একটি নতুন মিতসুবিশি সার্ভো মোটর HC-SFS203BG1 HCSFS203BG1 HC-SFS203BG1 নতুন বাক্সে ফ্যাক্টরি সিল করা

Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) — ২kW AC গিয়ার্ড সার্ভো মোটর, ব্রেক + G1 ফ্ল্যাঞ্জ-টাইপ রিডাকশন গিয়ার, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বর: HC-SFS203BG1

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

সিরিজ: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

মোটর প্রকার: ইন্টিগ্রেটেড জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রিডাকশন গিয়ার (ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ) এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, ৩০০০ rpm বেস

অবস্থা: নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

এই মোটরটি কীসের জন্য তৈরি করা হয়েছে

ড্রাইভ সিস্টেমের সমস্যার একটি নির্দিষ্ট শ্রেণী রয়েছে যা একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর — এমনকি একটি ভাল-নির্দিষ্ট একটিও — নিজে থেকে পরিষ্কারভাবে সমাধান করতে পারে না: এমন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোডের জন্য মোটরের স্বাভাবিক শ্যাফ্ট স্পিডে সরবরাহ করা টর্কের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি টর্কের প্রয়োজন হয়, অথবা যেখানে চালিত মেকানিজমটি এমন একটি স্পিড রেঞ্জে ঘুরতে হবে যা সরাসরি-কাপলড মোটর দক্ষতার সাথে চালাতে পারে না। সেই সমস্যাটিই হলো G1 রিডাকশন গিয়ার সমাধান করে।

J2-Super মোটরের মধ্যে নির্মিত HC-SFS203BG1 একটি ২kW, ৩০০০ rpm J2-Super সার্ভো মোটরকে একটি ইন্টিগ্রেটেড জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্ল্যাঞ্জ-টাইপ রিডাকশন গিয়ার ইউনিটএর সাথে একটি একক ফ্যাক্টরি-অ্যাসেম্বলড প্যাকেজে একত্রিত করে। গিয়ার ইউনিটটি ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্টেড — যার অর্থ গিয়ার হাউজিং মোটরের স্ট্যান্ডার্ড ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং ইন্টারফেস ব্যবহার করে এবং চালিত প্রান্তে তার নিজস্ব আউটপুট শ্যাফ্ট উপস্থাপন করে। ফলাফল হলো একটি কমপ্যাক্ট, স্ব-অন্তর্ভুক্ত গিয়ার্ড সার্ভো মোটর যা মেশিনের সাথে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করে, কোনও বাহ্যিক গিয়ারবক্সকে আলাদাভাবে অ্যালাইন, কাপল এবং সাপোর্ট করার প্রয়োজন হয় না।

J2-Super মোটরের মধ্যে নির্মিত "B" অক্ষরটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নির্দেশ করে, যা একটি গিয়ার্ড মোটরের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে: এটি মোটরের শ্যাফ্টে, রিডাকশন গিয়ারের আগে অবস্থিত। তাই গিয়ার আউটপুটে ব্রেকের হোল্ডিং টর্ক গিয়ার রেশিও দ্বারা গুণিত ব্রেকের রেট করা হোল্ড টর্কের সমান। ৬.৩৭ Nm ধারণকারী একটি মোটর-সাইড ব্রেক গিয়ার স্টেজ এটিকে গুণিত করার পরে একটি অত্যন্ত কার্যকর লোড-সাইড হোল হয়ে ওঠে — উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত বাহু এবং বিশ্রামে নির্ভরযোগ্য অবস্থান ধরে রাখার জন্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক সুবিধা।

J2-Super মোটরের মধ্যে নির্মিত ১৭-বিট সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার সমস্ত HC-SFS মোটরের মতো একই ১৩১,০৭২ ppr ফিডব্যাক সরবরাহ করে — এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে, এনকোডারটি মোটরের শ্যাফ্টে, গিয়ার রিডাকশনের আগে পড়ে। গিয়ার রেশিও যাই ইনস্টল করা হোক না কেন, এমপ্লিফায়ার সম্পূর্ণ মোটর-শ্যাফ্ট রেজোলিউশন দেখতে পায় এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার মাল্টি-টার্ন ট্র্যাকিং কভার করে, যা MR-J2S এমপ্লিফায়ারের A6BAT ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ হলেও বজায় থাকে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

G1 গিয়ার ইউনিট: ইঞ্জিনিয়ারিং এবং অ্যাপ্লিকেশন প্রসঙ্গ

ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ বনাম লেগ টাইপ

Mitsubishi HC-SFS রেঞ্জের জন্য দুটি সাধারণ শিল্প গিয়ার কনফিগারেশন সরবরাহ করে। G1 (ফ্ল্যাঞ্জ টাইপ) গিয়ার ইউনিটটিকে মোটরের সামনের ফ্ল্যাঞ্জের বিপরীতে মাউন্ট করে, আউটপুট শ্যাফ্টটি গিয়ার হাউজিং থেকে বের হয়ে আসে। সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলিটি গিয়ার হাউজিংয়ের আউটপুট-সাইড ফ্ল্যাঞ্জ ফেসের মাধ্যমে মেশিনের সাথে সংযুক্ত হয়। G1H (লেগ টাইপ) একটি ফুট-মাউন্টেড গিয়ার হাউজিং ব্যবহার করে যা ফ্ল্যাঞ্জ ফেসের পরিবর্তে নীচের প্যাডগুলির মাধ্যমে মাউন্ট করে — বিভিন্ন মেশিন লেআউটের জন্য উপযুক্ত যেখানে আউটপুট শ্যাফ্ট লোডগুলি হাউজিং বেস দ্বারা আরও ভালভাবে সমর্থিত হবে।

বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড মেশিন টুল এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, G1 ফ্ল্যাঞ্জ টাইপটি আরও সাধারণ পছন্দ। এটি ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্টেড সার্ভো মোটর গ্রহণকারী কোনও মেশিন ফ্রেমে পরিষ্কারভাবে সংহত হয়, গিয়ার হাউজিং কেবল অ্যাসেম্বলির অক্ষীয় গভীরতা বাড়ায় এবং একই কেন্দ্ররেখায় আউটপুট শ্যাফ্ট উপস্থাপন করে।

গিয়ার রেশিও আউটপুট সংখ্যাগুলিতে কী করে

HC-SFS203 মোটরের ৬.৩৭ Nm রেট করা টর্ক হলো কোনও রিডাকশনের আগে মোটর শ্যাফ্টে থাকা মান। একবার গিয়ার ইউনিট সার্কিটে প্রবেশ করলে, আউটপুট শ্যাফ্ট গিয়ার রেশিও দ্বারা গুণিত টর্ক তৈরি করে, গিয়ার লস বাদ দিয়ে। ১/২০ অনুপাতে এবং প্রায় ৮৫-৯০% এর সাধারণ স্পার/হেলিকাল গিয়ার দক্ষতার সাথে, গিয়ার আউটপুটে কার্যকর অবিচ্ছিন্ন টর্ক প্রায় ১০৮-১১৫ Nm হয় — এবং মোটর রেট করা গতিতে আউটপুট শ্যাফ্টের গতি ১৫০ rpm এ নেমে আসে। ১/৯ অনুপাতে, একই গণনা ৩৩৩ rpm এ প্রায় ৪৮-৫১ Nm প্রদান করে।

উপলভ্য রেশিওর এই পরিসীমা HC-SFS203BG1 কে অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার একটি বিস্তৃত পরিসরে অভিযোজিত করে — নিম্ন রেশিও ব্যবহার করে মাঝারি গতিতে মাঝারি টর্ক থেকে, উচ্চ রেশিও ব্যবহার করে ধীর আউটপুট গতিতে উচ্চ হোল্ডিং টর্ক পর্যন্ত। একটি নির্দিষ্ট ইউনিটে ইনস্টল করা নির্দিষ্ট রেশিও অর্ডারের স্পেসিফিকেশনের অংশ এবং গিয়ার হাউজিং নেমপ্লেটে স্ট্যাম্প করা থাকে।

গিয়ার্ড হওয়ার পরে মোটর এনকোডার রেজোলিউশন

এনকোডারটি মোটর শ্যাফ্টে থাকে এবং প্রতি মোটর বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পজিশন পড়ে। ১/২০ গিয়ার অনুপাতে, প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লব ২০ মোটর বিপ্লবের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ, এবং প্রতিটি মোটর বিপ্লব ১৩১,০৭২ এনকোডার গণনা তৈরি করে। এমপ্লিফায়ার তাই প্রতি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লবে ২,৬২১,৪৪0 এনকোডার গণনা দেখে — গিয়ার আউটপুটে একটি কার্যকর রেজোলিউশন যা এই মোটর আকারের একটি স্বতন্ত্র এনকোডার আউটপুট শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হলে যুক্তিসঙ্গতভাবে সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে অনেক বেশি। এটি ধীর-গতির পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য একটি অর্থপূর্ণ সুবিধা: কন্ট্রোল লুপে খুব সূক্ষ্ম কৌণিক ডেটা থাকে এমনকি যখন আউটপুট শ্যাফ্ট মাত্র কয়েক rpm এ ঘুরছে।

গিয়ার্ড মোটরে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকটি মোটর শ্যাফ্টে থাকে — এনকোডার এবং গিয়ার ইনপুট স্টেজের মধ্যে। যখন ২৪V DC সরানো হয়, স্প্রিং সরাসরি মোটর শ্যাফ্টকে নিযুক্ত করে। যেহেতু লোডটি গিয়ারের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে, লোড-সাইড হোল্ডিং প্রভাব হলো গিয়ার রেশিও দ্বারা গুণিত ব্রেকের রেট করা স্ট্যাটিক টর্ক। এই বর্ধিত হোল্ডিং ক্ষমতা হলো আউটপুট শ্যাফ্টে একটি পৃথক ব্রেকের পরিবর্তে মোটর-সাইড ব্রেক সহ একটি গিয়ার্ড সার্ভো মোটর নির্দিষ্ট করার প্রাথমিক কারণগুলির মধ্যে একটি।

মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম সহ উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, এর ব্যবহারিক তাৎপর্য রয়েছে। ভারসাম্যহীন মহাকর্ষীয় টর্ক গিয়ার আউটপুটে উপস্থিত হয়; ব্রেক এটিকে গিয়ার রেশিওর মাধ্যমে মোটর শ্যাফ্টে ধরে রাখে। আউটপুটে ৫০ Nm ভারসাম্যহীন মহাকর্ষীয় টর্ক সহ একটি অক্ষের জন্য ১/২০ অনুপাতে মোটর শ্যাফ্টে মাত্র ২.৫ Nm ব্রেকের হোল্ডিং টর্কের প্রয়োজন হবে — যা ব্রেকের ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে।

সঠিক ব্রেক সিকোয়েন্সিং এখনও প্রযোজ্য। MR-J2S এমপ্লিফায়ারের MBR (ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে হবে, নিশ্চিত করে যে মোটর বিশ্রামে নেমে আসার পরেই ব্রেক নিযুক্ত হয়। একটি ঘূর্ণায়মান মোটর শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে স্প্রিং নিযুক্ত করা — এমনকি মোটরের কম ভর এবং ইনার্শিয়াতেও — ব্রেকের ক্ষয় বাড়ায়। গিয়ার ইউনিট নিজেও একটি সীমাবদ্ধতা আরোপ করে: কোনও পরিস্থিতিতেই ব্রেকটি একটি চলমান আউটপুট লোডকে থামাতে ব্যবহার করা উচিত নয় যখন সেই লোডের ইনার্শিয়া বেশি থাকে। এমপ্লিফায়ারকে প্রথমে ধীর করতে হবে; ব্রেক যা ইতিমধ্যেই থেমে গেছে তা ধরে রাখে।

গিয়ার সেকশন সুরক্ষা সম্পর্কে নোট: মোটর বডি IP65 বহন করে। রিডাকশন গিয়ার হাউজিং সেকশন রেট করা হয়েছে IP44 — কঠিন পদার্থ প্রবেশ এবং জল ছিটানো থেকে সুরক্ষিত কিন্তু নির্দেশিত জলের জেট বা নিমজ্জন থেকে নয়। ভেজা বা ধোয়ার পরিবেশের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই রেটিংটি এই মোটর নির্দিষ্ট করার আগে পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তার বিরুদ্ধে যাচাই করা উচিত। পুরো অ্যাসেম্বলির জন্য IP65 প্রয়োজন হলে, অ্যাপ্লিকেশনটিতে একটি পৃথকভাবে মাউন্ট করা সার্ভো মোটর এবং বাহ্যিক IP65-রেটেড গিয়ারবক্সের সংমিশ্রণ ব্যবহার করা উচিত।

এমপ্লিফায়ার প্রয়োজনীয়তা এবং প্যারামিটার সেটআপ

HC-SFS203BG1 MR-J2S-200 ক্লাস এমপ্লিফায়ারের সাথে জোড়া হয় — স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS203 এর জন্য ব্যবহৃত একই এমপ্লিফায়ার সিরিজ। এমপ্লিফায়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে, মোটরটি হলো HC-SFS203; এমপ্লিফায়ার মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডারের সাথে যোগাযোগ করে এবং সরাসরি-ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের মতো মোটর কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে।

গিয়ার ইউনিটের সাথে যা পরিবর্তিত হয় তা হলো এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও প্যারামিটার। MR-J2S এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার ফাংশন (প্যারামিটার PA06 এবং PA07, বা CMX/CDV) কন্ট্রোলারের পজিশন কমান্ড ইউনিটগুলিকে মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডার গণনায় রূপান্তরিত করে। ড্রাইভ ট্রেইনে একটি রিডাকশন গিয়ার সহ, কমান্ডেড মেশিন মুভমেন্ট এবং মোটর শ্যাফ্ট রোটেশনের মধ্যে সম্পর্ক গিয়ার রেশিও দ্বারা পরিবর্তিত হয়, এবং সঠিক পজিশন কমান্ড এবং প্রকৃত আউটপুট শ্যাফ্ট পজিশনের মধ্যে সঠিক সম্পর্ক বজায় রাখার জন্য এই প্যারামিটারগুলি সেই অনুযায়ী সেট করতে হবে।

কমিশনিংয়ের সময় একটি MR Configurator (MRZJW3-SETUP) সেশনে, এটি প্রথমবার চালানোর আগে অক্ষ কনফিগারেশনের অংশ হিসাবে সেট আপ করা হয়। ভুল ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও সেটিংস প্রথম JOG পরীক্ষায় ফলোয়িং ত্রুটি এবং অস্বাভাবিক অক্ষ আন্দোলন তৈরি করে — কোনও অক্ষ আন্দোলন কমান্ড করার আগে সর্বদা ইনস্টল করা প্রকৃত গিয়ার রেশিওর বিরুদ্ধে এই প্যারামিটারগুলি যাচাই করুন।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার:

• MR-J2S-200A — সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যানালগ/পালস কমান্ড, পজিশন / স্পিড / টর্ক কন্ট্রোল
• MR-J2S-200B — Mitsubishi মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস
• MR-J2S-200CP — CC-Link ইন্টারফেস সহ বিল্ট-ইন পজিশনিং

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

কনভেয়র এবং ট্রান্সফার ড্রাইভ সিস্টেম।কম আউটপুট শ্যাফ্ট গতিতে চালিত সার্ভো-ড্রাইভ চেইন এবং বেল্ট কনভেয়র তবে নিয়ন্ত্রিত পজিশনিং এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ বেগ প্রয়োজন হলে গিয়ার্ড সার্ভো মোটরগুলিকে তাদের প্রাথমিক ড্রাইভ হিসাবে ব্যবহার করা হয়। G1 রিডাকশন গিয়ার কোনও বাহ্যিক গিয়ারবক্সের প্রয়োজন ছাড়াই একটি উচ্চ-গতির মোটর থেকে কম আউটপুট গতি তৈরি করে এবং ব্রেক চক্রগুলির মধ্যে নির্ভরযোগ্য সূচক-পজিশন হোল সরবরাহ করে।

কম গতিতে রোটারি ইন্ডেক্সিং টেবিল।কম গতিতে — টেবিলে ৬০ rpm এর কম — ঘোরানো ইন্ডেক্সিং টেবিলগুলি গিয়ার গুণনের পরে মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডিং দ্বারা প্রদত্ত উচ্চ রেজোলিউশন থেকে উপকৃত হয়। আউটপুট শ্যাফ্টে সূক্ষ্ম কৌণিক ধাপগুলি সম্মিলিত এনকোডার এবং গিয়ার রেশিওর মাধ্যমে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে সমাধান করা হয়, যা একটি পৃথক আউটপুট-শ্যাফ্ট এনকোডার ছাড়াই সঠিক ইন্ডেক্স পজিশনিং সক্ষম করে।

লিগ্যাসি মেশিনে ওয়ার্ম-প্রতিস্থাপিত সার্ভো ড্রাইভ।মূলত ওয়ার্ম গিয়ারমোটর ড্রাইভের চারপাশে ডিজাইন করা মেশিনগুলি — প্রায়শই কম আউটপুট শ্যাফ্ট গতি এবং উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয় — একই আনুমানিক মাউন্টিং এনভেলপে G1-সজ্জিত সার্ভো মোটর ব্যবহার করে সার্ভো নিয়ন্ত্রণে রেট্রোফিট করা যেতে পারে, যা মূল ফিক্সড-স্পিড ড্রাইভের পরিবর্তে প্রোগ্রামযোগ্য স্পিড প্রোফাইল, টর্ক লিমিটিং এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাক লাভ করে।

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং স্টেশন ড্রাইভ।রোটারি প্যাকেজিং টেবিল, লেবেল অ্যাপ্লিকেটর রোল এবং সিল-জ মেকানিজমের স্টেশন ড্রাইভগুলি কাজের পয়েন্টে সঠিক রোল সারফেস গতি অর্জনের জন্য গিয়ার্ড সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। অ্যাবসোলিউট এনকোডার নিশ্চিত করে যে অপ্রত্যাশিত স্টপের পরেও পণ্যের রেজিস্টার বজায় থাকে, উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে কোনও সেন্সর রিক্যালিব্রেশন চক্রের প্রয়োজন হয় না।

ধীর-গতির হোইস্ট এবং উল্লম্ব অ্যাকচুয়েটর ড্রাইভ।উল্লম্ব অ্যাকচুয়েটর যেখানে মেকানিজম স্বাভাবিকভাবেই ধীর গতিতে চলে — শর্ট-স্ট্রোক হোইস্ট, প্রেস ফিড অ্যাক্সিস, ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম — প্রয়োজনীয় শক্তি লোড পয়েন্টে অর্জনের জন্য গিয়ার্ড সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। HC-SFS203BG1 এর মোটর-সাইড ব্রেক গিয়ার রেশিও গুণন প্রভাবের মাধ্যমে আউটপুট পজিশন ধরে রাখে, বিশ্রামে নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ড সরবরাহ করে।

HC-SFS রেঞ্জের মধ্যে G1 বনাম অন্যান্য রিডাকশন গিয়ার ভ্যারিয়েন্ট

G1 হলো স্ট্যান্ডার্ড সাধারণ-উদ্দেশ্য পছন্দ — সাশ্রয়ী, সাধারণ মেশিন মাউন্টিং কনফিগারেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং রেশিওর বিস্তৃত পরিসরে উপলব্ধ। G5 এবং G7 হলো প্রিসিশন গিয়ার ভ্যারিয়েন্ট যা টাইটার ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন সহ, যেখানে লোড পয়েন্টে কৌণিক নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উদ্দিষ্ট। বেশিরভাগ কনভেয়র, ট্রান্সফার এবং সাধারণ মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, G1 হলো উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন।

নতুন বাক্সে, ফ্যাক্টরি সিল করা

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বল করা ইউনিট — মোটর এবং ইন্টিগ্রেটেড রিডাকশন গিয়ার — কখনও ইনস্টল বা পাওয়ার করা হয়নি। আসল Mitsubishi প্যাকেজিং অক্ষত, সমস্ত সংযোগকারী কভার এবং শ্যাফ্ট-এন্ড প্রোটেক্টিভ ক্যাপ জায়গায় আছে। গিয়ার হাউজিং ফ্যাক্টরিতে লুব্রিকেট করা হয়েছিল; স্বাভাবিক স্টোরেজ সময়ের মধ্যে সরাসরি পরিষেবাতে যাওয়া ইউনিটগুলির জন্য কোনও প্রি-ইনস্টলেশন লুব্রিকেশন পরিষেবার প্রয়োজন নেই।

এই নির্দিষ্ট গিয়ার্ড সার্ভো মোটর ভ্যারিয়েন্টের অপেক্ষায় থাকা মেশিনগুলির জন্য, নতুন-বাক্সে স্টক মেরামত টার্নঅ্যারাউন্ড সময় দূর করে এবং মেরামত বা সংস্কার করা ইউনিটগুলির সাথে আসা সমস্ত ভ্যারিয়েবলগুলি সরিয়ে দেয়। এই ইউনিটে ইনস্টল করা নির্দিষ্ট রিডাকশন রেশিও গিয়ার হাউজিং নেমপ্লেটে চিহ্নিত করা হয় — ইনস্টলেশনের আগে মেশিনের প্রয়োজনীয় রেশিওর সাথে এটি নিশ্চিত করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: G1 প্রত্যয়টির অর্থ কী, এবং এটি G1H, G5, বা G7 থেকে কীভাবে আলাদা?

G1 একটি জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল, ফ্ল্যাঞ্জ-টাইপ আউটপুট রিডাকশন গিয়ার নির্দেশ করে যা সরাসরি মোটরের উপর একত্রিত করা হয়। এটি মোটরের সামনের ফ্ল্যাঞ্জের মাধ্যমে মাউন্ট করে এবং গিয়ার হাউজিংয়ের বাইরের মুখে একটি শ্যাফ্ট আউটপুট উপস্থাপন করে। G1H হলো একই জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল গিয়ার ধারণা তবে একটি ফুট/লেগ-মাউন্টেড হাউজিং সহ ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টের পরিবর্তে — বিভিন্ন মেশিন লেআউটের জন্য উপযুক্ত। G5 এবং G7 হলো প্রিসিশন অ্যাপ্লিকেশন রিডাকশন গিয়ার টাইটার ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন সহ, যেখানে আউটপুট শ্যাফ্টে কৌণিক নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। সাধারণ কনভেয়র, ট্রান্সফার এবং স্ট্যান্ডার্ড মোশন কন্ট্রোল ডিউটির জন্য, G1 হলো উপযুক্ত এবং সবচেয়ে সাশ্রয়ী পছন্দ।

