Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) — ৭kW AC সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্যের পরিচিতি

পার্ট নম্বর: HC-SFS702B

অন্যান্য নামেও খোঁজা হয়: HCSFS702B, HC-SFS-702B

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটরের ধরণ: AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সরল শ্যাফট

অবস্থা: নতুন বাক্সে — এক বছরের ওয়ারেন্টি — স্টকে আছে

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Mitsubishi HC-SFS702B হল ২০০০ rpm HC-SFS পরিবারের বৃহত্তম স্ট্যান্ডার্ড মোটর — MELSERVO-J2S (J2-Super) প্ল্যাটফর্মের একটি ৭kW মাঝারি-জড়তা সম্পন্ন AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর, যা একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং একটি সরল শ্যাফট সহ লাগানো। কন্টিনিউয়াস ৩৩.৪ Nm এবং পিক ১০০ Nm রেটযুক্ত, এটি সেই মোটর যা নির্দিষ্ট করা হয় যখন একটি অক্ষের সত্যিই সেই ক্ষমতা প্রয়োজন হয়: ভারী Z-কলাম, বড় প্যালেট শাটল, উচ্চ-ভর সম্পন্ন রোটারি টেবিল এবং শিল্প হ্যান্ডলিং সিস্টেম যেখানে মাঝারি পরিসরের সার্ভো মোটরগুলি টর্কের মার্জিন থেকে বেরিয়ে যায়।এই নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্টটিকে দুটি বৈশিষ্ট্য সংজ্ঞায়িত করে। ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হল ফেইল-সেফ হোল্ডিং ডিভাইস — স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ২৪V DC রিলিজ — যা একটি পাওয়ার-অফ অক্ষকে স্থির রাখে, কন্ট্রোলের আপস্ট্রিম যাই ঘটুক না কেন। সরল শ্যাফট এটিকে ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং, স্প্লিট-ক্ল্যাম্প হাব এবং প্রিসিশন বেলোস কাপলিং ডিজাইনের জন্য সঠিক পছন্দ করে তোলে যেখানে একটি সাধারণ শ্যাফট OD সঠিক ইন্টারফেস। কী-ওয়ে প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, HC-SFS702BK হল সমান্তরাল ভ্যারিয়েন্ট; দুটি মডেলের মধ্যে অন্য সবকিছু অভিন্ন।ভিতরে, J2S জেনারেশন এনকোডার এই মোটরটিকে একই ক্ষমতার পূর্ববর্তী HC-SF মোটরগুলির থেকে একটি ভিন্ন শ্রেণীতে রাখে। ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার — প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পজিশন — একটি ফিডব্যাক স্ট্রিম সরবরাহ করে যা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার তার স্পিড লুপকে ৫৫0 Hz ব্যান্ডউইথ বা তার বেশি তে চালানোর জন্য ব্যবহার করে। ফলাফল হল একটি অক্ষ যা কাটিং লোডের অধীনে অবস্থানকে শক্তভাবে ধরে রাখে এবং ট্র্যাজেক্টরি কমান্ডগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানায়, এমনকি বড়, উচ্চ-জড়তা সম্পন্ন লোড চালানোর সময়ও।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশনপ্যারামিটারমানপার্ট নম্বরHC-SFS702B

রেটেড আউটপুট

৭,০০০ W (৭ kW)

বলস্ক্রু-চালিত অক্ষগুলির জন্য, একটি ডিস্ক কাপলিং বা বেলোস কাপলিং একটি সঠিকভাবে আকারের স্প্লিট-ক্ল্যাম্প হাব সহ স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি। ক্ল্যাম্প ফোর্স পিক টর্ক (১০০ Nm) সঞ্চালনের জন্য যথেষ্ট হতে হবে কোনো আপেক্ষিক গতি ছাড়াই শ্যাফট এবং হাবের মধ্যে সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতিতে — সাধারণত সক্রিয় মেশিনিংয়ের সময় হঠাৎ বিপরীতমুখী হওয়া, বা সর্বোচ্চ দ্রুত গতি থেকে ধীর হওয়া। কাপলিং প্রস্তুতকারকরা তাদের পণ্যের জন্য সর্বোচ্চ সঞ্চালনযোগ্য টর্কের মান প্রকাশ করে; এই মোটরের জন্য একটি কাপলিং নির্বাচন করার সময় সর্বদা পিক, কেবল রেট করা কন্টিনিউয়াস টর্ক নয়, যাচাই করুন।

