বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
পার্ট নম্বর: HC-SF301B
এছাড়াও সার্চ করা হয়েছে: HCSF301B, HC-SF-301B
সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 জেনারেশন)
মোটর টাইপ: AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — স্ট্রেইট শ্যাফ্ট ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, 1000 rpm
অবস্থা: নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করা
হল ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ফেইল-সেফ হোল্ডিং ডিভাইস যা 24V DC সরানো হলে শ্যাফ্টকে স্থির রাখে। একটি MELSERVO সার্ভো লাইনাপের একটি নির্দিষ্ট কোণে অবস্থান করে: 3kW রেট করা আউটপুট তুলনামূলকভাবে কম রেট করা গতি 1,000 rpm এ। এই সমন্বয় একটি ধারাবাহিক টর্ক ফিগার তৈরি করে — 28.6 Nm1,000 rpmএই বৈশিষ্ট্যটি এই মোটরটিকে একটি সাধারণ 2000–3000 rpm মেশিন টুল অ্যাক্সিস মোটর দ্বারা পরিচালিত লোডের চেয়ে ভিন্ন ধরণের লোডের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন করে তোলে। সরাসরি সংযুক্ত প্যালেট ড্রাইভ, রোটারি টেবিল ডাইরেক্ট-ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে গিয়ারিং বাদ দেওয়া হয়েছে, কম শ্যাফ্ট গতিতে চলমান কনভেয়ার সিস্টেম এবং যেকোনো মেকানিজম যেখানে লোড টর্ক ডিউটি সাইকেলের বেশিরভাগ সময় রেট করা মানের কাছাকাছি থাকে — এইগুলি এমন পরিবেশ যেখানে HC-SF301B এর 1000 rpm, উচ্চ-টর্ক প্রোফাইল তার স্পেসিফিকেশন অর্জন করে।
পার্ট নম্বরে "B"
হল ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ফেইল-সেফ হোল্ডিং ডিভাইস যা 24V DC সরানো হলে শ্যাফ্টকে স্থির রাখে। একটি স্ট্রেইট শ্যাফ্ট এর সাথে যুক্ত করা হয়েছে ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিং ইন্টারফেসের জন্য, এটি ব্রেক-সজ্জিত অনুভূমিক বা উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য কনফিগারেশন যেখানে শ্যাফ্ট ইন্টারফেসে কী-ওয়ে প্রয়োজন হয় না। ব্রেক ভ্যারিয়েন্টটি যেকোনো অক্ষের জন্য অপরিহার্য যা মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা একটি লোড ধরে রাখে বা পাওয়ার-অফ ইভেন্ট, ই-স্টপ এবং অ্যালার্ম অবস্থার মাধ্যমে অবস্থান বজায় রাখতে হয়।এই মোটরটি মূল HC-SF J2 জেনারেশনের অন্তর্গত, যা প্ল্যাটফর্মের 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার দিয়ে সজ্জিত। এটি মূল MR-J2-350 অ্যামপ্লিফায়ার এবং পরবর্তী MR-J2S-350 অ্যামপ্লিফায়ার উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা এটিকে Mitsubishi সার্ভো হার্ডওয়্যারের যেকোনো জেনারেশন চালিত মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
| পার্ট নম্বর | HC-SF301B |
|---|---|
| রেট করা আউটপুট | সিরিজ |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ | 200V AC ক্লাস (3-ফেজ) |
| রেট করা গতি | 1,000 rpm |
| সর্বোচ্চ গতি | স্ট্রেইট + ব্রেক |
| রেট করা টর্ক | 28.6 Nm |
| সর্বোচ্চ টর্ক | 1,000 rpm |
| এনকোডার | 14-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট (16,384 ppr) |
| 17-বিট, 131,072 ppr | স্ট্রেইট (কী-ওয়ে নেই) |
| ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, 24V DC রিলিজ, ফেইল-সেফ |
| ইনার্শিয়া ক্লাস | মাঝারি ইনার্শিয়া |
| ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ | 176 × 176 মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং | 28.6 Nm |
| তেল সীল | লাগানো |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | 0°C থেকে +40°C |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার | MR-J2-350A / MR-J2-350B / MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| সিরিজ | MELSERVO J2 (প্রথম জেনারেশন HC-SF) |
| J2S (J2-সুপার) | জাপানে তৈরি |
| পণ্যের অবস্থা | বন্ধ — নতুন-ইন-বক্স স্টক উপলব্ধ |
| 1000 rpm প্রোফাইল — রেট করা গতি কেন গুরুত্বপূর্ণ | একটি নির্দিষ্ট ফ্রেম সাইজে গতি এবং টর্ক সবসময় টানাপোড়েনে থাকে। 3kW আউটপুট সহ 2,000 rpm এ চালিত একটি মোটর প্রায় 14.3 Nm ধারাবাহিক উৎপাদন করে। একই পাওয়ার 1,000 rpm ওয়াইন্ডিং ডিজাইনের মাধ্যমে চালিত হলে, ধারাবাহিক টর্ক ফিগার 28.6 Nm পর্যন্ত বেড়ে যায় — ঠিক দ্বিগুণ। মোটরের শারীরিক আকার পরিবর্তন করার প্রয়োজন হয় না; ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন অপারেটিং পয়েন্ট পরিবর্তন করে। |
85.9 Nm পিক টর্কও সমানভাবে প্রাসঙ্গিক। রেট করা ধারাবাহিক ফিগারের তিনগুণে, অ্যামপ্লিফায়ার অল্প সময়ের জন্য সর্বোচ্চ ত্বরণ টর্কের জন্য অনুরোধ করতে পারে — একটি উচ্চ-ইনার্শিয়া লোডকে গতিতে আনা এবং এটিকে থামানো — মোটরকে সেই কারেন্ট লেভেল বজায় রাখার প্রয়োজন ছাড়াই। লোডের ইনার্শিয়া এবং ডিউটি সাইকেলের বিপরীতে সঠিকভাবে সাইজ করা হলে, HC-SF301B বেশিরভাগ কাজের চক্রে তার ধারাবাহিক রেটিংয়ের মধ্যে ভালভাবে কাজ করে, শুধুমাত্র প্রতিটি গতির ত্বরণ এবং মন্দন পর্যায়ে পিক ক্ষমতা ব্যবহার করে।
স্ট্রেইট শ্যাফ্ট এবং ব্রেক — কনটেক্সটে এই কনফিগারেশন
স্ট্রেইট শ্যাফ্ট:
শ্যাফ্ট কনফিগারেশনের মধ্যে পরিবর্তন করা যে কারো জন্য: এই মোটরের কীড ভ্যারিয়েন্ট হল HC-SF301BK, যা শ্যাফ্টে একটি মেশিনেড কী-ওয়ে যোগ করে কিন্তু অন্যথায় অভিন্ন। দুটি ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং পয়েন্টে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য; চালিত প্রান্তে একমাত্র পরিবর্তন হল কাপলিং ইন্টারফেস।ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক:
3kW এবং 28.6 Nm ধারাবাহিক-এ, একটি আনব্রেকেড অক্ষ পাওয়ার হারালে তার লোডের অনুপাতে ঝুঁকি থাকে। উল্লম্ব বা ভারী অনুভূমিক অ্যাপ্লিকেশনে একটি ব্রেক-সজ্জিত মোটর মানে হল যে 24V DC সরানো মাত্রই অক্ষটি অবস্থান ধরে রাখে — নকশা অনুযায়ী নিয়ন্ত্রিত শাটডাউনের সময় বা ত্রুটির কারণে প্রয়োজনে। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইন প্রকৃতিগতভাবে ফেইল-সেফ: এটি বন্ধ থাকার জন্য পাওয়ার প্রয়োজন, খোলার জন্য নয়।
ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ সমস্ত সার্ভো মোটরের মতো, MR-J2 বা MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট
এর মাধ্যমে সঠিক সিকোয়েন্সিং গুরুত্বপূর্ণ। অ্যামপ্লিফায়ার ব্রেক রিলিজ হওয়ার আগে অক্ষটিকে স্থির অবস্থায় নিয়ে আসে। এই সিকোয়েন্সিং বাইপাস করা — ই-স্টপ রিলেতে সরাসরি ব্রেক কয়েল সংযোগ করা MBR ইন্টারলক ছাড়াই — একটি চলমান শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে স্প্রিং এনগেজ করার ঝুঁকি তৈরি করে, যা দ্রুত ব্রেক ফ্রিকশন সারফেসকে ক্ষতিগ্রস্ত করে এবং লোড মেকানিজমে যান্ত্রিক শক সৃষ্টি করতে পারে।প্রশ্ন ৫: HC-SF301B কে HC-SF302B দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে যদি শুধুমাত্র 302B উপলব্ধ থাকে?HC-SF সিরিজ
ব্যবহার করে। এটি মূল J2-জেনারেশন ফিডব্যাক ডিভাইস, এবং এটি HC-SF ফ্যামিলিকে পরবর্তী HC-SFS সিরিজ থেকে আলাদা করে, যা 17-বিট এনকোডার 131,072 ppr এ আপগ্রেড করেছে।ব্যবহারিক অর্থে, 14-বিট এখনও HC-SF301B যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তার জন্য একটি সক্ষম এনকোডার। 1,000 rpm অক্ষের উপর একটি লোড রিডাকশন গিয়ারিংয়ের মাধ্যমে চালিত হলে, লোডে কার্যকর রেজোলিউশন — একবার গিয়ার অনুপাত মোটর কাউন্টগুলিকে গুণিত করে — সাধারণত পজিশনিং এবং ভেলোসিটি কন্ট্রোল টাস্কের জন্য পর্যাপ্তের চেয়ে বেশি। 14-বিট এবং 17-বিটের মধ্যে পার্থক্য ডাইরেক্ট-ড্রাইভ বা কম গতিতে চালিত উচ্চ-অনুপাতের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আরও স্পষ্ট হয় যেখানে এনকোডার রেজোলিউশনের প্রতিটি কাউন্ট মসৃণ ভেলোসিটি কন্ট্রোলে অবদান রাখে।অ্যাবসোলিউট ফাংশন পাওয়ার সাইকেলের মধ্যে কাজ করতে থাকে, যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকা
A6BAT ব্যাটারি
দ্বারা সমর্থিত। যতক্ষণ সেই ব্যাটারি সুস্থ থাকে, মেশিন হোম সিকোয়েন্স ছাড়াই পরবর্তী পাওয়ার-আপে অ্যাবসোলিউট পজিশন পুনরুদ্ধার করে।HC-SF মোটরের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা HC-SFS মোটরের চেয়ে বেশি।যেহেতু HC-SF এনকোডার J2S প্ল্যাটফর্মের আগে তৈরি হয়েছিল, এটি দ্বারা পড়া যায়:
MR-J2-350A / MR-J2-350B — মূল J2-জেনারেশন অ্যামপ্লিফায়ার (অ্যানালগ/পালস এবং SSCNET ভ্যারিয়েন্ট)
দুটি ফ্যামিলি বাইরে থেকে প্রায় অভিন্ন দেখায় এবং একই ফ্ল্যাঞ্জ ডাইমেনশন শেয়ার করে। পার্থক্যটি অভ্যন্তরীণ এবং ওয়্যারিং সম্পর্কিত।
HC-SF301B
| HC-SFS301B | সিরিজ | J2 (প্রথম জেনারেশন) |
|---|---|---|
| J2S (J2-সুপার) | এনকোডার | 14-বিট, 16,384 ppr |
| 17-বিট, 131,072 ppr | অ্যামপ্লিফায়ার (J2) | সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় | ফ্ল্যাঞ্জ | সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| প্রয়োজনীয় | ফ্ল্যাঞ্জ | 176 × 176 মিমি |
| 176 × 176 মিমি | 28.6 Nm | 28.6 Nm |
| 28.6 Nm | 1,000 rpm | 1,000 rpm |
| 1,000 rpm | স্ট্রেইট + ব্রেক | স্ট্রেইট + ব্রেক |
| স্ট্রেইট + ব্রেক | সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন | সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন |
রোটারি টেবিল এবং ট্রানিয়ন ড্রাইভ।
অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে প্যালেট স্থানান্তর সিস্টেম। প্যালেট শাটলগুলি তুলনামূলকভাবে কম গতিতে কিন্তু উচ্চ টর্ক চাহিদায় ভারী প্যালেটগুলি মেশিনিং এবং লোডিং পজিশনের মধ্যে সরিয়ে দেয়। 1,000 rpm রেটিং এবং উচ্চ ধারাবাহিক টর্ক HC-SF301B কে এই ডিউটির জন্য ভালভাবে উপযুক্ত করে তোলে, বিশেষ করে পুরানো-প্রজন্মের Mitsubishi HMC সিস্টেমে যা মূলত MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার নির্দিষ্ট করেছিল।
চিপ কনভেয়র এবং কুল্যান্ট সঞ্চালন ড্রাইভ। কিছু বৃহত্তর-ফর্ম্যাট মেশিন টুলের সহায়ক ড্রাইভ — চিপ কনভেয়র, স্ক্রু কনভেয়র, এবং সমন্বিত কুল্যান্ট সঞ্চালন সিস্টেম — সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে যেখানে গতি নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রিত শুরু প্রয়োজন। কম-গতির, উচ্চ-টর্কের সার্ভো মোটরগুলি এই ভূমিকা পূরণ করে যেখানে একটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাকশন মোটরের জন্য বাহ্যিক গিয়ারিংয়ের প্রয়োজন হবে।
ওয়াইন্ডিং এবং উপাদান হ্যান্ডলিং অক্ষ। রোল-টু-রোল উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম, তারের ওয়াইন্ডিং মেশিন, এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশনগুলি ওয়েব টেনশন বা ওয়াইন্ডিং টর্ক সরাসরি রিডাকশন গিয়ারিং ছাড়াই নিয়ন্ত্রণ করতে টর্ক কন্ট্রোল মোডে 1,000 rpm সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। মোটরের শ্যাফ্টে টর্ক হল কন্ট্রোল ভ্যারিয়েবল, এবং HC-SF301B এর রেট করা টর্ক মাঝারি-ক্ষমতার ওয়াইন্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পর্যাপ্ত ক্ষমতা সরবরাহ করে।
ক্লাচ-চালিত প্রেস এবং স্ট্যাম্পিং সহায়ক অক্ষ। মেকানিক্যাল প্রেস সহায়ক সার্ভো অক্ষ — উপাদান ফিড ইউনিট, পার্ট ইজেক্ট মেকানিজম — কম গতিতে কাজ করে এবং প্রতি প্রেস সাইকেলে ফিড দূরত্বের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। উচ্চ টর্ক, অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন, এবং ব্রেক হোল্ডের সমন্বয় এই অক্ষগুলির কার্যকরী প্রয়োজনীয়তাগুলি সঠিকভাবে পূরণ করে।
নতুন ইন বক্স, ফ্যাক্টরি সিল করাএখানে অফার করা HC-SF301B হল আসল Mitsubishi প্যাকেজিং — ফ্যাক্টরি-সিল করা কার্টন, শ্যাফ্ট এবং কানেক্টর কভার অক্ষত, অভ্যন্তরীণ প্যাকিং ফোম অটুট। নিউ-ইন-বক্স মানে মোটরটি কখনও চালিত হয়নি, কখনও ইনস্টল করা হয়নি, এবং হিসাব করার জন্য কোনও সার্ভিস হিস্টোরি নেই।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: HC-SF301B এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?