প্রশ্ন ২: HC-SFS203BG1 এর সাথে কোন এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS203BG1 স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS203 মোটরের মতো একই এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে: MR-J2S-200 ক্লাস। তিনটি প্রধান ভ্যারিয়েন্ট হলো MR-J2S-200A (সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যানালগ/পালস কমান্ড), MR-J2S-200B (মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবং MR-J2S-200CP (বিল্ট-ইন পজিশনিং ফাংশন)। এমপ্লিফায়ার স্বাভাবিকভাবেই মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডারের সাথে যোগাযোগ করে; গিয়ার রেশিও এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও প্যারামিটারে বিবেচনা করা হয়, এমপ্লিফায়ার মডেল নির্বাচনে নয়।

প্রশ্ন ৩: এনকোডারটি মোটর শ্যাফ্টে থাকে — গিয়ার রেশিও কি আউটপুটে পজিশন নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে?

এনকোডারের ১৭-বিট রেজোলিউশন (১৩১,০৭২ ppr) মোটর শ্যাফ্টে পরিমাপ করা হয়। গিয়ার রিডাকশনের পরে, প্রতি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লবের জন্য কার্যকর এনকোডার গণনা হলো বেস রেজোলিউশনকে গিয়ার রেশিও দ্বারা গুণিত। ১/২০ অনুপাতে, উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্ট বিপ্লব ২.৬ মিলিয়নের বেশি এনকোডার গণনার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ — একটি খুব সূক্ষ্ম পজিশনাল রেফারেন্স। এর মানে হলো উচ্চতর গিয়ার রেশিও সহ আউটপুট শ্যাফ্টে নির্ভুলতা উন্নত হয়, এবং আউটপুট শ্যাফ্টে ধীর-গতির পজিশনিং গুণিত রেজোলিউশন থেকে উপকৃত হয়।

প্রশ্ন ৪: মোটরের IP65 রেটিং কি গিয়ার ইউনিট সহ পুরো অ্যাসেম্বলির জন্য প্রযোজ্য?

না। মোটর বডি IP65 বহন করে। রিডাকশন গিয়ার সেকশন রেট করা হয়েছে IP44 — স্প্ল্যাশ ওয়াটার প্রতিরোধী তবে জেট-ওয়াশ প্রতিরোধী নয়। যদি অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে নির্দেশিত জলের জেট, রাসায়নিক স্প্রে বা ভারী কুল্যান্ট এক্সপোজার জড়িত থাকে, তবে ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তার বিরুদ্ধে এই রেটিংটি পরীক্ষা করা উচিত। সম্পূর্ণ-অ্যাসেম্বলি IP65 কভারেজের জন্য, একটি পৃথক সার্ভো মোটর এবং স্বাধীনভাবে রেট করা বাহ্যিক গিয়ারবক্স বিবেচনা করা উচিত।

প্রশ্ন ৫: গিয়ার্ড মোটরে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কীভাবে কাজ করে, এবং গিয়ার রেশিও কি হোল্ডিং ফোর্সকে প্রভাবিত করে?

ব্রেকটি মোটর শ্যাফ্টে, গিয়ার ইউনিটের আগে অবস্থিত — এটি ২৪V DC সরানো হলে মোটর শ্যাফ্টকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে। যেহেতু লোডটি গিয়ারের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে, লোড-সাইড হোল্ডিং প্রভাব হলো গিয়ার রেশিও দ্বারা গুণিত ব্রেকের মোটর-শ্যাফ্ট হোল্ডিং টর্ক। একটি উচ্চতর রেশিও একই ব্রেক থেকে আনুপাতিকভাবে বৃহত্তর লোড-সাইড হোল তৈরি করে। ব্রেকটি কেবল একটি হোল্ডিং ডিভাইস, একটি স্টপিং ব্রেক নয় — এমপ্লিফায়ারকে ব্রেক নিযুক্ত হওয়ার আগে মোটরকে বিশ্রামে ধীর করতে হবে। ব্রেক রিলে সঠিকভাবে সিকোয়েন্স করার জন্য সর্বদা MR-J2S এমপ্লিফায়ারের MBR ইন্টারলক আউটপুট ব্যবহার করুন।