মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএস২০৩বিজি১ (এইচসিএসএফএস২০৩বিজি১) ০ ২ কিলোওয়াট এসি গিয়ারযুক্ত সার্ভো মোটর, ব্রেক + জি১ ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ রিডাকশন গিয়ার, মেলসার্ভো-জে২এস সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SFS203BG1

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2- সুপার জেনারেশন)

মোটর প্রকারঃইন্টিগ্রেটেড জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ার (ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ) এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, 3000 rpm বেস

অবস্থা:বক্সে নতুন, কারখানায় সিল করা

এই মোটর কিসের জন্য নির্মিত?

ড্রাইভ সিস্টেমের একটি নির্দিষ্ট শ্রেণীর সমস্যা রয়েছে যা একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর এমনকি একটি সুনির্দিষ্ট নিজেই পরিষ্কারভাবে সমাধান করতে পারে নাঃঅ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোডের জন্য মোটর তার স্বাভাবিক শ্যাফ্ট রেট এ সরবরাহ করে তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি টর্ক প্রয়োজন, অথবা যেখানে চালিত প্রক্রিয়াটি এমন গতির পরিসরে ঘুরতে হবে যে সরাসরি-ক্যাপড মোটরটি দক্ষতার সাথে চালিত হতে পারে না।G1 হ্রাস গিয়ারঠিকানা।

দ্যHC-SFS203BG1একটি 2kW, 3000 rpm J2-সুপার সার্ভো মোটরকে একটি ইন্টিগ্রেটেডসাধারণ ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ রিডাকশন গিয়ার ইউনিটএকক কারখানায় একত্রিত প্যাকেজে।গিয়ার ইউনিট ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট করা হয় অর্থাত গিয়ার হাউজিং মোটর এর স্ট্যান্ডার্ড ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট ইন্টারফেস ব্যবহার করে এবং চালিত শেষ তার নিজস্ব আউটপুট খাদ উপস্থাপনফলাফলটি একটি কম্প্যাক্ট, স্ব-নির্ভর গিয়ারযুক্ত সার্ভো মোটর যা সরাসরি মেশিনের সাথে সংযুক্ত হয়, পৃথকভাবে সারিবদ্ধ, জুটি এবং সমর্থন করার জন্য কোনও বাহ্যিক গিয়ারবক্স নেই।

দ্য"বি"মডেলটিতে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক চিহ্নিত করা হয়, যা একটি গিয়ারযুক্ত মোটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য রয়েছেঃ এটি মোটর শ্যাফ্টে অবস্থিত, হ্রাস গিয়ারটির আগে।ব্রেইকের ধরে রাখার টর্কটি গিয়ার আউটপুট এ ব্রেইকের নামমাত্র ধরে রাখার টর্ককে গিয়ার অনুপাতের দ্বারা গুণিত করে সমান. মোটর সাইড ব্রেক যা 6.37 এনএম ধরে রাখে তা গিয়ার স্টেজটি এটিকে গুণিত করার পরে একটি অত্যন্ত কার্যকর লোড সাইড ধরে রাখেএবং অ্যাপ্লিকেশন যা নির্ভরযোগ্য অবস্থান বিশ্রাম রাখা প্রয়োজন.

দ্য১৭-বিট সিরিয়াল নিখুঁত এনকোডারJ2-সুপার মোটরে নির্মিত একই 131,072 পিপিআর ফিডব্যাক সরবরাহ করে যা সমস্ত এইচসি-এসএফএস মোটর বহন করে এবং সমালোচনামূলকভাবে, এনকোডারটি মোটর শ্যাফ্টে পড়ে, গিয়ার হ্রাসের আগে।এম্প্লিফায়ার মোটর-শ্যাফ্ট পূর্ণ রেজোলিউশন দেখে, কোন গিয়ার অনুপাত ইনস্টল করা হয় নির্বিশেষে, এবং পরম অবস্থানের কাউন্টারটি MR-J2S এম্প্লিফায়ারের A6BAT ব্যাটারি দ্বারা পাওয়ার অফের মাধ্যমে বজায় রাখা পুরো গিয়ার আউটপুট শ্যাফ্ট পরিসীমা জুড়ে মাল্টি-টার ট্র্যাকিংকে কভার করে।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