একটি ইনস্টলেশন নোট যা বিশেষভাবে বড়-ফ্রেম আকারের সরল-শ্যাফট মোটরগুলির জন্য প্রযোজ্য: মিসলাইনড কাপলিং থেকে রেডিয়াল শ্যাফট লোডগুলি একটি ছোট মোটরের চেয়ে একটি ভারী মোটরের উপর আনুপাতিকভাবে বেশি ক্ষতিকারক, কারণ বিয়ারিং স্প্যান মোটরের আকারের সাথে রৈখিকভাবে স্কেল করে না। কমিশনিংয়ের সময় যত্নশীল অ্যালাইনমেন্ট — কৌণিক এবং সমান্তরাল উভয় অফসেট — বিয়ারিংয়ের জীবনকাল উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তোলে। শ্যাফট থ্রু-পয়েন্টে IP65 তেল সীল একটি মাধ্যমিক সুরক্ষা; এটি সঠিক অ্যালাইনমেন্টের বিকল্প নয়।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — এই স্কেলে ইঞ্জিনিয়ারিং যুক্তি

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকগুলির একটি যুক্তি রয়েছে যা মোটরের আকার বাড়ার সাথে সাথে আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে: মোটর যত বড় হবে, একটি আনব্রেকেড অক্ষ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ হারালে তার পরিণতি তত বেশি হবে। একটি ৭kW সার্ভো মোটর একটি Z-কলাম চালিত করে মেশিনের স্পিন্ডল হেডের সম্পূর্ণ ওজন বহন করে — একটি উল্লেখযোগ্য VMC তে, সেই অ্যাসেম্বলি ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারের উপরে অবস্থিত কয়েকশ কিলোগ্রাম ইস্পাত হতে পারে। অ্যামপ্লিফায়ার ট্রিপ করলে সার্ভো টর্ক মিলিসেকেন্ডে শূন্যে নেমে যায়। একটি যান্ত্রিক হোল্ড ছাড়া, কলামটি মাধ্যাকর্ষণ অনুসরণ করে।

HC-SFS702B এর ব্রেক সেই সমীকরণ পরিবর্তন করে। স্প্রিংটি ২৪V DC অপসারণের মুহূর্তে নিযুক্ত হয় — একটি স্বাভাবিক শাটডাউন সিকোয়েন্সের সময় ডিজাইন অনুসারে, বা একটি ই-স্টপ, অ্যালার্ম ট্রিপ বা পাওয়ার লসের প্রয়োজনে। কলামটি ধরে রাখে। ওয়ার্কপিস সুরক্ষিত থাকে। মেশিনটি জরুরি প্রতিক্রিয়ার পরিবর্তে নিয়ন্ত্রিত পরিস্থিতিতে পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে।

এই মোটরটিকে ঘিরে মেশিন ডিজাইনার এবং ইন্টিগ্রেটরদের জন্য, তিনটি পয়েন্ট প্রযোজ্য:

প্রথমত, ব্রেকের রেট করা স্ট্যাটিক হোল্ডিং টর্ক মোটরের ক্ষমতার সাথে মেলে — তবে এটি একটি স্থির লোড ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, চলমান একটিকে থামানোর জন্য নয়। অ্যামপ্লিফায়ারের ডিক্লারেশন রুটিনকে অবশ্যই ব্রেক নিযুক্ত হওয়ার অনুমতি দেওয়ার আগে অক্ষকে থামিয়ে দিতে হবে। অ্যামপ্লিফায়ারের MBR সিগন্যাল (ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক আউটপুট) ব্রেক রিলে টাইমিং করার জন্য ব্যবহার করে এটি সঠিকভাবে অর্জন করা হয়। MBR ইন্টারলক ছাড়াই ব্রেকটিকে সরাসরি একটি ই-স্টপ কন্টাক্টের সাথে হার্ড-ওয়্যারিং করা — একটি চলমান ৭kW লোডের বিরুদ্ধে ব্রেক নিযুক্ত হওয়ার ঝুঁকি তৈরি করে, যা ব্রেক পরিধানকে নাটকীয়ভাবে বাড়িয়ে তোলে।

দ্বিতীয়ত, ৩৫A রেটেড কারেন্ট এবং ৭kW ক্ষমতা সহ, মোটর পাওয়ার কেবলগুলি উল্লেখযোগ্য কারেন্ট বহন করে। ব্রেক কয়েল ওয়্যারিং সম্ভব হলে পাওয়ার কন্ডাক্টর থেকে আলাদাভাবে রুট করা উচিত, এবং ব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে একটি সার্জ অ্যাবসর্বার এই পাওয়ার লেভেলে অপরিহার্য।

তৃতীয়ত, উল্লেখযোগ্য ভারসাম্যহীন লোড সহ উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, Mitsubishi-এর নির্দেশিকা প্রস্তাবিত স্ট্যাটিক ভারসাম্যহীন টর্ককে মোটরের রেট করা টর্কের ৭০% এর বেশি নয় — এই মডেলের জন্য মোটরের শ্যাফটে প্রায় ২৩ Nm। এই থ্রেশহোল্ডের উপরে, একটি বায়ুসংক্রান্ত বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের মাধ্যমে কাউন্টারব্যালান্সিং সার্ভো এবং ব্রেক সিস্টেমকে পরিপূরক করা উচিত, কেবল মোটরের টর্ক এবং ব্রেক হোলের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে।

১৭-বিট এনকোডার — ৭kW সিস্টেমে এটি কী সরবরাহ করে

J2-Super জেনারেশন এনকোডার ১৭-বিটে চলে — প্রতি মোটর বিপ্লবে ১৩১,০৭২ টি স্বতন্ত্র পজিশন। পুরানো HC-SF702B এর ১৪-বিট (১৬,৩৮৪ ppr) এনকোডারের তুলনায়, এটি রেজোলিউশনে আটগুণ বৃদ্ধি।

৭kW এ, ব্যবহারিক সুবিধা দুটি ক্ষেত্রে দেখা যায়। প্রথমটি হল বেগ অনুমানের নির্ভুলতা: অ্যামপ্লিফায়ার পরপর এনকোডার পজিশন স্যাম্পেল থেকে বেগ গণনা করে। প্রতি বিপ্লবে বেশি পজিশন মানে প্রতি স্যাম্পেল বিরতিতে সূক্ষ্ম বেগ পরিমাপ, যা স্পিড লুপকে একটি পরিষ্কার সংকেত দেয় এবং এটিকে অস্থিরতা ছাড়াই উচ্চতর ব্যান্ডউইথে কাজ করতে দেয়। দ্বিতীয় সুবিধা হল কম-গতির টর্ক মসৃণতা। খুব কম ফিড রেটে — ধীর কন্টুরিং মুভ, লেথে থ্রেড কাটিং, গিয়ার মেশিনে হব-ফলোয়িং — এনকোডারের রেজোলিউশন নির্ধারণ করে অ্যামপ্লিফায়ার কত সূক্ষ্মভাবে বেগ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। মোটা এনকোডার ডেটা বেগ রিপল সৃষ্টি করে, যা সারফেস ফিনিশ ভ্যারিয়েশন হিসাবে দেখা যায়। ১৭-বিট এনকোডার পুরানো এনকোডার জেনারেশনের তুলনায় সেই রিপলকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

