Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) — 2kW AC সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফট + ব্রেক, 3000 rpm, MELSERVO-J2S সিরিজ

পণ্য সনাক্তকরণ

অংশ সংখ্যা:HC-SFS203Bএছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:HCSFS203B, HC-SFS-203Bসিরিজ:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-সুপার জেনারেশন)মোটর প্রকার:এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ স্ট্রেইট শ্যাফট, 3000 আরপিএমশর্ত:বাক্সে নতুন, কারখানা সিল

ওভারভিউ

দমিতসুবিশি HC-SFS203BMELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্মের একটি 2kW মাঝারি-জড়তা এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, যা 3,000 rpm এর রেটেড গতিতে চলে এবং একটি সোজা শ্যাফটে একটি স্প্রিং-প্রয়োগিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক লাগানো হয়৷ HC-SFS রেঞ্জের মধ্যে, এটি হল 3000 rpm 2kW ভেরিয়েন্ট — একটি মোটর যা তার 2,000 rpm কাউন্টারপার্ট, HC-SFS202B-এর উচ্চ ক্রমাগত টর্কের উপরে গতিকে অগ্রাধিকার দেয়, একই অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস এবং একই J2-সুপার এনকোডার প্রযুক্তি শেয়ার করার সময়।

6.37 Nm ক্রমাগত রেটযুক্ত টর্ক এ, HC-SFS203B উচ্চ শ্যাফ্ট শক্তির পরিবর্তে উচ্চ ঘূর্ণন বেগের মাধ্যমে তার 2kW আউটপুট তৈরি করে। 19.1 এনএম পিক - রেট করা অবিচ্ছিন্ন চিত্রের ঠিক তিনগুণ - দ্রুত ট্র্যাভার্স এবং মন্থর পর্যায়গুলির সময় অক্ষের ত্বরণের চাহিদা পরিচালনা করে। এই 3:1 পিক-থেকে-রেটেড অনুপাত HC-SFS রেঞ্জ জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং কাজের চক্রের সময় মোটর তার তাপীয় সীমা অতিক্রম না করে ছোট বিস্ফোরণের জন্য সর্বাধিক টর্কের দাবি করতে পরিবর্ধককে হেডরুম দেয়।

দ"বি"প্রত্যয় এটিকে ব্রেক-সজ্জিত বৈকল্পিক করে তোলে। 24V DC সরানো হলে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক শ্যাফ্টকে স্থির রাখে — ইচ্ছাকৃতভাবে শাটডাউন, ই-স্টপ বা নিয়ন্ত্রণ শক্তির কোনো ক্ষতি হলে। অক্ষগুলির জন্য যেখানে লোডটি চক্রের মধ্যে পরিবর্ধকের সার্ভো লকের জন্য ছেড়ে দেওয়া যায় না, বা যেখানে নিরাপদ মেশিন ডিজাইনের জন্য নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের অবস্থা থেকে স্বাধীন যান্ত্রিক হোল্ডের প্রয়োজন হয়, ব্রেক হল এই মডেল এবং HC-SFS203 এর মধ্যে নির্দিষ্টকরণের পার্থক্য।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

2kW এ 3000 rpm: যখন গতি অগ্রাধিকার

HC-SFS203 এবং HC-SFS202 একই 2kW আউটপুট সরবরাহ করে — তবে তারা বিপরীত দিকে গতির জন্য টর্ক ট্রেড করে। 2,000 rpm-এ HC-SFS202B ক্রমাগত 9.55 Nm উৎপাদন করে। 3,000 rpm-এ HC-SFS203B 6.37 Nm উৎপাদন করে। ক্ষমতা একই; অপারেটিং পয়েন্ট ভিন্ন।

এই পার্থক্যটি ইচ্ছাকৃত এবং প্রয়োগ-নির্দিষ্ট। একটি অক্ষ কত দ্রুত তার পরবর্তী অবস্থানে যেতে পারে তার উপর যখন চক্রের সময় প্রাধান্য পায়, তখন HC-SFS203B-এর উচ্চ রেট দেওয়া গতি সরাসরি পরিশোধ করে। 3,000 rpm-এ চলমান একটি অক্ষ 2,000 rpm-এ একই অক্ষের তুলনায় 50% দ্রুত একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে দ্রুত অতিক্রম করে যখন লোড টর্ক 6.37 Nm একটানা সীমার মধ্যে থাকে। অনেক সংক্ষিপ্ত, দ্রুত পজিশনিং মুভ সহ মেশিনগুলির জন্য — মাল্টি-পজিশন ইনডেক্সার, পিক-এন্ড-প্লেস এক্সেস, হাই-সাইকেল ট্রান্সফার সিস্টেম — যে গতির সুবিধা পরিমাপযোগ্য উত্পাদন থ্রুপুট উন্নতিতে জমা হয়।

বিপরীতভাবে, যদি ডিউটি ​​চক্রের জন্য যেকোনো গতিতে 6.37 Nm এর কাছাকাছি বা তার বেশি টেকসই টর্কের প্রয়োজন হয়, তাহলে HC-SFS202B এর 9.55 Nm ক্রমাগত রেটিং সহ আরও উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন। দুটির মধ্যে পছন্দটি একটি সরল প্রশ্নে নেমে আসে: এই অক্ষটি কি অক্ষের গতি বা লোড টর্ক দ্বারা তার চক্রের কাজের অংশে সীমাবদ্ধ?

130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফিজিক্যাল ফুটপ্রিন্টকে 2kW এ কমপ্যাক্ট রাখে। মাল্টি-স্পিন্ডেল হেডস, গ্যান্ট্রি ক্রস-মেম্বার, রোটারি ইনডেক্সিং স্টেশনগুলির সাথে একাধিক ঘনিষ্ঠভাবে ব্যবধানযুক্ত সার্ভো অক্ষ সহ মেশিনে - ছোট ফ্রেমের আকার HC-SFS সিরিজের 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মোটরগুলির তুলনায় কঠোর অক্ষের ব্যবধানের অনুমতি দেয়, J2S প্ল্যাটফর্মের নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মের কোনো ত্যাগ না করে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: উদ্দেশ্য এবং সঠিক ব্যবহার

ব্রেকবিহীন একটি সার্ভো মোটর ক্লোজড-লুপ সার্ভো লকের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে — অ্যামপ্লিফায়ার ক্রমাগত এনকোডার ফিডব্যাক নিরীক্ষণ করে এবং অক্ষকে যেখানে অবস্থান কমান্ড বলেছে সেটি রাখতে সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে। এটি স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে, তবে এটি সম্পূর্ণরূপে পরিবর্ধক চালিত, ত্রুটিমুক্ত এবং সক্রিয়ভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করার উপর নির্ভর করে। শক্তি সরান, পরিবর্ধক ট্রিপ করুন, বা ই-স্টপ টিপুন, এবং সার্ভো লক তাত্ক্ষণিকভাবে অদৃশ্য হয়ে যায়।

HC-SFS203B-তে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ঠিক সেই মুহুর্তগুলির জন্য বিদ্যমান। স্প্রিং ব্রেক ডিস্ককে সংযুক্ত করে তাত্ক্ষণিক 24V DC সরানো হয় — কোন বিলম্ব ছাড়াই, কোন লজিক সিকোয়েন্সের প্রয়োজন নেই, পরিবর্ধক অবস্থার উপর কোন নির্ভরতা নেই। অক্ষ যান্ত্রিকভাবে ধারণ করে। যেকোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে সার্ভো লক হারানোর অর্থ হল লোডটি একটি অবাঞ্ছিত দিকে চলে যায় — একটি উল্লম্ব অক্ষ, একটি মাধ্যাকর্ষণ-পক্ষপাতযুক্ত বাহু, উল্লেখযোগ্য ঘর্ষণ অসাম্যতা সহ একটি প্রক্রিয়া, বা কেবল একটি উত্পাদন প্রক্রিয়া যা ই-স্টপের সময় অক্ষের প্রবাহকে অনুমতি দেয় না - "B" প্রত্যয়টি প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশন।

ব্যবহারিক ইনস্টলেশন পয়েন্ট:

MR-J2S পরিবর্ধক প্রদান করেএমবিআর (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুটব্রেক রিলে টাইমিং নিয়ন্ত্রণ করতে অবিকল সংকেত। এমবিআর সিগন্যাল ব্রেক এনগেজমেন্ট বিলম্বিত করে যতক্ষণ না অ্যামপ্লিফায়ারের ক্ষয় রুটিন মোটরটিকে বিশ্রামে নিয়ে আসে। ব্রেক রিলেকে সরাসরি একটি ই-স্টপ কন্টাক্টে ওয়্যারিং করা — MBR ইন্টারলকের মাধ্যমে রাউটিং না করেই — স্প্রিংকে একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের সাথে যুক্ত হতে বাধ্য করে। 2kW-এ, ফলস্বরূপ প্রভাব প্রতিটি ঘটনার সাথে ব্রেক ডিস্কের জীবনকে উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট করার জন্য যথেষ্ট।

ব্রেক কয়েল তারের জন্য, ককয়েল টার্মিনাল জুড়ে ঢেউ শোষকঐচ্ছিক নয়। ব্রেক কয়েল একটি প্রবর্তক লোড; দমন ছাড়াই এটিকে বন্ধ করলে একটি ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি হয় যা রিলে সার্কিট চালিত ডিজিটাল আউটপুটকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। সর্বাধিক কার্যকারিতার জন্য যতটা সম্ভব কয়েল টার্মিনালের কাছাকাছি শোষক মাউন্ট করুন।

ব্রেকটি স্ট্যাটিক হোল্ডের জন্য রেট করা হয়েছে, গতিশীল স্টপিং নয়। এটি একটি থেমে যাওয়া অক্ষকে স্থির রাখে — এটি নিজে থেকে একটি চলমান লোডকে আটকানোর জন্য ডিজাইন করা হয়নি। পরিবর্ধক মোটর বন্ধ করে দেয়; ব্রেক ইতিমধ্যেই বন্ধ কি ধরে রাখে। এটিকে অন্যভাবে ব্যবহার করলে নাটকীয়ভাবে ব্রেক সার্ভিস লাইফ কমে যায়।

17-বিট এনকোডার: J2-3000 rpm-এ সুপার ফিডব্যাক গুণমান

MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম HC-SF রেঞ্জের 14-বিট এনকোডার (16,384 ppr) 17-বিট (131,072 ppr)-এ আপগ্রেড করেছে — একটি আট-গুণ রেজোলিউশন বৃদ্ধি যা HC-SFS পরিবারের প্রতিটি মোটরের মাধ্যমে বহন করে, যার মধ্যে HC-SFS20 রয়েছে৷

3,000 rpm-এ, উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশনের ব্যবহারিক প্রভাব দুটি ক্ষেত্রে সবচেয়ে বেশি দৃশ্যমান। বেগ অনুমান গুণমান প্রথম: পরিবর্ধক পরপর এনকোডার অবস্থানের নমুনা থেকে গতি গণনা করে। প্রতি বিপ্লবে আরও অবস্থানের অর্থ প্রতি নমুনা প্রতি সূক্ষ্ম কৌণিক বৃদ্ধি, যা গতি লুপের জন্য সরাসরি একটি ক্লিনার বেগ সংকেতে অনুবাদ করে। একটি ক্লিনার বেগ সংকেত অস্থিরতা ছাড়াই উচ্চ গতির লুপ ব্যান্ডউইথকে অনুমতি দেয় এবং উচ্চ ব্যান্ডউইথ মানে বেগের ব্যাঘাত থেকে দ্রুত পুনরুদ্ধার — কর্তনকারী শক্তি, লোড পরিবর্তন এবং ট্রান্সমিশন কমপ্লায়েন্স ইফেক্ট যা অক্ষকে তার নির্দেশিত বেগ প্রোফাইল থেকে দূরে সরিয়ে দেয়।

দ্বিতীয় বেনিফিট কম ফিড হারে এবং হ্রাসের সময় প্রদর্শিত হয়। যখন অক্ষ একটি অবস্থানের লক্ষ্যের দিকে ধীর হয়ে যায়, তখন এনকোডারের রেজোলিউশন নির্ধারণ করে যে পরিবর্ধক কতটা সূক্ষ্মভাবে অবস্থানের ত্রুটি সনাক্ত করতে পারে এবং সংশোধনমূলক টর্ক প্রয়োগ করতে পারে। 14 বিটে, টার্গেটের আগে শেষ কয়েকটি এনকোডার গণনা তুলনামূলকভাবে বড় কৌণিক পদক্ষেপগুলিকে উপস্থাপন করে। 17 বিটে, সেই চূড়ান্ত পদক্ষেপগুলি আট গুণ ছোট, এবং অবস্থান লুপ আরও সুনির্দিষ্টভাবে এবং আরও ধারাবাহিকভাবে স্থির হয়।

পরম ফাংশনের জন্য মোটর বা এনকোডারে কোনো বাহ্যিক ব্যাটারি প্রয়োজন হয় না। দA6BAT লিথিয়াম কোষMR-J2S এম্প্লিফায়ার যেকোন পাওয়ার বাধার মাধ্যমে অনির্দিষ্টকালের জন্য মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার বজায় রাখে। যেকোনো পাওয়ার ইভেন্টের পরে স্টার্টআপ — অ্যালার্ম ট্রিপ এবং রাতারাতি শাটডাউন সহ — কোনও রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল ছাড়াই সঠিক পরম অক্ষের অবস্থান পুনরুদ্ধার করে। আঁটসাঁট পুনঃসূচনা প্রোটোকল বা স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন ক্রম সহ মেশিনগুলির জন্য যা স্টপের পরে অবিলম্বে পুনরায় শুরু করতে হবে, বাধ্যতামূলক হোমিং চক্রের অনুপস্থিতি একটি ব্যবহারিক সুবিধা।

সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক

HC-SFS203B এর সাথে জোড়াMR-J2S-200ক্লাস এমপ্লিফায়ার, একই 2kW প্ল্যাটফর্ম HC-SFS202 এবং HC-SFS203 মোটর ভেরিয়েন্ট জুড়ে ব্যবহৃত হয়। তিনটি ইন্টারফেস প্রকার প্রাথমিক সিস্টেম আর্কিটেকচারকে কভার করে:

MR-J2S-200ACNC সিস্টেম এবং PLC থেকে এনালগ এবং পালস-ট্রেন পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে। অবস্থান, গতি এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সবই সমর্থিত। RS-232C ইন্টারফেস এমআর কনফিগারটর সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে প্যারামিটার সেটআপ এবং রিয়েল-টাইম মনিটরিং সক্ষম করে।

MR-J2S-200BSSCNET ফাইবার-অপ্টিক সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে মিতসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে — A-সিরিজ বা Q-সিরিজ কন্ট্রোলার ব্যবহার করে মাল্টি-অক্সিস ইন্টারপোলেশন সিস্টেমের জন্য আদর্শ পছন্দ। ট্র্যাজেক্টরি কমান্ড নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আসে; মোটর-শ্যাফ্ট এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে এম্প্লিফায়ার স্থানীয়ভাবে তাদের চালায়।

MR-J2S-200CPএকটি বহিরাগত মোশন কন্ট্রোলার ছাড়াই স্বতন্ত্র অবস্থানের জন্য একটি অন্তর্নির্মিত পয়েন্ট টেবিল অন্তর্ভুক্ত করে। 31টি টার্গেট পজিশন পর্যন্ত অ্যামপ্লিফায়ারে সংরক্ষণ করা হয় এবং I/O বা CC-Link কমান্ড দ্বারা নির্বাচিত হয়। এই বৈকল্পিকটি সাধারণ ইনডেক্সড পজিশনিং সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত যেখানে ডেডিকেটেড কন্ট্রোলার হার্ডওয়্যার অপ্রয়োজনীয়।

HC-SFS203B মূল MR-J2-200 (প্রথম-প্রজন্ম) পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা 17-বিট J2S এনকোডার প্রোটোকলের পূর্ববর্তী, না MR-J3 বা MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে, যা একটি ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে৷ যদি মেশিনটি প্রথম-প্রজন্মের MR-J2 হার্ডওয়্যার চালায়, HC-SF203B (14-বিট এনকোডার সহ J2-প্রজন্মের মোটর) সঠিক সোর্সিং লক্ষ্য।

HC-SFS 3000 rpm পরিবার — প্রেক্ষাপটে ক্ষমতা

HC-SFS203B 3000 rpm পরিবারের মধ্যে 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ গ্রুপের শীর্ষে বসে। 3.5kW / 353 ক্ষমতার বা তার উপরে মোটরগুলি 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ পর্যন্ত ধাপে ধাপে। এই টেবিলের সমস্ত মডেল 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার, 200V AC ক্লাস সরবরাহ, এবং IP65 সুরক্ষা স্ট্যান্ডার্ড বৈশিষ্ট্য হিসাবে ব্যবহার করে।

HC-SFS203B বনাম HC-SFS202B — তাদের মধ্যে নির্বাচন করা

উভয় মোটর একই 2kW আউটপুট পাওয়ার, 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ (202B এর জন্য) থেকে 176 × 176 মিমি (202B এর জন্য - আসলে 202 176 মিমি ব্যবহার করে), একই অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস, একই 17-বিট এনকোডার এবং একই IP65 সুরক্ষা ভাগ করে। তারা তাদের অপারেটিং পয়েন্ট ভিন্ন.

HC-SFS203B বেছে নিন যেখানে অক্ষ ট্রাভার্স স্পিড হল সাইকেল-টাইম বটলনেক এবং ক্রমাগত টর্কের চাহিদা 6.37 Nm এর মধ্যে আরামদায়ক থাকে। HC-SFS202B বেছে নিন যেখানে অক্ষকে অবশ্যই উচ্চতর একটানা টর্ক বজায় রাখতে হবে — অতিরিক্ত টর্ক হেডরুমের বিনিময়ে বৃহত্তর 176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ গ্রহণ করে। ফ্ল্যাঞ্জের আকারের পার্থক্যটি লক্ষ্য করুন: এই দুটি মোটর একই মাউন্টিং বোল্ট প্যাটার্ন ভাগ করে না এবং মাউন্টিং প্লেট পরিবর্তন ছাড়া সরাসরি বিনিময়যোগ্য নয়।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

উচ্চ-গতির পিক-এন্ড-প্লেস অক্ষ।SCARA এবং কার্টেসিয়ান পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেমে অনুভূমিক অনুবাদ অক্ষগুলি যা উচ্চ চক্রের হারে স্বল্প দূরত্বে মধ্যপন্থী পেলোডগুলিকে স্থানান্তরিত করে 3,000 rpm রেট স্পীড থেকে উপকৃত হয়। ব্রেক পিক এবং প্লেস স্ট্রোকের মধ্যে অবস্থানে এন্ড-ইফেক্টরকে ধরে রাখে যখন সার্ভো একটি হোল্ড অবস্থায় স্থানান্তরিত হয়, গ্রিপিং অপারেশনের সময় কোন সেটলিং ড্রিফট প্রতিরোধ করে।

প্যাকেজিং মেশিন সার্ভো ফিড.ফিল্ম টান, প্রোডাক্ট ইনফিড এবং প্যাকেজিং ইকুইপমেন্টে ক্রস-সিল স্টেশন ড্রাইভগুলি মাঝারি টর্ক লোড সহ উচ্চ চক্র হারে চালিত হয়। 3,000 rpm রেটিং থ্রুপুট লক্ষ্যগুলির জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ অক্ষ বেগকে সমর্থন করে এবং পরম এনকোডারটি পণ্যের গুণমান নির্ভর করে এমন সুনির্দিষ্ট ওয়েব রেজিস্টার পরিচালনা করে।

মাল্টি-পজিশন সার্ভো ইন্ডেক্সিং টেবিল।রোটারি ইনডেক্সিং স্টেশনগুলি স্থির কৌণিক অবস্থানের মাধ্যমে দ্রুত সাইকেল চালায় — উপাদান লোডিং স্টেশন, মাল্টি-প্রসেস অ্যাসেম্বলি টেবিল — দ্রুত ডোয়েল-টু-ওয়েল গতির জন্য সূচক অক্ষে 3,000 rpm সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। সার্ভো লকের উপর নির্ভর না করে প্রক্রিয়া চলাকালীন সময়ে ব্রেক প্রতিটি সূচকের অবস্থান দৃঢ়ভাবে ধরে রাখে।

সিএনসি মেশিনিং সেন্টারে সহায়ক অক্ষ।CNC মেশিনে টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ অক্ষ, চিপ কনভেয়ার ড্রাইভ এবং কুল্যান্ট সার্ভো অক্ষগুলি HC-SFS203B এর ক্ষমতা এবং গতির সাথে ভালভাবে মিলে যায়৷ তেল সীল সহ IP65 রেটিং মেশিন টুল পরিবেশ পরিচালনা করে, এবং কমপ্যাক্ট 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সিএনসি সহায়ক অক্ষ ইনস্টলেশনের সাধারণ সীমাবদ্ধ স্থানগুলির সাথে ফিট করে।

সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত বিতরণ এবং ডোজিং অক্ষ।আঠালো, সিল্যান্ট, বা তরল-ভর্তি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিতরণ সিস্টেমগুলি প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করতে গতি বা টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে। 3,000 rpm রেট করা গতি সুনির্দিষ্ট প্রবাহ সামঞ্জস্যের জন্য প্রয়োজনীয় গতিশীল পরিসর প্রদান করে এবং 17-বিট এনকোডার রেজোলিউশন কম বিতরণ হারে মসৃণ, লহর-মুক্ত বেগ সমর্থন করে।

বাক্সে নতুন, কারখানা সিল

ফ্যাক্টরি সিল করা মানে সমস্ত প্রতিরক্ষামূলক কভার অক্ষত সহ আসল মিতসুবিশি প্যাকেজিং — শ্যাফ্ট-এন্ড ক্যাপ, এনকোডার সংযোগকারী সিল, এবং পাওয়ার কানেক্টর কভার সমস্ত তৈরি করা অবস্থায়। মোটরটি কখনও ইনস্টল করা হয়নি, কখনও চালিত হয়নি এবং কোন তাপ বা যান্ত্রিক ইতিহাস বহন করেনি। এই অংশে অপেক্ষা করা একটি মেশিনের জন্য, ইন-স্টক নিউ-ইন-বক্স মেরামতের ভেরিয়েবল বা সংস্কারের বিলম্ব ছাড়াই একটি পরিচিত-কন্ডিশন ইউনিট সরবরাহ করে।

সঠিকভাবে সংরক্ষণ করা হয়েছে — স্থিতিশীল তাপমাত্রা, কম আর্দ্রতা, কম্পন থেকে দূরে — কারখানা-সিল করা স্টক বেশ কয়েক বছর ধরে সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন বজায় রাখে। পাঁচ বছরের সঞ্চয়স্থানের বাইরে, একটি প্রাক-কমিশনিং ধীর শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রথম পাওয়ার-আপের আগে বিয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে সহায়তা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: কোন পরিবর্ধকগুলি HC-SFS203B এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HC-SFS203B-এর প্রয়োজন aMR-J2S-200MELSERVO-J2S প্ল্যাটফর্ম থেকে ক্লাস এমপ্লিফায়ার। তিনটি প্রধান বৈকল্পিক হলMR-J2S-200A(সাধারণ-উদ্দেশ্য এনালগ/পালস কমান্ড),MR-J2S-200B(মিতসুবিশি মোশন কন্ট্রোলারের জন্য SSCNET ফাইবার-অপটিক বাস), এবংMR-J2S-200CP(CC-Link সহ অন্তর্নির্মিত অবস্থান)। তিনটিই 17-বিট এনকোডার এবং মোটরের 10.4A রেটেড কারেন্ট সমর্থন করে। HC-SFS203B আসল MR-J2-200 পরিবর্ধক বা MR-J3 / MR-J4 পরিবর্ধকগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়৷

