সেফ হিসাবে সেই হোল্ড সরবরাহ করে।

রোটারি ট্রান্সফার মেশিন এবং প্যালেট ইনডেক্সার। উচ্চ-ভলিউম মেশিনিং সেলগুলিতে ব্যবহৃত ভারী-ডিউটি রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল এবং লিনিয়ার ট্রান্সফার সিস্টেমগুলির জন্য সার্ভো ড্রাইভের প্রয়োজন যা বড় পেলোডগুলি দ্রুত সরাতে পারে এবং স্টেশনগুলির মধ্যে পজিশন নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখতে পারে।

HC-SF ২০০০ আরপিএম ফ্যামিলি — ক্ষমতা রেফারেন্স

এই টেবিলের সমস্ত মডেল J2-জেনারেশন ১৪-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, ২০০V এসি ক্লাস ইনপুট, ২,০০০ আরপিএম রেটেড স্পিড, IP65 সুরক্ষা এবং অয়েল-সিলড শ্যাফ্ট শেয়ার করে। ৩৫২, ৫০২ এবং ৭০২ মডেলগুলি ১৭৬ × ১৭৬ মিমি বড়-ফ্রেম ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে।

নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে ঠিক তাই: আসল Mitsubishi কার্টন এবং অভ্যন্তরীণ প্যাকেজিং অক্ষত, শ্যাফ্ট এন্ড ক্যাপ জায়গায়, কানেক্টর পোর্টগুলি ঢাকা, অভ্যন্তরীণ ফোম ক্র্যাডল অপরিবর্তিত। মোটরটি কখনও পাওয়ার করা হয়নি, কখনও এর শ্যাফ্টে কাপলিং লাগানো হয়নি, এবং কোনও পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন থেকে কোনও তাপীয় বা যান্ত্রিক ইতিহাস বহন করে না।

একটি মেশিনের জন্য যা বর্তমানে প্রতিস্থাপনের অপেক্ষায় ডাউন আছে, নতুন-ইন-বক্স মেরামত করা বা সংস্কার করা ইউনিটগুলির সাথে আসা ভেরিয়েবলগুলি দূর করে — অজানা স্পেসিফিকেশনের প্রতিস্থাপিত বিয়ারিং, পুনরায় পটেড এনকোডার অ্যাসেম্বলি, পুনরায় ওয়াইন্ড করা স্ট্যাটর। যা পাঠানো হয় তা হল Mitsubishi যা তৈরি করেছে।

দীর্ঘমেয়াদী স্টোরেজের জন্য: শীতল, শুষ্ক এবং কম্পন-মুক্ত অবস্থা কয়েক বছর ধরে মোটরের সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন সংরক্ষণ করে। পাঁচ বছরের বেশি স্টোরেজের পরে, Mitsubishi-এর নিজস্ব স্টোরেজ নির্দেশিকা অনুসারে ইনস্টলেশনের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে বিরতিতে ধীর ম্যানুয়াল শ্যাফ্ট রোটেশন সাহায্য করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SF702B এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SF702B ৭০০ ক্ষমতা ক্লাসের MR-J2 সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে কাজ করে, এবং পরবর্তী MR-J2S-700A (সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যানালগ/পালস ইন্টারফেস) এবং MR-J2S-700B (SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস) এর সাথেও কাজ করে। J2S অ্যামপ্লিফায়ারগুলি J2-জেনারেশন HC-SF মোটর এনকোডারের সাথে ব্যাকওয়ার্ড সামঞ্জস্য বজায় রেখেছে, তাই MR-J2 থেকে MR-J2S ড্রাইভে আপগ্রেড করা মেশিনগুলি মোটর পরিবর্তন ছাড়াই HC-SF702B মোটর ব্যবহার করা চালিয়ে যেতে পারে। HC-SF702B MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SF702B এবং HC-SFS702B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ৭ কিলোওয়াট, ২,০০০ আরপিএম, ৩৩.৪ Nm মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং স্ট্রেট শ্যাফ্ট সহ — এবং তারা একই ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে, যা তাদের মাউন্টিং পয়েন্টে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য করে তোলে। মূল পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন: HC-SF702B একটি ১৪-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (১৬,৩৮৪ পিপিআর) ব্যবহার করে এবং এটি একটি J2-জেনারেশন মোটর, যখন HC-SFS702B একটি ১৭-বিট এনকোডার (১৩১,০৭২ পিপিআর) ব্যবহার করে যা J2S জেনারেশন থেকে এসেছে। HC-SF702B MR-J2 বা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে পেয়ার করা যেতে পারে; HC-SFS702B-এর জন্য MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি আপনার মেশিন আসল MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার চালায়, তবে HC-SF702B সঠিক মোটর।

প্রশ্ন ৩: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে নিযুক্ত হয় এবং এটি কীভাবে তারযুক্ত করা উচিত?

ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং ফেইল-সেফ: ২৪V ডিসি এটি খোলা রাখে; ভোল্টেজ সরিয়ে ফেলুন এবং স্প্রিং ব্রেক ডিস্ককে নিযুক্ত করে, শ্যাফ্ট লক করে। এটি একটি হোল্ডিং ব্রেক — একটি চলমান মোটর থামানোর জন্য ডিজাইন করা হয়নি। সর্বদা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করুন ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে, যা নিশ্চিত করে যে অক্ষটি থামার জন্য ডিক্লারেশন হওয়ার পরেই ব্রেক নিযুক্ত হয়। সুইচ-অফের সময় ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইকগুলি দমন করার জন্য ব্রেক কয়েল টার্মিনালের সরাসরি একটি সার্জ অ্যাবজরবার ফিট করুন। সার্জ অ্যাবজরবার বাদ দিলে সময়ের সাথে সাথে রিলে কন্টাক্ট এবং অ্যামপ্লিফায়ার I/O-এর প্রগতিশীল ক্ষতির ঝুঁকি থাকে।

প্রশ্ন ৪: ১৪-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন?

হ্যাঁ। ১৪-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য পাওয়ার-অফের সময় পজিশন মেমরি ধরে রাখার জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন। ব্যাটারি — একটি A6BAT লিথিয়াম সেল — MR-J2 বা MR-J2S সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকে, মোটরের বডিতে নয়। যখন ব্যাটারি ভালো থাকে, তখন অক্ষটি যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে তার অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে এবং রিস্টার্টে কোনও হোমিং সাইকেলের প্রয়োজন হয় না। নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের বিরতিতে ব্যাটারির অবস্থা পরীক্ষা করুন; সেলটি সম্পূর্ণরূপে শেষ হওয়ার আগে অ্যামপ্লিফায়ার একটি লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে, যা একটি জরুরি প্রতিক্রিয়ার পরিবর্তে একটি নির্ধারিত প্রতিস্থাপনের উইন্ডো দেয়।

প্রশ্ন ৫: HC-SF702B কি একটি উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং কোন লোড সীমাবদ্ধতা প্রযোজ্য?

হ্যাঁ — ব্রেক এটিকে উল্লম্ব অক্ষের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। Mitsubishi-এর নির্দেশিকা অক্ষকে এমনভাবে আকার দেওয়ার সুপারিশ করে যাতে স্ট্যাটিক আনব্যালান্সড টর্ক মোটরের রেটেড টর্কের ৭০% অতিক্রম না করে (এই মডেলের জন্য মোটর শ্যাফ্টে প্রায় ২৩.৪ Nm)। একটি বড় আনব্যালান্সড লোড সহ একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য যা সেই থ্রেশহোল্ডের কাছাকাছি বা অতিক্রম করে, সার্ভো ড্রাইভের পাশাপাশি অতিরিক্ত যান্ত্রিক কাউন্টারব্যালান্সিং — একটি হাইড্রোলিক বা নিউমেটিক সিলিন্ডার কাউন্টারব্যালান্স — ব্যবহার করা উচিত কেবল মোটর টর্ক এবং ব্রেকের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে।