মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস২০২বিকে (এইচসিএসএফএস২০২বিকে) ২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট + ব্রেক, মেলসার্ভো-জে২এস সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SFS202BK

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃএসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর ¢ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ কীড শ্যাফ্ট, 2000 rpm

অবস্থা:বক্সে নতুন, কারখানায় সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যMitsubishi HC-SFS202BKএটি হল MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি 2kW মাঝারি ইনার্শিয়াল এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর, যা এই সঠিক বৈকল্পিকটি সংজ্ঞায়িত করে এমন দুটি বৈশিষ্ট্যকে একত্রিত করেঃমেশিনযুক্ত কীওয়েড্রাইভ শ্যাফ্ট এবং একটি উপরস্প্রিংযুক্ত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক. 9.55 Nm অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র টর্ক সঙ্গে 28.6 Nm একটি শীর্ষ, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3৫ কিলোওয়াট বা তার বেশি শক্তির মোটর খুব বড় এবং খরচ এবং প্যানেলের জায়গার দিক থেকে যুক্তিযুক্ত করা কঠিন হবে।

কেন এই বিশেষ সমন্বয়? কীড শ্যাফ্ট এবং ব্রেক অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইনের দুটি পৃথক প্রশ্নের উত্তর দেয় এবং এই বৈকল্পিক উভয়ই একসাথে সন্তুষ্ট করে।কীওয়েটি শ্যাফ্ট এবং চালিত উপাদানগুলির মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে √ একটি টাইমিং বেল্ট পলি, একটি গিয়ার হাব, একটি বোলস্রু সংযোগকারী ¢ নিশ্চিত করে যে ইন্টারফেস মাধ্যমে টর্ক পথ শুধুমাত্র ঘর্ষণ উপর নির্ভর করে না।ব্রেক ব্যর্থতা-নিরাপদ অক্ষ ধরে রাখে যা বাধ্যতামূলক যখনই সার্ভো শক্তির ক্ষতির অর্থ বোঝা অবাধে একটি অনিয়ন্ত্রিত দিক সরানো হয়.

জে২-সুপার প্ল্যাটফর্মের সমর্থনে১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডার, এইচসি-এসএফএস২০২বিকে এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে প্রতি ঘূর্ণিতে ১৩১,০৭২টি পজিশন ফিড করে।এবং নিখুঁত ফাংশন পাওয়ার চক্রের মধ্যে পূর্ণ মাল্টি-টার্নিং অবস্থান বজায় রাখে, অ্যালার্ম রিসেট, বা পাওয়ার বিচ্ছিন্নতা।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

দুটি বৈশিষ্ট্য, দুটি সমস্যার সমাধান

কীড শ্যাফ্ট

একটি কীওয়ে একটি উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক পরিণতি সহ একটি ছোট বিবরণ। একটি সোজা-শ্যাফ্ট মোটর উপর, কাপলিং হাব ঘর্ষণের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করেঃহাব হোল এবং শ্যাফ্ট ওডি এর মধ্যে clamping লোড সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থার অধীনে পিক টর্ক বহন করার জন্য যথেষ্ট বড় হতে হবে, দ্রুত ট্র্যাভার্স থেকে একটি জরুরী হ্রাস, একটি আক্রমণাত্মক কাটা থেকে একটি শক লোড। যদি ক্ল্যাম্প অপর্যাপ্ত হয়, নাব স্লিপ। একটি সার্ভো অক্ষ উপর স্লিপ অবস্থান হারিয়ে মানেএবং একটি সিএনসি মেশিনে অবস্থান হারিয়ে মানে scrapped অংশ.

HC-SFS202BK এর কীওয়ে টর্ক ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়াটিকে সম্পূর্ণরূপে পরিবর্তন করে।এটি মূল ক্রস-বিভাগ জুড়ে shear মধ্যে বহন করে. টর্চ সরাসরি চাবির মধ্য দিয়ে যায়, নাব ক্ল্যাম্প থেকে কোনও ঘর্ষণ অবদানের স্বাধীনভাবে। এই কারণেই টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ, চেইন স্প্রকেট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কীওয়েগুলি স্ট্যান্ডার্ডএবং যে কোন কপলিং ডিজাইন যেখানে লোডটি চক্রীয়, বিপরীতমুখী, বা শক সাপেক্ষে √ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে শুধুমাত্র ঘর্ষণ ইন্টারফেস সময়ের সাথে নির্ভরযোগ্য থাকার জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর clamping বাহিনী প্রয়োজন হবে।

এই ফ্রেমের আকারে একটি ইনস্টলেশন পয়েন্ট প্রযোজ্যঃসর্বদা শ্যাফ্ট-এন্ড গহ্বরের গহ্বর ব্যবহার করে হাবটি চাপিয়ে দেওয়ার বা হাবকে জোর করে চালানোর পরিবর্তে ফিট করুন।গহ্বর গহ্বরের মাধ্যমে একটি ড্রববোল্ট অক্ষীয় শক প্রদান না করেই শ্যাফটের উপর স্কয়ারভাবে হাব টানছে. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

HC-SFS202BK এর ব্রেকটি স্প্রিং দ্বারা প্রয়োগ করা হয়ঃ যান্ত্রিক স্প্রিং চাপ ব্রেক প্লেটের বিরুদ্ধে ঘর্ষণ ডিস্ককে জড়িত করে এবং 24V DC কয়েলটি এটি খোলা রাখে, যা শ্যাফ্টের মুক্ত ঘূর্ণনকে অনুমতি দেয়।যে কোন জায়গায় 24 ভোল্টেজ সরিয়ে ফেলুন, যে কোন কারণে √ এবং স্প্রিং অবিলম্বে বন্ধ হয়। কোন কন্ট্রোল লজিক প্রয়োজন, কোন এম্প্লিফায়ার থেকে সংকেত প্রয়োজন, কোন বিলম্ব। এই প্রেক্ষাপটে ব্যর্থতা নিরাপদ মানেঃডিফল্ট অবস্থা লক করা আছে, এবং এটি খোলা রাখার জন্য শক্তি প্রয়োজন।

একটি 2kW অক্ষের জন্য যে কোনও অর্থপূর্ণ মহাকর্ষীয় উপাদান সহ একটি লোড বহন করে, একটি উল্লম্ব টুল স্লাইড, একটি overhanging বাহু,একটি ভারসাম্যহীন স্পিন্ডল মাথা সঙ্গে একটি Z- অক্ষ যে ডিফল্ট লক বৈশিষ্ট্য ঠিক কি নিরাপদ মেশিন নকশা প্রয়োজনঅক্ষটি ই-স্টপ, বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা, অ্যালার্ম ট্রাইপ এবং রক্ষণাবেক্ষণ বন্ধের ক্রমের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে।

MR-J2S এম্প্লিফায়ারের মাধ্যমে সঠিক ব্রেক সিকোয়েন্সিংএমবিআর (বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুটএমবিআর সিগন্যালটি ব্রেকিংকে বিলম্বিত করে যতক্ষণ না এম্প্লিফায়ার নিশ্চিত করে যে অক্ষের গতি হ্রাসের পরে একটি নিরাপদ থ্রেশহোল্ডের নীচে নেমে গেছে।একটি ই-স্টপ যোগাযোগ থেকে সরাসরি ব্রেক রিলে এর তারের ✓ সার্কিট মধ্যে MBR interlock ছাড়া ✓ স্প্রিং একটি ঘূর্ণন খাদ বিরুদ্ধে সংযুক্ত করতে হবে. ২ কিলোওয়াট এবং ২৮.৬ এনএম শীর্ষে, ফলস্বরূপ প্রভাবটি ব্রেক পরিধানকে ত্বরান্বিত করে এবং চালিত প্রক্রিয়াটিতে যান্ত্রিক শক লোড তৈরি করতে পারে। এমবিআর ইন্টারলকটি ঐচ্ছিক নয়;এটি কিভাবে ব্রেক ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়.

১৭-বিট এনকোডারঃ ফাইন-গ্রেনড ফিডব্যাক ২০০০ rpm

জে২-সুপার জেনারেশন এনকোডার আপগ্রেডটি ১৪-বিট (এইচসি-এসএফ সিরিজে ১৬,৩৮৪ পিপিআর) থেকে ১৭-বিট (এইচসি-এসএফএস সিরিজে ১৩১,০৭২ পিপিআর) ছিল না।প্রতি ঘূর্ণন প্রতি আট গুণ বেশি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ প্রতিটি অংশে উল্লেখযোগ্যভাবে সূক্ষ্ম তথ্য ফিড.

HC-SFS202BK এর নামমাত্র গতির 2,000 rpm এ এনকোডার অবস্থান আপডেটগুলি প্রেরণ করে যা পুরানো 14-বিট ডিভাইসের চেয়ে অনেক ছোট কৌণিক পদক্ষেপগুলি সমাধান করে।এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার এই ডেটা একসাথে তিনটি উদ্দেশ্যে ব্যবহার করে: গতি লুপের জন্য গতির অনুমান, অবস্থান লুপের জন্য নিম্নলিখিত ত্রুটি গণনা, এবং বর্তমান ভেক্টরের জন্য কম্যুটেশন ফেজ রেফারেন্স।প্রতিটি হিসাবের মধ্যে আরও ভাল তথ্য মানে লুপগুলি স্থিতিশীল থাকা সত্ত্বেও উচ্চতর ব্যান্ডউইথের জন্য সুরক্ষিত করা যেতে পারে, এবং বৃহত্তর ব্যান্ডউইথের অর্থ হল দ্রুততর ত্রুটি সংশোধন এবং কাজের চক্রের সময় আরও ভাল ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান।

নিখুঁত মাল্টি-টার্ন কাউন্টার ব্যাকগ্রাউন্ডে নীরবে তার কাজ চালিয়ে যাচ্ছে।A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিএমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে, এটি যেকোনো পাওয়ার ইভেন্টের মাধ্যমে শ্যাফ্ট রোটেশন ডেটা সংগ্রহ করে এবং ব্যাটারি সুস্থ থাকা পর্যন্ত তা অনির্দিষ্টকাল ধরে রাখে।পরবর্তী পাওয়ার-আপ ∙ পরিকল্পিত রাতারাতি বন্ধের পরে কিনা, একটি জরুরী স্টপ পুনরুদ্ধার, বা একটি শক্তি ত্রুটি ✓ অক্ষ তার বর্তমান পরম অবস্থান পড়ে এবং কোন রেফারেন্স রিটার্ন আন্দোলন ছাড়া নিয়ামক এটি রিপোর্ট।যন্ত্রপাতিগুলির জন্য যা অবিচ্ছিন্ন উত্পাদন শিফট চালায় বা সংকীর্ণ পুনরায় চালু করার সময় প্রয়োজন, হোমিং চক্রকে বাদ দিয়ে এক বছরের অপারেশন জুড়ে পরিমাপযোগ্য উত্পাদন সময় সাশ্রয় করে।

এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য

এইচসি-এসএফএস২০২বিকেMR-J2S-200ক্লাস এম্প্লিফায়ারঃ তিনটি ইন্টারফেস ভেরিয়েন্ট MELSERVO-J2S ইনস্টলেশনে ব্যবহৃত প্রধান সিস্টেম আর্কিটেকচারগুলিকে কভার করেঃ

MR-J2S-200Aএটি সিএনসি সিস্টেম এবং পিএলসিগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ যা ধাপ / দিক বা ± 10V অ্যানালগ গতির কমান্ড ব্যবহার করে। এটি অবস্থান, গতি সমর্থন করে,এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড এবং MR কনফিগারার সেটআপ সফ্টওয়্যার জন্য RS-232C ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত.

MR-J2S-200Bএসএসসিএনইটি ফাইবার অপটিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে যেখানে সমস্ত অক্ষ একটি এ সিরিজ বা কিউ সিরিজের মোশন কন্ট্রোলারের মাধ্যমে সমন্বিত হয়,বি-টাইপ এম্প্লিফায়ার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ট্র্যাজেক্টরি ডেটা গ্রহণ করে এবং স্থানীয়ভাবে এটি সম্পাদন করে. ফাইবার অপটিক বাস কন্ট্রোলার এবং প্রতিটি এম্প্লিফায়ার মধ্যে এনকোডার ক্যাবল রান eliminates √ অবস্থান ফিডব্যাক একই নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ফিরে loops.

MR-J2S-200CPস্বতন্ত্র পজিশনিংয়ের জন্য একটি অন্তর্নির্মিত পয়েন্ট টেবিল অন্তর্ভুক্ত করে। এমআর কনফিগারার ব্যবহার করে সরাসরি এম্প্লিফায়ারে 31 টি অবস্থান পর্যন্ত প্রোগ্রাম করা যেতে পারে,I/O কমান্ড দিয়ে লক্ষ্যবস্তু পয়েন্ট নির্বাচন করা এবং চালানো শুরু করাএই বৈকল্পিকটি এমন মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার অপ্রয়োজনীয় এবং একটি সহজ সূচকযুক্ত অবস্থান ফাংশন যথেষ্ট।

এইচসি-এসএফএস২০২বিকে প্রথম প্রজন্মের এমআর-জে২-২০০ এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় (যা ১৭-বিট জে২এস এনকোডারটি পড়তে পারে না), বা এমআর-জে৩ বা এমআর-জে৪ এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে, যা একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।মেশিনের জন্য যা মূল MR-J2 এম্প্লিফায়ার চালায়, HC-SF202BK (J2-প্রজন্মের মোটর 14-বিট এনকোডার সহ) সঠিক বিকল্প।

এইচসি-এসএফএস সিরিজ ২০০০ আরপিএম যেখানে ২০২বিকে ফিট করে

এইচসি-এসএফএস ২০২বিকে ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ রেঞ্জের নীচে অবস্থিত ∙ এর উপরে ৩৫২, ৫০২ এবং ৭০২ মোটরের মতো একই শারীরিক মাউন্ট পদচিহ্ন।এটি মেশিন ডিজাইনারদের আপগ্রেড পথ পরিকল্পনা বা একাধিক অক্ষ জুড়ে ফ্ল্যাঞ্জ মানক নকশা বজায় রাখার জন্য গুরুত্বপূর্ণ: এই ফ্ল্যাঞ্জ শ্রেণীর মধ্যে বোল্টের প্যাটার্ন এবং পাইলট ব্যাস 2kW থেকে 7kW এর মধ্যে পরিবর্তন হয় না।

প্রতিটি ক্ষমতা পয়েন্টে, বৈকল্পিক উপসর্গটি শ্যাফ্টের ধরন এবং ব্রেক নির্দেশ করেঃ

• কোন উপসর্গ / বি = সোজা শ্যাফ্ট / ব্রেক সহ সোজা শ্যাফ্ট
• K / BK = ব্রেইকযুক্ত কীড শ্যাফ্ট / কীড শ্যাফ্ট

এইচসি-এসএফএস ২০২বিকে হ'ল কীড শ্যাফ্ট, ব্রেক-সজ্জিত সংস্করণ 2 কিলোওয়াট ′′ অক্ষের জন্য কনফিগারেশন যা একই সাথে উভয় বৈশিষ্ট্য প্রয়োজন।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

ভিএমসি এবং এইচএমসি সেকেন্ডারি পজিশনিং অক্ষউল্লম্ব এবং অনুভূমিক যন্ত্রপাতি কেন্দ্রে, সেকেন্ডারি অক্ষগুলি, ঘূর্ণন টেবিল ড্রাইভগুলি, বি-অক্ষের ট্রুনিয়নগুলি, প্যালেট ক্ল্যাম্পিং প্রক্রিয়াগুলি সাধারণত মাঝারি ইনার্সি শ্রেণীর 2kW সার্ভো মোটর ব্যবহার করে।কীযুক্ত শ্যাফ্ট সরাসরি গিয়ার জাল বা টাইমিং বেল্ট ড্রাইভগুলি ঘূর্ণন অক্ষ ডিজাইনে সাধারণ; চক্রের কাটা অংশের সময় ব্রেকটি যান্ত্রিকভাবে সূচক অবস্থানের মধ্যে অক্ষকে ধরে রাখে।

অটোমেটেড সমাবেশ স্টেশন ইনডেক্সিংসার্ভো চালিত ঘূর্ণনশীল সূচক টেবিলগুলি সমাবেশ অটোমেশনে দ্রুত স্থির কোণীয় অবস্থানের মাধ্যমে চক্র করে, সমাবেশ অপারেশনগুলি ঘটার সময় প্রতিটি স্টেশনে থাকে, তারপরে আবার সূচক করে।ব্রেক সার্ভো টর্ক উপর নির্ভর না করে থাকার সময় টেবিল ধরে রাখে এবং পরম এনকোডার শিফট শুরুতে একটি রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়া প্রতিটি স্টেশনে সঠিক কৌণিক অবস্থান নিশ্চিত.

প্যাকেজিং মেশিনের সার্ভো অক্ষ।ফিল্ম ড্রাইভ, ক্রস সিলিং মেশিন এবং প্যাকেজিং লাইনের পণ্য ফিড অক্ষগুলি অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-চক্র অপারেশনে 2kW সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে।এই অক্ষের টাইমিং বেল্ট ইন্টারফেসগুলি সাধারণত ড্রাইভ পলিতে কীযুক্ত শ্যাফ্টগুলির প্রয়োজন হয় যাতে বেল্টের টেনশনটি পলি হাবকে ঘোরানো থেকে রোধ করেআইপি৬৫ রেটিং খাদ্য ও ওষুধের প্যাকেজিংয়ে সাধারণ ধোয়ার পরিবেশকে মোকাবেলা করে।

কার্টেশিয়ান রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ.মাল্টি-অক্সিস কার্টেসিয়ান এবং এসসিএআরএ রোবট সিস্টেমগুলি প্রাথমিক ট্রান্সলেশন এবং ঘূর্ণন অক্ষগুলিতে মাঝারি ক্ষমতার সার্ভো মোটর ব্যবহার করে।কীযুক্ত শ্যাফ্ট রোবট যৌথ নকশা সাধারণ স্পষ্টতা শ্যাফ্ট couplings উপযুক্ত; ব্রেকটি প্রশিক্ষণ মোড এবং পাওয়ার-ডাউন সিকোয়েন্সের সময় নিরাপদ অবস্থান ধরে রাখে।

সিএনসি টার্নার টাওয়ার ইনডেক্সিং।সিএনসি টার্নিং সেন্টারে সার্ভো-ড্রাইভড টাওয়ার ইন্ডেক্সিংয়ের জন্য দ্রুত, নির্ভুল কোণীয় অবস্থান প্রয়োজন যার পরে একটি দৃঢ় যান্ত্রিক ধরে রাখা হয় যখন নির্বাচিত সরঞ্জামটি কাটা শক্তির অধীনে কাজ করে।55 এনএম অবিচ্ছিন্ন এবং 28.6 এনএম শিখর, এইচসি-এসএফএস202 বিকে স্ট্যান্ডার্ড মাল্টি-পজিশন টাওয়ার ইনার্টি পরিচালনা করে এবং সূচক চক্রের মধ্যে কাটা লোড প্রতিরোধের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করে।

বক্সে নতুন, কারখানায় সিল করা

এই এইচসি-এসএফএস২০২বিকে তার মূল মিটসুবিশি প্যাকেজিং ০ বাইরের কার্টন সিল করা, অভ্যন্তরীণ ফোম প্যাকিং অস্থির, শ্যাফট-এন্ড প্রতিরক্ষামূলক ক্যাপ এবং সমস্ত সংযোগকারী কভার জায়গায় আসে।কারখানায় সিল করা মানে পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন নেই, রোলিংগুলিতে কোনও সঞ্চিত তাপ ইতিহাস নেই, পূর্ববর্তী ব্যবহার থেকে কোনও ভারবহন নেই। শ্যাফট-থ্রো-পয়েন্টে তেল সিল এবং আইপি 65 হাউজিং সুরক্ষা উভয়ই উত্পাদন অবস্থায় রয়েছে।

এই অংশে অপারেশন পুনরায় শুরু করার জন্য অপেক্ষা করা উত্পাদন যন্ত্রপাতিগুলির জন্য, স্টক-নতুন-বক্সে মেরামতের টার্নওভার সময়ের পরিবর্তে তাত্ক্ষণিক চালান বোঝায়।কারখানার সিল করা ইউনিট সঠিক অবস্থার অধীনে নির্ভরযোগ্যভাবে সংরক্ষণ করুন stable স্থিতিশীল তাপমাত্রা, কম আর্দ্রতা, কোন কম্পন বহু বছর ধরে। পাঁচ বছরের বেশি সময় ধরে সঞ্চয় করার পরে, একটি প্রাক ইনস্টলেশন চেক অংশ হিসাবে ধীর ম্যানুয়াল শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রথম পাওয়ার আপ করার আগে লেয়ার গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে সাহায্য করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন এম্প্লিফায়ারগুলি এইচসি-এসএফএস ২০২বিকে এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS202BK এর জন্য একটিMR-J2S-200MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম থেকে ক্লাস এম্প্লিফায়ার।MR-J2S-200A(সাধারণ ব্যবহারের জন্য অ্যানালগ/পলস কমান্ড)MR-J2S-200B(মিটসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের জন্য এসএসসিএনইটি ফাইবার অপটিক বাস), এবংMR-J2S-200CP(বিল্ট-ইন পজিশনিং ফাংশন) । সমস্ত 17-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে। এই মোটরটি মূল এমআর-জে 2-200 এম্প্লিফায়ার বা এমআর-জে 3 / এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-এসএফএস ২০২বি কে এবং এইচসি-এসএফএস ২০২বি এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটর প্রতিটি স্পেসিফিকেশনে একই ₹ ২ কেডব্লিউ, ৯.৫৫ এনএম নামমাত্র, ২৮.৬ এনএম পিক, ১৭-বিট এনকোডার, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই এম্প্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা, একই আইপি 65 রেটিং।একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফ্ট.HC-SFS202B এর একটি সরল সোজা শ্যাফ্ট রয়েছেফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কপলিংয়ের জন্যHC-SFS202BK এর একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে রয়েছেপজিটিভ কী-এন্ড-হাব টর্চ ট্রান্সমিশনের জন্য। সম্পূর্ণরূপে ড্রাইভিং মেশিন দ্বারা প্রয়োজনীয় কাপলিং ইন্টারফেস উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন ৩ঃ বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেকটি মহাকর্ষের চাপের অধীনে অক্ষকে ধরে রাখতে যথেষ্ট শক্তিশালী?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm এই মোটরের জন্য) এই থ্রেশহোল্ডটি উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য Mitsubishi এর প্রকাশিত গাইডলাইন থেকে আসে। উচ্চতর ভারসাম্যহীন টর্ক উত্পাদনকারী লোডগুলির জন্য,শুধুমাত্র ব্রেকের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে ব্রেকের সাথে অতিরিক্ত প্রতিধ্বনি ব্যবহার করা উচিত.

প্রশ্ন ৪ঃ ১৭-বিট এনকোডারের জন্য কোন ব্যাটারি প্রয়োজন এবং এটি কোথায় ইনস্টল করা আছে?

পরম এনকোডার একটি ব্যবহার করে শক্তি বন্ধ মাধ্যমে মাল্টি ঘুর অবস্থান বজায় রাখেMitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি, যা এমআর-জে 2 এস সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ভিতরে ইনস্টল করা হয় √ মোটরটিতে নয়। একটি সুস্থ ব্যাটারি কোনও পাওয়ার বিচ্ছিন্নতার সময় অনির্দিষ্টকালের জন্য পরম অবস্থান বজায় রাখে,পুনরায় চালু করার সময় হোমিং চক্রগুলি নির্মূল করা. যখন এম্প্লিফায়ারটি একটি কম ব্যাটারি অ্যালার্ম দেখায়, সম্পূর্ণ স্রাবের ফলে পরম অবস্থানের ক্ষতি হওয়ার আগে পরবর্তী পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোতে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৫ঃ উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন মোটরের প্রয়োজন হলে এইচসি-এসএফএস২০২বিকে কি এইচসি-এসএফএস১৫২বিকে প্রতিস্থাপন করতে পারে?

উভয় মোটর একই MR-J2S এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে এবং 17-বিট পরম এনকোডার বহন করে,কিন্তু তাদের বিভিন্ন এম্প্লিফায়ার রেটিং প্রয়োজন ∙ এইচসি-এসএফএস ১৫২বিকে এমআর-জে২এস-২০০ এর সাথে জোড়া দেয় (যা ২০২-এও অন্তর্ভুক্ত), যখন একটি ক্ষমতা আপগ্রেডের অর্থ বিদ্যমান পরিবর্ধকটি 2kW মোটরের নামমাত্র বর্তমান পরিচালনা করতে পারে তা নিশ্চিত করা। আরও গুরুত্বপূর্ণ, একটি 1 প্রতিস্থাপন।5kW মোটর সঙ্গে একটি 2kW মোটর এছাড়াও HC-SFS152BK এর 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের তুলনায় 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের আকার পরিবর্তন করেএকই ফ্ল্যাঞ্জ আকার নয়. 202BK একটি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে; 152BK একটি 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে। এই দুটি ক্ষমতা পয়েন্টের মধ্যে একটি মোটর সুইচ মোটর মাউন্ট প্লেট পরিবর্তন প্রয়োজন,শুধু এম্প্লিফায়ার প্যারামিটার নয়.