প্রশ্ন 2: HC-SFS203B এবং HC-SFS202B-এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং স্ট্রেইট শ্যাফ্ট সহ 2kW মোটর, একই MR-J2S-200 এমপ্লিফায়ার এবং 17-বিট এনকোডার ব্যবহার করে। মূল পার্থক্য:HC-SFS203B 6.37 Nm সহ 3,000 rpm এ রেট করা হয়েছেক্রমাগত ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং একটি ব্যবহার করে130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ. দHC-SFS202B 9.55 Nm সহ 2,000 rpm এ রেট করা হয়েছেক্রমাগত ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং একটি ব্যবহার করে176 × 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ. তারা বিভিন্ন মাউন্টিং পায়ের ছাপ ব্যবহার করে এবং মাউন্ট প্লেট পরিবর্তন ছাড়া সরাসরি বিনিময়যোগ্য নয়। গতি বা ক্রমাগত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রাথমিক অক্ষ প্রয়োজন কিনা তার উপর ভিত্তি করে চয়ন করুন.

প্রশ্ন 3: HC-SFS203B এবং HC-SFS203 (B ছাড়া) এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটর প্রতিটি স্পেসিফিকেশনে অভিন্ন — একই 2kW আউটপুট, 3,000 rpm, 6.37 Nm, 17-বিট এনকোডার, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং MR-J2S-200 অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ। দHC-SFS203B এর একটি বসন্ত-প্রয়োগিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে; HC-SFS203 করে না। যে কোনো অক্ষের জন্য "B" বৈকল্পিক চয়ন করুন যেখানে সার্ভো ডি-এনার্জাইজ করা হলে লোডটি অবশ্যই যান্ত্রিকভাবে বিশ্রামে রাখা উচিত। কোন মহাকর্ষীয় বা ভারসাম্যহীন লোড ছাড়া অক্ষের জন্য এবং যেখানে সমস্ত স্টপ অবস্থায় সার্ভো লক যথেষ্ট, স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS203 উপযুক্ত।

প্রশ্ন 4: MR-J2S পরিবর্ধকের সাথে কীভাবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সঠিকভাবে সিকোয়েন্স করা হয়?

MR-J2S পরিবর্ধক প্রদান করেMBR (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট সংকেতব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে। এমবিআর ব্রেক এনগেজমেন্ট বিলম্বিত করে যতক্ষণ না অ্যামপ্লিফায়ার নিশ্চিত করে যে মোটরটি বন্ধ হয়ে গেছে। ব্রেক রিলেকে সরাসরি ই-স্টপ কন্টাক্ট থেকে ওয়্যারিং করা — এমবিআর সিগন্যালকে বাইপাস করে — স্প্রিংকে ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের বিরুদ্ধে যুক্ত করার ঝুঁকি তৈরি করে, যার ফলে অকাল ব্রেক পরিধান হয়। MBR আউটপুটের মাধ্যমে সর্বদা ব্রেক রিলে নিয়ন্ত্রণ রুট করুন। এছাড়াও মাপসই aব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে ঢেউ শোষকসুইচ-অফ এ ইন্ডাকটিভ ভোল্টেজ স্পাইক দমন করতে।

প্রশ্ন 5: পরম এনকোডারের কি মোটরের মধ্যেই একটি ব্যাটারি প্রয়োজন?

না। 17-বিট সিরিয়াল পরম এনকোডার একটি ব্যবহার করে পাওয়ার চক্রের মধ্যে মাল্টি-টার্ন পজিশন ডেটা ধরে রাখেমিতসুবিশি A6BAT লিথিয়াম ব্যাটারিMR-J2S সার্ভো এমপ্লিফায়ারে রাখা হয়েছে — মোটর বডিতে নয়। যতক্ষণ পর্যন্ত A6BAT সুস্থ থাকে, পরম অবস্থান যেকোন পাওয়ার বাধার মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে এবং মেশিনটি হোমিং চক্র ছাড়াই পুনরায় চালু হয়। অ্যামপ্লিফায়ার থেকে প্রথম কম-ব্যাটারি অ্যালার্মে A6BAT প্রতিস্থাপন করুন; সম্পূর্ণ ব্যাটারি হ্রাসের জন্য অপেক্ষা করা সঞ্চিত পরম অবস্থানের ক্ষতির কারণ হয় এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্রের প্রয়োজন হয়।