জি১ গিয়ার ইউনিটঃ ইঞ্জিনিয়ারিং এবং অ্যাপ্লিকেশন কনটেক্সট

ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ বনাম লেগ টাইপ

মিটসুবিশি এইচসি-এসএফএসের জন্য দুটি সাধারণ শিল্প গিয়ার কনফিগারেশন সরবরাহ করে।G1 (ফ্ল্যাঞ্জের ধরন)গিয়ার ইউনিটকে মোটরের সামনের ফ্ল্যাঞ্জের বিরুদ্ধে মাউন্ট করে, যার আউটপুট শ্যাফ্টটি গিয়ার হাউজ থেকে বেরিয়ে আসে।সমগ্র সমাবেশ গিয়ার হাউজিং এর আউটপুট পাশ ফ্ল্যাঞ্জ মুখ মাধ্যমে মেশিনে সংযুক্ত করা হয়.G1H (পা টাইপ)একটি পা-মাউন্ট গিয়ার হাউজিং ব্যবহার করে যা একটি ফ্ল্যাঞ্জের মুখের পরিবর্তে নীচের প্যাডগুলির মাধ্যমে মাউন্ট করা হয়, যা বিভিন্ন মেশিনের বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট লোডগুলি হাউজিং বেস দ্বারা আরও ভালভাবে সমর্থিত হবে.

বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড মেশিন টুল এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, জি 1 ফ্ল্যাঞ্জ প্রকারটি আরও সাধারণ পছন্দ।এটা পরিষ্কারভাবে যে কোন মেশিন ফ্রেম যে স্বাভাবিকভাবে একটি ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্ট সার্ভো মোটর গ্রহণ করা হবে একত্রিত, গিয়ার হাউজটি কেবলমাত্র এক্সেম্বলটির অক্ষীয় গভীরতা প্রসারিত করে একই কেন্দ্রীয় লাইনে আউটপুট শ্যাফ্ট উপস্থাপন করে।

গিয়ার অনুপাত আউটপুট সংখ্যা কি করে

HC-SFS203 মোটরের 6.37 Nm নামমাত্র টর্ক হ'ল কোনও হ্রাসের আগে মোটর শ্যাফ্টের চিত্র। একবার গিয়ার ইউনিটটি সার্কিটে থাকলে,আউটপুট শ্যাফ্ট গিয়ার অনুপাত দ্বারা গুণিত টর্ক উত্পাদন, বিয়োগ গিয়ার ক্ষতি। একটি 1/20 অনুপাত এবং আদর্শ স্পার / হেলিক্যাল গিয়ার দক্ষতা প্রায় 85~90%,গিয়ার আউটপুট এ কার্যকরী অবিচ্ছিন্ন টর্ক 108 ‰ 115 Nm ‰ এর কাছাকাছি এবং মোটর নামমাত্র গতিতে আউটপুট শ্যাফ্টের গতি 150 rpm এ কমে যায়১/৯ অনুপাতের ক্ষেত্রে, একই গণনার ফলন প্রায় ৪৮৫১ এনএম ৩৩৩ আরপিএম এ।

এই উপলব্ধ অনুপাতের পরিসীমা HC-SFS203BG1 কে একটি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার জন্য অভিযোজিত করে তোলে, নিম্ন অনুপাত ব্যবহার করে মাঝারি গতিতে মাঝারি টর্ক থেকে,উচ্চতর ব্যবহার করে ধীর আউটপুট রেট এ উচ্চ ধরে রাখা টর্কএকটি নির্দিষ্ট ইউনিটে ইনস্টল করা নির্দিষ্ট অনুপাত অর্ডার স্পেসিফিকেশনের অংশ এবং গিয়ার হাউজিং নাম প্লেটে স্ট্যাম্প করা হয়।

গিয়ারিংয়ের পরে মোটর এনকোডার রেজোলিউশন

এনকোডারটি মোটর শ্যাফ্টে অবস্থিত এবং মোটর ঘূর্ণন প্রতি 131,072 অবস্থানগুলি পড়ে। 1/20 গিয়ার অনুপাতের সাথে, প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্ট ঘূর্ণন 20 মোটর ঘূর্ণনগুলির সাথে মিলে যায়,এবং প্রতি মোটর ঘূর্ণন 131 উত্পাদন করে,072 এনকোডার গণনা.621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeএটি ধীর গতির পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য একটি অর্থপূর্ণ সুবিধাঃ নিয়ন্ত্রণ লুপটি খুব সূক্ষ্ম কোণীয় ডেটা নিয়ে কাজ করে এমনকি যখন আউটপুট শ্যাফ্টটি মাত্র কয়েক ঘন্টা ঘুরছে।

গিয়ারযুক্ত মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকটি ইঞ্জিন শ্যাফ্টের উপর অবস্থিত, এনকোডার এবং গিয়ার ইনপুট স্টেজের মধ্যে। যখন 24 ভি ডিসি সরানো হয়, তখন স্প্রিংটি সরাসরি মোটর শ্যাফ্টকে যুক্ত করে।কারণ গিয়ার ইউনিট ব্রেক এবং লোড মধ্যে টর্ক পথ হয়, লোড-সাইড হোল্ডিং এফেক্ট হ'ল ব্রেকের নামমাত্র স্ট্যাটিক টর্ককে গিয়ার রেসিও দ্বারা গুণিত।এই বর্ধিত ধারণ ক্ষমতা একটি গিয়ারযুক্ত সার্ভো মোটর নির্দিষ্ট করার প্রধান কারণগুলির মধ্যে একটি মোটর সাইড ব্রেক বরং আউটপুট শ্যাফ্টে একটি পৃথক ব্রেক.

মহাকর্ষ-লোডযুক্ত প্রক্রিয়াগুলির সাথে উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, এটি ব্যবহারিকভাবে গুরুত্বপূর্ণ। ভারসাম্যহীন মহাকর্ষীয় টর্কটি গিয়ার আউটপুট এ প্রদর্শিত হয়;ব্রেকটি গিয়ার অনুপাতের মাধ্যমে মোটর শ্যাফ্টে এটি ধরে রাখে50 Nm এর ভারসাম্যহীন মহাকর্ষীয় টর্চ সহ একটি অক্ষের জন্য মোটর শ্যাফটে কেবল 2.5 Nm এর ব্রেইন ধরে রাখার টর্চ প্রয়োজন হবে যা 1/20 অনুপাতের সাথে ব্রেইনের ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে।

সঠিক ব্রেক ক্রম এখনও প্রযোজ্য।এমবিআর (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুটব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে হবে, ব্রেকটি কেবলমাত্র মোটরটি বিশ্রামের জন্য হ্রাস করার পরে চালু হয় তা নিশ্চিত করে।একটি ঘোরানো মোটর শ্যাফ্ট বিরুদ্ধে স্প্রিং সক্রিয় করা এমনকি মোটর কম ভর এবং স্থিতিস্থাপকতা এ. গিয়ার ইউনিট নিজেই একটি সীমাবদ্ধতা আরোপ করেঃ কোন পরিস্থিতিতে ব্রেকটি একটি চলমান আউটপুট লোড বন্ধ করার জন্য ব্যবহার করা উচিত নয় যখন এই লোডের ইনার্টি উচ্চ।ব্রেক ইতিমধ্যে যা বন্ধ করা হয়েছে তা ধরে রাখে.

গিয়ার সেকশন সুরক্ষা সম্পর্কে দ্রষ্টব্যঃমোটর শরীর IP65 বহন করে। হ্রাস গিয়ার হাউজিং বিভাগ রেট করা হয়আইপি ৪৪