অ্যাবসোলিউট ফাংশন যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে কাজ করতে থাকে, MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে A6BAT ব্যাটারি দ্বারা চালিত। যেকোনো পাওয়ার ইভেন্টের পরে মেশিন রিস্টার্ট — পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ শাটডাউন, ই-স্টপ রিকভারি, অ্যালার্ম রিসেট — ব্যাটারি সুস্থ থাকলে হোমিং সাইকেলের প্রয়োজন হয় না।সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনবড়-ফর্ম্যাট মেশিনিং সেন্টারগুলিতে VMC Z-অক্ষ।

একটি সম্পূর্ণ আকারের স্পিন্ডল হেড বহনকারী Z-কলাম হল ব্রেক-যুক্ত ৭kW সার্ভোর সবচেয়ে সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন। এটির দ্রুত ট্র্যাভার্স ত্বরণ এবং অবিচ্ছিন্ন মিলিং টর্কের জন্য ক্ষমতা, নিরাপদ স্থির অবস্থানের জন্য ব্রেক এবং যেকোনো পাওয়ার ইভেন্টের পরে পরিষ্কার রিস্টার্টের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রয়োজন।

HMC W-অক্ষ এবং প্যালেট ড্রাইভ সিস্টেম।

ফেইসিং হেডগুলির জন্য হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার W-অক্ষ পজিশনিং এবং বড় ফিক্সচার স্থানান্তরের জন্য প্যালেট শাটল ড্রাইভ উভয়ই উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। প্যালেট শাটলকে প্রোডাকশন সাইকেল রেটে বারবার ভারী লোড শুরু এবং বন্ধ করতে হয়; ১০০ Nm পিক ত্বরণের টর্ক পরিচালনা করে, এবং ব্রেক প্রতিটি স্টেশনে প্যালেট অবস্থান ধরে রাখে।

বড় CNC লেদ টারেট এবং সাব-স্পিন্ডল ফিড অক্ষ।

একাধিক টুলের ওজন সহ উচ্চ-ক্ষমতার টার্নিং সেন্টারগুলিতে মাল্টি-পজিশন সার্ভো টারেটের জন্য সিদ্ধান্তমূলক, দ্রুত ইন্ডেক্সিং প্রয়োজন। ৭kW ক্ষমতা বড় টারেটগুলি পরিচালনা করে যা একটি মাঝারি পরিসরের মোটর পরিচালনা করতে সমস্যায় পড়বে।

শিল্প গ্যান্ট্রি লোডার এবং ওভারহেড হ্যান্ডলিং সিস্টেম।

উল্লেখযোগ্য উল্লম্ব ভ্রমণ এবং ভারী এন্ড-এফেক্টর সহ গ্যান্ট্রি-স্টাইলের পার্ট ট্রান্সফার সিস্টেমগুলি মেশিন টুলের Z-কলামগুলির মতো একই ফেইল-সেফ কারণে Z-অক্ষে ব্রেক-যুক্ত সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। সরল শ্যাফট গ্যান্ট্রি ড্রাইভ সিস্টেমে সাধারণ কাপলিং ডিজাইনগুলির জন্য উপযুক্ত।

রোটারি টেবিল এবং ৪র্থ-অক্ষ ড্রাইভ।বড়-ফর্ম্যাটের রোটারি টেবিলগুলি ওয়ার্কপিস সহ যা কন্টুরিংয়ের সময় অবিচ্ছিন্ন টর্ক দাবি করে — ইম্পেলার মেশিনিং, মহাকাশ কাঠামোগত অংশ — সরাসরি এনকোডার ফিডব্যাক সহ উচ্চ-ক্ষমতার সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে।

HC-SFS সিরিজ — ২০০০ rpm রেঞ্জ এক নজরেমডেল

আউটপুটরেটেড টর্ক

পিক টর্কফ্ল্যাঞ্জ

HC-SFS52 সিরিজ৫০০ W

২.৩৯ Nm

দুটি মডেল যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে শ্যাফট ছাড়া অন্য সব দিক থেকে অভিন্ন। HC-SFS702B ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প স্টাইলের কাপলিংয়ের সাথে ব্যবহারের জন্য একটি সাধারণ সরল শ্যাফট রয়েছে। HC-SFS702BK একটি মেশিনেড কী-ওয়ে রয়েছে, যা চালিত উপাদানের সাথে একটি পজিটিভ কী-এন্ড-কীওয়ে টর্ক সংযোগ সরবরাহ করে। উভয়ই একই ৭kW আউটপুট, ৩৩.৪ Nm রেটেড টর্ক, ১০০ Nm পিক, ১৭-বিট এনকোডার, ব্রেক, IP65 রেটিং এবং MR-J2S-700 অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা ভাগ করে নেয়। কেবল আপনার কাপলিং ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন ৩: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে কাজ করে এবং সঠিক ওয়্যারিং অনুশীলন কী?

ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং ফেইল-সেফ: ২৪V DC কয়েলকে শক্তি দেয় এবং ব্রেক ডিস্কটিকে পরিষ্কার রাখে, অবাধ শ্যাফট ঘূর্ণন সম্ভব করে। ২৪V অপসারণ করুন — ডিজাইন, ত্রুটি বা পাওয়ার লসের মাধ্যমে — এবং স্প্রিং অবিলম্বে শ্যাফটকে ক্ল্যাম্প করে। এটি একটি হোল্ডিং ডিভাইস, একটি স্টপিং ব্রেক নয়। ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সর্বদা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করুন, নিশ্চিত করুন যে মোটর থামার পরে ব্রেক নিযুক্ত হয়। সুইচ-অফের সময় ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইকগুলি দমন করার জন্য ব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে সরাসরি একটি সার্জ অ্যাবসর্বার ফিট করুন।

প্রশ্ন ৪: ১৭-বিট এনকোডারের জন্য কি ব্যাটারির প্রয়োজন হয় এবং এটি কোন ব্যাটারি ব্যবহার করে?

হ্যাঁ। ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-অফ চলাকালীন ব্যাটারি ব্যাকআপের মাধ্যমে পজিশন ডেটা ধরে রাখে। ব্যাটারি হল Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম সেল, যা MR-J2S সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে ইনস্টল করা হয় — মোটরে বা এনকোডার বডিতে নয়। যখন A6BAT সুস্থ থাকে, তখন অক্ষ যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে সঠিক অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে এবং হোমিং সাইকেল ছাড়াই পুনরায় চালু হয়। যখন অ্যামপ্লিফায়ার একটি লো-ব্যাটারি ওয়ার্নিং অ্যালার্ম প্রদর্শন করে, তখন পরবর্তী পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোর সময় A6BAT প্রতিস্থাপন করুন — ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে শেষ হয়ে গেলে অ্যাবসোলিউট পজিশন হারানো যায়, যার জন্য মেশিন প্রোডাকশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৫: একই ৭kW ক্ষমতার জন্য HC-SFS702B পুরানো HC-SF702B এর সাথে কীভাবে তুলনা করে?

উভয়ই ৭kW, ২০০০ rpm, ৩৩.৪ Nm মোটর সরল শ্যাফট এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, এবং তারা একই ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে নেয় — যার মানে তারা মাউন্টিং পয়েন্টে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য। গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন: HC-SF702B (J2-যুগের) ১৬,৩৮৪ ppr এ একটি ১৪-বিট এনকোডার ব্যবহার করে এবং MR-J2 বা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়। HC-SFS702B (J2S-যুগের) ১৩১,০৭২ ppr এ একটি ১৭-বিট এনকোডার ব্যবহার করে এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি আপনার মেশিন ইতিমধ্যেই MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার চালায়, তবে HC-SFS702B সঠিক এবং উচ্চতর পারফরম্যান্সের পছন্দ। যদি এটি আসল MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার চালায়, তবে অ্যামপ্লিফায়ার একই সময়ে আপগ্রেড করতে হবে, অথবা HC-SF702B হল সঠিক মোটর সোর্স করার জন্য।