Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) — ২kW AC সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফট + ব্রেক, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS202BK

এছাড়াও খোঁজা হয়েছে: HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটর প্রকার: AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — কীড শ্যাফট সহ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, ২০০০ rpm

অবস্থা: নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SFS202BK হল MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি ২kW মাঝারি-জড়তা AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, যা এই নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্টের দুটি বৈশিষ্ট্যকে একত্রিত করে: একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে ড্রাইভ শ্যাফটে এবং একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। ৯.৫৫ Nm কন্টিনিউয়াস রেটেড টর্ক এবং ২৮.৬ Nm পিক টর্ক সহ, এটি মেশিন টুল এবং অটোমেশন ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত মধ্যম পরিসরের জন্য প্রয়োজনীয় ত্বরণ ক্ষমতা এবং স্থির-অবস্থার আউটপুট সরবরাহ করে — যে অক্ষগুলির জন্য একটি ছোট-ক্ষমতার সার্ভোর চেয়ে বেশি প্রয়োজন কিন্তু যেখানে একটি ৩.৫kW বা বড় মোটর অতিরিক্ত এবং খরচ ও প্যানেল স্থানের জন্য ন্যায্যতা প্রমাণ করা কঠিন হবে।

কেন এই নির্দিষ্ট সমন্বয়? কীড শ্যাফট এবং ব্রেক অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইনের দুটি পৃথক প্রশ্নের উত্তর দেয়, এবং এই ভ্যারিয়েন্টটি উভয়কেই একবারে সন্তুষ্ট করে। কীওয়ে শ্যাফট এবং চালিত উপাদানের মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে — একটি টাইমিং বেল্ট পুলি, একটি গিয়ার হাব, একটি বলস্ক্রু কাপলিং — নিশ্চিত করে যে ইন্টারফেসের মাধ্যমে টর্কের পথ কেবল ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে না। ব্রেকটি ব্যর্থ-সুরক্ষিত অক্ষ ধারণ সরবরাহ করে যা বাধ্যতামূলক যখনই সার্ভো পাওয়ার লস মানে লোড অনিয়ন্ত্রিত দিকে অবাধে চলতে পারে।

J2-Super প্ল্যাটফর্মের ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার দ্বারা সমর্থিত, HC-SFS202BK MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারে প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পজিশনের ফিডব্যাক সরবরাহ করে। পজিশন লুপ সূক্ষ্ম ডেটার উপর চলে, এবং অ্যাবসোলিউট ফাংশন পাওয়ার সাইকেলগুলির মধ্যে সম্পূর্ণ মাল্টি-টার্ন পজিশন ধরে রাখে — কোনও শাটডাউন, অ্যালার্ম রিসেট, বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে কোনও হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন নেই।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

দুটি বৈশিষ্ট্য, দুটি সমস্যা সমাধান

কীড শ্যাফট

একটি কীওয়ে একটি ছোট বিবরণ যার উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক পরিণতি রয়েছে। একটি সোজা-শ্যাফট মোটরে, কাপলিং হাব ঘর্ষণের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে: হাব বোর এবং শ্যাফট OD এর মধ্যে ক্ল্যাম্পিং লোড অবশ্যই সর্বোচ্চ টর্ক বহন করার জন্য যথেষ্ট বড় হতে হবে সবচেয়ে খারাপ অপারেটিং অবস্থায় — একটি হঠাৎ বিপরীতমুখী সর্বোচ্চ ফিডে, দ্রুত ট্র্যাভার্স থেকে একটি জরুরি মন্দা, একটি আক্রমণাত্মক কাটের শক লোড। যদি ক্ল্যাম্প অপর্যাপ্ত হয়, হাব পিছলে যায়। একটি সার্ভো অক্ষে পিছলে যাওয়া মানে পজিশন হারানো, এবং একটি সিএনসি মেশিনে পজিশন হারানো মানে স্ক্র্যাপ করা অংশ।

HC-SFS202BK এর কীওয়ে টর্ক ট্রান্সমিশন মেকানিজম সম্পূর্ণরূপে পরিবর্তন করে। কীটি শ্যাফট এবং হাব বোরের উভয় স্লটে একটি মিলযুক্ত স্লট দখল করে; লোডের অধীনে, এটি কী ক্রস-সেকশন জুড়ে শিয়ারে বহন করে। টর্ক সরাসরি কী এর মাধ্যমে পাস হয়, হাব ক্ল্যাম্প থেকে কোনও ঘর্ষণ অবদানের উপর নির্ভর করে না। এই কারণেই কীওয়েগুলি টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ, চেইন স্প্রকেট অ্যাপ্লিকেশন এবং কোনও কাপলিং ডিজাইনে স্ট্যান্ডার্ড যা লোড চক্রাকার, বিপরীতমুখী, বা শক-প্রবণ — অ্যাপ্লিকেশন যেখানে কেবল ঘর্ষণ ইন্টারফেসের জন্য সময়ের সাথে নির্ভরযোগ্য থাকার জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের প্রয়োজন হবে।

এই ফ্রেম আকারের জন্য প্রযোজ্য একটি ইনস্টলেশন পয়েন্ট:সবসময় শ্যাফট-এন্ড থ্রেডেড হোল ব্যবহার করে হাব ফিট করুন, জোর করে বা চালিত করে হাব লাগানোর পরিবর্তে। থ্রেডেড হোলের মাধ্যমে একটি ড্রবল্ট হাবকে শ্যাফটের উপর বর্গাকারভাবে টেনে আনে কোনও অক্ষীয় শক ছাড়াই। হাব ইনস্টলেশনের সময় ইমপ্যাক্ট লোডগুলি শ্যাফটের মাধ্যমে মোটরের পিছনের এনকোডার ডিস্কে ভ্রমণ করে এবং সূক্ষ্ম এনকোডার ক্ষতি করতে পারে যা তাৎক্ষণিক ত্রুটি সৃষ্টি করে না তবে এনকোডারের পরিষেবা জীবন কমিয়ে দেয় এবং কম্পনের অধীনে বিরূপ প্রতিক্রিয়া অ্যালার্মের কারণ হতে পারে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

HC-SFS202BK এর ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড: যান্ত্রিক স্প্রিং চাপ ঘর্ষণ ডিস্ককে ব্রেক প্লেটের বিরুদ্ধে নিযুক্ত করে, এবং কয়েলে ২৪V DC এটিকে খোলা রাখে, শ্যাফটকে অবাধে ঘোরানোর অনুমতি দেয়। ২৪V সরান — যে কোনও সময়ে, যে কোনও কারণে — এবং স্প্রিং অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। কোনও নিয়ন্ত্রণ লজিকের প্রয়োজন নেই, অ্যামপ্লিফায়ার থেকে কোনও সংকেতের প্রয়োজন নেই, কোনও বিলম্ব নেই। এই প্রসঙ্গে ব্যর্থ-সুরক্ষিত মানে কী: ডিফল্ট অবস্থা লক করা থাকে, এবং এটি খোলা রাখতে পাওয়ার প্রয়োজন।

২kW অক্ষের জন্য কোনও অর্থপূর্ণ মাধ্যাকর্ষণ উপাদান সহ লোড বহন করা — একটি উল্লম্ব টুল স্লাইড, একটি ওভারহ্যাংগিং আর্ম, একটি অসম স্পিন্ডল হেড সহ একটি Z-অক্ষ — সেই ডিফল্ট-লকড বৈশিষ্ট্যটিই নিরাপদ মেশিন ডিজাইনের জন্য প্রয়োজন। অক্ষটি ই-স্টপ, পাওয়ার বিভ্রাট, অ্যালার্ম ট্রিপ এবং রক্ষণাবেক্ষণ শাটডাউন সিকোয়েন্সের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে।

MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের MBR (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট এর মাধ্যমে সঠিক ব্রেক সিকোয়েন্সিং অপরিহার্য। MBR সংকেত ব্রেক এনগেজমেন্ট বিলম্বিত করে যতক্ষণ না অ্যামপ্লিফায়ার নিশ্চিত করে যে মন্দার পরে অক্ষের বেগ একটি নিরাপদ সীমার নিচে নেমে গেছে। ব্রেক রিলে সরাসরি একটি ই-স্টপ কন্টাক্ট থেকে ওয়্যারিং করা — সার্কিটে MBR ইন্টারলক ছাড়াই — স্প্রিংকে একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের বিরুদ্ধে নিযুক্ত করবে। ২kW এবং ২৮.৬ Nm পিক-এ, ফলস্বরূপ ইমপ্যাক্ট ব্রেক পরিধানকে ত্বরান্বিত করে এবং চালিত মেকানিজমে যান্ত্রিক শক লোড তৈরি করতে পারে। MBR ইন্টারলক ঐচ্ছিক নয়; এটি যেভাবে ব্রেক ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

১৭-বিট এনকোডার: ২০০০ rpm এ সূক্ষ্ম ফিডব্যাক

১৪-বিট (HC-SF সিরিজের ১৬,৩৮৪ ppr) থেকে ১৭-বিট (HC-SFS সিরিজের ১৩১,০৭২ ppr) পর্যন্ত J2-Super প্রজন্মের এনকোডার আপগ্রেড কোনও ছোটখাটো বৃদ্ধি ছিল না। প্রতি বিপ্লবে আট গুণ বেশি পজিশন প্রতিটি লুপের অংশে আরও সূক্ষ্ম ডেটা সরবরাহ করে।

২,০০০ rpm-এ — HC-SFS202BK এর রেটেড গতি — এনকোডার পজিশন আপডেট প্রেরণ করে যা পুরানো ১৪-বিট ডিভাইসের চেয়ে অনেক ছোট কৌণিক ধাপ সমাধান করে। MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার এই ডেটা তিনটি উদ্দেশ্যে একই সাথে ব্যবহার করে: স্পিড লুপের জন্য বেগ অনুমান, পজিশন লুপের জন্য ফলোয়িং-এরর গণনা, এবং কারেন্ট ভেক্টরের জন্য কমিউটেশন ফেজ রেফারেন্স। প্রতিটি গণনায় উন্নত ডেটা মানে লুপগুলি স্থিতিশীল থাকার সময় উচ্চতর ব্যান্ডউইথের জন্য টিউন করা যেতে পারে, এবং উচ্চতর ব্যান্ডউইথ মানে দ্রুত ত্রুটি সংশোধন এবং কাজের চক্রের সময় উন্নত ডিস্টার্বেন্স রিজেকশন।

অ্যাবসোলিউট মাল্টি-টার্ন কাউন্টার পটভূমিতে নীরবে তার কাজ করে চলেছে। MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত, এটি যে কোনও পাওয়ার ইভেন্টের মাধ্যমে শ্যাফট ঘূর্ণনের ডেটা জমা করে এবং ব্যাটারি সুস্থ থাকা পর্যন্ত এটি অনির্দিষ্টকালের জন্য ধরে রাখে। পরবর্তী পাওয়ার-আপে — এটি একটি পরিকল্পিত রাতারাতি শাটডাউন, একটি জরুরি স্টপ পুনরুদ্ধার, বা একটি পাওয়ার ফল্টের পরে হোক — অক্ষটি তার বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে এবং কোনও রেফারেন্স রিটার্ন মুভমেন্ট ছাড়াই কন্ট্রোলারে রিপোর্ট করে। যে মেশিনগুলি অবিচ্ছিন্ন উৎপাদন শিফট চালায় বা টাইট রিস্টার্ট টাইম প্রয়োজনীয়তা রাখে, তাদের জন্য হোমিং সাইকেল বাদ দেওয়া এক বছরের অপারেশনে পরিমাপযোগ্য উৎপাদন সময় বাঁচায়।

অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা

HC-SFS202BK MR-J2S-২০০ ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়। তিনটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট MELSERVO-J2S ইনস্টলেশনে ব্যবহৃত প্রধান সিস্টেম আর্কিটেকচারগুলিকে কভার করে:

MR-J2S-২০০A অ্যানালগ এবং পালস-ট্রেন কমান্ড ইনপুট পরিচালনা করে — সিএনসি সিস্টেম এবং পিএলসিগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ যা স্টেপ/ডিরেকশন বা ±১০V অ্যানালগ ভেলোসিটি কমান্ড ব্যবহার করে। এটি পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সমর্থন করে এবং MR Configurator সেটআপ সফ্টওয়্যারের জন্য RS-232C ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে।

MR-J2S-২০০B SSCNET ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল বাস এর মাধ্যমে Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমে যেখানে সমস্ত অক্ষ একটি A-সিরিজ বা Q-সিরিজ মোশন কন্ট্রোলারের মাধ্যমে সমন্বিত হয়, B-টাইপ অ্যামপ্লিফায়ার নেটওয়ার্কের উপর দিয়ে ট্র্যাজেক্টরি ডেটা গ্রহণ করে এবং স্থানীয়ভাবে এটি কার্যকর করে। ফাইবার-অপটিক বাস কন্ট্রোলার এবং প্রতিটি অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে এনকোডার কেবল রানগুলি দূর করে — পজিশন ফিডব্যাক একই নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ফিরে আসে।

MR-J2S-২০০CP স্ট্যান্ডঅ্যালোন পজিশনিংয়ের জন্য একটি বিল্ট-ইন পয়েন্ট টেবিল অন্তর্ভুক্ত করে। MR Configurator ব্যবহার করে অ্যামপ্লিফায়ারে সরাসরি ৩১টি পজিশন প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যেখানে I/O কমান্ডগুলি টার্গেট পয়েন্ট নির্বাচন করে এবং মুভগুলি ট্রিগার করে। এই ভ্যারিয়েন্টটি এমন মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে একটি ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার অপ্রয়োজনীয় এবং একটি সাধারণ ইনডেক্সড পজিশনিং ফাংশন যথেষ্ট।

HC-SFS202BK প্রথম প্রজন্মের MR-J2-২০০ অ্যামপ্লিফায়ারের (যা ১৭-বিট J2S এনকোডার পড়তে পারে না), বা MR-J3 বা MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে। যে মেশিনগুলি আসল MR-J2 অ্যামপ্লিফায়ার চালায়, তাদের জন্য HC-SF202BK (১৪-বিট এনকোডার সহ J2-প্রজন্মের মোটর) সঠিক বিকল্প।

HC-SFS সিরিজ ২০০০ rpm — যেখানে ২০২BK ফিট করে

HC-SFS202BK ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ রেঞ্জের নীচে অবস্থিত — উপরের ৩৫২, ৫০২ এবং ৭০২ মোটরগুলির মতো একই শারীরিক মাউন্টিং ফুটপ্রিন্ট। এটি মেশিন ডিজাইনারদের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যারা আপগ্রেড পাথ পরিকল্পনা করছেন বা একাধিক অক্ষ জুড়ে ফ্ল্যাঞ্জ-স্ট্যান্ডার্ডাইজড ডিজাইন বজায় রাখছেন: এই ফ্ল্যাঞ্জ ক্লাসের মধ্যে ২kW এবং ৭kW এর মধ্যে বোল্ট প্যাটার্ন এবং পাইলট ব্যাস পরিবর্তন হয় না।

প্রতিটি ক্ষমতা পয়েন্টে, ভ্যারিয়েন্ট প্রত্যয় শ্যাফট টাইপ এবং ব্রেক নির্দেশ করে:

• কোনও প্রত্যয় / B = সোজা শ্যাফট / ব্রেক সহ সোজা শ্যাফট
• K / BK = কীড শ্যাফট / ব্রেক সহ কীড শ্যাফট

HC-SFS202BK তাই ২kW-এ কীড-শ্যাফট, ব্রেক-সজ্জিত সংস্করণ — যে অক্ষগুলির জন্য উভয় বৈশিষ্ট্য একই সাথে প্রয়োজন তাদের জন্য কনফিগারেশন।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

VMC এবং HMC সেকেন্ডারি পজিশনিং অক্ষ। উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, সেকেন্ডারি অক্ষগুলি — রোটারি টেবিল ড্রাইভ, বি-অ্যাক্সিস ট্রানিয়ন, প্যালেট ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম — সাধারণত মাঝারি-জড়তা ক্লাসের ২kW সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। কীড শ্যাফট রোটারি অ্যাক্সিস ডিজাইনে সাধারণ ডাইরেক্ট গিয়ার মেশ বা টাইমিং বেল্ট ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত; ব্রেকটি কাটিং অংশের সময় ইনডেক্স পজিশনের মধ্যে অক্ষকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।

স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ স্টেশন ইনডেক্সিং। অ্যাসেম্বলি অটোমেশনে সার্ভো-চালিত রোটারি ইনডেক্স টেবিলগুলি দ্রুত নির্দিষ্ট কৌণিক পজিশনের মাধ্যমে চক্র করে, প্রতিটি স্টেশনে সমাবেশ অপারেশন চলাকালীন অপেক্ষা করে, তারপর আবার ইনডেক্স করে। ব্রেকটি সার্ভো টর্কের উপর নির্ভর না করে অপেক্ষার সময় টেবিলটি ধরে রাখে — এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার শিফট শুরুর সময় কোনও রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়াই প্রতিটি স্টেশনে সঠিক কৌণিক পজিশন নিশ্চিত করে।

প্যাকেজিং মেশিন সার্ভো অক্ষ। প্যাকেজিং লাইনের ফিল্ম ড্রাইভ, ক্রস-সিল মেকানিজম এবং পণ্য ইনফিড অক্ষগুলি অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-চক্র অপারেশনে ২kW সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। এই অক্ষগুলির টাইমিং বেল্ট ইন্টারফেসগুলিতে সাধারণত ড্রাইভ পুলিতে কীড শ্যাফটের প্রয়োজন হয় যাতে বেল্ট টেনশন পুলি হাবকে ঘোরাতে না পারে। IP65 রেটিং খাদ্য এবং ফার্মাসিউটিক্যাল প্যাকেজিংয়ে সাধারণ ওয়াশ-ডাউন পরিবেশ পরিচালনা করে।

কার্টেসিয়ান রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ। মাল্টি-অ্যাক্সিস কার্টেসিয়ান এবং SCARA রোবট সিস্টেমগুলি প্রাথমিক ট্রান্সলেশন এবং রোটেশন অক্ষগুলিতে মাঝারি-ক্ষমতার সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। কীড শ্যাফট রোবট জয়েন্ট ডিজাইনে সাধারণ প্রিসিশন শ্যাফট কাপলিংয়ের জন্য উপযুক্ত; ব্রেকটি টিচ মোড এবং পাওয়ার-ডাউন সিকোয়েন্সের সময় নিরাপদ পজিশন হোল্ড সরবরাহ করে।

সিএনসি লেদ টারেট ইনডেক্সিং। সিএনসি টার্নিং সেন্টারগুলিতে সার্ভো-চালিত টারেট ইনডেক্সিংয়ের জন্য দ্রুত, সঠিক কৌণিক পজিশনিংয়ের পরে একটি দৃঢ় যান্ত্রিক হোল্ড প্রয়োজন যখন নির্বাচিত টুল কাটিং ফোর্সের অধীনে কাজ করে। ৯.৫৫ Nm কন্টিনিউয়াস এবং ২৮.৬ Nm পিক-এ, HC-SFS202BK স্ট্যান্ডার্ড মাল্টি-পজিশন টারেট জড়তা পরিচালনা করে এবং ইনডেক্স চক্রের মধ্যে কাটিং লোড প্রতিরোধ করার জন্য প্রয়োজনীয় হোল্ডিং টর্ক সরবরাহ করে।

নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

এই HC-SFS202BK তার আসল Mitsubishi প্যাকেজিংয়ে আসে — বাইরের কার্টন সিল করা, অভ্যন্তরীণ ফোম প্যাকিং অক্ষত, শ্যাফট-এন্ড প্রোটেক্টিভ ক্যাপ এবং সমস্ত সংযোগকারী কভার জায়গায়। ফ্যাক্টরি-সিলড মানে কোনও পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন নেই, উইন্ডিংগুলিতে কোনও সঞ্চিত তাপীয় ইতিহাস নেই, পূর্ববর্তী ব্যবহারের কারণে কোনও বিয়ারিং পরিধান নেই। শ্যাফট থ্রু-পয়েন্টের তেল সীল এবং IP65 হাউজিং সুরক্ষা উভয়ই তৈরি অবস্থায় রয়েছে।

উৎপাদন যন্ত্রপাতির জন্য যা এই অংশটির জন্য অপেক্ষা করছে অপারেশন পুনরায় শুরু করার জন্য, ইন-স্টক নতুন-ইন-বক্স মানে মেরামতের টার্নঅ্যারাউন্ড সময়ের পরিবর্তে তাৎক্ষণিক শিপমেন্ট। পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের স্টকের জন্য, ফ্যাক্টরি-সিলড ইউনিটগুলি সঠিকভাবে সংরক্ষণ করা হয় — স্থিতিশীল তাপমাত্রা, কম আর্দ্রতা, কোনও কম্পন নেই — বহু বছর ধরে। পাঁচ বছরের বেশি স্টোরেজের পরে, প্রথম পাওয়ার-আপের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে একটি প্রি-ইনস্টলেশন চেকের অংশ হিসাবে ধীর ম্যানুয়াল শ্যাফট রোটেশন সহায়তা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS202BK এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS202BK এর জন্য MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি MR-J2S-২০০ ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। তিনটি প্রধান ভ্যারিয়েন্ট হল MR-J2S-২০০A (সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যানালগ/পালস কমান্ড), MR-J2S-২০০B (Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-২০০CP (বিল্ট-ইন পজিশনিং ফাংশন)। সবাই ১৭-বিট সিরিয়াল এনকোডার সমর্থন করে। এই মোটরটি আসল MR-J2-২০০ অ্যামপ্লিফায়ার বা MR-J3 / MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: HC-SFS202BK এবং HC-SFS202B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটর সমস্ত স্পেসিফিকেশনে অভিন্ন — ২kW, ৯.৫৫ Nm রেটেড, ২৮.৬ Nm পিক, ১৭-বিট এনকোডার, ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, একই অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা, একই IP65 রেটিং। একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট। HC-SFS202B এর একটি সাধারণ সোজা শ্যাফট আছে ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্প কাপলিংয়ের জন্য। HC-SFS202BK এর একটি মেশিনযুক্ত কীওয়ে আছে পজিটিভ কী-এবং-হাব টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য। চালিত মেকানিজম দ্বারা প্রয়োজনীয় কাপলিং ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে সম্পূর্ণভাবে চয়ন করুন।

প্রশ্ন ৩: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কি মাধ্যাকর্ষণ লোডের অধীনে অক্ষ ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী?

ব্রেকটি একটি ব্যর্থ-সুরক্ষিত হোল্ডিং ডিভাইস যা অক্ষের স্থির লোডের অধীনে মোটর শ্যাফটকে স্থিরভাবে ধরে রাখার জন্য রেট করা হয়েছে — যদি মোটর শ্যাফটে অসম মাধ্যাকর্ষণ টর্ক মোটরের রেটেড টর্কের প্রায় ৭০% (এই মোটরের জন্য প্রায় ৬.৭ Nm) অতিক্রম না করে। এই থ্রেশহোল্ডটি উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য Mitsubishi-এর প্রকাশিত নির্দেশিকা থেকে আসে। উচ্চতর অসম টর্ক উৎপাদনকারী লোডের জন্য, কেবল ব্রেকের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে সহায়ক কাউন্টারব্যালান্সিং ব্যবহার করা উচিত।

প্রশ্ন ৪: ১৭-বিট এনকোডারের জন্য কোন ব্যাটারি প্রয়োজন এবং এটি কোথায় ইনস্টল করা হয়?

অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-অফের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন পজিশন ধরে রাখে একটি Mitsubishi A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে, যা MR-J2S সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে ইনস্টল করা হয় — মোটরে নয়। একটি সুস্থ ব্যাটারি যে কোনও পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে অনির্দিষ্টকালের জন্য অ্যাবসোলিউট পজিশন সংরক্ষণ করে, রিস্টার্টে হোমিং সাইকেলগুলি দূর করে। যখন অ্যামপ্লিফায়ার একটি লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম দেখায়, তখন সম্পূর্ণ ডিসচার্জের কারণে অ্যাবসোলিউট পজিশন হারানোর আগে পরবর্তী পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোতে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৫: যদি উচ্চতর-ক্ষমতার মোটরের প্রয়োজন হয় তবে HC-SFS202BK কি HC-SFS152BK প্রতিস্থাপন করতে পারে?

উভয় মোটর একই MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে এবং ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে, তবে তাদের ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ার রেটিং প্রয়োজন — HC-SFS152BK MR-J2S-২০০ এর সাথে যুক্ত হয় (যা ২০২ কেও কভার করে), যখন একটি ক্ষমতা আপগ্রেড মানে বিদ্যমান অ্যামপ্লিফায়ার ২kW মোটরের রেটেড কারেন্ট পরিচালনা করতে পারে কিনা তা নিশ্চিত করা। আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, ১.৫kW মোটরকে ২kW মোটরে প্রতিস্থাপন করলে ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ আকারও পরিবর্তন হয় বনাম HC-SFS152BK এর ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ — এগুলি একই ফ্ল্যাঞ্জ আকার নয়। ২০২BK একটি ১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে; ১৫২BK একটি ১৩০ × ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে। এই দুটি ক্ষমতা পয়েন্টের মধ্যে একটি মোটর অদলবদল করার জন্য মোটর মাউন্টিং প্লেটে পরিবর্তন প্রয়োজন, কেবল অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারে নয়।