MR-J2-350A
(সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যানালগ/পালস, J2), MR-J2-350B (SSCNET, J2), MR-J2S-350A (সাধারণ-উদ্দেশ্য, J2S), MR-J2S-350B (SSCNET, J2S), এবং MR-J2S-350CP (বিল্ট-ইন পজিশনিং, J2S)। HC-SF এর 14-বিট এনকোডার উভয় জেনারেশন দ্বারা পড়া যায়। মোটরটি MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা সম্পূর্ণ ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।প্রশ্ন ২: HC-SF301B এবং HC-SFS301B এর মধ্যে পার্থক্য কী?উভয় মোটরই 3kW, 1,000 rpm, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট ব্রেক সহ, 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ — মাউন্টিং ফেসে যান্ত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য। গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল এনকোডার জেনারেশন।
HC-SF301B একটি 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr)
ব্যবহার করে এবং MR-J2 এবং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-SFS301B একটি 17-বিট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে এবং এর জন্য MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন — এটি প্রথম-জেনারেশন MR-J2 হার্ডওয়্যারে চলবে না। মেশিনে বর্তমানে ইনস্টল করা অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে মোটরটি মেলান।প্রশ্ন ৩: কেন একটি 3kW মোটরের এত উচ্চ রেট করা টর্ক (28.6 Nm) আছে?টর্ক এবং গতি পাওয়ার দ্বারা সম্পর্কিত: P = T × ω। 2,000 rpm এর পরিবর্তে 1,000 rpm এ একই 3kW আউটপুট সহ, রেট করা টর্ক একই ক্ষমতার 2,000 rpm মোটরের তুলনায় দ্বিগুণ হয়। HC-SF301B ঠিক 28.6 Nm ধারাবাহিক উৎপাদন করে কারণ এটি ধীর-গতির, উচ্চ-টর্কের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে লোড উচ্চ শ্যাফ্ট গতির পরিবর্তে ধারাবাহিক টর্ক দাবি করে। উচ্চ-টর্কের অক্ষগুলির জন্য যেগুলির অন্যথায় রিডাকশন গিয়ারিংয়ের প্রয়োজন হবে, এটি যান্ত্রিক নকশাকে সহজ করতে পারে।
প্রশ্ন ৪: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে কাজ করে এবং এটি একটি স্টপিং ব্রেক হিসাবে ব্যবহার করা কি নিরাপদ?
ব্রেকটি
স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং ফেইল-সেফ
— স্প্রিং চাপ ব্রেক ডিস্ককে এনগেজ করে, এবং 24V DC এটিকে রিলিজ করে। পাওয়ার সরানো মাত্রই, স্প্রিং শ্যাফ্টকে ক্ল্যাম্প করে। এটি শুধুমাত্র একটি হোল্ডিং ডিভাইস, একটি স্টপিং ব্রেক নয়। এটি শুধুমাত্র অ্যামপ্লিফায়ার মোটরকে স্থির অবস্থায় নিয়ে আসার পরে এনগেজ করার অনুমতি দেওয়া উচিত, অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্যবহার করে ব্রেক রিলে সঠিকভাবে সিকোয়েন্স করার জন্য। 3kW এ একটি চলমান শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে স্প্রিং এনগেজ করলে দ্রুত ব্রেক ক্ষয় এবং যান্ত্রিক শক হয়।প্রশ্ন ৫: HC-SF301B কে HC-SF302B দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে যদি শুধুমাত্র 302B উপলব্ধ থাকে?শুধুমাত্র আংশিকভাবে। HC-SF302B হল 3kW 2,000 rpm এ প্রায় 14.3 Nm রেট করা টর্ক সহ — একই আউটপুট পাওয়ার কিন্তু অর্ধেক ধারাবাহিক টর্ক এবং দ্বিগুণ রেট করা গতি। যদি লোডের কম শ্যাফ্ট গতিতে প্রায় 28.6 Nm ধারাবাহিক টর্কের প্রয়োজন হয়, তবে 302B সেই চাহিদা পর্যাপ্তভাবে পরিচালনা করতে পারবে না এবং ওভারলোড হবে। যদি লোডটি টর্কের দিক থেকে হালকা হয় এবং অক্ষের কেবল মাঝারি গতিতে 3kW প্রয়োজন হয়, তবে 302B কার্যকরী হতে পারে — তবে প্যারামিটার পরিবর্তন (ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও, গতি সীমা, ত্বরণ সেটিংস) এবং 302B এর টর্ক সীমার বিপরীতে ডিউটি সাইকেলের পর্যালোচনা প্রয়োজন হবে। একটি প্রকৃত লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপনের জন্য, HC-SF301B সোর্স করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন